JP3092449U - 肉の切り身から脂肪を取り除くための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全で、正確で、かつそれに掛かる時間と労
力の双方の観点から効率的な、肉の切り身から脂肪部分
を取り除くための装置を提供する。 【解決手段】 肉の切り身から脂肪の一部を取り除くた
めの装置は、肉の切り身を縦方向のコンベア上に載置
し、この肉の切り身にセンサプローブを押し付けて、肉
中の脂肪の相対的な厚さと赤身の位置を測定し、肉から
センサプローブを引っこめるようになっている。電気信
号が、センサから制御器にエンコーダ信号と共に伝送さ
れ、肉の切り身の底面の外表面から脂肪層を経由して、
赤身層までの深さを判定する。上述の工程で取得したデ
ータが、刃の所望の位置を決定し、この刃により、適量
の脂肪が肉の切り身から除去される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、肉の切り身から、脂肪を取り除くための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

豚の肩肉のような肉の切り身を処理する場合について、十分な脂肪を肩肉から 取り除き、約４０〜５０ｃｍ²（６〜８平方インチ）の赤身の肉を露出させ、こ の肉の切り身の残った湾曲した表面上に、３．２〜６．４ｍｍ（１／８〜１／４ インチ）の脂肪を残すことが要求される。

【０００３】 上記仕様を満たすための現行の機械と方法には、安全上の問題があり、また切 断が不正確であるため肉の生産に無駄が生じている。さらに、必要な仕様を満た すために、通常、複数回の切り取り動作が必要である。現行の処理は、労働集約 的である。

【０００４】 従来、豚の肩肉のような肉の切り身から、脂肪を最適な量だけ取り除くには、 所望量の赤身の肉が露出するまで、切断を繰り返す作業員が必要であった。どの 深さから、赤身が始まって脂肪が終わるのかを、切らずに知ることは不可能であ るため、切断を繰り返すことになるが、しばしば無駄が出る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

肉の切り身を覆う脂肪が変化に富んでいるため、脂肪の取り除き処理を自動化 しようとする従来の試みは、失敗に終わっている。肉の切り身を覆う脂肪には、 典型的には、その中を貫く赤身の層があり、その層は、首と背中のほぼ中間から 始まり、偽の赤身と呼ばれている。脂肪の覆いは、通常、首の端で最も薄く、背 中の端で最も厚い。

【０００６】 この様な肉を販売する準備を行うときは、「偽の赤身」を露出させるために、 楔形の脂肪片を取り除くのが通例である。典型的には、残りの表面を脂肪が、３ ．２〜６．４ｍｍ（１／８〜１／４インチ）覆うように残して、赤身肉を少なく とも３９ｃｍ²（６平方インチ）露出させるように、十分に脂肪を取り除く必要 がある。

【０００７】 したがって、この考案の主な目的は、安全で、正確で、かつそれに掛かる時間 と労力の双方の観点から効率的な、肉の切り身から、脂肪の一部を取り除くため の装置を提供することにある。

【０００８】 その他の目的は、以下の説明により、当業者には明らかであると思う。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案の肉の切り身から脂肪の一部を取り除くための装置は、フレームと、少 なくとも１個のセンサプローブとを備え、センサプローブは、センサプローブが 挿入された肉の切り身の内部を走査できるようにする光ファイバを有している。 プローブを肉の中に移動させる動力源がフレーム上に取り付けられ、またそれと 共に、剥ぎ取り刃が、フレーム上で肉の切り身の移動経路に取り付けられている 。

【００１０】 フレーム上の制御器が、センサプローブからのデータを取得し、肉の切り身上 の脂肪物質と、肉の切り身中の赤身物質の直線的な深さを判定する。制御器は、 刃の動作位置を定め、かつ刃をその位置に置き、所望量の脂肪を除去する。刃の 切り出し高さは、センサにより決定する。

【００１１】 より詳細には述べると、肉片を、コンベヤベルトで切り出し装置の方向に搬送 する。フレームは、肉のコンベヤの下にプローブを支持する。肉がプローブの経 路上に跨るや否や、肉は停止し、エアシリンダが起動し、プローブが肉を突き通 す。信号の送受信用の光ファイバをプローブ中に挿通する。プローブの、末端に はプローブ窓が設けられている。

【００１２】 発光ダイオードが、プローブの中の第１の組の光ファイバを通して光を送信す る。受信光ファイバが検出した受信信号が、この受信信号を解析する制御器へメ ッセージを送る。プローブは、上昇運動と下降運動の双方で、肉片と係合して測 定を行う。プローブを引っこめた後、肉片を更に剥ぎ取り機構と係合させるよう に移動させる。

【００１３】 信号解析によりメッセージを発信し、このメッセージを、刃制御装置を用いて 、剥ぎ取り機構の引っ張り表面から刃を上昇又は下降させる。その結果、主に脂 肪から成る一片が取り除かれる。

【００１４】 脂肪と赤身の筋肉との間の反射光特性の差異は、十分にはっきりと認識可能で あるので、光ファイバーを有する簡単なプローブで、脂肪と赤身の筋肉とを容易 に識別することができる。この情報を、刃の動きを制御する制御器に中継する。

【００１５】 制御器は、肉片の深さの間隔で記録された多数の反射光の特性に基づいて判定 する。さらに、全ての値を、層の厚さを計算するための多変数アルゴリズムであ る適切な方程式又は方程式の体系に挿入する。

【００１６】 多変数アルゴリズムには、切断刃とトゥースロール（ｔｏｏｔｈｒｏｌｌ）と の距離を最小の切断位置まで短縮する予め設定されたオフセット距離を設けてよ く、また、操作者が、この操作者の仕様に従って、製品の体裁を特別仕様化する ことによって変更できる可変オフセットを設けてもよい。

【００１７】 さらに、切断の間に異なる回数だけ、所望の切断深さを変更するための他の変 数をアルゴリズムに設けても良い。例えば、肉の最初の１／３の間は、完成品の 脂肪の深さが増加するように、切断深さを減少させ、肉の２番目の１／３の間は 、切断深さを算出した深さに設定し、肉の最後の１／３は、切断深さを増加させ て、その領域の脂肪を、より多く除去するようにしても良い。

【００１８】 切断装置は、トゥースロールと、シューと、湾曲した刃ホルダとを有する。刃 ホルダは、シューの短い部分に固定されている。刃ホルダは、所望の湾曲した切 断ができるようにし、一方、シューとトゥースロールとは、刃を通して肉を引く ための手段を提供する。刃の高さの調節機構は、電気機械的に作動する。トゥー スロールと出口コンベヤ駆動機構とは、連続的に回転する。

【００１９】 コンベヤシステムは、ステーションを通って肉を移動させ、切断装置に肉を提 供しなければならない。切断装置は、割り出しを行い、そのため、検査の間肉は 静止される。明確な割り出しを保証するために、コンベヤベルトはモジュール式 となっている。

【００２０】 ステーションは、ベルト上に青の区分として印が付けられている。ステーショ ンは設定された距離だけ離れている。割り出しの間、ベルトは、設定された距離 の間加速され、設定された距離（ほぼ肉の切り身の長さ）の間、一定の速度で移 動し、設定された距離だけ減速する。

【００２１】 肉が切断装置の中を移動している間は、コンベヤの最大速度である一定速度は 、トゥースロールの表面速度より遅く設定されている。コンベヤは、プロービン グの間肉を確実に保持しなければならず、プロービングにより測定した深さと切 断する深さとが一致するように、切断装置の中の肉の位置を維持しなければなら ない。

【００２２】 刃の直前に置かれた、回転する平たい天板が、シュー、トゥースロール及び刃 の方向に、肉の前端と後端とを交互に押圧し、肉が良好に始動し、かつ終動する ようにする。交互方向に旋回する湾曲した天板を使用し、より良い切断特性を得 るために、肉の外側の縁を押圧して、トゥースロールの方に押しやる。

【００２３】 この考案の別の形態では、刃を一旦設置すると、肉がコンベヤの上に進み、刃 と接触する。そして、刃の機構は、所定の正確な経路に従う。この経路は、測定 した脂肪の厚さ、又は操作者の設定に基づき、この考案の考案者達が決定した、 肩肉を覆う脂肪の統計的平均値を反映している。

【００２４】 切断装置は、トゥースロール、シュー及び湾曲した刃ホルダを有する。刃ホル ダは、肩肉の移動の方向に垂直に肩肉中を通る弓状線を切断するように湾曲して いる。刃ホルダは、シューの短い領域に固定されている。刃ホルダは、所望の形 状に曲がって切断するようにし、一方、シューとトゥースロールとは、刃を通っ て肉を引く手段を提供する。

【００２５】 刃の高さを調節する機構は、電気機械的に始動される。このことにより、取り 除く脂肪の板の厚さを、前から後へ、及び脇から脇へ変化させることが可能にな る。グリッパロールと出口コンベヤ駆動機構とが連続的に回転する。

【００２６】 送り込みコンベヤシステムは、ステーションを通って肉を移動させ、切断装置 に提供しなければならない。送り込みコンベヤは、その最大の一定速度が、グリ ッパロールより低速に設定されている。この速度差は、肉片をシューと刃のシス テムの上で操作し、正確に脂肪を除去する上で助けとなる。この速度差により、 刃における全ての抵抗は補償され、肉の外形が保存される。

【００２７】

【考案の実施の形態】

機械１０は、ローディングステーション１４、プロービングステーション１６ 、待機ステーション１８、及び剥ぎ取りステーション２０（図３Ａ〜３Ｄ）を有 するフレーム１２（図１）を備えている。

【００２８】 図２に示すように、コンベアベルト２２がフレーム１２に搭載され、上面の水 平部２４を有している。水平な横方向ロール２６が、ローディングステーション １４に隣接して搭載され、コンベアベルト２２を支持し、その方向を反転させる 。コンベアベルト２２は、ロール２８の方向に、かつその周りに延び、下向き方 向に逸れ、ロール３０の方向に延びている。

【００２９】 通常のピストンベルト型の締め付け器３１が、ロール３０と協働して、ベルト ２２を選択的に締め付けたり、ベルト２２の姿勢を変更したりする。

【００３０】 ついで、ベルト２２は、ロール３０から離れ、ロール３４のやや下方前方にあ るロール３２の方向に上向きに走る。ベルト２２は、ロール３２の周りを走り、 そこから後方に走って、さらにロール３４の周りに延びながら再び前方に走る。

【００３１】 ついで、ベルト２２は、前方のロール３６の方に走り、ロール３６から反転し て、出発点のロール２６の方へ水平に走る。モータ３８（図２）がフレーム１２ に搭載され、モータ３８上のプーリ４０を介して、ベルト３９により、ロール及 び駆動プーリ３４に連結されている。

【００３２】 図２の上の部分に示すように、チェーン４２が、ロール及び駆動プーリ３４か ら上方に延び、ロール及び駆動プーリ４４の周りに沿っている。

【００３３】 コンベアベルト４６がロール４４の周りに走り、そこから離れて、下方前方に ロール４８の周りを走っている。ついで、ベルト４６は、ロール５０の周りを後 方に走り、ロール５０を離れ、水平方向前方に走っている。

【００３４】 ベルト４６は、下方を向いているブラケット５６上に搭載されたピストンアセ ンブリ５４の下端に搭載されている複数のロール５２と係合している。

【００３５】 空気ピストン５８が、垂直方向の空気ピストン５４と平行に設けられ、ロール ５０に作用的に接続されている。ピストン５４及び５８は、それらの下方に延び ているベルト２２の水平部分２４に対して、ベルト４６を上昇又は下降させるよ うに機能する。ついで、ベルト４６は、ロール５２から前方に走り、板１２６の 周りを走っている。そこからベルト４６は、後方上方に出発点であるロール４４ へ走っている。

【００３６】 通常のピストン式ベルト締め付け器６１（図２）が、ロール４８と協働して、 コンベアベルト４６の張力の調整を容易にしている。ロール４８は、ピストン５ ４及び５８により、ベルト４６の上方及び下方への運動の転心としても機能する 。ベルト４６の下方の水平部分は、図２に示すように、符号６２で示されている 。

【００３７】 モータ６４がフレーム１２上に搭載されており（図２）、出力駆動プーリ６６ を有している。ベルト６８がプーリ６６から延伸し、前方上方に延伸し、プーリ ７０の周りに延伸している。ベルト６８は後方下方にプーリ７２の周りに延び、 さらにそこから、後述するように、剥ぎ取りステーション２０の一部であるグリ ッパロール７４上の（不図示の）駆動プーリの周りに、前方上方に延びている。

【００３８】 ブラケット７６（図４）が、間隔を置いてフレーム１２上に固定され、アーム ７８に、連結ピン７９により、アーム７８の後端の近傍でアーム７８に軸支され ている。垂直方向のアームセグメント８０が、アーム７８の前端部から上方に延 びている（図２及び図４）。横ロッド８２が、アームセグメント８０の上端間に 設けられている。独立したスプリング１３４がロッド８２に保持され、フレーム １２に対して前方に延び、アーム７８のピン７９上での上方への旋回運動を柔軟 に阻止している。

【００３９】 １対の制御アーム８６（図４）の下端が、スリーブ８８（図２）に取り付けら れている。スリーブ８８は、制御アーム８６を上昇又は加工させることができる （図示しない）回転可能なカム上に設けられている。シューマウント９０は、ア ーム８６と一体の部品であり、シュー９６（図４）の端部に接続されている。切 断刃９４（剥ぎ取り刃）（図３（Ｃ）及び（Ｄ））が、刃ホルダ９２及びシュー ９６に保持されており、弓状の形状のシュー９６と協働して、剥ぎ取り動作を行 う（図３（Ｃ）及び（Ｄ））。

【００４０】 図２の下部に、ピストンアセンブリ９８が示されている。ピストンアセンブリ ９８は、垂直方向に配置され、ブラケット１００に作用的に接続されている。３ 個のプローブセンサ１０２が、ブラケット１００上に垂直方向に配置され、そこ から上方に延び、終端に細長いプローブスパイク１０４（図５及び６）を備えて いる。プローブスパイク１０４の上端部は、点１０６になっている。各プローブ スパイク１０４は窓開口１０８を有する。

【００４１】 図５に示すように、２組の光ファイバ１１０と１１２とが、プローブセンサ１ ０２とスパイク１０４を通って延び、終端部が窓開口１０８に直接隣接している 。光ファイバ１１０は、センサ１０２中の光源に接続され、スパイク１０４の直 ぐ外側で、窓開口１０８の外側を照明するようになっている。

【００４２】 光ファイバ１１２は、処理される肉の切り身の赤身部分と脂肪部分から反射さ れる光を受光する能力がある。光ファイバ１１０から出射され、赤身と脂肪の表 面から光ファイバ１１２上に反射される光は、コンピュータを有する制御器１１ ６（図２）に、導線１１４（図５）を介して、信号を送信するセンサ１０２に戻 される。

【００４３】 図２と図６に示すように、導線１１８が、制御器１１６とピストンアセンブリ ９８とを接続している。導線１２０が、制御器１１６から、ローディングステー ション１４の直前に置かれた摺動可能な扉１２１／Ａ、及び直線アクチュエータ １２１（図２及び３Ｃ）に延びている。導線１２０は、制御器１１６とピストン ５４及び５８をも接続している。導線１２２は、制御器１１６とモータ３８とを 接続している（図２）。導線１２４は、制御器１１６とモータ６４とを接続して いる。

【００４４】 図４Ａに示すように、矩形でほぼ平坦な頂部送り板１２６が、アーム７８の耳 １２８（図４）により回転可能に支持されている。（図示しない）エンコーダが プローブの位置を測定し、測定値を制御器１１６に送る。ピン１２９により、板 １２６と耳１２８が軸支されている。送り板１２６には、先端１３０と後端１３ ２とがある。

【００４５】 スプリングシリンダ１３４は、ロッド８２に鉤止される上端と、フレーム１２ に保持された下端とを有し、肉の切り身上に下方に送り板１２６を保持する機能 を有する。

【００４６】 送り板１２６は、通常図４Ａの実線で示される水平位置に位置する。先端１３ ０は、肉製品がコンベア２４上でその下を通過しようとするときに、上方に回動 する。これにより、後端１３２がピン１２９より低い高さに移動して、その結果 、肉製品がグリッパロール７４及び刃９４と接触するように移動するときに、後 端１３２が肉製品に力を及ぼす。

【００４７】 肉の刃９４方向への連続的な縦方向の動きにより、次に、押し下げられた後端 １３２を、肉製品が上方に押し、図４Ａに示す先端１３０が押し下げられるか、 あるいは降下した位置に、板１２６が移動する。板部材（板１２６）の低くなっ た先端１３０が肉製品と係合することにより、剥ぎ取りステーション２０での刃 ９４とグリッパロール７４の上を肉製品が上方に移動するときに、追加的に縦方 向に肉製品の移動力が付加される。

【００４８】 次に、動作について説明する。肉の切り身Ａ（図３Ａ）を、ローディングステ ーション１４でコンベアベルト２２上に置く。制御器１１６は、コンベアベルト ２２の動きを割り出しする能力を有する。コンベアベルト２２は、この時点では 動いていない。扉１２１／Ａは、開いた位置にある。ブラケット１００は、図３ Ｄに示した低位置にあり、その結果、プローブスパイク１０４は引っこめられ、 スパイク１０４の点１０６は、ベルト２２の低い水平位置２４より下の高さにあ る。

【００４９】 その後すぐ、制御器１１６はモータ３８を始動させ、コンベアベルト２２を、 図２に示す時計方向に前進させ、その結果、肉の切り身Ａは、プロービングステ ーション１６（図３Ｂ）に移動する。

【００５０】 次に、制御器１１６は扉１２１／Ａを閉じ、ピストンアセンブリ９８を始動し 、それにより、ブラケット１００及びセンサ１０２が上昇し、その結果、プロー ブスパイク１０４は、図３Ｂに示すように、肉に切り身Ａに突き刺される。

【００５１】 ピストン５４及び５８も、制御器１１６により始動され、プローブスパイク１ ０４が肉の切り身Ａに突き刺さっている間、図３Ｂに示すように、肉の切り身Ａ を下方に押圧する。同時に、肉の切り身Ｂを、ローディングステーション１４上 に載置することができる。

【００５２】 プローブスパイク１０４は素早く上昇し、そこから、肉製品の外に下方に移動 する。センサ１０２は、上述したように動作し、光ファイバ１１２が、窓開口１ ０８を通って、光ファイバ１１０からの反射光を受光し、反射光は、脂肪から反 射したかあるいは赤身肉からの反射したかに応じて、特性が変化している。

【００５３】 光ファイバ１１２を介しての反射光からの信号は、導線１１４を介して、制御 器１１６及び（図示しない）エンコーダに伝達され、制御器１１６により、脂肪 と赤み肉との相対的な厚さが判定される。

【００５４】 図３Ｂに示したプロービングステーション１６において、肉の切り身Ａがプロ ーブスパイク１０４に突き刺されている間、コンベアベルト２２が静止している ことは明らかである。

【００５５】 プローブスパイク１０４は、肉の切り身Ａに素早く入り込み、素早く抜け出す 。プローブスパイク１０４は、普段は図３Ａに示すコンベアベルト２２の下の位 置にある。

【００５６】 次に、制御器１１６は扉１２１／Ａを開き、コンベアベルト２２は図３Ｃの位 置に前進し、肉の切り身Ａは、待機ステーション１８に移動する。ついで、肉の 切り身Ｂが、ローディングステーション１４からプロービングステーション１６ へ移動する。この同じ期間に、新しい肉の切り身Ｃをローディングステーション １４へ載置することができる。

【００５７】 図３Ｄは、上述した図３Ｃの要素の説明の後制御器１１６が、コンベアベルト ２２の割り出しをどのように行うかを示している。この割り出しにより、肉の切 り身Ａは、剥ぎ取りステーション２０へ移動し、扉１２１／Ａが開いて肉の切り 身Ｃを受け入れ、肉の切り身Ｂは、待機ステーション１８方向へ移動する。

【００５８】 制御器１１６は、更に、肉の切り身Ａが剥ぎ取りステーション２０へ移動する ときに、ベルト４６の下方水平部分６２が肉の切り身Ａの上面と係合するように することに注意すべきである（図３Ｄ）。同時に、送り板１２６が肉の切り身Ａ に係合して、上述したように、剥ぎ取りステーション２０を通る肉の切り身Ａを 押圧する機能を高める。

【００５９】 前述の工程で決定的に重要なことは、制御器１１６が、光ファイバ１１２で発 生された信号を受信して、剥ぎ取りステーション２０を通過する肉の切り身Ａを 刃９４が、少なくとも約４０ｃｍ²（６平方インチ）の赤身肉を露出する深さで 、脂肪を取り除くのに十分な深さに切断するようにさせることである。

【００６０】 刃９４は、制御器１１６にセンサ１０２の測定値を送信し、（図示しない）エ ンコーダが制御器１１６が計算した深さに、刃９４を設定することにより、適当 な深さとされる。制御器１１６は、計算を実行して信号を送信し、スリーブ８８ 内で（図示しない）カム軸を回転させ、制御アーム８６が、刃ホルダ９２と刃９ ４の高さを、グリッパロール７４に対して刃９４が正しい高さとなるように調節 させる。

【００６１】 別の実施の形態の説明 先の主な実施の形態では、切断刃９４がプローブからのデータに応答して、指 示された切断高さに移動し、そのようにして調べた肉片を切断する間、静止して 一定の位置を取り続ける。

【００６２】 この別の実施の形態においては、切断をするときに、横方向の姿勢と高さの双 方又は一方を変化させることができるようにし、切断動作の間、切り身の横方向 と側面の双方又は一方の外形を変化させることができるようになっている。

【００６３】 制御器１１６（図２）は、所定の切断を行っている間、刃の高さを変化させる ことを要する外形の切断法をロードすることができる。これらの「メモリ」の切 断法は、同様な肉片を複数回切断することにより得られた実質的に歴史的なデー タに基づいている。

【００６４】 各切り身Ａ（図３Ａ）は、ほぼ３．２ｍｍ（１／８インチ）の高さで、刃９４ を始動するようにプログラムされている。プローブセンサ１０２、すなわちセン サ、は、偽の赤身層１３６、又は（偽の赤身層１３６が存在しない場合は）主な 赤身１３８のいずれかの下に存在する脂肪の深さに基づいて、刃９４で切断する べき深さに関して、制御器１１６に信号を送信する。その結果、制御器１１６は 、刃の高さの調節機構を起動し、肉片を縦方向に移動させながら、刃の高さを徐 々に高くする。

【００６５】 このようにして、刃は、切断の外形を、図１２の破線に示す増加した深さに従 わせる。歴史的なデータに基づき、線１４０は、偽の赤身層１３６の底面に近づ き、そこを通り過ぎるときほぼ水平である。制御器１１６は、１以上のプローブ センサ１０２で検出したデータにより、線１４０のその中心部分をそのように制 御する。

【００６６】 再び歴史的データに基づき、制御器１１６は、線１４０上での切断が偽の赤身 層１３６を超えて移動した後、刃９４を、水平面の動きから、図１２の切断線１ ４０の左側の終端に示されるより深い切断に移動させるように制御する。線１４ ０の終端１４０Ａは、通常はその機械の最大切断深さである。

【００６７】 １個以上のプローブセンサ１０２を用いて単一の肉の厚切りを評価する場合は 、制御器１１６は、切断線１４０に沿って、より多くの間隔で、切断刃９４の高 さを調節できる。与えられた肉片を切断する間、切断の高さを変更する能力を切 断刃９４が有することは、（この様な切断の間固定した高さを有する刃に比べて ）脂肪層の厚い領域での切断の深さを増大させることにより、移動する脂肪を取 り除くことができ、各肉片に対して、脂肪に対する赤身肉の収量を実質的に増大 させることを意味する。

【００６８】 図７〜図１０は、図４の刃ホルダ９２と刃９４をより詳細に示す。刃ホルダ９ ２の一端９２Ａは上方に湾曲し、肩肉の自然な湾曲と厚さに適応している。肉の 切断のときに、刃ホルダ９２と刃９４とが、互いに持ち上がった対向する端部を 有している場合には、より多くの量の脂肪を取り除くことができる。この観点か らの切断刃９４の外形も、制御器１１６のメモリに蓄えることができ、図１１， 図１２に示すように、刃９４を傾かせることができる。（図９，図１０参照）。

【００６９】 したがって、この考案は、少なくとも前記した全ての目的を達成しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の装置の側面図及び一部断面図であ
る。

【図２】図１の装置の伝導機構の尺度を拡大した配置図
である。

【図３Ａ】この考案の装置上で実行するものとしてのこ
の考案の方法の順次の工程を示す概略立面図である。

【図３Ｂ】この考案の装置上で実行するものとしてのこ
の考案の方法の順次の工程を示す概略立面図である。

【図３Ｃ】この考案の装置上で実行するものとしてのこ
の考案の方法の順次の工程を示す概略立面図である。

【図３Ｄ】この考案の装置上で実行するものとしてのこ
の考案の方法の順次の工程を示す概略立面図である。

【図４】図１の装置の切断ステーションの尺度を拡大し
た斜視図である。

【図４Ａ】図１及び図２に示した切断ステーションの尺
度を拡大した側面図である。

【図５】１本のセンサプローブを、尺度を拡大して示す
立面図である。

【図６】この考案の装置のセンサステーションにおける
尺度を拡大した側面図である。

【図７】図４の刃ホルダと刃の平面図である。

【図７Ａ】図７の線７Ａ−７Ａから見た拡大断面図であ
る。

【図８】図７の刃ホルダが水平位置にあるときの刃と刃
ホルダとの一部後方からの立面図である。

【図９】図７の刃ホルダが、異なる状況下で上方に傾い
たときの刃と刃ホルダとの一部後方からの立面図であ
る。

【図１０】図７の刃ホルダが、異なる状況下で下方に傾
いたときの刃と刃ホルダとの一部後方からの立面図であ
る。

【図１１】コンベヤ上の一片の肉の平面図である。

【図１２】図１１の１２−１２線から見た断面図であ
る。

【図１３】図１１の１３−１３線から見た断面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ 肉の切り身、 １０ 機械 １２ フレーム、 １４ ローディングステーション １６ プロービングステーション １８ 待機ステーション ２０ 剥ぎ取りステーション ２２，２４，４６ コンベアベルト ２８、３０、３２、３４ ロール ３１ 締め付け器 ３６ ロール ３８ モータ ４０ プーリ ４２ チェーン ４４ 駆動プーリ ４６ ベルト ４８、５０、５２ ロール ５４、５８ ピストン ５６ ブラケット ６４ モータ ６６、７０、７２ プーリ ６８ ベルト ７４ グロッパーロール ７６ ブラケット ７８ アーム ７９ 連結ピン ８０ アームセグメント ８２ 横ロッド ８６ 制御アーム ８８ スリーブ ９０ シューマウント ９２ 刀ホルダ ９４ 切断刀 ９６ シュー ９８ ピストンアセンブリ １００ ブラケット １０２ プローブセンサ １０４ プローブスパイク、 １０８ 窓開口 １１０，１１２ 光ファイバ １１６ 制御器 １１８、１２０、１２２、１２４ 導線 １２６ 頂部送り板 １２８ 耳 １３０ 先端 １３２ 後端 １３４ スプリングシリンダ １３６ 赤身層 １３８ 赤身 １４０ 線

フロントページの続き (72)考案者 トーマス アール シーバーグ アメリカ合衆国 アイオワ州 50317 デ モイン ハベルアベニュー 2425 (72)考案者 ドン ディー ホルムズ アメリカ合衆国 アイオワ州 50317 デ モイン ハベルアベニュー 2425 (72)考案者 ダグ マクロスキー アメリカ合衆国 アイオワ州 50317 デ モイン ハベルアベニュー 2425

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】肉の切り身から脂肪の一部を取り除く装置
   であって、 フレームと、 細長いプローブスパイクと、このプローブスパイクが挿
   入された前記肉の切り身の内部の走査ができるようにす
   る光ファイバとを有する少なくとも１個のセンサプロー
   ブと、 前記フレーム上のプロービングステーションと、 前記プロービングステーションで、前記センサプローブ
   のプローブスパイクを肉の切り身の内部及び外部へ移動
   させるための手段と、 前記フレーム上に搭載された細長い剥ぎ取り刃と、 前記フレーム上に搭載されて、前記センサプローブと機
   能的に接続され、このセンサプローブからデータを受信
   して、肉の切り身上の脂肪の外側の物質の直線的深さを
   判定する制御器と、 前記制御器上に搭載され、前記データを評価し、前記刃
   の動作位置を判定して、所定量の脂肪を肉の切り身から
   取り除き、かつ前記刃を、その動作位置に移動させる手
   段、 とを備えることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】前記フレーム上に連続するコンベアが搭載
   され、このコンベアは、肉の切り身を前記プロービング
   ステーションから、前記刃により切断する位置へ間欠的
   に移動させるようになっていることを特徴とする請求項
   １に記載の装置。
3. 【請求項３】肉の切り身から脂肪の一部を取り除く装置
   であって、 フレームと、 細長いプローブスパイクと、このプローブスパイクが挿
   入された前記肉の切り身の内部の走査ができるようにす
   る光ファイバとを有する少なくとも１個のセンサプロー
   ブと、 前記フレーム上のプロービングステーションと、 前記プロービングステーションで、前記センサプローブ
   のプローブスパイクを肉の切り身の内部及び外部へ移動
   させるための手段と、 前記フレーム上に搭載された細長い剥ぎ取り刃と、 前記フレーム上に搭載され、前記センサプローブと機能
   的に接続され、このセンサプローブからデータを受信し
   て、肉の切り身上の脂肪の外側の物質の直線的厚さを判
   定する制御器と、 前記制御器上に搭載され、前記データを評価し、前記刃
   の可変な動作位置を判定し、所定量の脂肪を前記肉の切
   り身から取り除き、かつ、前記装置が肉の切り身から脂
   肪の一部を取り除いている間、前記可変な動作位置を通
   って、前記刃を、可変的に移動させる手段と、 を備えることを特徴とする装置。