KR20180110961A

KR20180110961A - 다중 레일 호이스트 장치

Info

Publication number: KR20180110961A
Application number: KR1020170041023A
Authority: KR
Inventors: 유치곤; 정재영; 김종호
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-10-11

Abstract

하나의 호이스트유닛이 여러 방향으로 연장된 레일을 따라 이동할 수 있도록 방향 전환이 용이한 구조의 다중 레일 호이스트 장치가 제공된다. 다중 레일 호이스트 장치는, 복수 개의 고정레일이 적어도 하나의 교차지점에서 교차하며 각각 다른 방향으로 연장되고, 복수 개의 상기 고정레일이 상기 교차지점에서 절단되어 서로 이격되어 있는 레일부, 상기 교차지점에서 회전 가능하게 고정되어, 회전각에 따라 복수 개의 상기 고정레일을 각각 연결하는 회전레일, 상기 회전레일의 회전축과 연결되어 상기 회전레일을 회전시키는 회전손잡이, 상기 고정레일과 상기 회전레일을 따라 이동하며, 물체를 들어올리는 호이스트유닛을 포함한다.

Description

다중 레일 호이스트 장치{Multi rail hoist device}

본 발명은 다중 레일 호이스트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하나의 호이스트유닛이 여러 방향으로 연장된 레일을 따라 이동할 수 있도록 방향 전환이 용이한 구조의 다중 레일 호이스트 장치에 관한 것이다.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행하여 각종 중량물을 이송하는 장치이다. 일반적인 트롤리는 복수 개의 휠을 구비하며, H빔 또는 I빔의 형태의 레일을 따라 주행하고 물체를 매달 수 있는 호이스트가 구비된다.

일반적으로 해양구조물 등과 같이 각종 중량물을 이송하는 작업이 많이 필요한 곳에는 천장에 필요한 구간으로 레일이 설치되고, 레일을 따라 호이스트가 장착된 트롤리가 이동하여 중량물을 쉽게 이동할 수 있다.

트롤리는 레일을 따라 이동하는 구조로 원하는 위치로 이동시키기가 쉽지 않은 문제가 있다. 즉, 레일은 직선 또는 곡선 구간을 포함하여 연장되어 있어 원하는 경로를 만들 수는 있으나, 서로 연결된 하나의 선으로 연장하여야 하는 단점이 있어 경로가 불필요하게 길어지는 단점이 있다. 또한, 복수 개의 레일을 설치할 경우 트롤리를 다른 레일로 옮겨서 운행하기도 어려우며, 레일 간의 간섭도 발생하였다.

이에 대한 대책으로 레일마다 트롤리를 별도로 구성하거나 레일 사이를 서로 연결하여 방향을 전환할 수 있는 방향 전환장치가 개발되고 있다. 그러나, 레일마다 트롤리를 별도로 구성할 경우, 중량물을 여러 번 바꾸어 달아야 하는 문제가 있고, 방향 전환장치는 사용하기가 불편하거나 방향 전환 중 트롤리가 이탈하는 문제가 발생하였다.

대한민국 등록특허 제10-1460009호, (2014. 11. 04)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 하나의 호이스트유닛이 여러 방향으로 연장된 레일을 따라 이동할 수 있도록 방향 전환이 용이한 구조의 다중 레일 호이스트 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 기술적 과제에 의한 다중 레일 호이스트 장치는, 복수 개의 고정레일이 적어도 하나의 교차지점에서 교차하며 각각 다른 방향으로 연장되고, 복수 개의 상기 고정레일이 상기 교차지점에서 절단되어 서로 이격되어 있는 레일부와, 상기 교차지점에서 회전 가능하게 고정되어, 회전각에 따라 복수 개의 상기 고정레일을 각각 연결하는 회전레일과, 상기 회전레일의 회전축과 연결되어 상기 회전레일을 회전시키는 회전손잡이와, 상기 고정레일과 상기 회전레일을 따라 이동하며, 물체를 들어올리는 호이스트유닛을 포함한다.

복수 개의 상기 고정레일은 각각 동일한 간격만큼 이격되어 절단되고, 상기 회전레일의 길이는 상기 고정레일의 절단된 간격과 동일할 수 있다.

상기 회전손잡이는, 상기 회전레일의 상단에 형성된 회전휠과 연결된 구동체인을 포함할 수 있다.

상기 고정레일의 절단부와 인접한 고정레일의 절단부 사이를 연결하며, 상기 회전레일의 양단부에 각각 인접하여 상기 회전레일을 따라 이동하는 상기 호이스트유닛의 이탈을 방지하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 스토퍼는 상기 회전레일의 양단부의 회전궤적을 따라 원호 형상을 이룰 수 있다.

상기 스토퍼는 복수 개의 상기 고정레일이 이루는 끼인각 중 어느 하나에 형성될 수 있다.

본 발명에 의한 다중 레일 호이스트 장치는, 추가로 설치해야 하는 구성 없이, 중량물을 이동시키고자 하는 진행방향을 전환시킬 수 있다. 추가 설치비용이 발생하지 않아 소요 비용을 절약할 수 있으며, 진행방향을 보다 간편하게 전환시킬 수 있어 작업생산성 및 작업효율이 크게 향상시킬 수 있다.

아울러, 중량물의 진행방향을 전환시킬 때 호이스트유닛의 이탈을 방지할 수 있어 안정적인 상태를 유지할 수 있으며, 사용자가 수동으로 손쉽게 제어할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 다중 레일 호이스트 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 다중 레일 호이스트 장치의 저면사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 다중 레일 호이스트 장치의 작동과정을 도시한 작동도이다.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 다중 레일 호이스트 장치에 관하여 상세히 설명한다.

본 발명의 다중 레일 호이스트 장치(1)는 중량물을 매달고 레일부(10)를 따라 주행하여 중량물을 이동시키는 장치로, 산업현장, 부두 및 선박 등에 설치하여 사용된다. 다중 레일 호이스트 장치(1)는 복수 개의 고정레일(10a, 10b)의 교차지점에 각 고정레일(10a, 10b)을 향하여 방향을 전환할 수 있는 회전레일(20)이 설치되어 중량물을 여러 방향으로 쉽게 이송할 수 있다. 따라서, 다중 레일 호이스트 장치(1)는 간단한 장치 구성으로 여러 방향으로 중량물을 이송할 수 있어, 설비 비용을 줄일 수 있고 작업 인력을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 다중 레일 호이스트의 구조에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 다중 레일 호이스트 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 다중 레일 호이스트 장치의 저면사시도 이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 다중 레일 호이스트 장치(1)는, 복수 개의 고정레일(10a, 10b)이 적어도 하나의 교차지점에서 교차하며 각각 다른 방향으로 연장되고, 복수 개의 고정레일(10a, 10b)이 교차지점에서 절단되어 서로 이격되어 있는 레일부(10)와, 교차지점에 회전 가능하게 고정되어, 회전각에 따라 복수 개의 고정레일(10a, 10b)을 각각 연결하는 회전레일(20)과, 회전레일(20)의 회전축(도시하지 않음)과 연결되어, 회전레일(20)을 회전시키는 회전손잡이(30)와, 고정레일(10a, 10b)과 회전레일(20)을 따라 이동하며 물체를 들어올리는 호이스트유닛(40)을 포함한다.

레일부(10)는 중량물을 이동시키는 호이스트유닛(40)이 지나가는 길로 복수 개의 고정레일(10a, 10b)을 포함할 수 있다. 레일부(10)는 복수 개의 고정레일(10a, 10b)이 하나의 교차지점에서 교차하여 각각 다른 방향으로 연장되고, 복수 개의 고정레일(10a, 10b)이 교차점에서 절단되어 서로 이격되어 있다.

구체적으로 설명하면, 고정레일(10a, 10b)은 I형의 구조를 가진 빔 형태로 형성되어 중량물을 여러 방향으로 쉽게 이송시킬 수 있도록 복수 개가 배치될 수 있다. 여러 방향으로 뻗어나가면서 설치되는 복수 개의 고정레일(10a, 10b)을 레일부(10)라 하며, 이와 같이 복수 개의 고정레일(10a, 10b)을 따라 중량물을 매단 호이스트유닛(40)을 이동시킬 수 있다. 고정레일(10a, 10b)은 중량물을 여러 방향으로 이동할 수 있도록 연결될 수 있으나 본 발명에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 고정레일(10a, 10b)이 서로 수직하게 배치되는 것을 예로 들어 설명하도록 한다. 즉, 고정레일(10a, 10b)은 하나의 교차지점에서 교차하여 각각 다른 방향으로 연장되어 형성된다. 두 고정레일(10a, 10b)의 교차지점은 각각 동일한 간격만큼 절단되어 형성되며, 고정레일(10a, 10b)의 절단된 부분의 적어도 일부는 지지판(21)의 하부에 고정될 수 있다. 고정레일(10a, 10b)의 교차지점에서 서로 절단되어 서로 이격 되어있는 고정레일(10a, 10b)의 절단부 사이에는 절단된 레일을 각각 연결시켜주는 회전레일(20)이 형성될 수 있다.

회전레일(20)은 고정레일(10a, 10b)의 절단부를 각각 연결해주는 레일로, 고정레일(10a, 10b)의 절단된 간격과 동일한 간격으로 형성될 수 있다. 본 명세서 상에서 절단부라 함은, 고정레일(10a, 10b)이 각각 동일한 만큼 이격되어 절단된 부분을 말한다. 회전레일(20)은 고정레일(10a, 10b)이 이격된 길이만큼 형성되어 고정레일(10a, 10b) 사이에 배치될 수 있다. 회전레일(20)은 회전 가능하게 형성되며 회전 각에 따라 복수 개의 고정레일(10a, 10b)을 각각 연결할 수 있다. 즉, 회전레일(20)은 절단된 고정레일(10a, 10b) 사이에 배치되며 회전레일(20)의 상부에 있는 지지판(21)에 형성된 회전축과 연결될 수 있으며, 회전축을 중심으로 회전하면서 각각의 절단된 고정레일(10a, 10b)을 연결시킬 수 있다. 회전레일(20)이 회전하는 구간은 스토퍼(50)가 설치된 회전 궤적을 따라 회전하는 것을 예로 들며, 스토퍼(50)가 모든 고정레일(10a, 10b)의 사이에 배치된다고 가정하면, 회전레일(20)은 지지판(21)의 원주를 따라 회전할 수 있다.

한편, 회전레일(20)은 지지판(21)의 상부에 배치된 회전휠(31)에 의해 회전할 수 있다.

회전휠(31)은 회전축과 연결되어 회전레일(20)을 회전시킬 수 있으며, 지지판(21)의 상부에 형성될 수 있다. 회전휠(31)의 외측에는 회전손잡이(30)가 연결되어 있으며, 지면을 향하여 늘어져있는 회전손잡이(30)를 잡아당겨 회전휠(31)을 회전시킬 수 있다. 회전손잡이(30)를 당기면 회전휠(31)이 회전하고, 회전휠(31)의 회전에 따라 회전축이 회전하면서 회전레일(20)이 회전시킬 수 있다. 회전레일(20)의 상단에 형성된 회전휠(31)과 연결된 회전손잡이(30)는, 도 1에 도시된 바와 같이 구동체인으로 형성되어 있으나, 회전휠(31)을 회전시킬 수 있는 다양한 재질과 부재로 형성될 수 있다.

한편, 호이스트유닛(40)은 회전레일(20)과 레일부(10)를 따라 이동할 수 있다.

호이스트유닛(40)은 중량물을 매달아 중량물의 위치를 이동시키는 것으로 이동블록(41)과 호이스트(42) 및 이동체인(43)을 포함할 수 있다.

이동블록(41)은 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일부(10)를 따라 주행하여 각종 중량물을 이송하는 장치이다. 이동블록(41)은 복수 개의 휠을 구비하며, H빔 또는 I빔의 형태의 레일부(10)를 따라 주행하고 물체를 매달 수 있는 호이스트(42)가 구비된다.

이동블록(41)은 레일부(10)의 양측에 일부가 수용되도록 배치되고, 복수개의 휠을 구비하고 레일부(10)와 접하여 구름운동할 수 있다. 이동블록(41)은 구름운동에 의해 레일부(10)를 따라 이동할 수 있으며 중량물을 고정시키는 이동체인(43) 및 호이스트(42)와 연결되어 복수 개의 휠의 주행에 따라 중량물을 이동시킬 수 있다. 즉, 이동블록(41)은 이송하고자 하는 중량물을 호이스트(42)에 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일부(10)를 따라 주행하여 중량물을 이송시킬 수 있다. 이동블록(41)이 중량물을 매단 채 고정레일(10a, 10b)을 따라 이동하다가 다른 방향의 고정레일(10a, 10b)로 방향을 전환해야 할 때, 회전레일(20)이 중량물을 매단 채로 회전하여 방향을 전환시킬 수 있다. 이때 회전레일(20)이 회전하면서 호이스트유닛(40)이 회전레일(20)로부터의 이탈을 방지할 수 있는 스토퍼(50)가 형성될 수 있다.

스토퍼(50)는 호이스트유닛(40)의 이탈을 방지하는 부재로 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 원호형상을 이루는 판으로 형성될 수 있다. 스토퍼(50)는 지지판(21)과 고정레일(10a, 10b) 사이에 고정되며, 스토퍼(50)의 일단부와 타단부는 지지판(21) 또는 고정레일(10a, 10b)에 고정될 수 있다. 스토퍼(50)는 고정레일(10a, 10b)의 절단부와 인접한 고정레일(10a, 10b)의 절단부 사이를 연결할 수 있다. 즉, 회전레일(20)의 양단부에 각각 인접하여 회전레일(20)의 회전 시 회전레일(20)을 따라 이동하는 호이스트유닛(40)의 이탈을 방지하도록 배치될 수 있다. 또한, 스토퍼(50)는 회전레일(20)의 양단부의 회전궤적을 따라 원호형상을 이루도록 형성되어 호이스트유닛(40)의 이탈을 방지할 수 있다. 스토퍼(50)는 회전레일(20)의 회전 시 호이스트유닛(40)의 이탈을 방지할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 본 명세서 상에서는 도 1과 2에 도시된 스토퍼(50)와 같이 복수 개의 고정레일(10a, 10b)이 이루는 끼인각 중 어느 하나에 형성될 수 있다. 즉, 스토퍼(50)은 복수 개의 고정레일(10a, 10b) 사이의 끼인각 중 서로 대칭되는 위치에 쌍으로 형성될 수 있으며, 회전레일(20)은 스토퍼(50)가 설치된 구간만 회전할 수 있다. 스토퍼(50)는 고정레일(10a, 10b) 사이의 끼인각 중 최단거리를 이루는 구간에 설치하여, 설비 비용을 줄이고 호이스트유닛(40)의 이동구간을 최소화할 수 있다. 다만, 본 명세서 상에서 스토퍼(50)는 마주보도록 두 개의 스토퍼(50)만 배치되었지만, 각각의 고정레일(10a, 10b)사이에 모두 배치될 수도 있다.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 다중 레일 호이스트 장치의 작동과정에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.

도 3 내지 도 5는 도 1의 다중 레일 호이스트 장치의 작동과정을 도시한 작동도이다.

도 3을 참조하면, 고정레일(10a, 10b)을 따라 이동한 호이스트유닛(40)이 방향전환을 하기 전을 도시하고 있다. 구체적으로 설명하면, 중량물을 이동시키기 위해 중량물을 매단 호이스트유닛(40)이 고정레일(10a, 10b)을 따라 이동하고 있다. x축을 따라 이동한 호이스트유닛(40)이 y축으로 방향을 전환시키기 위해 회전레일(20)에 위치하고 있어야 한다. 고정레일(10a, 10b)과 회전레일(20) 두 레일에 걸쳐서 위치하고 있으면 회전레일(20)이 회전할 수 없기에 호이스트유닛(40)은 회전레일(20)에 위치하고 있어야 한다. 호이스트유닛(40)이 회전레일(20)로 이동하면, 회전손잡이(30)를 조작하여 회전휠(31)을 회전시킨다. 회전손잡이(30)를 조작하면 회전휠(31)도 같이 회전할 수 있고, 회전휠(31)의 회전에 따라 회전축도 같이 회전하게 된다. 회전축이 회전하게 되면, 회전축과 고정되어 있는 회전레일(20)도 같이 회전하게 된다.

이어, 회전손잡이(30)를 조작함에 따라 회전레일(20)이 도 4에 도시된 바와 같이 이동할 수 있다. 도 4는 회전레일(20)이 45°정도 회전하였을 때의 도면을 도시하고 있다. 이때, 회전손잡이(30)의 조작을 반대로 하면 반대방향으로 회전레일(20)이 이동할 수 있다. 중량물을 이동시키는 방향을 전환하기 위해 회전레일(20)이 회전하고, 회전레일(20)이 회전을 할 때 호이스트유닛(40)이 회전레일(20)의 끝단부를 통해 이탈하는 것을 방지하기 위해 회전레일(20)이 회전하는 고정레일(10a, 10b)과 인접한 고정레일(10a, 10b) 사이에 스토퍼(50)가 배치되어 있다. 스토퍼(50)는 이동블록(41)으로부터 이격되어 배치되며, 회전레일(20)의 회전 시에 호이스트유닛(40)의 이탈을 방지할 수 있다.

계속해서 회전손잡이(30)를 이용하여 회전레일(20)을 회전시키면 도 5에 도시된 바와 같이 회전레일(20)이 y축과 평행하도록 방향을 전환할 수 있다. 도 5는 회전레일(20)이 y축 방향으로 위치가 변환되었을 때의 도면을 도시하고 있다. 이와 같이 회전레일(20)이 고정레일(10a, 10b)의 절단부를 연결시키면 호이스트유닛(40)을 이동시킬 수 있다. 중량물을 이동시키고자 하는 y축과 평행한 방향으로 호이스트유닛(40)을 이동시켜 중량물을 이동시킬 수 있다. 이와 같은 방법으로 다중 레일 호이스트 장치(1)를 이용하여 구성요소를 추가하지 않고 중량물을 이동시키고자 하는 이동방향으로 손쉽게 레일을 회전시킬 수 있어 큰 힘을 들이지 않고 중량물을 이동시키고자 하는 곳으로 이동시킬 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1: 다중 레일 호이스트 장치
10: 레일부 10a, 10b: 고정레일
20: 회전레일 21: 지지판
30: 회전손잡이 31: 회전휠
40: 호이스트유닛 41: 이동블록
42: 호이스트 50: 스토퍼

Claims

복수 개의 고정레일이 적어도 하나의 교차지점에서 교차하며 각각 다른 방향으로 연장되고, 복수 개의 상기 고정레일이 상기 교차지점에서 절단되어 서로 이격되어 있는 레일부;
상기 교차지점에서 회전 가능하게 고정되어, 회전각에 따라 복수 개의 상기 고정레일을 각각 연결하는 회전레일;
상기 회전레일의 회전축과 연결되어 상기 회전레일을 회전시키는 회전손잡이;
상기 고정레일과 상기 회전레일을 따라 이동하며, 물체를 들어올리는 호이스트유닛을 포함하는 다중 레일 호이스트 장치.
제1항에 있어서, 복수 개의 상기 고정레일은 각각 동일한 간격만큼 이격되어 절단되고,
상기 회전레일의 길이는 상기 고정레일의 절단된 간격과 동일한 다중 레일 호이스트 장치.
제1항에 있어서, 상기 회전손잡이는, 상기 회전레일의 상단에 형성된 회전휠과 연결된 구동체인을 포함하는 다중 레일 호이스트 장치.
제1항에 있어서, 상기 고정레일의 절단부와 인접한 고정레일의 절단부 사이를 연결하며, 상기 회전레일의 양단부에 각각 인접하여 상기 회전레일을 따라 이동하는 상기 호이스트유닛의 이탈을 방지하는 스토퍼를 더 포함하는 다중 레일 호이스트 장치.
제4항에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 회전레일의 양단부의 회전궤적을 따라 원호 형상을 이루는 다중 레일 호이스트 장치.
제4항에 있어서, 상기 스토퍼는 복수 개의 상기 고정레일이 이루는 끼인각 중 어느 하나에 형성되는 다중 레일 호이스트 장치.