CN105645252B - 智能夹具夹紧保护装置 - Google Patents

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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • B66C1/30—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads

Abstract

本发明公开了一种智能夹具夹紧保护装置，包括摆动架、滑动板、驱动装置及滚动装置，所述摆动架铰接在夹具本体上，所述滑动板嵌合在摆动架上并可沿摆动架上下移动，所述驱动装置设置在摆动架上并与滑动板相配合，所述滚动装置与滑动板相配合并对应设置在夹具本体上；本装置可使钢卷与夹具本体间的摩擦变为滚动摩擦，消除了现有装置中因钢卷边部与夹具产生摩擦而导致的钢卷边部弯曲情况，有效降低了摩擦力大小，使钢卷边部质量得到保证。

Description

智能夹具夹紧保护装置
技术领域
本发明属于吊车智能领域，具体涉及一种智能夹具夹紧保护装置。
背景技术
随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到当前的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。
目前，智能化无人调度系统在国外已经广泛应用于钢卷库房管理，国内也有部分钢厂陆续采用无人化智能调度系统替换原有管理方式。为了实现吊车的无人智能控制，需要在钢卷夹具上配置大量各种类型的传感器元件，进行各种信号检测，从而实现钢卷精确定位、夹取、升降等一系列功能。目前采用的夹具，夹紧钢卷部分一般的是固定钢结构型式，也有部分采用滑板结构，但是滑板结构与夹具本体之间采用的是滑动摩擦，依然存在很大的摩擦力；因此，在传感器灵敏度不足所引发的夹具夹持钢卷过紧的情况下，夹具提升钢卷过程中会发生钢卷边部与夹具产生摩擦而导致钢卷边部弯曲的情况，从而影响产品最终质量。
因此，有必要探索一种智能夹具夹紧保护装置，可以保证在钢卷夹紧并提升的时候，避免夹具对钢卷的边部造成损伤，从而影响产品质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种在钢卷夹紧、升降过程中可有效避免夹具对钢卷边部造成损伤的智能夹具夹紧保护装置。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能夹具夹紧保护装置，包括摆动架、滑动板、驱动装置及滚动装置，所述摆动架铰接在夹具本体上，所述滑动板嵌合在摆动架上并可沿摆动架上下移动，所述驱动装置设置在摆动架上并与滑动板相配合，所述滚动装置与滑动板相配合并对应设置在夹具本体上。
进一步，所述驱动装置主要由支架、齿轮及扭簧组成，所述齿轮通过齿轮轴设置在支架上，所述扭簧套装在齿轮轴上且两端分别固定在支架及齿轮上，所述支架固定在摆动架上。
进一步，还包括滑动轴承，所述齿轮轴通过滑动轴承设置在支架上。
进一步，所述滑动板上设有与齿轮相啮合的齿槽。
进一步，所述摆动架为U形架板，所述架板上开设有用于嵌入滑动板的缺口，所述滑动板上对应设有用于嵌入架板的凹槽，所述齿槽对应设置在凹槽一侧的两个端面上。
进一步，所述架板上方设有用于隔挡滑动板的挡块。
进一步，所述挡块包括固定挡块及弹性挡块，所述弹性挡块设置在固定挡块下方。
进一步，所述滚动装置为滚轮，所述滚轮通过安装架设置在夹具本体上。
本发明的有益效果在于：本装置通过采用滑动板使夹具与钢卷的接触部分可随着钢卷上下自由移动，并通过扭转弹簧驱动齿轮齿条的方式提供滑动板回复力；同时，设置在夹具本体上的滚轮可使钢卷与夹具本体间的摩擦为滚动摩擦，将摩擦力降低至1％左右，消除了现有装置中因钢卷边部与夹具产生摩擦而导致的钢卷边部弯曲情况，有效保护钢卷边部质量；整体装置结构简单，造价低廉，易于对现有设备进行直接改进，降低了成本投入，适于推广应用。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为驱动装置的结构示意图；
图3为摆动架的结构示意图；
图4为滑动板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实施例中的智能夹具夹紧保护装置，包括摆动架1、滑动板2、驱动装置3及滚动装置4，所述摆动架1铰接在夹具本体5上，所述滑动板2嵌合在摆动架1上并可沿摆动架1上下移动，所述驱动装置3设置在摆动架1上并与滑动板2相配合，所述滚动装置4与滑动板2相配合并对应设置在夹具本体5上。本装置通过滑动板2使夹具本体5与钢卷8间的接触部分可随钢卷8自由上下移动，并通过驱动装置3的作用使滑动板2自动回复，以保证使用时滑动板2始终在起始位置；同时，在夹具本体5上设置与滑动板2直接接触的滚动装置4，可使钢卷8与夹具本体5间的摩擦变为滚动摩擦，有效降低了摩擦力大小，使钢卷8边部质量得到保证。
本实施例中的摆动架1为U形架板，所述架板上开设有用于嵌入滑动板2的缺口11，所述滑动板2上对应设有用于嵌入架板的凹槽22，所述齿槽21对应设置在凹槽22一侧的两个端面上。具体的，摆动架1有两组，分别通过销轴6铰接在夹具本体5两侧立臂上，为滑动板2及驱动装置3提供支撑，使摆动架1、滑动板2及驱动装置3可以沿着销轴6进行摆动；夹具本体5的力臂上对应设有限位开关7，可在夹紧钢卷8时限定摆动架1位置。
本实施例中的驱动装置3主要由支架31、齿轮32及扭簧33组成，所述齿轮32通过齿轮轴34设置在支架31上，齿轮轴34则通过滑动轴承35与支架31相连接，所述扭簧33套装在齿轮轴34上且两端分别固定在支架31及齿轮32上，所述支架31固定在摆动架1上；对应的，滑动板2上设有与齿轮32相啮合的齿槽21。
具体的，此处的齿轮轴34通过滑动轴承35设置在支架31上，滑动轴承35可为齿轮轴34提供支撑，支架31则为齿轮32和扭簧33提供支撑，扭簧33为齿轮32提供扭矩。齿轮32与滑动板2上的齿槽21相啮合，用于夹具本体5打开的时候，驱动滑动板2复位。
本实施例中的滚动装置4为若干个滚轮41，各滚轮41通过安装架42设置在夹具本体5两侧的立臂内，用于在夹具夹紧钢卷8的时候，为滑动板2提供支撑，从而实现在提升的过程中，钢卷8连同滑动板2一起沿着滚轮41上下移动。
作为上述方案的进一步改进，所述架板的缺口11上方设有用于隔挡滑动板2的挡块。本实施例中的挡块包括固定挡块12及弹性挡块13，所述弹性挡13块设置在固定挡块12下方。其中，固定挡块12安装于U形架板上端的缺口11位置，可以采用焊接方式直接固定，用于阻隔滑动板2，避免滑动板2脱离架板；弹性挡块13则安装在固定挡块12下方，用于滑动板2复位的时候，为滑动板2提供缓冲，避免造成较大冲击。
工作原理：
在夹具本体5夹紧钢卷8过程中，随着夹具两侧立臂合拢，钢卷8边部与滑动板2直接接触，并驱动摆动架1沿着销轴6旋转，当滑动板2与滚轮41接触，摆动架1触发夹具上的限位开关7，表示钢卷8已经夹紧；在提升钢卷8的过程中，滑动板2连同钢卷8一起沿着滚轮41滑动，当钢卷8内圈与夹具的托钩接触，表明钢卷8、滑动板2与夹具之间保持稳定；当需要卸卷的时候，首先钢卷8落地，然后，夹具连同滑动板2一起向下滑动至卷芯位置，夹具打开，当滑动板2与钢卷8之间脱离接触，驱动装置3中扭簧33驱动齿轮32，相啮合的齿轮32齿槽21驱动滑动板2复位。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种智能夹具夹紧保护装置，其特征在于：包括摆动架、滑动板、驱动装置及滚动装置，所述摆动架铰接在夹具本体上，所述滑动板嵌合在摆动架上并可沿摆动架上下移动，所述驱动装置设置在摆动架上并与滑动板相配合，所述滚动装置与滑动板相配合并对应设置在夹具本体上；所述驱动装置主要由支架、齿轮及扭簧组成，所述齿轮通过齿轮轴设置在支架上，所述扭簧套装在齿轮轴上且两端分别固定在支架及齿轮上，所述支架固定在摆动架上。
2.根据权利要求1所述的智能夹具夹紧保护装置，其特征在于：还包括滑动轴承，所述齿轮轴通过滑动轴承设置在支架上。
3.根据权利要求2所述的智能夹具夹紧保护装置，其特征在于：所述滑动板上设有与齿轮相啮合的齿槽。
4.根据权利要求3所述的智能夹具夹紧保护装置，其特征在于：所述摆动架为U形架板，所述架板上开设有用于嵌入滑动板的缺口，所述滑动板上对应设有用于嵌入架板的凹槽，所述齿槽对应设置在凹槽一侧的两个端面上。
5.根据权利要求4所述的智能夹具夹紧保护装置，其特征在于：所述架板上方设有用于隔挡滑动板的挡块。
6.根据权利要求5所述的智能夹具夹紧保护装置，其特征在于：所述挡块包括固定挡块及弹性挡块，所述弹性挡块设置在固定挡块下方。
7.根据权利要求1～6任一项所述的智能夹具夹紧保护装置，其特征在于：所述滚动装置为滚轮，所述滚轮通过安装架设置在夹具本体上。
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