KR200251487Y1 - 도축장용 자동 스위칭 레일 - Google Patents

Abstract

본 고안은 소고기나 돼지고기 등의 육류를 생산하는 도축(屠畜)장에 설치되어 샤클(Shackle)을 이동하기 위한 이송레일에 있어서 샤클의 진행방향을 자동으로 변환하도록 하는 자동스위칭레일에 관한 것으로 이송레일은 철도레일처럼 여러 방향으로 이어지는 것으로 방향을 전환하여야 하는 분기점은 반드시 형성되는데 본 고안은 이러한 분기점에서 샤클의 진행방향을 자동으로 설정하여 주도록 하는 자동스위칭레일에 관한 것이다.

Description

도축장용 자동 스위칭 레일 {Automatic switching Rail for a slaughterhouse}

본 고안은 소고기나 돼지고기 등의 육류를 생산하는 도축(屠畜)장에 설치되어 샤클(Shackle)을 이동하기 위한 이송레일에 있어서 샤클의 진행방향을 자동으로 변환하도록 하는 자동스위칭레일에 관한 것이다.

가축을 도축하는 업종은 힘들고 더러운 일이어서 일반인들이 꺼리는 업종 중의 하나이기 때문에 근래에는 도축하는 공정이 자동화되는 추세에 있으며, 도축 공정 자동화됨에 따라 도축(屠畜)된 도체(屠體)를 보다 이동시키기 위해 이송레일을 도축장의 천장 등에 설치하게 된다.

이송레일에는 샤클이 얹혀져 롤링되고, 샤클에는 도체(屠體)가 매달아 이동시키는 것으로 특정한 공정이 끝난 다음 공정으로 이동시킬 때에 사용된다.

상기 이송레일은 철도레일처럼 여러 방향으로 이어지는 것으로 방향을 전환하여야 하는 분기점은 반드시 형성되는데 본 고안은 이러한 분기점에서 샤클의 진행방향을 자동으로 설정하여 주도록 하는 자동스위칭레일에 관한 것이다.

종래에는 첨부도면 도 5에 도시한 바와 같이 스위칭레일(30)을 일체형으로 형성하여 사용하였다.

즉, 스위칭레일(30)은 ‘⊂’자형상의 레일을 직선형 또는 곡선형으로 형성하고 레일의 수직면이 대향하도록 배열하여 고정브래킷 등으로 고정시킨 것으로, 외측직선레일(31)과 내측직선레일(32)을 수직면이 대향하도록 이격시켜 배열하고, 내측곡선레일(33)과 외측곡선레일(34)은 수직면이 대향하도록 이격시켜 배열하며, 상기 외측직선레일(31)과 내측곡선레일(33)의 일측단부는 일정한 간격으로 이격 시키고, 상기 내측직선레일(32)과 외측곡선레일(34)이 맞닿는 부분에는 삼각형 형사의 스위칭레일플레이트(35)를 일체로 형성하여 전체적으로는 영문 소문자 ‘r’자 형상이 되도록 배열하여 고정브래킷 등으로 일체로 고정 형성한 것이다.

상기와 같이 구성되는 종래의 스위칭레일(30)의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.

도축(屠畜)장의 이송레일 중에서 방향전환이 필요한 분기점에 장착되고, 이송레일에는 통상의 샤클(20)이 얹혀서 샤클(20)의 이송롤러(22)는 이송레일의 상면에서 롤링되며, 샤클(20)의 샤클몸체(21)는 이송레일의 간극사이를 통과하게 되고, 샤클(20)에는 도체(屠體)가 매달려진 상태로 이송된다.

상기 통상의 샤클(20)은 첨부도면 도 3에 도시한 바와 같이 샤클몸체(21)의 양측에 이동롤러(22)가 장착되고, 샤클몸체(21)의 하측 전후방에는 가이드롤러가 장착되며, 샤클몸체(21)의 하단에는 브래킷(23)이 흰지 결합되고, 브래킷(23)의 하측중앙에는 쇠사슬(24)의 상단이 체결 고정되며, 쇠사슬(24)의 하단은 원판(25)과 일체로 형성된 가이드관(26)의 내측으로 끼워져 쇠사슬(24)의 최하단 마디는 가이드관(26)의 하단 외측에 고정 형성된 것이다.

상기와 같이 이동시키는 샤클(20)은 이송레일에서 수동으로 샤클(20)을 작업자가 밀고 수작업으로 밀고 다니게 되는데 진행 방향의 전환이 필요할 때에는 분기점에 설치된 스위칭레일(30)에서 진행하고자 하는 방향으로 밀거나 끌고 통과하게 되는데 이때 스위칭레일(30)에는 스위칭레일플레이트(35)의 직전에 필연적으로 형성되는 공간부(36)에 샤클(20)의 이송롤러(22)가 빠지거나 덜컹거리면서 지나치게 된다.

따라서 종래의 스위치레일(30)은 샤클(20)이 원활하게 통과하지 못하고, 덜컹거리면서 도체(屠體)는 출렁이게 되는 문제점이 있었다.

특히 도축 공정 자동화라인에 의해 이송레일에 있어서도 샤클(20)을 체인과 같은 수단에 의해 자동으로 운행되도록 실시하고 있는 추세인데 반해 상기와 같은 종래의 스위칭레일은 샤클을 원활하게 통과시키지 못하여 도축 공정 자동화에 부합되지 못하는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 보다 개선된 도축장용 자동스위칭레일을 제공하려는 것이다.

본 고안의 도축(屠畜)장의 자동화라인에 있어서 이송레일의 분기점에 설치하여 보다 출렁임이나 덜컹거림 없이 원활하게 용이하게 샤클을 통과시키도록 하는 도축장용 자동스위칭레일을 제공하는 데 그 목적이 있다

본 고안의 다른 목적은 센서와 같은 감지수단에 의해 샤클의 진입을 감지하고 진행될 방향을 제어부의 신호에 따라 실린더를 작동시켜 자동으로 샤클을 통과시킬 수 있도록 하는 도축장용 자동스위칭레일을 제공하는데 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 이송수단에 의해 샤클을 자동으로 이동하도록 하고 샤클의 진행방향을 전환하는 이송레일의 분기점에 있어서,

한 쌍의 직선레일과 다른 한 쌍의 곡선레일을 영문 소문자 ‘r’자 형상으로 배열하여 브래킷과 같은 고정수단으로 고정형성하고, 내측직선레일과 외측곡선레일이 맞닿는 부분에 스위칭레일플레이트를 일체로 고정형성하며, 스위칭레일플레이트에는 축공을 형성하여 스토퍼를 축핀으로 회전 가능하게 체결결합하고, 스토퍼의 전방에는 삼각헤드를 형성하며, 스토퍼의 후단에는 링크를 회전 가능하게 체결고정하고, 링크는 실린더의 로더에 체결장착하며, 실린더는 조인트플로트에 회전 가능하게 장착하고, 조인트플로트는 외측곡선레일의 후방 일측에 고정 형성하여 실린더의 작동에 의해 스토퍼는 회전 각 운동을 하도록 하고 삼각헤드에 위치에 따라 샤클의 진행방향을 전환시키도록 하는 도축장용 자동스위칭레일을 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안에 따른 자동 스위칭 레일을 보인 사시도

도 2는 본 고안에 따른 자동 스위칭 레일을 다른 방향에서 본 사시도

도 3은 본 고안에 따른 자동 스위칭 레일을 설치한 상태를 보인 예시도

도 4는 본 고안에 따른 자동 스위칭 레일의 작동관계를 보인 평면도로서,

(a)는 레일의 방향을 전환시켜 진행시키는 상태를 보인 평면도이고,

(b)는 레일의 방향을 직행하여 진행시키는 상태를 보인 평면도.

도 5는 종래의 스위칭 레일을 보인 평면 예시도.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

1, 30: 스위칭레일 2a, 31: 외측직선레일 2b, 32: 내측직선레일

3a, 34: 외측곡선레일 3b, 33: 내측곡선레일 4: 링크

5: 스토퍼(stopper) 6: 조인트플로트 7: 조인트핀

8: 에어실린더 8a: 로드

9, 35: 스위칭레일플레이트 10,11: 축공

12: 축핀 13: 스토퍼몸체 14: 삼각헤드

20: 샤클(Shackle) 21: 샤클몸체 22: 이동롤러

23: 브래킷 24: 쇠사슬 25: 원판

26: 가이드관 36: 공간부

본 고안의 상기 목적들과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 자동 스위칭 레일을 보인 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 자동 스위칭 레일을 설치한 상태를 보인 예시도이며, 도 4는 본 고안에 따른 자동 스위칭 레일의 작동관계를 보인 평면도로서, (a)는 레일의 방향을 전환시켜 진행시키는 상태를 보인 평면도이고, (b)는 레일의 방향을 직행하여 진행시키는 상태를 보인 평면도이다.

본 고안에 따른 도축장용 자동스위칭레일(1)은 도축(屠畜)장의 자동화라인에있어서 이송레일의 분기점에 설치되는 것이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 본 고안에 따른 자동스위칭레일(1)은 한 쌍의 내·외측직선레일(2b)(2a)과 한 쌍의 내·외측곡선레일(3b)(3a)을 조합하여 영문 소문자 ‘r’자 형상으로 레일을 배열하여 브래킷과 같은 고정수단에 의해 일체로 고정 형성한 것이다.

상기 각 레일의 단면은 ‘⊂’형상으로 수직면이 대향하도록 배열하되 샤클(20)의 샤클몸체(21)가 통과할 정도의 간극을 유지하여 고정 형성한 것으로 외측직선레일(2a)의 단부와 내측곡선레일(3a)이 맞닿는 단부에도 상기 간극과 동일한 너비의 간극을 형성하도록 하고 내측직선레일(2b)과 내측곡선레일(3b)이 맞닿는 부분에는 삼각형 형상의 스위칭레일플레이트(9)를 일체로 고정 형성하였다.

상기 스위칭레일플레이트(9)에는 중심부에 수직방향으로 축공(12)을 뚫어 형성하였고, 내측곡선레일(3b)의 외측단부에는 조인트플로트(6)를 외측방향으로 돌출 형성하였으며, 조인트플로트(6)의 단부에는 실린더(8)를 회전 가능하도록 장착하였다.

상기 실린더(8)의 로드(8a)에는 링크(4)를 고정 장착하였고 링크(4)의 단부에는 스토퍼(5)의 일측을 조인트핀(7)으로 체결하여 회전이 가능하도록 장착하였다.

상기 스토퍼(5)는 스토퍼몸체(13)의 중앙에 축공(11)을 형성하고, 전방에는 삼각헤드(14)를 형성하며 후단에는 축공을 형성하여 상기 조인트핀(7)으로 실린더(8)의 링크(4)에 회전가능 하도록 장착하고, 중앙의 축공(11)은 상기 스위칭레일플레이트(9)에 형성한 축공(10)과 일치시켜 축핀(12)을 삽입시켜 회전 가능하게 장착하되 스토퍼(5)를 스위칭레일플레이트(9)의 저면에 장착하였다.

상기 스토퍼(5)의 삼각헤드는(14)은 스위칭레일플레이트(9)의 직전방에 위치하도록 하였고, 삼각헤드(14)는 삼각기둥 형상으로 첨예부는 샤클이 진입하는 방향을 향하도록 하였고 삼각헤드(14)의 상면은 한 쌍의 내·외측직선레일(2b)(2a)과 한 쌍의 내·외측곡선레일(3b)(3a)의 상면과 동일한 높이를 유지할 수 있도록 항T다.

상기 실린더(8)는 통상의 에어실린더를 사용한 것이고, 이송레일의 상단 일측에 감지 센서를 장착하여 샤클의 진입을 감지하여 제어부에 신호를 보내도록 하였으며 상기 실린더(8)는 제어부의 제어에 의해 작동하는 것으로 제어부 및 센서는 통상의 것을 사용한 것이다.

이하 본 고안에 따른 자동스위칭레일(1)의 작동관계를 설명한다.

샤클이 스위칭레일의 진입직전에 도달하였을 때 이송레일에 장착된 감지센서에 의해 샤클의 근접한 것을 검출하고, 검출된 신호는 제어부로 보내지며 제어부에서는 실린더(8)의 작동하도록 하며 구체적인 사항은 첨부도면 도 4를 참조하여 설명한다.

실린더(8)가 작동하게 되면 로드(8a)는 신장되거나 수축되며 로드(8a)가 수축되었을 때에는 스토퍼(5)를 당기게 되고, 스토퍼(5)는 축핀(12)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되며 스토퍼(5)의 일측에 형성한 삼각헤드(14)는 외측직선레일(2a)의 내면에 닿게 되어 샤클(20)의 통과경로는내·외측곡선레일(3b)(3a)로 이어진다.

실린더(8)작동에 의해 로드(8a)가 신장하였을 때에는 스토퍼(5)를 밀어내게 되고, 스토퍼(5)는 축핀(12)을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되며, 스토퍼(5)의 일측에 형성한 삼각헤드(14)는 외측곡선레일(3a)의 내면에 닿게 되어 샤클(20)의 통과경로는 내·외측직선레일(2b)(2a)로 이어진다.

본 고안은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 고안의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함을 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안 등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.

따라서 본 고안에 따른 도축장용 자동스위칭레일(1)은 도축(屠畜)공정의 자동화에 따라 이송레일에서 샤클을 자동으로 이동시키는 수단에 의해 샤클을 이송시키더라도 샤클의 롤러는 스토퍼의 삼각헤드의 상면위로 롤링되므로 출렁임이나 덜컹거림 없이 원활하게 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 도축(屠畜)공정의 자동화에 따라 종래 에서처럼 수동으로 도체(屠體)가 매달려진 샤클을 밀거나 끌어 당겨서 이동하지 않고도 보다 빠른 시간에 목적한 곳까지 이동시킬 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 도축(屠畜)장에 설치한 도축자동화라인의 이송레일에서 이송레일의 분기점에 설치되고, 내·외측직선레일(2b)(2a)과 내·외측곡선레일(3b)(3a)을 영문자‘r’형상으로 구성하여 샤클의 진행방향을 변환하도록 하는 스위칭레일에 있어서,

   내측곡선레일(3b)의 후방단부에 외측으로 돌출시켜 형성한 조인트플로트(6)와,

   상기 조인트플로트(6)의 외측 단부에 회전유동이 가능하게 흰지부로 체결한 실린더(8)와,

   상기 실린더(8)의 로드(8a)에 체결 고정되어 스토퍼(5)와 조인트핀(7)으로 체결 결합한 링크(4)와,

   상기 내측직선레일(2b)과 내측곡선레일(3b)이 닿는 부분에 일체로 고정 형성되고 축공(10)을 형성한 스위칭레일플레이트(9)와,

   상기 링크(4)에 일측이 조인트핀(7)으로 체결 결합하고, 중앙부에 축공(11)을 형성하여 상기 스위칭레일플레이트(9)의 축공(10)과 축공(11)에 축핀(12)을 끼워 회전 가능하도록 결합하며, 타측에는 삼각헤드(14)를 형성하여 삼각헤드(14)가 상기 스위칭레일플레이트(9)의 전방에서 유동하도록 하는 스토퍼(5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 도축장용 자동스위칭레일.