CN211681249U - 一种自动无心磨生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动无心磨生产线，属于轴承外圈加工设备技术领域，包括有轴承外圈上料机构、自动认面机构、正反套料机构和罗拉式无心磨床送料机，所述自动认面机构与正反套料机构之间设有输送提升机和进料滑道，自动认面机构包括有工作台、分选组件和步进转盘，分选组件包括有分选板和出料滑道，分选板上设有翻面槽和通槽，分选板的顶部设有两个挡料条。本实用新型的有益效果是通过自动认面机构能够达到轴承外圈在送料的过程中方向一致的目的，并且通过正反套料机构能够对方向一致的轴承外圈进行拨料翻面，使每两个相邻轴承外圈大面靠大面、小面靠小面,使两个轴承外圈在紧靠后两者之间的间隙较小，从而提高轴承外圈的无心磨加工质量。

Description

一种自动无心磨生产线

技术领域

本实用新型涉及轴承外圈加工设备技术领域，具体是涉及一种自动无心磨生产线。

背景技术

轴承外圈无心磨加工，加工面主要针对轴承的外径面，轴承外圈有两个平面，一个为小的基准面，一个为相对较大的基准面。磨削时，若轴承外圈方向一致，大的基准面容易套在较小的基准面里面，使两个轴承外圈之间容易产生较大的间隙，无法保证产品的外径垂直差，影响轴承外圈的无心磨加工质量。为提升产品质量，加工时要求轴承外圈端面的大面紧靠另一个轴承外圈端面的大面，来使每两个相邻轴承外圈是大面靠大面、小面靠小面，使两个相邻之间的轴承外圈在进行无心磨加工时没有间隙，来提高轴承外圈的无心磨质量。

目前在对轴承外圈进行上料的方式，主要靠人工进行摆料，来实现每两个相邻轴承外圈正反交替的目的，但人工的上料效率较低很难满足机床加工速度，并且人工费用贵，人工进行上料的过程中存在一定的误差，影响了轴承外圈的无心磨加工质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动无心磨生产线，以解决现有技术中需要人工手动操作来实现每两个相邻轴承外圈正反交替的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：包括有轴承外圈上料机构、自动认面机构、正反套料机构和罗拉式无心磨床送料机，所述轴承外圈上料机构、自动认面机构、正反套料机构和罗拉式无心磨床送料机沿一直线方向依次设置，所述自动认面机构与正反套料机构之间设有输送提升机和倾斜设置的进料滑道，所述自动认面机构包括有工作台、分选组件和设置在工作台顶部的步进转盘，所述步进转盘的上方设有与分选组件连通的环形输送通道，所述分选组件包括有分选板和设置在分选板底部的出料滑道，所述出料滑道设置在进料滑道与分选板之间，所述分选板上设有间隔设置的翻面槽和通槽，所述分选板的顶部设有两个呈对称设置的挡料条。

进一步的，所述正反套料机构包括有安装板、支撑架、左右拨料组件、左限位板和右限位板，所述输送提升机与安装板之间设有呈倾斜设置的下料滑道，所述安装板竖直设置在支撑架的顶端，所述左右拨料组件设置在安装板的底端，所述安装板的中段设有与下料滑道连通的限位通道。

进一步的，所述左限位板和右限位板分别设置在限位通道的左右两侧，所述限位通道的内部底端设有横板，所述左右拨料组件的两侧均设有防漏框，两个所述防漏框的底部均设有与其连通的输送网兜，两个所述输送网兜呈对称设置。

进一步的，所述左右拨料组件包括有两个拨料气缸和两个间隔设置在横板上的转动轴，两个所述转动轴均呈水平设置，且两个所述转动轴均与限位板转动连接，每个所述转动轴上均套设有拨料条，两个所述拨料气缸的输出端分别与两个转动轴的端部固定连接。

进一步的，所述安装板的下方设有二合一汇拢料槽，所述二合一汇拢料槽上设有与其连通并且呈倾斜设置的送料滑道，两个所述输送网兜的底端均与二合一汇拢料槽连通，所述送料滑道与罗拉式无心磨床送料机之间设有L型提升机，所述L型提升机和输送提升机上均设有防漏罩，所述L型提升机和输送提升机上均设有若干个等间距设置的限位条。

进一步的，所述轴承外圈上料机构包括有承载台、移料条、推送气缸和若干个设置在承载台顶部的轴承外圈上料组件，所述承载台的顶面为斜面，所述移料条对应每个轴承外圈上料组件均设有一个竖直设置的推料条，每个所述轴承外圈上料组件均包括有两个定位条，两个所述定位条呈V字型分布，所述推送气缸水平设置在承载台的顶部，所述推送气缸的输出端与移料条的侧壁固定连接。

进一步的，所述承载台上设有呈倾斜设置的上料滑道，所述上料滑道的右端设置在步进转盘的上方，所述上料滑道的右端设有落料槽，所述环形输送通道与工作台之间设有四个呈圆周分布的承托架，所述进料滑道的内部设有沿其长度方向设置的定位条，所述定位条上设有若干个与其螺纹配合的螺杆，每个所述螺杆的一端均设有旋转头，每个所述螺杆的另一端均与定位条之间通过轴承连接。

进一步的，所述上料滑道、进料滑道、送料滑道和下料滑道上均设有运行感应组件，所述工作台的侧壁上设有控制器和报警器，所述运行感应组件包括有安装架、拨料感应杆和设置在安装架顶端的位移传感器，所述安装架的中段设有水平设置的安装杆，所述拨料感应杆的中段套设在安装杆上，且拨料感应杆与安装杆之间转动连接，所述罗拉式无心磨床送料机与L型提升机之间设有翻转送料通道。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本实用新型设有轴承外圈上料机构、自动认面机构、正反套料机构和罗拉式无心磨床送料机，通过自动认面机构能够对将轴承外圈依次输送至分选板上，在翻面槽的作用下能够对底面为较大基准面的轴承外圈进行翻面，来达到轴承外圈在送料的过程中方向一致的目的，便于在正反套料机构的作用下对方向一致的轴承外圈进行拨料翻面，使每两个相邻轴承外圈正反交替，通过正反套料机构能够使两个拨料条左右间歇进行摆动，来使两个拨料条往复将轴承外圈依次拨动至防漏框内，来对方向一致的轴承外圈进行拨料翻面，使每两个相邻轴承外圈是大面靠大面、小面靠小面，使两个轴承外圈在紧靠后两者之间的间隙较小，来保证产品的外径垂直差，从而提高轴承外圈的无心磨加工质量；以解决现有技术中需要人工手动操作来实现每两个相邻轴承外圈正反交替的技术问题。

其二，本实用新型设有正反套料机构，通过正反套料机构能够使两个拨料条往复将轴承外圈依次拨动至防漏框内，来对方向一致的轴承外圈进行拨料翻面，使每两个相邻轴承外圈正反交替，两个拨料气缸同时工作能够使两个拨料条进行摆动，使两个拨料条左右进行摆动，来将轴承外圈依次输送至两个防漏框，在输送网兜的输送下能够将轴承外圈输送至二合一汇拢料槽内，使若干个轴承外圈正反交替输送至送料滑道内。

其三，本实用新型设有轴承外圈上料机构，工作者手动将若干个轴承外圈依次竖直摆放在轴承外圈上料组件内，使两个呈V型分布的定位条能够对若干个轴承外圈进行限位，通过轴承外圈上料机构能够实现每次对若干个轴承外圈进行上料，使轴承外圈能够竖直移动至上料滑道内，轴承外圈能够通过落料槽进入至步进转盘的顶部。

其四，在L型提升机的作用下能够将若干个轴承外圈输送至翻转送料通道内，在翻转送料通道的作用下能够使轴承外圈呈竖直状态，使每两个相邻轴承外圈能够进行紧靠，在罗拉式无心磨床送料机的作用下能够对若干个轴承外圈进行输送，使现有技术中的轴承外圈无心磨机能够对若干个依次紧靠的轴承外圈进行磨削。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为正反套料机构和罗拉式无心磨床送料机的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图4中B处放大图；

图7为轴承外圈上料机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型的局部立体结构示意图。

图中标号为：轴承外圈上料机构1，承载台11，斜面12，移料条13，推料条14，推送气缸15，轴承外圈上料组件16，定位条161，上料滑道162，落料槽163，承托架164，自动认面机构2，工作台21，分选组件22，分选板23，翻面槽231，通槽232，出料滑道24，挡料条25，步进转盘26，环形输送通道27，正反套料机构3，安装板31，支撑架32，左限位板33，右限位板34，下料滑道35，限位通道36，横板37，防漏框38，输送网兜39，罗拉式无心磨床送料机4，输送提升机5，进料滑道51，定位条52，螺杆53，旋转头54，左右拨料组件6，拨料气缸61，转动轴62，拨料条63，二合一汇拢料槽7，送料滑道71，L型提升机72，防漏罩73，限位条74，运行感应组件8，安装架81，拨料感应杆82，位移传感器83，安装杆84，翻转送料通道9。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图8可知，包括有轴承外圈上料机构1、自动认面机构2、正反套料机构3和罗拉式无心磨床送料机4，所述轴承外圈上料机构1、自动认面机构2、正反套料机构3和罗拉式无心磨床送料机4沿一直线方向依次设置，所述自动认面机构2与正反套料机构3之间设有输送提升机5和倾斜设置的进料滑道51，所述自动认面机构2包括有工作台21、分选组件22和设置在工作台21顶部的步进转盘26，所述步进转盘26的上方设有与分选组件22连通的环形输送通道27，所述分选组件22包括有分选板23和设置在分选板23底部的出料滑道24，所述出料滑道24设置在进料滑道51与分选板23之间，所述分选板23上设有间隔设置的翻面槽231和通槽232，所述分选板23的顶部设有两个呈对称设置的挡料条25；通过自动认面机构2能够对将轴承外圈依次输送至分选板23上，在翻面槽231的作用下能够对底面为较大基准面的轴承外圈进行翻面，来达到轴承外圈在送料的过程中方向一致的目的，便于在正反套料机构3的作用下对方向一致的轴承外圈进行拨料翻面，使每两个相邻轴承外圈正反交替，通过正反套料机构3能够使两个拨料条63左右间歇进行摆动，来使两个拨料条63往复将轴承外圈依次拨动至防漏框38内，来对方向一致的轴承外圈进行拨料翻面，使每两个相邻轴承外圈正反交替，即大面靠大面、小面靠小面，使两个轴承外圈在紧靠后两者之间的间隙较小，来保证产品的外径垂直差，从而提高轴承外圈的无心磨加工质量，在L型提升机72的作用下能够将若干个轴承外圈输送至翻转送料通道9内，在翻转送料通道9的作用下能够使轴承外圈呈竖直状态，使每两个相邻轴承外圈能够进行紧靠，在罗拉式无心磨床送料机4的作用下能够对若干个轴承外圈进行输送。

具体的，所述正反套料机构3包括有安装板31、支撑架32、左右拨料组件6、左限位板33和右限位板34，所述输送提升机5与安装板31之间设有呈倾斜设置的下料滑道35，所述安装板31竖直设置在支撑架32的顶端，所述左右拨料组件6设置在安装板31的底端，所述安装板31的中段设有与下料滑道35连通的限位通道36；在提升机的作用下能够将轴承外圈通过下料滑道35输送至限位通道36内，在左限位板33与右限位板34的限位下能够使轴承外圈向下输送，使轴承外圈能够位于两个拨料条63之间。

具体的，所述左限位板33和右限位板34分别设置在限位通道36的左右两侧，所述限位通道36的内部底端设有横板37，所述左右拨料组件6的两侧均设有防漏框38，两个所述防漏框38的底部均设有与其连通的输送网兜39，两个所述输送网兜39呈对称设置；在输送网兜39的输送下能够将轴承外圈输送至二合一汇拢料槽7内，使若干个轴承外圈正反交替输送至送料滑道71内。

具体的，所述左右拨料组件6包括有两个拨料气缸61和两个间隔设置在横板37上的转动轴62，两个所述转动轴62均呈水平设置，且两个所述转动轴62均与限位板转动连接，每个所述转动轴62上均套设有拨料条63，两个所述拨料气缸61的输出端分别与两个转动轴62的端部固定连接；两个拨料气缸61同时工作能够使两个拨料条63进行摆动，使两个拨料条63左右进行摆动，来将轴承外圈依次输送至两个防漏框38，在输送网兜39的输送下能够将轴承外圈输送至二合一汇拢料槽7内，使若干个轴承外圈正反交替输送至送料滑道71内。

具体的，所述安装板31的下方设有二合一汇拢料槽7，所述二合一汇拢料槽7上设有与其连通并且呈倾斜设置的送料滑道71，两个所述输送网兜39的底端均与二合一汇拢料槽7连通，所述送料滑道71与罗拉式无心磨床送料机4之间设有L型提升机72，所述L型提升机72和输送提升机5上均设有防漏罩73，所述L型提升机72和输送提升机5上均设有若干个等间距设置的限位条74；在输送网兜39的输送下能够将轴承外圈输送至二合一汇拢料槽7内，使若干个轴承外圈正反交替输送至送料滑道71内，在L型提升机72的作用下能够将若干个轴承外圈输送至翻转送料通道9内，在翻转送料通道9的作用下能够使轴承外圈呈竖直状态，使每两个相邻轴承外圈能够进行紧靠，防漏罩73能够对输送提升机5上的轴承外圈进行限位，防漏罩73为透明材质制成。

具体的，所述轴承外圈上料机构1包括有承载台11、移料条13、推送气缸15和若干个设置在承载台11顶部的轴承外圈上料组件16，所述承载台11的顶面为斜面12，所述移料条13对应每个轴承外圈上料组件16均设有一个竖直设置的推料条14，每个所述轴承外圈上料组件16均包括有两个承载条161，两个所述承载条161呈V字型分布，所述推送气缸15水平设置在承载台11的顶部，所述推送气缸15的输出端与移料条13的侧壁固定连接；工作者手动将若干个轴承外圈依次竖直摆放在轴承外圈上料组件16内，使两个呈V型分布的承载条161能够对若干个轴承外圈进行限位，如图7所示，通过轴承外圈上料机构1能够在推送气缸15的作用下使移料条13进行移动，使移料条13能够带动推料条14进行移动，来将摆放的轴承外圈整体向上料滑道162内推送，实现每次对若干个轴承外圈进行上料，使轴承外圈能够竖直移动至上料滑道162内，轴承外圈能够通过落料槽163进入至步进转盘26的顶部。

具体的，所述承载台11上设有呈倾斜设置的上料滑道162，所述上料滑道162的右端设置在步进转盘26的上方，所述上料滑道162的右端设有落料槽163，所述环形输送通道27与工作台21之间设有四个呈圆周分布的承托架164，所述进料滑道51的内部设有沿其长度方向设置的定位条52，所述定位条52上设有若干个与其螺纹配合的螺杆53，每个所述螺杆53的一端均设有旋转头54，每个所述螺杆53的另一端均与定位条52之间通过轴承连接；工作者通过转动旋转头54能够使螺杆53发生转动，来调节定位条52在进料滑道51的位置，使进料滑道51能够对不同尺寸的轴承外圈进行限位。

具体的，所述上料滑道162、进料滑道51、送料滑道71和下料滑道35上均设有运行感应组件8，所述工作台21的侧壁上设有控制器和报警器，所述运行感应组件8包括有安装架81、拨料感应杆82和设置在安装架81顶端的位移传感器83，所述安装架81的中段设有水平设置的安装杆84，所述拨料感应杆82的中段套设在安装杆84上，且拨料感应杆82与安装杆84之间转动连接，所述罗拉式无心磨床送料机4与L型提升机72之间设有翻转送料通道9；当轴承外圈在输送的过程中，拨料感应杆82能够与若干个轴承外圈的外侧进行抵触，使拨料感应杆82能够不断的进行摆动，此时位移传感器83能够间歇感应到拨料感应杆82，当本装置发生断料情况时，拨料感应杆82在自身重力的作用下能够呈竖直状态，此时位移传感器83能够长时间感应到拨料感应杆82，并且位移传感器83能够对控制器发出电信号，此时控制器能够控制报警器进行工作，使报警器能够发出警报信号。

本实用新型的工作原理：工作者手动将若干个轴承外圈依次竖直摆放在轴承外圈上料组件16内，使两个呈V型分布的承载条161能够对若干个轴承外圈进行限位，如图7所示，通过轴承外圈上料机构1能够在推送气缸15的作用下使移料条13进行移动，使移料条13能够带动推料条14进行移动，来将摆放的轴承外圈整体向上料滑道162内推送，实现每次对若干个轴承外圈进行上料，使轴承外圈能够竖直移动至上料滑道162内，轴承外圈能够通过落料槽163进入至步进转盘26的顶部，通过自动认面机构2能够对将轴承外圈依次输送至分选板23上，在翻面槽231的作用下能够对底面为较大基准面的轴承外圈进行翻面，来达到轴承外圈在送料的过程中方向一致的目的，便于在正反套料机构3的作用下对方向一致的轴承外圈进行拨料翻面，使每两个相邻轴承外圈正反交替，在步进转盘26的转动下能够使轴承外圈呈水平设置，位于步进转盘26顶部的轴承外圈能通过环形输送通道27进入至分选板23上，两个对称设置的挡料条25能够对通过的轴承外圈进行限位，当底面为较大基准面的轴承外圈通过翻面槽231时，能够进行翻面，而当底面为较小基准面的轴承外圈通过翻面槽231时，不会进行翻面，来达到轴承外圈在送料的过程中方向一致；轴承外圈通过出料滑道24能够进入至进料滑道51内，进料滑道51能够将轴承外圈输送至输送提升机5上，使输送提升机5能够将方向一致的轴承外圈输送至正反套料机构3，通过正反套料机构3能够使两个拨料条63左右间歇进行摆动，来使两个拨料条63往复将轴承外圈依次拨动至防漏框38内，来对方向一致的轴承外圈进行拨料翻面，使每两个相邻轴承外圈正反交替，使两个轴承外圈在紧靠后两者之间的间隙较小，来保证产品的外径垂直差，从而提高轴承外圈的无心磨加工质量，在输送提升机5的作用下能够将轴承外圈输送至限位通道36，在左限位板33与右限位板34的限位下能够使轴承外圈向下输送，使轴承外圈能够位于两个拨料条63之间，两个拨料气缸61同时工作能够使两个拨料条63进行摆动，使两个拨料条63左右进行摆动，来将轴承外圈依次输送至两个防漏框38，在输送网兜39的输送下能够将轴承外圈输送至二合一汇拢料槽7内，使若干个轴承外圈正反交替输送至送料滑道71内，在L型提升机72的作用下能够将若干个轴承外圈输送至翻转送料通道9内，在翻转送料通道9的作用下能够使轴承外圈呈竖直状态，使每两个相邻轴承外圈能够进行紧靠，在罗拉式无心磨床送料机4的作用下能够对若干个轴承外圈进行输送。

Claims (8)

1.一种自动无心磨生产线，其特征在于，包括有轴承外圈上料机构(1)、自动认面机构(2)、正反套料机构(3)和罗拉式无心磨床送料机(4)，所述轴承外圈上料机构(1)、自动认面机构(2)、正反套料机构(3)和罗拉式无心磨床送料机(4)沿一直线方向依次设置，所述自动认面机构(2)与正反套料机构(3)之间设有输送提升机(5)和倾斜设置的进料滑道(51)，所述自动认面机构(2)包括有工作台(21)、分选组件(22)和设置在工作台(21)顶部的步进转盘(26)，所述步进转盘(26)的上方设有与分选组件(22)连通的环形输送通道(27)，所述分选组件(22)包括有分选板(23)和设置在分选板(23)底部的出料滑道(24)，所述出料滑道(24)设置在进料滑道(51)与分选板(23)之间，所述分选板(23)上设有间隔设置的翻面槽(231)和通槽(232)，所述分选板(23)的顶部设有两个呈对称设置的挡料条(25)。

2.根据权利要求1所述的自动无心磨生产线，其特征在于，所述正反套料机构(3)包括有安装板(31)、支撑架(32)、左右拨料组件(6)、左限位板(33)和右限位板(34)，所述输送提升机(5)与安装板(31)之间设有呈倾斜设置的下料滑道(35)，所述安装板(31)竖直设置在支撑架(32)的顶端，所述左右拨料组件(6)设置在安装板(31)的底端，所述安装板(31)的中段设有与下料滑道(35)连通的限位通道(36)。

3.根据权利要求2所述的自动无心磨生产线，其特征在于，所述左限位板(33)和右限位板(34)分别设置在限位通道(36)的左右两侧，所述限位通道(36)的内部底端设有横板(37)，所述左右拨料组件(6)的两侧均设有防漏框(38)，两个所述防漏框(38)的底部均设有与其连通的输送网兜(39)，两个所述输送网兜(39)呈对称设置。

4.根据权利要求2所述的自动无心磨生产线，其特征在于，所述左右拨料组件(6)包括有两个拨料气缸(61)和两个间隔设置在横板(37)上的转动轴(62)，两个所述转动轴(62)均呈水平设置，且两个所述转动轴(62)均与限位板转动连接，每个所述转动轴(62)上均套设有拨料条(63)，两个所述拨料气缸(61)的输出端分别与两个转动轴(62)的端部固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动无心磨生产线，其特征在于，所述安装板(31)的下方设有二合一汇拢料槽(7)，所述二合一汇拢料槽(7)上设有与其连通并且呈倾斜设置的送料滑道(71)，两个所述输送网兜(39)的底端均与二合一汇拢料槽(7)连通，所述送料滑道(71)与罗拉式无心磨床送料机(4)之间设有L型提升机(72)，所述L型提升机(72)和输送提升机(5)上均设有防漏罩(73)，所述L型提升机(72)和输送提升机(5)上均设有若干个等间距设置的限位条(74)。

6.根据权利要求5所述的自动无心磨生产线，其特征在于，所述轴承外圈上料机构(1)包括有承载台(11)、移料条(13)、推送气缸(15)和若干个设置在承载台(11)顶部的轴承外圈上料组件(16)，所述承载台(11)的顶面为斜面(12)，所述移料条(13)对应每个轴承外圈上料组件(16)均设有一个竖直设置的推料条(14)，每个所述轴承外圈上料组件(16)均包括有两个承载条(161)，两个所述承载条(161)呈V字型分布，所述推送气缸(15)水平设置在承载台(11)的顶部，所述推送气缸(15)的输出端与移料条(13)的侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动无心磨生产线，其特征在于，所述承载台(11)上设有呈倾斜设置的上料滑道(162)，所述上料滑道(162)的右端设置在步进转盘(26)的上方，所述上料滑道(162)的右端设有落料槽(163)，所述环形输送通道(27)与工作台(21)之间设有四个呈圆周分布的承托架(164)，所述进料滑道(51)的内部设有沿其长度方向设置的定位条(52)，所述定位条(52)上设有若干个与其螺纹配合的螺杆(53)，每个所述螺杆(53)的一端均设有旋转头(54)，每个所述螺杆(53)的另一端均与定位条(52)之间通过轴承连接。

8.根据权利要求7所述的自动无心磨生产线，其特征在于，所述上料滑道(162)、进料滑道(51)、送料滑道(71)和下料滑道(35)上均设有运行感应组件(8)，所述工作台(21)的侧壁上设有控制器和报警器，所述运行感应组件(8)包括有安装架(81)、拨料感应杆(82)和设置在安装架(81)顶端的位移传感器(83)，所述安装架(81)的中段设有水平设置的安装杆(84)，所述拨料感应杆(82)的中段套设在安装杆(84)上，且拨料感应杆(82)与安装杆(84)之间转动连接，所述罗拉式无心磨床送料机(4)与L型提升机(72)之间设有翻转送料通道(9)。

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