CN210913951U - 一种纸卷传送装置和纸卷传送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移纸卷传送装置和纸卷传送系统，所述纸卷传送装置包括：轨道，包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面用于与地面固定，所述第二表面所在的平面与所述地面所在的平面具有预设夹角；阻挡机构，包括阻挡件和驱动件，所述驱动件驱动所述阻挡件运动，以使得所述阻挡件在第一状态和第二状态下切换，其中，在所述第一状态下，位于卷纸辊行进方向一侧的所述阻挡件的一端从所述轨道的所述第二表面凸出，以使得所述阻挡件的一端抵顶所述卷纸辊；在所述第二状态下，位于所述卷纸辊行进方向一侧的所述阻挡件的一端不从所述第二表面凸出，以使得所述卷纸辊沿所述轨道运动。通过上述方式，本申请能够使卷纸辊沿轨道自动运动。

Description

一种纸卷传送装置和纸卷传送系统

技术领域

本申请涉及造纸技术领域，特别涉及一种纸卷传送装置和纸卷传送系统。

背景技术

在造纸生产过程中，纸机、涂布机卷出来的卷纸辊均需移送到下一个工段(如复卷机)进行加工。随着科技的发展，卷纸辊外围缠绕纸后形成的纸卷的宽度和直径越来越大，例如，宽度超过10米、直径超过3.6米。目前，一般采用单个站位存放上述纸卷，即将上述纸卷摆放在两个单独的支座上，通过行车运送上述纸卷。上述运送纸卷的方式需要依靠行车，耗用人力，且运送的时间长，效率慢。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种纸卷传送装置和纸卷传送系统，能够使卷纸辊沿轨道自动运动。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种纸卷传送装置，所述纸卷传送装置包括：轨道，包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面用于与地面固定，所述第二表面所在的平面与所述地面所在的平面具有预设夹角；阻挡机构，包括阻挡件和驱动件，所述驱动件驱动所述阻挡件运动，以使得所述阻挡件在第一状态和第二状态下切换，其中，在所述第一状态下，位于卷纸辊行进方向一侧的所述阻挡件的一端从所述轨道的所述第二表面凸出，以使得所述阻挡件的一端抵顶所述卷纸辊；在所述第二状态下，位于所述卷纸辊行进方向一侧的所述阻挡件的一端不从所述第二表面凸出。

其中，所述轨道包括与所述第二表面相邻的第三表面，所述阻挡机构还包括：枢轴，其一端与所述第三表面固定连接，所述阻挡件与所述枢轴连接，且在所述驱动件的驱动下，所述阻挡件绕所述枢轴旋转，以使得所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态下切换。

其中，还包括：压杆，所述压杆的一端与所述第三表面枢接，所述压杆的另一端翘起并凸出于所述第二表面；第一限位感应器，固定设置于所述第三表面，且对应设置于所述压杆的另一端处；当所述卷纸辊位于所述轨道上时，所述卷纸辊抵顶所述压杆的另一端，以使得所述压杆的另一端靠近并遮挡所述第一限位感应器，进而判断所述阻挡件所述状态出所述轨道上有所述卷纸辊。杆部，所述杆部的一端与所述阻挡件的表面固定；第二限位感应器，固定设置于所述第三表面，且对应设置于所述杆部的另一端；当所述阻挡件处于第一状态时，杆部的另一端靠近并遮挡所述第二限位感应器。

其中，所述轨道的个数为两个，且两个所述轨道相对设置；所述阻挡机构的个数为至少一组，且一组所述阻挡机构对称设置于两个所述轨道上。所述轨道上设置的至少一个所述阻挡机构将所述轨道划分为至少两个站位，每个站位设置有光传感器，所述光传感器设置于所述轨道相对第三表面的内部，用于判断当前相邻所述站位之间是否存在阻挡物。

其中，所述阻挡件与所述卷纸辊抵持的一侧还设置有缓冲件。

其中，所述预设夹角为2度-4度；和/或，所述纸卷传送装置还包括基座，固定设置于所述轨道的所述第一表面，以使得所述轨道通过所述基座与所述地面固定；和/或，所述纸卷传送装置还包括控制单元，用于控制所述驱动件工作。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一种技术方案是：提供一种纸卷传送系统，所述纸卷传送系统包括：卷纸辊，所述卷纸辊的外围用于缠绕纸，所述卷纸辊从纸中露出的部分与所述轨道接触，且沿所述轨道运动。

其中，所述卷纸辊与所述轨道接触的部分设置有凹槽，所述轨道嵌入所述凹槽内，且所述轨道的硬度小于所述卷纸辊的所述凹槽的硬度；和/或，所述卷纸辊缠绕纸后的最大半径为第一数值，所述轨道的最低位置处与地面之间的垂直距离为第二数值，所述第一数值小于所述第二数值，且两者的差值超过预设值。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的纸卷传送装置中的轨道的第二表面与地面所在的平面具有预设夹角，纸卷传送装置中的阻挡机构中的阻挡件可在第一状态和第二状态下切换；当在第一状态下时，位于卷纸辊行进方向一侧的阻挡件的一端从轨道的第二表面凸出，进而可以抵顶住卷纸辊，以使得卷纸辊不会沿轨道滑动；当在第二状态下时，位于卷纸辊行进方向一侧的阻挡件的一端不从第二表面凸出，此时，由于预设夹角的存在，可以使得卷纸辊沿轨道表面行进。即本申请所提供的方式无需行车的吊运配合就可以完成大纸卷的移送，提升了效率，减少人员工作量；后续当其与复卷机等机台的解卷站相连时，可以减少复卷机换卷时等纸卷时间，提升复卷效率。

附图说明

图1是本申请的纸卷传送装置一实施方式的侧面结构示意图；

图2是图1中阻挡件的第一状态一实施方式的侧面结构示意图；

图3是图1中阻挡件的第二状态一实施方式的侧面结构示意图；

图4是本申请的纸卷传送装置一实施方式的另一视角结构示意图；

图5是本申请的纸卷传送装置一实施方式的控制单元结构示意图；

图6是纸卷一实施方式的截面示意图。

具体实施方式

为了使本申请的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本申请作进一步详细的说明。

请参阅图1，图1为本申请纸卷传送装置一实施方式的侧面结构示意图，该纸卷传送装置包括轨道1和阻挡机构2。

具体地，轨道1包括相对固定设置的第一表面10和第二表面11，其中，第一表面10用于与地面固定，第二表面11所在的平面与地面所在的平面具有预设夹角，该预设夹角可以为2度-4度，例如，2度、3度、4度等，该预设夹角的设置可以使得卷纸辊3可以沿轨道1自行运动，也可使得卷纸辊3的移动速度不至于过快。当然，在其他实施方式中，该预设夹角也可根据实际情况进行调整，例如，若想卷纸辊3在轨道1上的移动速度提高，则可进一步增大该预设夹角。

阻挡机构2包括阻挡件20和驱动件21，其中，驱动件21用于驱动阻挡件20在第一状态和第二状态下切换。驱动件21可以由液压缸和液压管路等组成。

具体地，请参阅图2，图2为图1中阻挡件20在第一状态下的一实施方式的侧面结构示意图，位于卷纸辊3行进方向一侧的阻挡件20的一端200从轨道1的第二表面11凸出，阻挡件20的一端201抵顶卷纸辊3。需要说明的是，此处行进方向是指卷纸辊3在轨道1上在重力作用下自动运动的方向。请参阅图3，图3为图1中阻挡件20在第二状态下的一实施方式的侧面结构示意图，位于卷纸辊3行进方向一侧的阻挡件20的一端不从第二表面11凸出。当阻挡件20在第一状态时，若此时轨道1上无纸卷，则阻挡件20是可以接收纸卷的状态；当阻挡件20在第二状态时，表明该阻挡件20是不能接受纸卷的状态。在一个应用场景中，若阻挡件20处于第一状态，且阻挡件20的一端与轨道1上承载的纸卷的卷纸辊3抵顶；此时驱动件21驱动阻挡件20从第一状态向第二状态转换，则阻挡件20对卷纸辊3的抵持力消失，卷纸辊3在重力作用下沿轨道1自动运行，进而完成一次纸卷传送。

在一个实施方式中，请继续参阅图1，轨道1包括与第二表面11相邻的第三表面12，阻挡机构2还包括：枢轴22；枢轴22的一端与第三表面12固定连接，阻挡件20与枢轴22连接，在驱动件21的驱动下，阻挡件20绕枢轴22旋转，使得阻挡件20在第一状态和第二状态下切换。枢轴22可以通过螺丝等方式与第三表面12固定。上述利用枢轴22实现阻挡件20在第一状态和第二状态下切换的方式较为简单，且易于实现。

在另一个实施方式中，请继续参阅图1，阻挡机构2还包括：压杆23、第一限位感应器24。具体地，压杆23的一端与第三表面12枢接，另一端翘起并凸出于第二表面11。第一限位感应器24固定设置于第三表面12，且对应设置于压杆23的另一端处，当卷纸辊3位于轨道1上时，卷纸辊3抵顶压杆23的另一端，使得压杆23的另一端靠近并遮挡第一限位感应器24，如图1中左侧部分所示。在本实施例中，通过上述压杆23和第一限位感应器24，可以快速判断出轨道1上是否有卷纸辊3。上述压杆23的材质可以为金属，例如，不锈钢、铁等。第一限位感应器24可以自带指示灯。当然，在其他实施方式中，该指示灯也可安装在其他位置，例如图5中控制单元6等。

在又一个实施方式中，请继续参阅图1，阻挡机构2还可以包括杆部25、第二限位感应器26。具体地，杆部25的一端与阻挡件20的表面固定，第二限位感应器26固定设置于第三表面12，且对应设置于杆部25的另一端，当阻挡件20处于第一状态时，杆部25的另一端靠近并遮挡第二限位感应器26，第二限位感应器26用于判断阻挡件20是否处于第一状态。上述杆部25的材质可以为金属，例如，不锈钢、铁等。第二限位感应器26可以为自带指示灯。当然，在其他实施方式中，该指示灯也可安装在其他位置，例如图5中控制单元6等。此外，在其他实施例中，也可没有上述杆部25，通过阻挡件20本身与第二限位感应器26的配合也可达到该目的。

在又一个实施方式中，请参阅图4，图4为本申请纸卷传送装置一实施方式的另一视角结构示意图，轨道1的个数为两个且两个轨道1相对设置，阻挡机构2的个数为至少一组，且一组阻挡机构2对称设置于两个轨道1上，结合图1，轨道1上设置的至少一个阻挡机构2将其划分为至少两个站位a、b，每个站位上设有光传感器4，光传感器4设置于轨道1相对第三表面12的内部，光传感器4指示灯在图5中控制单元6显示，当然，在其他实施方式中，该指示灯也可直接安装在光传感器上，或者，在其他实施方式中，光传感器4也可只设置于两个站位之间，若轨道上有阻挡物，光传感器4指示灯亮。

在又一个实施方式中，请继续参阅图1，阻挡机构2还包括：缓冲件27，缓冲件27位于阻挡件20与卷纸辊3抵持的一侧，缓冲件27用于缓冲纸卷行进到阻挡件20的重力，缓冲件27的材质可以为塑料、泡棉等，缓冲件27损坏后可以更换。

在又一个实施方式中，请继续参阅图1，本申请所提供的纸卷传送装置还可以包括基座5，基座5用于固定设置于轨道1的第一表面10，使得轨道1通过基座5与地面固定。基座5的材质可以为水泥等。

在又一个实施方式中，请参阅图5，图5为控制单元一实施方式的结构示意图。在本实施例中，本申请所提供的纸卷传送装置还可以包括控制单元6，驱动件21由控制单元6控制，控制单元6包括：电源开关60、光传感器指示灯63、阻挡件20第一状态按钮62、阻挡件20第二状态按钮64、自动传送按钮65。在其他实施方式中，控制单元6的设置可以根据具体情况改变，比如，第一限位感应器和第二限位感应器指示灯等。

本申请公开了一种纸卷传送系统，包括纸卷传送装置以及卷纸辊3，请参阅图6，图6为纸卷一实施方式的截面示意图，在本实施方式中，卷纸辊3的外围用于缠绕纸31，卷纸辊3从纸中露出的部分与图1中轨道1接触，且沿轨道1运动。

在本实施例中，卷纸辊3与轨道1接触的部分设置有凹槽30，轨道1嵌入凹槽30内，轨道1的个数与凹槽30的个数相同，该设计方式可以更好地限制卷纸辊3在行进过程中的位置，使卷纸辊3沿轨道1运动。此外，轨道1的硬度低于凹槽30的硬度，使得在纸卷传送过程中，凹槽30不会被磨损，而轨道1磨损后可以更换，避免卷纸辊3受损。

另外，在本实施例中，参阅图6，卷纸辊3缠绕纸31后的最大半径为第一数值d1，参阅图1，轨道1的最低位置处与地面之间的垂直距离为第二数值d2，第一数值d1小于所述第二数值d2，且两者的差值超过预设值，这样设置使得纸卷不会触碰地面。光传感器4的安装高度距地面小于预设值，避免纸卷最大半径第一数值d1时挡住光传感器4。

在一个具体地应用场景中，利用本申请所提供的纸卷传动系统将纸卷传从第一个站位传送到第二个站位之前，该纸卷传送系统需要满足以下要求：该站位的第一限位感应器24灯亮，表明该站位存放纸卷，第二限位感应器26灯亮，表明该站位的阻挡件20处于第一状态；第二个站位的第一限位感应器24灯不亮，表明该站位没有纸卷，第二限位感应器26灯亮，表明该站位的阻挡件20处于第一状态，是可以接收纸卷的状态；光传感器4没有被物体遮挡。此时操作控制单元6，驱动件21驱动阻挡件20处于第二状态，因轨道1与水平面设置的夹角，纸卷在重力作用下传送至下一个站位。

在另一个具体地应用场景中，利用本申请所提供的纸卷传动系统将纸卷经由第二站位，实现从第一站位到第三站位的传送，可以直接由控制单元的“自动传送”按钮完成，该纸卷传送系统需要满足以下要求：第一个站位的第一限位感应器24灯亮，表明该站位存放纸卷，第二限位感应器26灯亮，表明该站位的阻挡件20处于第一状态；第二个站位的第一限位感应器灯24不亮，表明该站位没有纸卷，第二限位感应器26灯亮，表明该站位的阻挡件20处于第一状态，是可以接收纸卷的状态；第三个站位的第一限位感应器24灯不亮，表明该站位没有纸卷，第二限位感应器26灯亮，表明该站位的阻挡件20处于第一状态，是可以接收纸卷的状态；第一个站位、第二个站位、第三个站位的光传感器4都没有被物体遮挡，此时操作控制单元6，驱动件21驱动阻挡件20处于第二状态，因轨道1与水平面设置的夹角，纸卷在重力作用下传送至第二个站位，此时当第二个站位的第一限位感应器24和第二限位感应器26的灯都亮并且亮的时间达到5秒，表示纸卷已经停稳在第二个站位上，则第二个站位的阻挡件20自动下降，纸卷在重力作用下传送至第三个站位。

具体地，当站位上的第一限位感应器24和第二限位感应器26以及光传感器4不在要求状态，阻挡件20均不能操作动作，纸卷无法传送。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸卷传送装置，其特征在于，所述纸卷传送装置包括：

轨道，包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面用于与地面固定，所述第二表面所在的平面与所述地面所在的平面具有预设夹角；

阻挡机构，包括阻挡件和驱动件，所述驱动件驱动所述阻挡件运动，以使得所述阻挡件在第一状态和第二状态下切换，其中，在所述第一状态下，位于卷纸辊行进方向一侧的所述阻挡件的一端从所述轨道的所述第二表面凸出，以使得所述阻挡件的一端抵顶所述卷纸辊；在所述第二状态下，位于所述卷纸辊行进方向一侧的所述阻挡件的一端不从所述第二表面凸出，以使得所述卷纸辊沿所述轨道运动。

2.根据权利要求1所述的纸卷传送装置，其特征在于，所述轨道包括与所述第二表面相邻的第三表面，所述阻挡机构还包括：枢轴，其一端与所述第三表面固定连接，所述阻挡件与所述枢轴连接，且在所述驱动件的驱动下，所述阻挡件绕所述枢轴旋转，以使得所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态下切换。

3.根据权利要求2所述的纸卷传送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括：

压杆，所述压杆的一端与所述第三表面枢接，所述压杆的另一端翘起并凸出于所述第二表面；

第一限位感应器，固定设置于所述第三表面，且对应设置于所述压杆的另一端处；当所述卷纸辊位于所述轨道上时，所述卷纸辊抵顶所述压杆的另一端，以使得所述压杆的另一端靠近并遮挡所述第一限位感应器，进而判断所述轨道上有所述卷纸辊。

4.根据权利要求2所述的纸卷传送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括：

杆部，所述杆部的一端与所述阻挡件的表面固定；

第二限位感应器，固定设置于所述第三表面，且对应设置于所述杆部的另一端；当所述阻挡件处于第一状态时，杆部的另一端靠近并遮挡所述第二限位感应器。

5.根据权利要求1所述的纸卷传送装置，其特征在于，

所述轨道的个数为两个，且两个所述轨道相对设置；所述阻挡机构的个数为至少一组，且一组所述阻挡机构对称设置于两个所述轨道上。

6.根据权利要求5所述的纸卷传送装置，其特征在于，

所述轨道上设置的至少一个所述阻挡机构将所述轨道划分为至少两个站位，每个站位设置有光传感器，所述光传感器设置于所述轨道相对第三表面的内部，用于判断当前相邻所述站位之间是否存在阻挡物。

7.根据权利要求1所述的纸卷传送装置，其特征在于，

所述阻挡件与所述卷纸辊抵持的一侧还设置有缓冲件。

8.根据权利要求1所述的纸卷传送装置，其特征在于，

所述预设夹角为2度-4度；和/或，

所述纸卷传送装置还包括基座，固定设置于所述轨道的所述第一表面，以使得所述轨道通过所述基座与所述地面固定；和/或，

所述纸卷传送装置还包括控制单元，用于控制所述驱动件工作。

9.一种纸卷传送系统，其特征在于，所述纸卷传送系统包括：

权利要求1-8任一项所述的纸卷传送装置；

卷纸辊，所述卷纸辊的外围用于缠绕纸，所述卷纸辊从纸中露出的部分与所述轨道接触，且沿所述轨道运动。

10.根据权利要求9所述的纸卷传送系统，其特征在于，

所述卷纸辊与所述轨道接触的部分设置有凹槽，所述轨道嵌入所述凹槽内，且所述轨道的硬度小于所述卷纸辊的所述凹槽的硬度；和/或，

所述卷纸辊缠绕纸后的最大半径为第一数值，所述轨道的最低位置处与地面之间的垂直距离为第二数值，所述第一数值小于所述第二数值，且两者的差值超过预设值。

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