CN113548363A - 一种焊丝盘输送装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种焊丝盘输送装置及方法。输送装置包括N层焊丝盘存储层，N为正整数，每一焊丝盘存储层包括多个并列设置的输送轨道、设置于输送轨道入料侧的入料机构、及设置于输送轨道出料侧的出料机构，输送轨道倾斜设置且输送轨道的入料端的水平高度高于输送轨道的出料端的水平高度，每一输送轨道用于承载两列沿输送轨道的延伸方向设置的焊丝盘，且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布。本发明提供的焊丝盘输送装置，焊丝盘依靠重力作用从输送轨道的入料端滚到出料端，整齐有规律，由于奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布，可以消除卡盘风险，从而可以自动输送更多的焊丝盘。

Description

一种焊丝盘输送装置及方法
技术领域
本发明属于输送装置技术领域，具体属于一种焊丝盘输送装置及方法。
背景技术
现有的全自动层绕机的焊丝盘盘仓主要分为三种，第一种为层绕机附带式盘仓，一台层绕机需要配置一个，存储量小，一般只能存储20盘左右；第二种输送线搭配机械手，此种布局复杂，而且每台层绕机必须配夹盘机械手，生产成本高；第三种为立库式，此种占用空间大，成本高，且维护人员需要很专业的知识。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于层绕机输送焊丝盘的输送装置，具有结构简单，空间利用率高的优点，配合轨道配送机器人可满足多台层绕机的供盘工作。
为了实现上述目的，本发明提供了一种焊丝盘输送装置，包括N层焊丝盘存储层，所述N为正整数，每一焊丝盘存储层包括：
多个并列设置的输送轨道，所述输送轨道倾斜设置且所述输送轨道的入料端的水平高度高于所述输送轨道的出料端的水平高度，每一输送轨道用于承载两列沿所述输送轨道的延伸方向设置的焊丝盘，奇数位的所有焊丝盘位于同一列，偶数位的所有焊丝盘位于同一列，且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布；
设置于所述输送轨道入料侧的入料机构，在开启状态下焊丝盘进入所述输送轨道，
在关闭状态下阻拦焊丝盘；
设置于所述输送轨道出料侧的出料机构，在开启状态下焊丝盘沿所述输送轨道穿过所述出料机构运动至所述输送轨道的出料端，在关闭状态下阻拦焊丝盘。
在一种具体的实施方式中，每一所述输送轨道包括具有第一轨槽和第二轨槽的第一轨道、及具有第三轨槽和第四轨槽的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道相互平行且间隔设置；所述第一轨槽、所述第二轨槽、所述第三轨槽和所述第四轨槽沿垂直于所述第一轨道的延伸方向依次排列，位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第一轨槽和所述第三轨槽，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第二轨槽和所述第四轨槽；或者，位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第二轨槽和所述第四轨槽，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第一轨槽和所述第三轨槽。在一种具体的实施方式中，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道的第二轨道与所述第二输送轨道的第一轨道抵接。在一种具体的实施方式中，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道的第二轨道与所述第二输送轨道的第一轨道抵接；或者，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道中围成所述第四轨槽的右侧轨道梁与所述第二输送轨道中围成所述第一轨槽的左侧轨道梁一体设置。
在一种具体的实施方式中，还包轨道切换组件，所述轨道切换组件包括基座、固设于所述基座上的多个凸起及驱动所述基座运动的切换气缸，多个所述凸起间隔设置形成收容焊丝盘的轮毂的多个卡槽，每个所述凸起对应一个输送轨道；所述切换气缸带动所述基座运动，用于使位于所述卡槽的多个焊丝盘的两侧轮毂与各自对应输送轨道的所述第一轨槽和所述第三轨槽或者所述第二轨槽和第四轨槽对接。
在一种具体的实施方式中，所述入料机构包括进料摆臂、与所述进料摆臂活动连接的进料挡板、与所述进料挡板通过进料挡板轴连接的进料轴承以及驱动所述进料摆臂摆动的进料驱动气缸；
所述入料机构还包括与所述输送轨道数量相同的多个微动开关，所述轨道切换组件还包括用于启动所述切换气缸的开关件，在所有微动开关触发后开启所述开关件，所述进料驱动气缸驱动所述进料摆臂带动所述进料挡板以所述进料轴承为轴心转动以开启所述入料机构。
在一种具体的实施方式中，所述出料机构包括第一出料阻挡和第二出料阻挡，所述第一出料阻挡位于所述第二出料阻挡与所述入料机构之间；
所述第一出料阻挡开启时所述第二出料阻挡闭合，或者，所述第一出料阻挡闭合时所述第二出料阻挡开启。
在一种具体的实施方式中，所述第一出料阻挡和所述第二出料阻挡的结构相同，均包括出料摆臂、与所述出料摆臂活动连接的出料挡板、与所述出料挡板通过出料挡板轴连接的出料轴承、以及驱动所述出料摆臂运动的出料驱动气缸，所述出料驱动气缸能够驱动所述出料摆臂带动所述出料挡板以所述出料轴承为轴心转动以开启或关闭所述第一出料阻挡/所述第二出料阻挡。
本发明还提供一种焊丝盘的输送方法，应用于如上文所述的焊丝盘输送装置；所述方法，包括：
在接收到入料指令的情况下，开启所述输送轨道入料侧的入料机构，以使焊丝盘穿过所述入料机构进入所述输送轨道；
焊丝盘沿倾斜设置的所述输送轨道向所述出料机构运动，其中，奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布；
在接收到出料指令的情况下，开启所述输送轨道上的出料机构，以使所述输送轨道上的焊丝盘穿过所述出料机构运动至所述输送轨道的出料端。
在一种具体的实施方式中，应用于如上文所述的焊丝盘输送装置；所述在接收到入料指令的情况下，开启所述输送轨道入料端的入料机构，包括：
当所述轨道切换组件的供料位置排摆满焊丝盘，触发所有微动开关；
在所有微动开关触发后开启所述开关件，所述进料驱动气缸驱动所述进料摆臂带动所述进料挡板以所述进料轴承为轴心转动以开启所述入料机构，使所述轨道切换组件的所有焊丝盘的两侧轮毂分别滚入各自对应输送轨道的第一目标轨槽和第二目标轨槽，并沿所述输送轨道向靠近所述出料机构的方向运动；
所有的所述的微动开关断开，所述入料机构闭合，然后所述切换气缸带动所述基座向目标方向运动，使得所述轨道切换组件的供料位置下一次上料的焊丝盘的两侧轮毂分别滚入各自对应输送轨道的第三目标轨槽和第四目标轨槽；
所述第一目标轨槽和所述第二目标轨槽分别为第一轨槽和第三轨槽，所述第三目标轨槽和所述第四目标轨槽分别为第二轨槽和第四轨槽，所述目标方向为第一方向；或者所述第一目标轨槽和所述第二目标轨槽分别为第二轨槽和第四轨槽，所述第三目标轨槽和所述第四目标轨槽分别为第一轨槽和第三轨槽，所述目标方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。
在一种具体的实施方式中，应用于如上文所述的焊丝盘输送装置；所述开启所述输送轨道上的出料机构，包括：
所述开启所述输送轨道上的出料机构，包括：
所述第二出料阻挡闭合阻挡焊丝盘穿过所述第二出料阻挡，同时所述第一出料阻挡打开使焊丝盘穿过所述第一出料阻挡运动至所述第二出料阻挡处，作为目标焊丝盘，所述目标焊丝盘为位于所述第一出料阻挡和所述第二出料阻挡之间的焊丝盘；
所述第一出料阻挡闭合阻挡焊丝盘穿过所述第一出料阻挡；同时所述第二出料阻挡打开，使所述目标焊丝盘穿过所述第二出料阻挡运动至所述输送轨道的出料端。
本发明的有益效果至少包括：
一、本发明实施例中，所述输送轨道倾斜设置且所述输送轨道的入料端的水平高度高于所述输送轨道的出料端的水平高度，每一输送轨道用于承载两列沿所述输送轨道的延伸方向设置的焊丝盘，奇数位的所有焊丝盘位于同一列，偶数位的所有焊丝盘位于同一列，且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布；这样，焊丝盘依靠重力作用从所述输送轨道的入料端滚到出料端时整齐有规律，由于奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布，可以消除卡盘风险，从而可以存储更多的焊丝盘。
二、本发明实施例的焊丝盘存储层可以设置多层，空间利用率高，一个盘仓可单次存储300个以上焊丝盘，搭配焊丝盘轨道配送机器人可满足多台层绕机的供盘工作。
三、本发明实施例通过轨道切换组件使焊丝盘轮毂对准所述输送轨道的轨槽，通过设置进料驱动气缸驱动进料挡板打开以使所述焊丝盘在重力的作用下运动至所述输送轨端的出料侧，通过交替打开和闭合所述第一出料阻挡和所述第二出料阻挡，保证前后排的焊丝盘有序通过，不但实现了焊丝盘输送自动化控制，而且输送过程整齐有序，不会卡盘，大大提高输送效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的焊丝盘一个角度的结构示意图；
图2为本发明另一实施例提供的焊丝盘输送装置第一个角度的结构示意图；
图3为本发明另一实施例提供的焊丝盘输送装置第二个角度的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的焊丝盘输送装置第三个角度的结构示意图；
图5为焊丝盘排列在输送轨道的结构示意图；
图6为同一输送轨道上多个焊丝盘的位置示意图；
图7为本发明另一实施例提供的焊丝盘输送装置中的轨道切换组件一个角度的结构示意图；
图8为本发明另一实施例提供的焊丝盘输送装置中的入料机构一个角度的结构示意图；
图9为本发明另一实施例提供的焊丝盘输送装置中的入料机构另一个角度的结构示意图；
图10为本发明另一实施例提供的焊丝盘输送装置中的出料机构一个角度的结构示意图。
附图标记说明：
焊丝盘存储层 100 输送轨道 10 第一轨道 11
第一轨槽 111 第二轨槽 112 第二轨道 12
第三轨槽 121 第四轨槽 122 入料机构 20
进料摆臂 21 进料挡板 22 进料轴承 23
进料驱动气缸 24 微动开关 25 出料机构 30
第一出料阻挡 30’ 第二出料阻挡 30” 出料摆臂 31
出料挡板 32 出料轴承 33 出料驱动气缸 34
聚料机构 40 轨道切换组件 50 基座 51
凸起 52 切换气缸 53 卡槽 54
开关件 55 支撑架 200 焊丝盘 300
轮毂 310 线轴 320
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明提供一种焊丝盘输送装置，包括N层焊丝盘存储层100，所述N为正整数，每一焊丝盘存储层100包括：
多个并列设置的输送轨道10，所述输送轨道10倾斜设置且所述输送轨道10的入料端的水平高度高于所述输送轨道10的出料端的水平高度，每一输送轨道10用于承载两列沿所述输送轨道10的延伸方向设置的焊丝盘300，奇数位的所有焊丝盘位于同一列，偶数位的所有焊丝盘位于同一列，且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布；
设置于所述输送轨道10入料侧的入料机构20，在开启状态下焊丝盘300进入所述输送轨道10，在关闭状态下阻拦焊丝盘300；
设置于所述输送轨道10出料侧的出料机构30，在开启状态下焊丝盘300沿所述输送轨道10穿过所述出料机构30运动至所述输送轨道的出料端，在关闭状态下阻拦焊丝盘。
在本发明实施例中，所述输送轨道10倾斜设置且所述输送轨道10的入料端的水平高度高于所述输送轨道10的出料端的水平高度，每一输送轨道10用于承载两列沿所述输送轨道10的延伸方向设置的焊丝盘300，奇数位的所有焊丝盘位于同一列，偶数位的所有焊丝盘位于同一列，且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布；这样，焊丝盘依靠重力作用从所述输送轨道10的入料端滚到出料端时整齐有规律，由于奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布，可以消除卡盘风险。
本发明实施例的焊丝盘存储层100可以设置多层，空间利用率高，一个盘仓可单次存储300个以上焊丝盘，搭配焊丝盘轨道配送机器人可满足多台层绕机的供盘工作。
在本发明实施例中，N为2，即本实施例中所述焊丝盘输送装置包括二层焊丝盘存储层100，在其他实施例中，所述焊丝盘存储层100可以为一层、三层、及三层以上，具体根据实际应用中层绕机的数量确定。
在本发明实施例中，所述焊丝盘存储层100还包括位于所述出料机构30远离所述输送轨道10一侧的聚料机构40，所述聚料机构40用于推动从所述出料机构30滚出的各个焊丝盘聚拢。从所述出料机构30滚出的焊丝盘间隔设置，聚料机构40推动焊丝盘向单边靠拢，方便后端轨道配送机器人夹取。
所述焊丝盘输送装置还包括支撑架200，所述焊丝盘存储层100固定于所述支撑架200上。当所述焊丝盘存储层100为多层时，多层所述焊丝盘存储层100沿所述支撑架 200的高度方向依次设置。
所述焊丝盘310包括相对设置的两个轮毂310及两端分别与所述轮毂310连接的线轴 320，两个所述轮毂310均插入所述输送轨道10的轨槽内，并能在重力的作用下沿所述输送轨道10的延伸方向滚动。
请结合参阅图5和图6，进一步地，每一所述输送轨道10包括具有第一轨槽111和第二轨槽112的第一轨道11、及具有第三轨槽121和第四轨槽122的第二轨道12，所述第一轨道11和所述第二轨道12相互平行且间隔设置；所述第一轨槽111、所述第二轨槽 112、所述第三轨槽121和所述第四轨槽122沿垂直于所述第一轨道11的延伸方向依次排列，位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂310分别插入所述第一轨槽111和所述第三轨槽 121，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第二轨槽112和所述第四轨槽122；或者位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂310分别插入所述第二轨槽112和所述第四轨槽 122，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂310分别插入所述第一轨槽111和所述第三轨槽 121。
在本发明实施例中，所述第二轨槽112和所述第三轨槽121位于所述第一轨槽 111和所述第四轨槽122之间；且，所述第二轨槽112和所述第三轨槽121关于所述输送轨道10的中轴线对称设置，所述第一轨槽111和所述第四轨槽122关于所述输送轨道10 的中轴线对称设置。
在本发明实施例中，图5中每一所述输送轨道10的左侧轨道为第一轨道，右侧轨道为第二轨道。
下面举例说明位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂310分别插入所述第一轨槽111和所述第三轨槽121，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第二轨槽112和所述第四轨槽122时焊丝盘的排列方式。为了方便理解，将所述输送轨道10上最靠近所述出料机构30的焊丝盘定义为第一排焊丝盘，即所述第一排焊丝盘由每个所述输送轨道10上奇数位为1的焊丝盘组成，所述第一排焊丝盘中的各个焊丝盘的两侧轮毂分别插入各个输送轨道 10的第一轨槽111和第二轨槽121；按次类推，每个所述输送轨道10上偶数位为2的焊丝盘组成第二排焊丝盘，所述第二排焊丝盘中的各个焊丝盘的两侧轮毂310分别插入各个输送轨道的第二轨槽112和第四轨槽122；每个所述输送轨道10上奇数位为3的焊丝盘组成第三排焊丝盘，所述第三排焊丝盘中的各个焊丝盘的两侧轮毂310分别插入各个输送轨道的第一轨槽111和第二轨槽121；每个所述输送轨道10上偶数位为4的焊丝盘组成第四排焊丝盘，所述第四排焊丝盘中的各个焊丝盘的两侧轮毂310分别插入各个输送轨道的第二轨槽112和第四轨槽122……在焊丝盘的输送过程中，由于相邻两排焊丝盘300分别插入不同的轨槽，后排焊丝盘向下滚动的过程中，后排的所述焊丝盘的线轴320会抵接到前排焊丝盘的轮毂310而停止滚动，因为形成错位关系。前后排的焊丝盘错位设置，可以消除卡盘风险。
进一步地，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道的第二轨道与所述第二输送轨道的第一轨道抵接；或者，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道中围成所述第四轨槽122的右侧轨道梁与所述第二输送轨道中围成所述第一轨槽111的左侧轨道梁一体设置。
这样，可以使所述输送轨道10的结构更紧凑，节省输送轨道占用的空间。
优选地，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道中围成所述第四轨槽的右侧轨道梁与所述第二输送轨道中围成所述第一轨槽的左侧轨道梁一体设置，可以理解为：相邻的第一输送轨道和第二输送轨道共用同一轨道梁。
请结合参阅图7，进一步地，所述焊丝盘存储层100还包轨道切换组件50，所述轨道切换组件50包括基座51、固设于所述基座51上的多个凸起52及驱动所述基座51运动的切换气缸53，多个所述凸起52间隔设置形成收容焊丝盘轮毂310的多个卡槽54，每个所述凸起52对应一个输送轨道10；所述切换气缸53带动所述基座51运动，用于使位于所述卡槽54的多个焊丝盘300的两侧轮毂与各自对应输送轨道10的所述第一轨槽111和所述第三轨槽121或者所述第二轨槽112和第四轨槽122对接。
为方便说明，将焊丝盘的两侧轮毂区分为左侧轮毂和右侧轮毂，在本发明实施例中，每个卡槽54内分别收容相邻的第一焊丝盘和第二焊丝盘中第一焊丝盘的右侧轮毂和第二焊丝盘的左侧轮毂；所述凸起52用于定位，方便正确放置焊丝盘。
所述切换气缸53启动后，可以带动所述基座51向右或向左运动，以使安装于所述轨道切换组件50供料位置的焊丝盘的两侧轮毂能够对准输送轨道10待滚入的轨槽，以在入料机构20开启后滚入所述输送轨道10上实现自动输送。上述所述的左和右指的是图5所示的左向和右向。
请结合参阅图8和图9，进一步地，所述入料机构20包括进料摆臂21、与所述进料摆臂21活动连接的进料挡板22、与所述进料挡板22通过进料挡板轴连接的进料轴承23 以及驱动所述进料摆臂21摆动的进料驱动气缸24；
所述入料机构20还包括与所述输送轨道10数量相同的多个微动开关25，所述轨道切换组件50还包括用于启动所述切换气缸53的开关件55，在所有微动开关25触发后开启所述开关件55，所述进料驱动气缸24驱动所述进料摆臂21带动所述进料挡板22以所述进料轴承23为轴心转动以开启所述入料机构20。
本发明实施例中，开启所述入料机构20需要同时满足两个条件，第一个条件为所有的微动开关25被触发，第二条件为启动所述开关件55。所述微动开关25的数量与所述输送轨道10的数量相同，触发微动开关25的条件是与其对应的位置放置有焊丝盘，所有微动开关25被触发，则需要每个输送轨道10对应的供料位置均放置有焊丝盘，以此来保证每次进料的焊丝盘数量相同，方便统计。
所有微动开关25触发后，启动所述开关件55，入料机构20打开，焊丝盘沿所述输送轨道10的第一组轨槽向靠近所述出料机构30的方向滚动；当所述微动开关25断开后，所述入料机构20闭合，然后所述切换气缸53带动所述基座51向第一方向或第二方向运动，使位于所述卡槽54的多个焊丝盘的两侧轮毂310与各自对应输送轨道10的第二组轨槽对接，以使前后排的焊丝盘形成错位。。其中，当第一组轨槽为第一轨槽和第三轨槽，则第二组轨槽为第二轨槽和第四轨槽，第一方向为右；当第一组轨槽为第二轨槽和第四轨槽，则第二组轨槽为第一轨槽和第三轨槽；第二方向为左。
请结合参阅图10，进一步地，所述出料机构30包括第一出料阻挡30’和第二出料阻挡30”，所述第一出料阻挡30’位于所述第二出料阻挡30”与所述入料机构10之间；
所述第一出料阻挡30’开启时所述第二出料阻挡30”闭合，或者，所述第一出料阻挡 30’闭合时所述第二出料阻挡30”开启。
当所述出料机构30后的焊丝盘仅有一排时，可以为第二出料阻挡闭合而第一出料阻挡打开，从第一出料阻挡30’出来的焊丝盘位于所述第一出料阻挡30’和所述第二出料阻挡30”之间，然后再关闭所述第一出料阻挡30’并打开所述第二出料阻挡30”，使所述焊丝盘运动到所述输送轨道的出料端。当然，也可以同时打开所述第一出料阻挡30’和所述第二出料阻挡30”，使得焊丝盘直接通过所述第一出料阻挡30’和所述第二出料阻挡30”运动到所述输送轨道的出料端。
当所述出料机构30后的焊丝盘大于一排时，则所述第一出料阻挡30’和所述第二出料阻挡交替打开和闭合，具体地：第二出料阻挡30”闭合而第一出料阻挡30’打开，从第一出料阻挡30’出来的第一排焊丝盘位于所述第一出料阻挡30’和所述第二出料阻挡30”之间，然后再关闭所述第一出料阻挡30’并打开所述第二出料阻挡30”，使所述第一排焊丝盘运动到所述输送轨道10的出料端，而第二排焊丝盘沿所述输送轨道10滚动并抵接所述第一出料阻挡30’；依次，第二出料阻挡30”闭合而第一出料阻挡30’打开，使第二排焊丝盘位于所述第一出料阻挡和所述第二出料阻挡30”之间，然后再关闭所述第一出料阻挡30’并打开所述第二出料阻挡30”，使所述第二排焊丝盘运动到所述输送轨道10的出料端，而第三排焊丝盘沿所述输送轨道滚动并抵接所述第一出料阻挡30’……通过所述第一出料阻挡30’和所述第二出料阻30”挡交替打开和闭合使所有输送轨道10上的焊丝盘全部输出。
同时设置第一出料阻挡30’和第二出料阻挡30”，并交替打开和闭合，是为了使前后排的焊丝盘出料时分离，不会错乱或拥挤。
进一步地，所述第一出料阻挡30’和所述第二出料阻挡30”的结构相同，均包括出料摆臂31、与所述出料摆臂31活动连接的出料挡板32、与所述出料挡板32通过出料挡板轴连接的出料轴承33、以及驱动所述出料摆臂31运动的出料驱动气缸34，所述出料驱动气缸34驱能够驱动所述出料摆臂31带动所述出料挡板32以所述出料轴承33为轴心转动以开启或关闭所述第一出料阻挡/所述第二出料阻挡。
本发明采用出料驱动气缸34带动所述出料挡板32开启或关闭，控制精准，且易于安装和维护。
本发明实施例提供的焊丝盘输送装置，通过轨道切换组件50使焊丝盘轮毂对准所述输送轨道10的轨槽，通过设置进料驱动气缸24驱动进料挡板22打开以使所述焊丝盘在重力的作用下运动至所述输送轨端10的出料侧，通过交替打开和闭合所述第一出料阻挡和所述第二出料阻挡，保证前后排的焊丝盘有序通过，不但实现了焊丝盘输送自动化控制，而且输送过程整齐有序，不会卡盘，大大提高输送效率。
请结合参阅图1至图10，本发明还提供一种焊丝盘输送方法，所述方法，包括：
步骤一、在接收到入料指令的情况下，开启所述输送轨道10入料侧的入料机构20，以使焊丝盘300穿过所述入料机构20进入所述输送轨道10；
步骤二、焊丝盘300沿倾斜设置的所述输送轨道10向所述出料机构30运动，其中，奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布；
步骤三、在接收到出料指令的情况下，开启所述输送轨道10上的出料机构30，以使所述输送轨道10上的焊丝盘300穿过所述出料机构30运动至所述输送轨道10的出料端。
在本发明实施例中，通过将奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布，使得每排焊丝盘300在重力作用下从输送轨道10的入料端滚到所述输送轨道10的出料端时，整齐有规律，可以消除卡盘风险。
进一步地，所述开启所述输送轨道10入料侧的入料机构，包括：
当所述轨道切换组件50的供料位置排摆满焊丝盘300，触发所有微动开关25；
具体地：所述微动开关25的数量与所述输送轨道10的数量相同，触发微动开关25的条件是与其对应的位置放置有焊丝盘，所有微动开关25被触发，则需要每个输送轨道对应的供料位置均放置有焊丝盘。在所有微动开关25触发后开启所述开关件55，所述进料驱动气缸24驱动所述进料摆臂21带动所述进料挡板22以所述进料轴承23为轴心转动以开启所述入料机构20，使所述轨道切换组件50的所有焊丝盘的两侧轮毂分别滚入各自对应输送轨道的第一目标轨槽和第二目标轨槽，并沿所述输送轨道10向靠近所述出料机构30的方向运动；
所有的所述的微动开关25断开，所述入料机构20闭合，然后所述切换气缸53带动所述基座51向目标方向运动，使得所述轨道切换组件50的供料位置下一次上料的焊丝盘的两侧轮毂310分别滚入各自对应输送轨道10的第三目标轨槽和第四目标轨槽；
所述第一目标轨槽和所述第二目标轨槽分别为第一轨槽和第三轨槽，所述第三目标轨槽和所述第四目标轨槽分别为第二轨槽和第四轨槽，所述目标方向为第一方向；或者所述第一目标轨槽和所述第二目标轨槽分别为第二轨槽和第四轨槽，所述第三目标轨槽和所述第四目标轨槽分别为第一轨槽和第三轨槽，所述目标方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。
为了方便理解，下面将举例说明相邻三排焊丝盘的进料过程，且相邻三排焊丝盘的第一排为奇数位焊丝盘，第二排为偶数位焊丝盘，第三排为奇数位焊丝，具体地：
当所述轨道切换组件50的供料位置排摆满焊丝盘300，触发所有微动开关25；
在所有微动开关25触发后开启所述开关件55，所述进料驱动气缸24驱动所述进料摆臂21带动所述进料挡板22以所述进料轴承23为轴心转动以开启所述入料机构20，使多个所述焊丝盘的两侧轮毂310分别滚入各自对应输送轨道10的所述第一轨槽111和所述第三轨槽121，并沿所述输送轨道10向靠近所述出料机构30的方向运动，直至抵接所述第一出料阻挡；
所有的所述微动开关25断开，所述进料驱动气缸24驱动所述进料摆臂21带动所述进料挡板22以所述进料轴承23为轴心转动以关闭所述入料机构20；然后所述切换气缸 53带动所述基座51向右运动，使得所述轨道切换组件50的供料位置下一次上料的焊丝盘的两侧轮毂310分别滚入各自对应输送轨道10的第二轨槽112和第四轨槽122；
当所述轨道切换组件50的供料位置再次排摆满焊丝盘300，触发所有微动开关25；
在所有微动开关25触发后开启所述开关件55，所述进料驱动气缸24驱动所述进料摆臂21带动所述进料挡板22以所述进料轴承23为轴心转动以开启所述入料机构20，使多个所述焊丝盘的两侧轮毂310分别滚入各自对应输送轨道10的所述第二轨槽112和所述第四轨槽122，并沿所述输送轨道10向靠近所述出料机构30的方向运动，直接抵接前面一排所述焊丝盘的线轴320；
所有的所述微动开关25断开，所述进料驱动气缸24驱动所述进料摆臂21带动所述进料挡板22以所述进料轴承23为轴心转动以关闭所述入料机构20；然后所述切换气缸 53带动所述基座51向左运动，使得所述轨道切换组件50的供料位置下一次上料的焊丝盘的两侧轮毂310分别滚入各自对应输送轨道10的第一轨槽111和第三轨槽121；
在所有微动开关25触发后开启所述开关件55，所述进料驱动气缸24驱动所述进料摆臂21带动所述进料挡板22以所述进料轴承23为轴心转动以开启所述入料机构20，使多个所述焊丝盘的两侧轮毂310分别滚入各自对应输送轨道10的所述第一轨槽111和所述第三轨槽121，并沿所述输送轨道10向靠近所述出料机构30的方向运动，直至抵接前面一排焊丝盘的线轴320。上述的左和右指的是图5所示的左和右。
上文举例说明时，所述轨道切换组件50的供料位置放置的第一排焊丝盘的轮毂分别滚入第一轨槽和第三轨槽，在其他实施例中，也可以是所述轨道切换组件50的供料位置放置的第一排焊丝盘的轮毂分别滚入第二轨槽和第四轨槽。
进一步地，所述开启所述输送轨道10上的出料机构30，包括：
所述第二出料阻挡30”闭合阻挡焊丝盘穿过所述第二出料阻挡30”，同时所述第一出料阻挡30’打开使焊丝盘穿过所述第一出料阻挡30’运动至所述第二出料阻挡30”处，作为目标焊丝盘，所述目标焊丝盘为位于所述第一出料阻挡30’和所述第二出料阻挡30”之间的焊丝盘；
所述第一出料阻挡30’闭合阻挡焊丝盘穿过所述第一出料阻挡30’；同时所述第二出料阻挡30”打开，使所述目标焊丝盘穿过所述第二出料阻挡30”运动至所述输送轨道10的出料端。
为了方便理解，将第一出料阻挡30’的出料摆臂、出料挡板、出料轴承和出料驱动气缸分别描述为第一出料摆臂、第一出料挡板、第一出料轴承和第一出料驱动气缸；将第二出料阻挡30”的出料摆臂、出料挡板、出料轴承和出料驱动气缸分别描述为第二出料摆臂、第二出料挡板、第二出料轴承和第二出料驱动气缸；所述开启所述输送轨道上的出料机构，可以更具体地描述为：
所述第二出料驱动气缸驱动所述第二出料摆臂运动，带动所述第二出料挡板以所述第二出料轴承为轴转动闭合，阻挡焊丝盘穿过所述第二出料阻挡；同时所述第一出料驱动气缸驱动所述第一出料摆臂运动，带动所述第一出料挡板以所述第一出料轴承为轴转动开启，使焊丝盘穿过所述第一出料阻挡运动至所述第二出料阻挡处，作为目标焊丝盘，所述目标焊丝盘为位于所述第一出料阻挡和所述第二出料阻挡之间的焊丝盘；
所述第一出料驱动气缸驱动所述第一出料摆臂运动，带动所述第一出料挡板以所述第一出料轴承为轴转动闭合，阻挡焊丝盘穿过所述第一出料阻挡；同时所述第二出料驱动气缸驱动所述第二出料摆臂运动，带动所述第二出料挡板以所述第二出料轴承为轴转动开启，使所述目标焊丝盘穿过所述第二出料阻挡运动至所述输送轨道的出料端。
以上说明的是一排焊丝盘从出料机构输出的方法，多排焊丝盘从出料机构输出，则是所述第一出料阻挡和所述第二出料阻挡交替打开和闭合，焊丝盘输送装置的描述部分已经详细说明，在此不再赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊丝盘输送装置，其特征在于，包括N层焊丝盘存储层(100)，所述N为正整数，每一焊丝盘存储层(100)包括：
多个并列设置的输送轨道(10)，所述输送轨道(10)倾斜设置且所述输送轨道(10)的入料端的水平高度高于所述输送轨道(10)的出料端的水平高度，每一输送轨道(10)用于承载两列沿所述输送轨道(10)的延伸方向设置的焊丝盘(300)，奇数位的所有焊丝盘(300)位于同一列，偶数位的所有焊丝盘(300)位于同一列，且奇数位的焊丝盘(300)与偶数位的焊丝盘(300)错位排布；
设置于所述输送轨道(10)入料侧的入料机构(20)，在开启状态下使焊丝盘(300)进入所述输送轨道(10)，在关闭状态下阻拦焊丝盘(300)；
设置于所述输送轨道(10)出料侧的出料机构(30)，在开启状态下焊丝盘(300)沿所述输送轨道(10)穿过所述出料机构(30)运动至所述输送轨道(10)的出料端，在关闭状态下阻拦焊丝盘(300)。
2.根据权利要求1所述的焊丝盘输送装置，其特征在于，每一所述输送轨道(10)包括具有第一轨槽(111)和第二轨槽(112)的第一轨道(11)、及具有第三轨槽(121)和第四轨槽(122)的第二轨道(12)，所述第一轨道(11)和所述第二轨道(12)相互平行且间隔设置；所述第一轨槽(111)、所述第二轨槽(112)、所述第三轨槽(121)和所述第四轨槽(122)沿垂直于所述第一轨道(11)的延伸方向依次排列，位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂(310)分别插入所述第一轨槽(111)和所述第三轨槽(121)，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂(310)分别插入所述第二轨槽(112)和所述第四轨槽(122)；或者，位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第二轨槽(112)和所述第四轨槽(122)，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第一轨槽(111)和所述第三轨槽(121)。
3.根据权利要求1或2所述的焊丝盘输送装置，其特征在于，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道的第二轨道与所述第二输送轨道的第一轨道抵接；或者，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道中围成所述第四轨槽的右侧轨道梁与所述第二输送轨道中围成所述第一轨槽的左侧轨道梁一体设置。
4.根据权利要求1所述的焊丝盘输送装置，其特征在于，还包轨道切换组件(50)，所述轨道切换组件(50)包括基座(51)、固设于所述基座(51)上的多个凸起(52)及驱动所述基座(51)运动的切换气缸(53)，多个所述凸起(52)间隔设置形成收容焊丝盘的轮毂(310)的多个卡槽(54)，每个所述凸起(52)对应一个输送轨道(10)；所述切换气缸(53)带动所述基座(51)运动，用于使位于所述卡槽(54)的多个焊丝盘的两侧轮毂(310)与各自对应输送轨道的所述第一轨槽(111)和所述第三轨槽(121)或者所述第二轨槽(112)和第四轨槽(122)对接。
5.根据权利要求4所述的焊丝盘输送装置，其特征在于，所述入料机构(20)包括进料摆臂(21)、与所述进料摆臂(21)活动连接的进料挡板(22)、与所述进料挡板(22)通过进料挡板轴连接的进料轴承(23)以及驱动所述进料摆臂(21)摆动的进料驱动气缸(24)；
所述入料机构(20)还包括与所述输送轨道(10)数量相同的多个微动开关(25)，所述轨道切换组件(50)还包括用于启动所述切换气缸(53)的开关件(55)，在所有微动开关(25)触发后开启所述开关件(55)，所述进料驱动气缸(24)驱动所述进料摆臂(20)带动所述进料挡板(22)以所述进料轴承(23)为轴心转动以开启所述入料机构(20)。
6.根据权利要求1所述的焊丝盘输送装置，其特征在于，所述出料机构(30)包括第一出料阻挡(30’)和第二出料阻挡(30”)，所述第一出料阻挡(30’)位于所述第二出料阻挡(30”)与所述入料机构(20)之间；
所述第一出料阻挡(30’)开启时所述第二出料阻挡(30”)闭合，或者，所述第一出料阻挡(30’)闭合时所述第二出料阻挡(30”)开启。
7.根据权利要求6所述的焊丝盘输送装置，其特征在于，所述第一出料阻挡(30’)和所述第二出料阻挡(30”)的结构相同，均包括出料摆臂(31)、与所述出料摆臂(31)活动连接的出料挡板(32)、与所述出料挡板(32)通过出料挡板轴连接的出料轴承(33)、以及驱动所述出料摆臂(31)运动的出料驱动气缸(34)，所述出料驱动气缸(34)能够驱动所述出料摆臂(31)带动所述出料挡板(32)以所述出料轴承(33)为轴心转动以开启或关闭所述第一出料阻挡(30’)/所述第二出料阻挡(30”)。
8.一种焊丝盘的输送方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一项所述的焊丝盘输送装置；所述方法，包括：
在接收到入料指令的情况下，开启所述输送轨道(10)入料侧的入料机构(20)，以使焊丝盘穿过所述入料机构(20)进入所述输送轨道(10)；
焊丝盘沿倾斜设置的所述输送轨道(10)向所述出料机构(30)运动，其中，奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布；
在接收到出料指令的情况下，开启所述输送轨道(10)上的出料机构(30)，以使所述输送轨道上的焊丝盘穿过所述出料机构(30)运动至所述输送轨道(10)的出料端。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求5所述的焊丝盘输送装置；所述在接收到入料指令的情况下，开启所述输送轨道入料侧的入料机构，包括：
当所述轨道切换组件(50)的供料位置排摆满焊丝盘，触发所有微动开关(25)；
在所有微动开关(25)触发后开启所述开关件(55)，所述进料驱动气缸(20)驱动所述进料摆臂(21)带动所述进料挡板(22)以所述进料轴承(23)为轴心转动以开启所述入料机构(20)，使所述轨道切换组件(50)的所有焊丝盘(300)的两侧轮毂(310)分别滚入各自对应输送轨道(10)的第一目标轨槽和第二目标轨槽，并沿所述输送轨道向靠近所述出料机构(30)的方向运动；
所有的所述的微动开关(25)断开，所述入料机构(20)闭合，然后所述切换气缸(53)带动所述基座(51)向目标方向运动，使得所述轨道切换组件(50)的供料位置下一次上料的焊丝盘的两侧轮毂(310)分别滚入各自对应输送轨道(10)的第三目标轨槽和第四目标轨槽；
所述第一目标轨槽和所述第二目标轨槽分别为第一轨槽和第三轨槽，所述第三目标轨槽和所述第四目标轨槽分别为第二轨槽和第四轨槽，所述目标方向为第一方向；或者所述第一目标轨槽和所述第二目标轨槽分别为第二轨槽和第四轨槽，所述第三目标轨槽和所述第四目标轨槽分别为第一轨槽和第三轨槽，所述目标方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求7所述的焊丝盘输送装置；所述开启所述输送轨道上的出料机构，包括：
所述第二出料阻挡(30”)闭合阻挡焊丝盘穿过所述第二出料阻挡(30”)，同时所述第一出料阻挡(30’)打开使焊丝盘穿过所述第一出料阻挡(30’)运动至所述第二出料阻挡(30”)处，作为目标焊丝盘，所述目标焊丝盘为位于所述第一出料阻挡(30’)和所述第二出料阻挡(30”)之间的焊丝盘；
所述第一出料阻挡(30’)闭合阻挡焊丝盘穿过所述第一出料阻挡(30’)；同时所述第二出料阻挡(30”)打开，使所述目标焊丝盘穿过所述第二出料阻挡(30”)运动至所述输送轨道(10)的出料端。
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