KR102535616B1 - 육류 이송 장치 - Google Patents

육류 이송 장치 Download PDF

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KR102535616B1
KR102535616B1 KR1020220112026A KR20220112026A KR102535616B1 KR 102535616 B1 KR102535616 B1 KR 102535616B1 KR 1020220112026 A KR1020220112026 A KR 1020220112026A KR 20220112026 A KR20220112026 A KR 20220112026A KR 102535616 B1 KR102535616 B1 KR 102535616B1
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meat
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rail
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KR1020220112026A
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이인섭
문성준
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(주)미담푸드
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    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
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Abstract

천장을 따라 수평 방향으로 연장 형성되는 레일 및 상기 레일에 배치되어 육류의 거치가 가능한 거치 모듈을 적어도 하나 이상 포함한다.

Description

육류 이송 장치{MEAT TRANSFER SYSTEM}
본 발명은 육류 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도축된 지육을 천장에 걸어 보관하거나 이송할 수 있는 이송 시스템을 구현한 육류 이송 장치에 관한 것이다.
각종 육류, 예를 들어, 쇠고기, 돼지 고기, 닭고기, 오리 고기 등의 육질을 부드럽게 하거나 육류 특유의 냄새를 제거하고, 손질된 육류를 냉동 보관하는 일련의 과정들이 육류 가공의 일환으로 이루어지고 있다.
기존 일반적인 육류 관련 기술을 육류 자체의 육질 개선 냄새 제거에만 취중되어 있었다. 때문에 이러한 육류를 취급하는 작업자들과 작업환경에 대한 부분은 등한시되어서, 효율이 떨어지고, 육류 가공이 불편해지는 단점이 있었다.
특히, 절단 가공이 되지 않은 지육의 경우 부피가 크고 무거워서 혼자 다루기 힘들기 때문에 편리하게 운발할 수 있는 장치가 필요하며, 지육이 매달려 이동하는 레일이 필요한 실정이다.
기존의 육류 이송 레일의 경우에는 단순히 레일에 휠과 갈고리가 결합된 유닛을 사용하여 지육을 거치하고 이동시키기 때문에 지육의 이송시 진동 기타 충격이 발생하여 지육이 추락하거나 손상되는 문제점이 있었다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
대한민국 등록특허 10-0169194(2021.06.08)"육류 이송 장치" 대한민국 등록특허 10-1443225(2013.04.30)"육류 이송캐리어" 대한민국 등록특허 10-2069791(2019.11.04)"육류 이송용 크레인"
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 도축된 육
류를 천장에 걸어서 보관하거나 이송할 수 있도록 구현한 육류 이송 장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며
언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 육류 이송 장치는, 천장을 따라 수평 방향으로 연장 형성되는 레일 및 상기 레일에 배치되어 육류의 거치가 가능한 거치 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 육류 이송 장치의 상기 거치 모듈은,
상기 레일의 상면에 접촉되어 구름 운동하는 휠 모듈과, 상기 휠 모듈과 연결되어 상기 레일을 따라 이동 가능한 본체 및 상기 본체와 하방으로 연결 형성되는 역 갈고리 모양 '¿'의 일단이 송곳 형태로 형성되는 갈고리를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 육류 이송 장치의 상기 본체는, 상기 휠 모듈과 연결 되는 몸체와, 상기 몸체의 전후 방향으로 형성되는 프레임과, 상기 몸체의 전후 방향으로 관통되어 제1 가이드홀이 형성되고, 상기 프레임의 일측 단부는 상기 제1 가이드홀에 삽입되며, 상기 제1 가이드홀에 삽입되는 일측 프레임의 단부에는 제2 가이드홀이 형성되고, 타측 프레임의 단부에는 상기 제2 가이드홀에 삽입되는 슬라이딩 부재가 형성되고, 상기 제1 가이드홀에는의 외측에 위치하는 상기 프레임에는 탄성 부재 지지부가 형성되고, 상기 탄성 부재 지지부 및 몸체 사이에 제1 탄성 부재가 배치되고, 상기 제2 가이드홀에는, 상기 슬라이딩 부재를 탄성 지지하는 제2 탄성 부재가 구비되고, 상기 제1 가이드홀의 양측 단부 내주면에는 3단 굴곡 부재가 형성되고, 상기 제2 가이드홀이 형성되는 상기 프레임의 외주면에는 상기 3단 굴곡 부재에 대응되는 2단 굴곡 부재가 형성되며, 상기 슬라이딩 부재가 형성된 상기 프레임의 외주면에는 상기 3단 굴곡 부재에 대응되는 1단 굴곡 부재가 형성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 육류 이송 장치는 육류를 갈고리를 통하여 공중에 거치함으로써, 작업자가 편리하게 제품을 보관 및 이동시킬 수 있게 하여 작업 편의성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라, 위생적으로 육류를 보관할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
이에 더하여, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 육류 이송 장치는, 육류가 천장에 수평으로 형성된 레일을 따라 이동하는 경우나, 상기 레일에 다수 개 배치된 거치 모듈간 충돌로 발생하는 진동 기타 충격을 흡수할 수 있도록 본체가 구성되어 육류를 보다 안정적으로 공중에 거치하여 보관할 수 있어 육류를 최상의 상태로 유지할 수 있다.
도 1은 육류 이송 장치를 설명하기 위한 대략적인 사시도이다.
도 2 및 도 3은 거치 모듈을 설명하기 위한 대략적인 사시도이다.
도 4 및 도 5는 휠 모듈을 설명하기 위한 대략적인 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하가 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 육류 이송 장치를 설명하기 위한 대략적인 사시도이다.
도 1을 참조하면, 육류 이송 장치(100)는 육류(10)를 매달아 보관하거나 이동시킬 수 있어 육류 손질 등의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
상기 육류 이송 장치(100)는 레일(110) 및 거치 모듈(200)을 포함할 수 있다.
상기 레일(110)은 상기 육류(10)를 보관하는 창고 또는 상기 육류(10)를 손질하는 작업장 등의 천장에 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 육류(10)를 매달아 거치하여 보관하거나 이동시키도록 형성될 수 있다.
상기 거치 모듈(200)은 상기 레일(110)에 안착되어 상기 육류(10)를 거치할 수 있다.
상기 거치 모듈(200)은 본체(300), 휠 모듈(400) 및 갈고리(210)를 포함할 수 있다.
상기 휠 모듈(400)은 상기 레일(110)의 상부 표면 또는 상기 레일(110)과 접촉하여 구름 운동할 수 있도록 구성될 수 있으며, 상기 휠 모듈(400)은 2줄로 형성되는 상기 레일(110)의 상면을 따라 대응되도록 2개 이상으로 구성될 수 있다.
상기 본체(300)는 양 측면에 상기 휠 모듈(400)이 배치될 수 있다.
상기 갈고리(210)는 상기 본체(300)와 연결되어 하부로 연장 형성될 수 있다. 상기 갈고리(210)는 2줄의 상기 레일(110) 사이에 배치되어 연장 형성 될 수 있다. 상기 갈고리(210)는 상기 육류(10)를 거치할 수 있도록 역 갈고리 형태인 '¿' 모양으로 형성될 수 있다. 상기 갈고리(210)는 상기 본체(300)에 적어도 하나 이상 연결될 수 있고, 상기 갈고리(210)의 일단은 송곳 형태로 형성되어 상기 육류(10)를 관통하여 거치시 용이하게 관통할 수 있도록 형성될 수 있다.
상기 갈고리(210)는 상술한 바에 국한되지 않으며 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 갈고리(210)는 'S'자 모양으로 형성되어 상기 본체(300)에 연결될 수 있으며, 다양한 변형 실시가 가능하다.
또한, 상기 갈고리(210)는 상기 육류(10)와 직접적으로 접촉하는 만큼, 부식 및 오염에 강한 소재, 얘를 들어, 스테인레스 강으로 구성될 수 있다.
도 2 및 도 3은 거치 모듈을 설명하기 위한 대략적인 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 본체(300)는 상기 육류(10)가 상기 레일(110)을 따라 이동하는 경우 또는 상기 레일(110)에 다수 개 구비될 수 있는 상기 거치 모듈(200)간 충돌로 인하여 발생할 수 있는 진동 기타 충격을 흡수할 수 있도록 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 본체(300)는 몸체(310) 및 프레임(320)을 포함할 수 있다.
상기 몸체(310)의 양 측면에는 상기 휠 모듈(400)이 배치될 수 있다.
상기 프레임(320)은 상기 몸체(310)의 전후 방향 양측으로 배치될 수 있다. 상기 프레임(320)은 탄성을 가지는 소재로 구성되어 상기 레일(110)을 따라 이동시 발생하는 진동 또는 상기 거치 모듈(200) 간 충돌로 인하여 발생할 수 있는 충격을 흡수할 수 있다. 구체적으로, 상기 휠 모듈(400)에서 전달되는 충격이 상기 본체(300)를 통하여 전달되는 경우, 탄성을 갖는 재질로 이루어져, 각각의 상기 프레임(320)을 통하여 감쇠되게 하므로 보다 안정적으로 충격을 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 프레임(320)이 네 부분을 지지하게 되므로 충격에 의한 x,y,z축 방향 성분의 진동을 감쇠시킬 수 있게 되어 상기 육류(10)를 보다 안정적으로 보관 및 이동시킬 수 있다.
상기 몸체(310)의 양측에는 전후 방향으로 관통되는 제1 가이드홀(311)이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 프레임(320)의 일측 단부가 상기 제1 가이드홀(311)에 삽입되어 설치될 수 있다.
이 때, 상기 몸체(310)에 형성되는 상기 제1 가이드홀(311)의 외측에 위치하는 상기 프레임(320)에는 탄성 부재 지지부(321)가 형성될 수 있다.
상기 탄성 부재 지지부(321) 및 몸체(310)의 사이에 제1 탄성 부재(323)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 프레임(320)은 탄성을 갖는 재질로 구성되어, 이웃하는 프레임간 충돌시 발생하는 충격을 감쇠시킬 수 있다.
결과적으로, 상기 본체(300)에 형성되는 상기 프레임(320)이 갖는 탄성력에 의하여 충격을 감쇠시킬 뿐만 아니라, 상기 몸체(310)에 형성되는 상기 제1 가이드홀(311)로 슬라이딩 되는 상기 프레임(320)을 상기 제1 탄성 부재(323)의 탄성력에 의하여 탄성 지지하게 되므로, 상기 제1 탄성 부재(323)의 탄성력에 의하여 다시 한번 더 충격을 감쇠시킬 수 있어, 충격을 효율적으로 감쇠시킬 수 있다.
더불어, 상기 몸체(310)에 형성되는 상기 제1 가이드홀(311)에 삽입되는 일측의 프레임(320)의 단부에는 제2 가이드홀(313)이 형성될 수 있다.
또한, 타측의 프레임(320)의 단부에는 상기 제2 가이드홀(313)에 삽입되는 슬라이딩 부재(315)가 형성될 수 있다.
따라서, 상기 몸체(310)의 내부에 일정 길이의 상기 프레임(320)이 위치하게 되어 상기 육류(10)에 의한 하중이 상기 프레임(320)에 가해진다하더라고, 상기 프레임(320)을 안정적으로 지지할 수 있게 되고, 상기 프레임(320)이 상기 제1 가이드홀(311)에서 안정적으로 슬라이딩 될 수 있게 하여 충격을 감쇠시킬 수 있다.
이 때, 상기 제2 가이드홀(313)에는 제2 탄성 부재(317)가 더 구비될 수 있다. 상기 제2 탄성 부재(317)는 상기 제2 가이드홀(313)의 내측 단부와 상기 슬라이딩 부재(315)의 단부를 탄성 지지할 수 있다.
따라서, 상기 몸체(310)의 외측에 구비되는 상기 제1 탄성 부재(323)에 의하여 1차적으로 충격을 감쇠시킬 수 있게 되고, 상기 제2 탄성 부재(317)에 의하여 2차적으로 충격을 감쇠시켜, 보다 안정적으로 충격을 감쇠시킴으로써, 충격 감쇠 효율을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기 제1 가이드홀(311)의 양측 단부 내주면에는 3단 굴곡 부재(312)가 형성될 수 있고, 상기 제2 가이드홀(313)이 형성되는 상기 프레임(320)의 외주면에는 상기 3단 굴곡 부재(312)에 대응 되는 2단 굴곡 부재(314)가 형성될 수 있으며, 상기 슬라이딩 부재(315)가 형성되는 상기 프레임(320)의 외주면에는 상기 3단 굴곡 부재(312)에 대응 되는 1단 굴곡 부재(316)가 형성될 수 있다.
이로 인하여, 상기 제1 탄성 부재(323) 및 제2 탄성 부재(317)이 상기 프레임(320)을 전후 방향으로 탄성 지지하더라도 상기 프레임(320)이 상기 몸체(310)에 형성된 상기 제1 가이드홀(311)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있어 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 4 및 도 5는 휠 모듈을 설명하기 위한 대략적인 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 육류 이송 장치(100)의 휠 모듈(400)은 상기 육류(10)가 상기 레일(110)을 따라서 이동시 발생하는 진동 기타 충격을 감쇠시킬 수 있는 구조로 구성되어 상기 육류(10)의 낙하 사고 등을 방지하고, 상기 육류 이송 장치(100)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
상기 휠 모듈(400)은 구동 샤프트(410), 연결 샤프트(420), 림 부재(430), 스포크 부재(440), 스포크 홀(450), 제1 탄성부(460) 및 제2 탄성부(470)를 포함할 수 있다.
상기 구동 샤프트(410)는 상기 휠 모듈(400)의 중심 샤프트로 상기 휠 모듈(400)에 동력을 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
상기 연결 샤프트(420)는 상기 구동 샤프트(410)과 같은 중심을 갖고, 상기 구동 샤프트(410)와 고정 결합할 수 있다. 상기 고정 결합 수단은 바람직하게, 다수의 볼트에 의하여 결합할 수 있다.
상기 림 부재(430)는 원 형상으로 형성되어 상기 휠 모듈(400)의 외형을 유지하는 동시에 휠에 가해지는 하중을 지지할 수 있다.
상기 림 부재(430)는 외벽(431) 및 내벽(433)으로 구성될 수 있다.
상기 외벽(431) 및 내벽(433)은 서로 같은 원의 중심을 갖는 원 형상으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 림 부재(430)의 외벽(431)은 상기 휠 모듈(400) 과 상기 레일(110)이 맞닿아 구름 운동하는 고무 또는 타이어와 연결될 수 있다. 또한, 상기 림 부재(430)의 내벽(433)은 상기 스포크 부재(440) 또는 스포크 홀(450)과 연결될 수 있다.
상기 림 부재(430)의 외벽(431) 및 내벽(433)의 사이에는 복수 개의 제2 탄성부(470)가 구비될 수 있다.
상기 제2 탄성부(470)은 예를 들어, 판 스프링과 같은 형태로 구성될 수 있고, 상기 림 부재(430)의 둘레를 따라 다수 개가 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성부(470)는 단면이 곡선인 곡면 형상의 판으로 형성될 수 있다. 더불어, 상기 제2 탄성부(470)는 단면이 원인 원통 또는 구 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제2 탄성부(470)는 외부 충격에 대한 탄성을 가질 수 있어, 외부에서 충격이 발생하는 경우 상기 제2 탄성부(470)의 탄성에 의한 복원력으로 충격을 감쇠시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2 탄성부(470)는 곡면 형상을 갖고 양 단부가 돌출 형성되어 상기 림 부재(430)의 외벽(431) 및 내벽(433)에 각각 체결되어 상기 외벽(431) 및 내벽(433)을 연결할 수 있다. 상기 제2 탄성부(470)는 복수 개가 일정 간격 이격되어 상기 림 부재(430)의 둘레를 다라 배치되며 상기 육류(10)의 하중 또는 이동시 발생하는 진동 기타 충격에 의하여 상기 복수 개의 제2 탄성부(470)가 서로 독립적으로 변형되어 충격을 감쇠시킬 수 있다.
상기 스포크 부재(440)는 상기 림 부재(430) 및 연결 샤프트(420)를 연결하도록 지름 방향으로 연장 형성될 수 있으며, 상기 스포크 부재(440)의 단부에는 상기 제1 탄성부(460)가 결합될 수 있다. 상기 제1 탄성부(460)는 일정 강성을 갖는 스프링, 판스프링 등으로 구성될 수 있다. 상기 스포크 부재(440)는 상기 육류(10)의 하중을 지지할 수 있으며 상기 제1 탄성부(460)는 외부에서 가해지는 충격을 감쇠시킬 수 있다.
더불어, 상기 제1 탄성부(460)은 쇽 업소버(미도시)을 더 포함할 수 있다.
상기 쇽 업소버(미도시)는 공지의 단동식, 복동식, 가스식 또는 유압 방식의 구성을 가질 수 있다. 상기 쇽 업소버(미도시)는 상기 스포크 부재(440)의 단부에 결합될 수 있고, 상기 스포크 부재(440)의 내부에 수용 공간이 구비되어 상기 스포크 부재(440)의 수용 공간에 삽입되는 구조로 형성될 수 있다. 상기 스포크 부재(440)의 단부 또는 수용 공간에 상기 쇽 업소버(미도시)이 결합됨에 따라 외부 충격이나 상기 육류(10)에 의하여 발생하는 충격을 더욱 효율적으로 감쇠시킬 수 있다.
상기 스포크 부재(440)는 일정 강성이 확보되는 강체로 형성되는 원통 형상으로 형성될 수 있고, 상기 스포크 부재(440)의 단부에는 상기 제1 탄성부(460)가 결합되는 결합홀(441)이 구비될 수 있다.
상기 결합홀(441)에 결합되는 상기 제1 탄성부(460)는 상기 스포크 부재(440)의 내측으로 삽입되는 구조를 가질 수 있다. 상기 제1 탄성부(460)의 지름은 상기 원통 형상의 갖는 상기 스포크 부재(440)의 외부 지름보다 작은 직경으로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
상기 스포크 부재(440)은 복수 개로 형성될 수 있으며, 상기 스포크 부재(440)의 수는 상황에 따라 다양하게 변경되어 사용될 수 있다.
상기 스포크 홀(450)은 상기 림 부재(430) 또는 연결 샤프트(420)에 연결될 수 있다. 상기 스포크 홀(450)이 상기 림 부재(430)에 연결되는 경우 상기 림 부재(430)에서 상기 연결 샤프트(420)의 방향으로 돌출 형성될 수 있고, 상기 스포크 홀(450)이 상기 연결 샤프트(420)에 연결되는 경우 상기 연결 샤프트(420)에서 상기 림 부재(430)의 방향으로 돌출 형성되거나 상기 림 부재(430)에서 상기 연결 샤프트(420)의 방향으로 침강되도록 형성될 수 있다.
상기 스포크 홀(450)의 내측으로 상기 스포크 부재(440)가 삽입될 수 있으며, 이에 따라 상기 스포크 부재(440)의 외측면 일부와 상기 스포크 홀(450)의 내측면 일부는 서로 겹쳐지는 구조를 가질 수 있으며, 상기 스포크 부재(440)의 단부에 결합되는 상기 제1 탄성부(460)는 상기 스포크 홀(450)의 내부에 구비될 수 있다.
상기 스포크 부재(440)이 상기 연결 샤프트(420)에 연결되는 경우 상기 스포크 부재(440)와 상기 연결 샤프트(420)는 고정될 수 있으며, 상기 구동 샤프트(410)으로부터 전달되는 구동력은 상기 연결 샤프트(420)을 회전시킬 수 있고, 상기 연결 샤프트(420)와 연결되는 상기 스포크 부재(440)도 함께 회전할 수 있게 된다. 따라서, 상기 스포크 부재(440)가 회전함에 따라 상기 스포크 부재(440)의 단부와 겹쳐진 상기 스포크 홀(450)은 상기 연결 샤프트(420)의 회전 방향으로 회전하여 상기 휠 모듈(400) 전체를 회전시킬 수 있다.
상기 스포크 홀(450)은 판스프링 등으로 형성되어 탄성력을 가질 수 있고, 이 때, 상기 스포크 부재(440)가 유동됨에 따라 상기 스포크 부재(440)의 길이 방향의 충격은 상기 제1 탄성부(460) 및 제2 탄성부(470)에 의하여 감쇠될 수 있고, 상기 스포크 부재(440)의 수평 방향 충격은 상기 스포크 홀(450)에서 감쇠될 수 있다. 예를 들어, 상기 스포크 부재(440)이 복수 개로 형성되는 경우, 상기 휠 모듈(400)에 가해지는 충격 중 수직 방향의 충격은 상기 복수 개의 스포크 부재(440) 중 상기 레일(110)과 가까운 거리에 위치하는 스포크 부재(440)의 단부에 결합되는 상기 제1 탄성부(460) 및 상기 레일(110)과 가까운 거리에 위치하는 상기 제2 탄성부(470)에 의하여 수직 방향 충격이 감쇠될 수 있다. 또한, 수평 방향 성분의 충격은 상기 복수 개의 스포크 부재(440) 및 스포크 홀(450)의 접촉면에서 상기 스포크 홀(450)의 탄성력에 의하여 감쇠될 수 있다.
상기 스포크 부재(440) 및 스포크 홀(450)은 서로 고정될 수 있다. 상기 스포크 부재(440)의 외측과 상기 스포크 홀(450)의 내측이 서로 접촉되어 고정될 수 있으며, 이러한 구조에 의하여 상기 스포크 부재(440) 및 스포크 홀(450)이 상기 휠 모듈(400)을 지지할 수 있다. 상기 스포크 홀(450)이 상술한 바와 같은 판스프링 등과 같은 탄성을 갖는 소재로 형성되는 경우 상기 스포크 홀(450)의 탄성력과 상기 스포크 부재(440)의 단부에 결합된 상기 제1 탄성부(460)에 의하여 충격을 감쇠시킬 수 있다.
상기 스포크 부재(440)는 상기 연결 샤프트(420)의 둘레를 따라 복수 개가 일전 간격 이격되어 구비될 수 있고, 상기 연결 샤프트(420)의 둘레를 따라 구비되는 복수 개의 상기 스포크 부재(440)는 전체 형상이 원형을 이룰 수 있다. 또한, 상기 스포크 부재(440)는 상기 연결 샤프트(420)의 너비를 따라 복수 개가 병렬로 구비될 수 있으며, 이 경우, 상기 복수개의 스포크 부재(440)는 전체 형상이 원통 형상을 이룰 수 있다. 상술한 바와 같이 병렬로 구비되는 복수 개의 상기 스포크 부재(440)는 서로 일정 간격 이격되어 구비될 수 있고, 상기 연결 샤프트(420)의 둘레를 따라 구비되는 복수 개의 상기 스포크 부재(440)가 상기 연결 샤프트(420)의 너비를 따라 반복 배열될 수 있다. 또한, 상기 병렬로 구비되는 복수 개의 상기 스포크 부재(440)는 상기 연결 샤프트(420)에서 하나의 접선을 공유하며 상기 접선에 수직인 방향으로 나란히 배열되거나 서로 다른 접선을 갖고 상기 접선에 수직인 방향으로 배열될 수 있다. 이 경우 상기 연결 샤프트(420)에 상기 스포크 홀(450)이 구비되는 경우도 이와 유사한 구조를 형성할 수 있다.
또한, 상기 스포크 부재(440)는 상기 림 부재(430)의 내측 둘레를 따라 복수 개가 일정 간격 이격되어 구비될 수 있고, 상기 림 부재(430)의 내측 둘레를 따라 구비되는 복수 개의 상기 스포크 부재(440)는 내부가 중공된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 스포크 부재(440)는 상기 림 부재(430)의 너비를 따라 복수 개가 병렬로 구비될 수 있으며, 이 경우 상기 복수 개의 스포크 부재(440)는 내부가 중공된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이 병렬로 구비되는 복수 개의 상기 스포크 부재(440)는 서로 일전 간격 이격되어 상기 림 부재(430)의 내측 둘레를 따라 구비되는 복수 개의 상기 스포크 부재(440)는 상기 림 부재(430)의 너비를 따라 반복 배열될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 병렬로 구비되는 복수 개의 상기 스포크 부재(440)는 상기 림 부재(430)의 내측 면에서 하나의 접선을 공유하면서 상기 접선에 수직인 방향으로 나란하게 배열되거나, 서로 다른 접선을 가지고 상기 접선에 수직인 방향으로 배열될 수 있다. 이 경우, 상기 림 부재(430)에 상기 스포크 홀(450)이 구비되는 경우도 이와 유사한 구조를 가질 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 스포크 부재(440) 및 스포크 홀(450)은 서로 독립적인 구조로 유동될 수 있다.
상술한 바와 같은 구조를 갖는 경우, 상기 육류(10)의 하중으로 인하여 발생하는 충격이나, 상기 육류(10) 이동시 발생하는 충격이 발생하는 경우, 복수 개의 상기 스포크 부재(440) 및 스포크 홀(450)이 서로 독립적으로 유동되어 상기 스포크 홀(450) 및 제1 탄성부(460)의 변형이 특정 지점에서 독립적으로 진행되어 작업자가 상기 육류(10)를 이동시키는데 필요한 힘을 감소시켜 작업 효율을 상승시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것을 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
100 : 육류 이송 레일 10 : 육류
110 : 레일 200 : 거치 모듈
210 ; 갈고리 300 : 본체
310 : 몸체 311 : 제1 가이드 홀
312 : 3단 굴곡 부재 313 : 제2 가이드 홀
314 : 2단 굴곡 부재 315 : 슬라이딩 부재
316 : 1단 굴곡 부재 317 : 제2 탄성 부재
320 : 프레임 321 : 탄성 부재 지지부
323 : 제1 탄성 부재 400 : 휠 모듈
410 : 구동 샤프트 420 : 연결 샤프트
430 : 림 부재 431 : 외벽
433 : 내벽 440 : 스포크 부재
441 : 결합홀 450 : 스포크 홀
460 : 제1 탄성부 470 : 제2 탄성부

Claims (3)

  1. 천장을 따라 수평 방향으로 연장 형성되는 레일; 및
    상기 레일에 배치되어 육류의 거치가 가능한 거치 모듈;을 적어도 하나 이상 포함하고,
    상기 거치 모듈은,
    상기 레일의 상면에 접촉되어 구름 운동하는 휠 모듈;
    상기 휠 모듈과 연결되어 상기 레일을 따라 이동 가능한 본체 및;
    상기 본체와 하방으로 연결 형성되는 역 갈고리 모양 '¿'의 일단이 송곳 형태로 형성되는 갈고리;를 포함하고,
    상기 본체는,
    상기 휠 모듈과 연결 되는 몸체;
    상기 몸체의 전후 방향으로 형성되는 프레임;
    상기 몸체의 전후 방향으로 관통되어 제1 가이드홀;이 형성되고,
    상기 프레임의 일측 단부는 상기 제1 가이드홀에 삽입되며,
    상기 제1 가이드홀에 삽입되는 일측 프레임의 단부에는 제2 가이드홀이 형성되고,
    타측 프레임의 단부에는 상기 제2 가이드홀에 삽입되는 슬라이딩 부재;가 형성되고,
    상기 제1 가이드홀에는의 외측에 위치하는 상기 프레임에는 탄성 부재 지지부;가 형성되고,
    상기 탄성 부재 지지부 및 몸체 사이에 제1 탄성 부재;가 배치되고,
    상기 제2 가이드홀에는,
    상기 슬라이딩 부재를 탄성 지지하는 제2 탄성 부재;가 구비되고,
    상기 제1 가이드홀의 양측 단부 내주면에는 3단 굴곡 부재;가 형성되고,
    상기 제2 가이드홀이 형성되는 상기 프레임의 외주면에는 상기 3단 굴곡 부재에 대응되는 2단 굴곡 부재;가 형성되며,
    상기 슬라이딩 부재가 형성된 상기 프레임의 외주면에는 상기 3단 굴곡 부재에 대응되는 1단 굴곡 부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 육류 이송 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
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