KR20220136822A - 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치를 개시한다. 구체적으로 메인레일에 결합되는 방향전환부재와, 상기 방향전환부재의 단부에 힌지결합되는 스위칭레일과, 일단이 상기 방향전환부재에 결합되는 실린더지지부재와, 상기 실린더지지부재에 회전 가능하게 결합되고 로드가 상기 스위칭레일에 회전 가능하게 결합되는 스위칭실린더와, 상기 실린더지지부재의 타단에 결합되고 상기 스위칭레일과 제1레일을 연결하는 제1연결부재와, 상기 스위칭레일과 제2레일을 연결하는 제2연결부재를 포함하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치에 있어서, 상기 방향전환부재의 일단에는 반구형상으로 오목하게 소켓이 형성되고, 상기 소켓의 중앙에는 평판형상을 이루고 힌지핀홀이 형성되는 힌지체가 전방으로 돌출 형성되며, 상기 스위칭레일의 일단에는 반구형상으로 볼록하게 반구체가 형성되고, 상기 반구체에는 횡방향으로 힌지홈이 형성되며, 상기 반구체와 힌지홈을 관통하는 힌지핀홀이 형성되어, 상기 반구체가 상기 소켓에 맞춤 삽입되고, 상기 힌지핀홀에 힌지핀이 핀결합되는 것을 특징으로 한다.

Description

도축한 육류의 이송레일 스위칭장치{Apparatus for switching rail to transfer slaughtered meat}

본 발명은 스위칭장치에 관한 것으로서, 상세하게는 도축한 육류를 이송레일을 따라 연속적으로 이송할 때 이송경로를 전환할 수 있는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치에 관한 것이다.

일반적인 도축과정은 돼지나 소와 같은 가축을 도살한 후 계류장에서 충분한 계류와 세척으로 스트레스를 감소시키고 도축하여 탕박과정을 거치고 난 후, 탈모과정을 통해 털을 제거하고 남은 잔모는 순간적으로 소각시켜 완전히 제거한다.

그리고 원활한 예냉이나 등급판정을 위해 등뼈를 중심으로 이분체로 분할한 후 등급판정이 이루어진 다음, 급랭시키거나 아니면 그대로 부분육으로 정선가공을 하는 과정을 거친다.

이러한 모든 일련의 도축과정은 도축한 육류를 후크에 매단 상태에서 컨베이어를 따라 이동하면서 수행된다.

후크는 보통 이송레일을 따라 이동하는 샤클(shackle)에 결합되어 이동할 수 있다. 이때, 샤클은 롤러가 구비되어 이송레일에 안착된 상태로 작업자가 밀면 구름 이동할 수 있다.

그리고 이송레일은 육류의 이동경로를 안내하는데, 직선 또는 곡선으로 이루어질 수 있고, 진행방향의 전환을 위해 분기점이 형성된다. 그래서 분기점에는 스위칭장치가 구비되어 마치 기차레일과 같이 진행하고자 하는 방향으로 이송레일의 경로를 변경할 수 있다.

도 1은 종래 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치를 나타내는 도면이다.

종래 기술을 간략하게 설명하면, 봉형상을 이루고 공중에 수평으로 고정되는 메인레일의 단부에 결합되는 방향전환부재와, 상기 방향전환부재의 단부에 힌지결합되어 일정 각도 내에서 회전 가능한 스위칭레일과, 상기 방향전환부재에 일단이 결합되는 실린더지지부재와, 상기 실린더지지부재에 몸체가 회전 가능하게 결합되고 로드는 상기 스위칭레일에 회전 가능하게 결합되는 스위칭실린더와, 상기 실린더지지부재의 타단에 결합되고 제1레일과 연결되는 제1연결부재와, 상기 스위칭레일의 타단에 결합되고 제2레일과 연결되는 제2연결부재로 구성된다.

따라서, 상기 스위칭실린더의 작동으로 상기 스위칭레일이 상기 방향전환부재와 일직선 또는 경사지게 회전함으로써 메인레일을 제1레일 또는 제2레일과 선택적으로 연결시킬 수 있다.

그런데 종래 방향전환부재에 스위칭레일이 단순한 힌지결합 구조로 이루어져 있기 때문에 레일을 따라 이동하는 롤러의 이동에 문제가 발생했다.

도시된 바와 같이 스위칭레일과 방향전환레일이 단면이 원인 봉형상으로 이루어지고 두 레일 모두 동일한 외경을 가지므로 일직선 방향으로 배열되는 경우, 다시 말해서, 스위칭레일이 제2레일에 연결되는 경우에는 롤러의 이동에 문제가 없다.

그러나 스위칭레일을 제1레일과 연결하기 위해 방향전환레과 경사각을 이루게 하는 경우 도시된 바와 스위칭레일의 외주면 상부와 방향전환레일의 외주면 상부에 단차(Threshold, step)가 발생한다.

왜냐하면, 스위칭레일과 방향전환레일이 일직선 상에 배열될 때는 스위칭레일과 방향전환레일의 외주면 최상단이 일직선상에 배치되면서 동일 높이에 위치하지만, 경사를 이룰 때에는 스위칭레일과 방향전환레일의 외주면 최상단이 일직선상에 배치되지 않기 때문에 높이가 달라진다.

다시 말해서, 방향전환레일의 외주면 최상단의 높이가 스위칭레일의 외주면에서 최상단이 아닌 외주면과 인접하게 되어 단차(T)가 발생한다.(도 1의 점선원 안의 도면 참조)

그래서 이러한 단차(T)를 통과하는 롤러나 휠은 단차에 걸려 진행되지 못하는 단점이 있다. 왜냐하면, 육류가 매우 무겁기 때문에 약간의 단차가 있어도 롤러의 이동이 방해받는 경우가 자주 발생한 것이다.

즉, 분기점에서 단차로 인해 롤러가 걸리면 후속하는 샤클의 이동이 완전히 중단되거나 지연되는 문제가 발생한다.

대한민국 등록실용신안 20-0251487(2001.10.9.)"도축장용 자동스위칭 레일" 대한민국 등록실용신안 20-0251488(2001.10.9.)"도축장용 스위칭 레일"

이에 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 진행방향을 전환시키는 스위칭레일과 방향전환부재의 힌지결합 구조를 개선하여 샤클의 롤러나 휠이 걸림없이 부드럽게 힌지결합부를 통과할 수 있는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치는, 메인레일에 결합되는 방향전환부재와, 상기 방향전환부재의 단부에 힌지결합되는 스위칭레일과, 일단이 상기 방향전환부재에 결합되는 실린더지지부재와, 상기 실린더지지부재에 회전 가능하게 결합되고 로드가 상기 스위칭레일에 회전 가능하게 결합되는 스위칭실린더와, 상기 실린더지지부재의 타단에 결합되고 상기 스위칭레일과 제1레일을 연결하는 제1연결부재와, 상기 스위칭레일과 제2레일을 연결하는 제2연결부재를 포함하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치에 있어서, 상기 방향전환부재의 일단에는 반구형상으로 오목하게 소켓이 형성되고, 상기 소켓의 중앙에는 평판형상을 이루고 힌지핀홀이 형성되는 힌지체가 전방으로 돌출 형성되며, 상기 스위칭레일의 일단에는 반구형상으로 볼록하게 반구체가 형성되고, 상기 반구체에는 횡방향으로 힌지홈이 형성되며, 상기 반구체와 힌지홈을 관통하는 힌지핀홀이 형성되어, 상기 반구체가 상기 소켓에 맞춤 삽입되고, 상기 힌지핀홀에 힌지핀이 핀결합되는 구조를 가진다.

여기서, 상기 스위칭레일의 타단에는 돌출된 장착돌기가 형성되고, 상기 제1연결부재와 제2연결부재에는 각각 제1연결홈과 제2연결홈이 형성되어, 상기 장착돌기가 상기 제1연결홈 또는 제2연결홈에 끼움, 고정될 수 있다.

그리고 상기 힌지체의 단부 양측 모서리는 상기 반구체의 곡률과 동일한 곡률로 라운딩처리될 수 있다.

또 상기 소켓의 일측에는 상기 힌지핀과의 간섭을 방지하도록 반원형상의 간섭방지홈이 형성될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 스위칭레일이 회전하여 방향전환부재와 경사를 이루어더라도 단차가 생기지 않기 때문에 롤러나 휠이 분기점에서 걸리지 않고 부드럽게 통과할 수 있다.

따라서, 샤클의 이동이 원활하게 되어 고장 수리가 줄어들고 도축한 육류의 처리가 신속하게 이루어질 수 있다.

도 1은 종래 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치를 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치의 구조를 나타내는 정면도
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요부를 나타내는 분해사시도
도 4는 본 발명의 작동상태도

이하, 본 발명에 따른 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

참고로, 도면을 참조한 설명은 본 발명을 더 쉽게 이해하기 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예를 따른 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요부를 나타내는 분해사시도이다.

본 발명은 크게, 방향전환부재(100), 스위칭레일(200), 실린더지지부재(300), 스위칭실린더(400), 제1연결부재(500), 제2연결부재(600)를 포함해서 구성될 수 있다.

먼저, 상기 방향전환부재(100)에 대해 설명한다.

상기 방향전환부재(100)는 메인레일(M)에 결합되어 메인레일(M)을 타고 이동하는 샤클의 롤러(W) 진행방향을 전환시킬 수 있는 분기점이 된다.

구체적으로 상기 방향전환부재(100)는 상기 메인레일(M)과 동일한 외경을 가지는 원형봉 형상으로 이루어지고, 일단에 소켓(110)이 형성된다.

상기 소켓(110)은 반구형상으로 내향 오목하게 형성된다.

그리고 상기 소켓(110)의 중앙에는 힌지체(120)가 전방으로 외향 돌출형성된다.

상기 힌지체(120)는 일정한 두께를 가지는 평판형상일 수 있고, 중앙에 힌지핀(P)이 관통할 수 있는 힌지핀홀(121)이 형성된다.

또 상기 힌지체(120)의 전단부 양측의 모서리는 라운딩 처리된 구조일 수 있다.

이때, 라운딩된 곡률은 후술하는 반구체(210)의 곡률과 동일하게 형성되어 상기 반구체(210)의 회전시 반구체(210)의 외주면과 상기 힌지체(120)의 전단부가 동일한 곡면 상에 위치할 수 있다. 즉, 상기 힌지체(120)의 전단부 모서리가 상기 반구체(210)의 외측으로 돌출되지 않게 된다.

한편, 상기 소켓(110)의 일측에 간섭방지홈(111)이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 간섭방지홈(111)은 반원형상으로 절개된 형상으로 이루어져, 상기 힌지핀홀(121)을 관통하는 힌지핀(P)과의 간섭을 방지한다. 즉, 상기 힌지핀(P)이 상기 간섭방지홈(111)을 지나서 상기 힌지핀홀(121)에 삽입될 수 있다.

다음으로 상기 스위칭레일(200)에 대해 설명한다.

상기 스위칭레일(200)은 상기 방향전환부재(100)에 회전 가능하도록 힌지 결합된다.

그리고 상기 스위칭레일(200)은 상기 메인레일(M) 및 방향전환부재(100)와 동일한 외경을 가지는 원형봉 형상을 이룬다.

또 상기 스위칭레일(200)의 일단에는 반구체(210)가 형성된다. 상기 반구체(210)는 반구형상을 이루며 전방으로 돌출된다.

이러한 상기 반구체(210)는 상기 소켓(110)에 맞춤 삽입될 수 있도록 상기 소켓(110)의 내경과 동일한 외경을 가질 수 있다.

중요한 것은 상기 반구체(210)에 상기 힌지체가 맞춤 끼움될 수 있는 힌지홈(211)이 형성된다.

상기 힌지홈(211)은 상기 반구체(210)를 횡으로 절개하는 방향으로 형성된다.

이때, 상기 힌지홈(211)의 단면은 'ㄷ'과 같이 형성될 수 있다.

그리고 상기 반구체(210)의 중심에는 수직으로 힌지핀홀(212)이 관통 형성된다. 더불어, 상기 반구체(210)의 힌지핀홀(212)은 상기 힌지홈(211)을 관통하며 상기 힌지체(120)의 힌지핀홀(121)과 동일한 내경을 가진다.

따라서, 상기 반구체(210)가 상기 소켓(110)에 맞춤 삽입되고, 상기 힌지핀(P)이 상기 반구체(210)와 힌지체(120)의 힌지핀홀(121)을 동시에 관통하도록 함으로써 핀결합시키면, 상기 스위칭레일(200)은 상기 방향전환부재(100)에 힌지 결합되어 일정각도 내에서 회전 가능하게 작동한다.

그리고 상기 스위칭레일(200)이 상기 방향전환부재(100)에 대해 일정각도 경사지게 회전하더라도 상기 반구체(210)의 표면이 상기 소켓(110)에 밀착된 상태를 계속 유지하므로 상기 반구체(210)와 소켓(110) 사이에 단차가 전혀 발생하지 않는다.

한편, 상기 스위칭레일(200)의 타단에는 장착돌기(220)가 형성된다.

상기 장착돌기(220)는 단부로부터 길이방향으로 돌출된 사각블럭 또는 사각평판 형상으로 이루어질 수 있다.

다음으로 상기 실린더지지부재(300)에 대해 설명한다.

상기 실린더지지부재(300)는 일단이 상기 방향전환부재(100)에 결합, 고정되고 후술하는 상기 스위칭실린더(400)의 장착을 지지하며, 타단에는 상기 제1연결부재(500)가 결합, 고정된다.

상기 실린더지지부재(300)는 바(bar) 형상의 제1프레임(310), 제2프레임(320), 제3프레임(330)이 일정각을 이루어 대략 도시된 바와 같이 사다리꼴 또는 직사각형 형상일 수 있다.

따라서, 상기 제1프레임(310)은 상기 방향전환부재(100)에 결합되고, 상기 제2프레임(320)에 상기 스위칭실린더(400)가 설치되며, 상기 제3프레임(330)에 상기 제1연결부재가 결합될 수 있다.

다음으로 상기 스위칭실린더(400)에 대해 설명한다.

상기 스위칭실린더(400)는 상기 실린더지지부재(300)의 제2프레임(320)에 회전 가능하게 결합된다.

즉, 상기 스위칭실린더(400)의 몸체가 상기 제2프레임(320)에 회전 가능하게 결합된다.

그리고 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)는 상기 스위칭레일(200)에 회전 가능하게 결합된다.

이를 위해, 상기 스위칭레일(200)의 중앙에 힌지브라켓(700)이 결합되고, 상기 힌지브라켓(700)에 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)가 회전 가능하게 결합된다.

이때, 상기 스위칭실린더(400)는 공압실린더를 사용할 수 있다.

따라서, 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)가 전후진 작동함에 따라 상기 스위칭레일(200)이 상기 방향전환부재(100)를 중심으로 일정각도 범위 내에서 정회전 또는 역회전함으로써 후술하는 상기 제1연결부재(500) 혹은 제2연결부재(600)에 선택적으로 연결될 수 있다.

다음으로 상기 제1연결부재(500)와 제2연결부재(600)에 대해 설명한다.

상기 제1연결부재(500)와 제2연결부재(600)는 서로 동일한 형상으로 이루어진다.

즉, 상기 메인레일(M), 방향전환부재(100), 스위칭레일(200)과 동일한 외경을 가지는 원형봉 형상으로 이루어진다.

그리고 상기 제1연결부재(500)의 일단은 제1레일(R1)에 결합되고, 상기 제2연결부재(600)의 일단은 제2레일(R2)에 결합된다.

또 상기 제1연결부재(500)와 제2연결부재(600)의 타단에는 각각 제1연결홈(510)과 제2연결홈(610)이 형성된다.

상기 제1연결홈(510)과 제2연결홈(610)은 동일하게 상기 장착돌기(220)와 맞춤 끼움 결합될 수 있도록 상기 장착돌기(220)와 대응되는 형상을 이룬다. 즉, 장방형 또는 직육면체 형상의 요홈이 형성되되, 일측면이 개방되어 상기 장착돌기(220)가 측방향에서 끼움 결합될 수 있다.

따라서, 상기 스위칭레일(200)이 상기 제1연결부재(500)와 연결될 때 상기 장착돌기(220)는 상기 제1연결홈(510)에 끼움, 고정되고, 상기 제2연결부재(600)와 연결되는 경우에는 상기 제2연결홈(610)에 끼움, 고정된다.

이하에서 도 4를 함께 참조하여 본 발명의 작동관계를 설명한다. 도 4은 본 발명의 작동상태도를 나타낸다.

직선경로의 이동을 위해 메인레일(M)과 제2레일(R2)을 연결하기 위해 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)를 전진시키면 상기 스위칭레일(200)은 상기 메인레일(M)과 일직선 상에 배열되고 상기 장착돌기(220)는 상기 제2연결홈(610)에 끼워지면서 상기 스위칭레일(200)은 상기 제2연결부재(600)에 고정된다.

따라서, 메인레일(M)은 상기 제2레일(R2)과 연결되어 이동되는 샤클의 롤러나 휠은 상기 스위칭레일(200)을 거쳐 상기 제2레일(R2)로 이동한다.

만일, 경사진 다른 경로의 이동을 위해 메인레일(M)과 제1레일(R1)을 연결하는 경우 상기 스위칭실린더(400)의 로드(410)를 후진시키면 상기 스위칭레일(200)은 회전하게 되고 상기 장착돌기(220)는 상기 제1연결홈(510)에 끼워지면서 상기 스위칭레일(200)이 상기 제1연결부재(500)에 고정된다.

이때, 상기 반구체(210)는 상기 소켓(110) 내에서 밀착된 상태로 회전하게 되고, 상기 반구체(210)의 구면이 상기 스위칭레일(200)의 외주면과 상기 방향전환부재(100)의 외주면이 동일한 곡면 상에 위치하도록 연속적으로 연결하게 되므로 단차가 발생하지 않는다.

이와 같이 단차가 발생하지 않으므로, 롤러나 휠은 상기 방향전환부재(100), 반구체(210), 스위칭레일(200)을 걸림없이 부드럽게 통과할 수 있다.

따라서, 메인레일(M)은 상기 제1레일(R1)과 연결되어 이동되는 샤클의 롤러나 휠은 상기 스위칭레일(200)을 거쳐 상기 제1레일(R1)로 이동할 수 있다.

참고로 상술한 것은 메인레일(M)로 이동하는 샤클의 경로가 제1레일(R1) 또는 제2레일(R2)로 분리되는 것에 대한 설명이나, 합류시키는 경우도 마찬가지다.

즉, 제1레일(R1)로 이동하는 샤클을 메인레일(M)로 유도하다가 전환하여 제2레일(R2)로 이동하는 샤클을 메인레일(M)로 보낼 수도 있을 것이다.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 방향전환부재
110 : 소켓 111 : 간섭방지홈
120 : 힌지체 121 : 힌지핀홀
200 : 스위칭레일
210 : 반구체 211 : 힌지홈
212 : 힌지핀홀 220 : 장착돌기
300 : 실린더지지부재 310 : 제1프레임
320 : 제2프레임 330 : 제3프레임
400 : 스위칭실린더 410 : 로드
500 : 제1연결부재 510 : 제1연결홈
600 : 제2연결부재 610 : 제2연결홈
700 : 힌지브라켓
M : 메인레일
R1 : 제1레일 R2 : 제2레일
P : 힌지핀 W : 롤러, 휠

Claims (4)

1. 메인레일에 결합되는 방향전환부재와, 상기 방향전환부재의 단부에 힌지결합되는 스위칭레일과, 일단이 상기 방향전환부재에 결합되는 실린더지지부재와, 상기 실린더지지부재에 회전 가능하게 결합되고 로드가 상기 스위칭레일에 회전 가능하게 결합되는 스위칭실린더와, 상기 실린더지지부재의 타단에 결합되고 상기 스위칭레일과 제1레일을 연결하는 제1연결부재와, 상기 스위칭레일과 제2레일을 연결하는 제2연결부재를 포함하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치에 있어서,
   상기 방향전환부재의 일단에는 반구형상으로 오목하게 소켓이 형성되고, 상기 소켓의 중앙에는 평판형상을 이루고 힌지핀홀이 형성되는 힌지체가 전방으로 돌출 형성되며,
   상기 스위칭레일의 일단에는 반구형상으로 볼록하게 반구체가 형성되고, 상기 반구체에는 횡방향으로 힌지홈이 형성되며, 상기 반구체와 힌지홈을 관통하는 힌지핀홀이 형성되어,
   상기 반구체가 상기 소켓에 맞춤 삽입되고, 상기 힌지핀홀에 힌지핀이 핀결합되는 것을 특징으로 하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스위칭레일의 타단에는 돌출된 장착돌기가 형성되고,
   상기 제1연결부재와 제2연결부재에는 각각 제1연결홈과 제2연결홈이 형성되어,
   상기 장착돌기가 상기 제1연결홈 또는 제2연결홈에 끼움, 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 힌지체의 단부 양측 모서리는 상기 반구체의 곡률과 동일한 곡률로 라운딩처리된 것을 특징으로 하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 소켓의 일측에는 상기 힌지핀과의 간섭을 방지하도록 반원형상의 간섭방지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도축한 육류의 이송레일 스위칭장치.

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