KR102651272B1 - 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부 - Google Patents

돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부 Download PDF

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Abstract

본 발명은 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부에 관련되며, 이는 돈육 해체작업부터 진공포장까지 연속적으로 수행되도록 구조 개선되어, 신선도가 고도로 향상되고, 특히, 반송바디의 견인고리에 걸려 이송되는 돈육이 자동으로 분리되도록 구비됨에 따라 견인고리에 걸린 수십키로의 돈육을 들어올려서 분리해야 하는 고된 작업이 생략되어 작업자 피로도가 감소되고, 인력을 해체작업에 집중하여 생산성 향상을 도모할 수 있도록 반송공정(S10), 대분할 해체공정(S20), 소분할 해체공정(S30), 진공포장공정(S40)을 포함하여 주요 단계로 이루어진다.

Description

돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부{Transport unit used in pork shaping processing method}
본 발명은 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부에 관련되며, 보다 상세하게는 돈육 해체작업부터 진공포장까지 연속적으로 수행되도록 구조 개선되어, 신선도가 고도로 향상되고, 특히, 반송바디의 견인고리에 걸려 이송되는 돈육이 자동으로 분리되도록 구비됨에 따라 견인고리에 걸린 수십키로의 돈육을 들어올려서 분리해야 하는 고된 작업이 생략되어 작업자 피로도가 감소되고, 인력을 해체작업에 집중하여 생산성 향상을 도모할 수 있는 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부에 관한 것이다.
통상 돈육은, 육가공공정을 통하여 도축한 육류의 살과 뼈 사이 이음매를 찾아 절단하는 발골공정과, 육류 가운데 지방과 같은 불필요한 부분을 제거해 상품으로 가공하는 정형공정 후, 포장하여 소비자에게 전달된다.
그리고, 발골공정 및 정형공정, 그리고 발골 및 정형 후 보관 방법에 따라 육류의 상품성이 결정되는데, 일정한 품질과 우수한 육질을 제공하기 위해 다양한 형태의 육류 가공 방법이 개발되고 있다.
이에 종래에 개시된 육류 가공 방법을 살펴보면, 등록특허 10-1996918호에서, 도축장에서 돼지를 도축하는 단계; 도축된 돼지는 육가공 업체로 이송되어 육가공 업체에서 발골 및 정형 작업을 하는 단계; 상기 육가공 업체에서 큰 뼈, 살, 및 내장을 분리하며, 돈육으로부터 삼겹을 원판으로 잘라서 분리하고, 상기 삼겹 원판은 지방부 및 살코기부를 포함하고, 상기 삼겹 원판은 평면적 관점에서 사각형상을 가지되, 58cm의 장변 길이 및 40cm의 단변 길이를 가지는 단계; 상기 삼겹 원판을 영하 60℃로 급냉하여 70시간 보관하는 단계; 상기 삼겹 원판은 공기가 접촉하지 않도록 랩을 이용하여 속포장하고, 종이를 이용하여 겉포장하고, 상기 속포 장 및 겉포장된 삼겹 원판 사이에 계란판 형상을 갖는 플라즈틱 판을 삽입하는 단계; 상기 삼겹 원판을 영하 60℃으로 급냉하여 보관할 때, 상기 삼겹 원판의 상기 지방부가 위로, 상기 살코기부가 아래로 가도록 위치하는 단계; 상기 삼겹 원판은 식육포장처리 업체로 전달되고, 절단 기계로 삼겹 원판을 동일한 크기로 절단하여 복수의 삼겹살들로 분리하는 단계; 동일한 크기를 갖는 삼겹살들을 지방부가 많은 삼겹살 및 살코기부가 많은 삼겹살을 고르게 섞어 포장하는 단계; 목적에 맞도록 분리된 삼겹살들을 공기와 접촉을 방지하기 위하여 포장비닐로 싸서 속포장 후, 같은 규격의 종이 박스로 겉포장하는 단계; 및 절단되고 포장된 삽겹살들 각각은, 도매유통업체로 이송되고, 영하 20℃에서 숙성 및 보관하는 단계를 포함하되, 상기 삼겹 원판의 지방부가 위로 살코기부가 아래로 가도록 위치하여 영하 60℃로 급냉한 후 절단한 삼겹살의 단면에서 살코기부의 밀도가 고르게 분포되도록 하고, 상기 삼겹살들 각각은 38cm의 장변 길이 및 9cm의 단변 길이를 갖는 기술이 선 제시된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 일정한 품질과 우수한 육질의 돈육가공 방법을 제공하려는 것이나, 발골 및 정형 작업을 위해 견인 고리에 걸려서 이송되는 돈육을 작업자가 일일이 들어서 분리하거나 걸어야 하므로, 작업자 피로도가 심하고, 고된 작업으로 인해 해체작업에 대한 집중도가 저하되어 해체 품질이 저하되는 문제점이 따랐다.
KR 10-1996918 B1 (2019.07.01.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 돈육 해체작업부터 진공포장까지 연속적으로 수행되도록 구조 개선되어, 신선도가 고도로 향상되고, 특히, 반송바디의 견인고리에 걸려 이송되는 돈육이 자동으로 분리되도록 구비됨에 따라 견인고리에 걸린 수십키로의 돈육을 들어올려서 분리해야 하는 고된 작업이 생략되어 작업자 피로도가 감소되고, 인력을 해체작업에 집중하여 생산성 향상을 도모할 수 있는 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 도축된 돈육(P)을 이분할하여 간헐 이송하는 반송공정(S10); 상기 반송공정(S10)을 거쳐 이송되는 돈육(P)을 해체도마(200)에 올린 상태로 부위별로 대분할 해체 및 발골하는 대분할 해체공정(S20); 상기 대분할 해체공정(S20)을 거쳐 대분할되는 부위별 돈육(P)을 소분할 해체하는 소분할 해체공정(S30); 상기 소분할 해체공정(S30) 이후, 소분할 돈육(P)을 포장비닐(V)에 넣어서 진공 포장하는 진공포장공정(S40); 및 상기 진공포장공정(S40)을 통하여 진공포장된 돈육(P)을 소정의 수량씩 박스에 포장하는 박스포장공정(S50);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 반송공정(S10)은, 도축된 돈육(P)을 세로 방향으로 이분할하고, 반송부(100)에 돈육(P) 후지를 걸어서, 돈육(P)을 거꾸로 매단 상태로 이송하며, 돈육(P)이 소정의 위치에 도달하면, 반송부(100)에서 돈육(P)을 분리한 상태로 대분할 해체공정(S20)을 수행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 반송부(100)는, 메인레일(110)과, 메인레일(110) 하부에 설치되고, 해체도마(200)와 대응하는 영역에 비접촉구간(122)이 형성되는 멀티레일(120)과, 메인레일(110) 상면을 타고 이송되는 메인롤러(132)가 설치되고, 하부에 후크(134)가 형성되는 반송바디(130)와, 메인레일(110)과 대응하는 위치에 설치되고, 반송바디(130)에 연결되어, 구동부에 의해 궤도운동되는 체인벨트(140)와, 반송바디(130)의 후크(134)에 거치되고, 하방향으로 갈수록 서로 간에 간격이 확장되는 견인바디(150)와, 견인바디(150) 하부 양단부에 힌지로 결합되어 원호운동되고, 단부에 링크편(162)이 설치되며, 돈육(P) 후지에 관통 삽입되는 견인고리(160)와, 견인바디(150)에 종방향으로 설치되는 한 쌍의 가이드봉(170)과, 가이드봉(170)을 타고 상, 하방향으로 이동이 안내되고, 멀티레일(120) 저면을 타고 이송되도록 상부에 승강롤러(182)가 설치되는 승강바디(180)와, 승강바디(180)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 견인고리(160)의 링크편(162)에 힌지로 결합되는 연결대(190)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강바디(180)의 승강롤러(182)가 멀티레일(120) 저면을 타고 이송되면서 하향 가압되면, 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되어 견인고리(160) 단부가 상향 경사각으로 지지되고, 견인고리(160)에 돈육(P) 후지가 관통 삽입된 상태로 메인레일(110)을 따라 해체도마(200)가 설치된 영역으로 이송되며, 상기 반송바디(130)와 함께 돈육(P)이 해체도마(200) 영역에 도달하면, 승강롤러(182)가 멀티레일(120)의 비접촉구간(122)과 대응하는 영역에서 상향 이송되면, 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되어 견인고리(160) 단부가 하향 경사각으로 각도 변경되면서, 견인고리(160)에 걸린 돈육(P) 후지가 분리되어 해체도마(200) 상으로 자동 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 멀티레일(120)은 비접촉구간(122) 말단부에 수평유지구간(124)이 형성되고, 상기 수평유지구간(124)은 승강롤러(182)를 소정의 거리로 하향 가압하도록 구비되며, 상기 승강바디(180)의 하향 이송력에 의해 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되면, 견인고리(160)가 소정의 각도로 상향 원호운동되어 수평상태로 유지되고, 상기 견인고리(160)와 수평선상에서 돈육(P) 후지를 관통 삽입하여 거치하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대분할 해체공정(S20)은 해체도마(200)에 올려진 돈육(P)의 전, 후지, 족부위를 포함하는 부위별로 분할하고, 분할된 각 부위는 각각의 이송벨트를 타고 소분할 해체공정(S30)으로 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 소분할 해체공정(S30)은 갈비살, 목심살, 등심살, 안심살, 압다리살, 앞사태살, 항정살, 삽겹살, 볼기살, 설깃살, 도가니살, 홍두깨살, 보섭살, 뒷사태살 중 어느 하나 이상의 부위별로 해체하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진공포장공정(S40)은 소분할 돈육(P)을 부위별로 구분하여 포장비닐(V)에 투입하고, 진공상태에서 포장비닐(V) 입구를 용융접합하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 박스포장공정(S50)은 하부가 폐쇄된 박스 내부에 진공포장된 돈육(P)을 부위별로 투입하고, 박스 상부를 받은 상태로 테이핑하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 돈육 해체작업부터 진공포장까지 연속적으로 수행되도록 구조 개선되어, 신선도가 고도로 향상되고, 특히, 반송바디의 견인고리에 걸려 이송되는 돈육이 자동으로 분리되도록 구비됨에 따라 견인고리에 걸린 수십키로의 돈육을 들어올려서 분리해야 하는 고된 작업이 생략되어 작업자 피로도가 감소되고, 인력을 해체작업에 집중하여 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법을 개략적으로 나타내는 구성도.
도 2 내지 5는 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법을 나타내는 사진.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부 수평유지구간을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 2 내지 5는 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법을 나타내는 사진이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부 수평유지구간을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부에 관련되며, 이는 돈육 해체작업부터 진공포장까지 연속적으로 수행되도록 구조 개선되어, 신선도가 고도로 향상되고, 특히, 반송바디의 견인고리에 걸려 이송되는 돈육이 자동으로 분리되도록 구비됨에 따라 견인고리에 걸린 수십키로의 돈육을 들어올려서 분리해야 하는 고된 작업이 생략되어 작업자 피로도가 감소되고, 인력을 해체작업에 집중하여 생산성 향상을 도모할 수 있도록 반송공정(S10), 대분할 해체공정(S20), 소분할 해체공정(S30), 진공포장공정(S40)을 포함하여 주요 단계로 이루어진다.
1. 반송공정(S10)
본 발명에 따른 반송공정(S10)은, 도축된 돈육(P)을 이분할하여 간헐 이송하는 단계이다.
도 2 (a)에서, 상기 반송공정(S10)은, 도축된 돈육(P)을 세로 방향으로 이분할하고, 반송부(100)에 돈육(P) 후지를 걸어서, 돈육(P)을 거꾸로 매단 상태로 이송하며, 돈육(P)이 소정의 위치에 도달하면, 반송부(100)에서 돈육(P)을 분리한 상태로 후술하는 대분할 해체공정(S20)을 수행하도록 구비된다.
도 6 내지 도 7에서, 상기 반송부(100)는, 메인레일(110)과, 메인레일(110) 하부에 설치되고, 해체도마(200)와 대응하는 영역에 비접촉구간(122)이 형성되는 멀티레일(120)과, 메인레일(110) 상면을 타고 이송되는 메인롤러(132)가 설치되고, 하부에 후크(134)가 형성되는 반송바디(130)와, 메인레일(110)과 대응하는 위치에 설치되고, 반송바디(130)에 연결되어, 구동부에 의해 궤도운동되는 체인벨트(140)와, 반송바디(130)의 후크(134)에 거치되고, 하방향으로 갈수록 서로 간에 간격이 확장되는 견인바디(150)와, 견인바디(150) 하부 양단부에 힌지로 결합되어 원호운동되고, 단부에 링크편(162)이 설치되며, 돈육(P) 후지에 관통 삽입되는 견인고리(160)와, 견인바디(150)에 종방향으로 설치되는 한 쌍의 가이드봉(170)과, 가이드봉(170)을 타고 상, 하방향으로 이동이 안내되고, 멀티레일(120) 저면을 타고 이송되도록 상부에 승강롤러(182)가 설치되는 승강바디(180)와, 승강바디(180)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 견인고리(160)의 링크편(162)에 힌지로 결합되는 연결대(190)를 포함한다.
상기 반송부(100)의 작동상태를 살펴보면, 도 6과 같이, 상기 승강바디(180)의 승강롤러(182)가 멀티레일(120) 저면을 타고 이송되면서 하향 가압되면, 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되어 견인고리(160) 단부가 상향 경사각으로 지지되고, 견인고리(160)에 돈육(P) 후지가 관통 삽입된 상태로 메인레일(110)을 따라 해체도마(200)가 설치된 영역으로 이송된다.
이후, 도 8처럼 상기 반송바디(130)와 함께 돈육(P)이 해체도마(200) 영역에 도달하면, 승강롤러(182)가 멀티레일(120)의 비접촉구간(122)과 대응하는 영역에서 상향 이송되면, 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되어 견인고리(160) 단부가 하향 경사각으로 각도 변경되면서, 견인고리(160)에 걸린 돈육(P) 후지가 분리되어 해체도마(200) 상으로 자동 전달되도록 구비된다.
이에 상기 반송바디(130)의 견인고리(160)에 걸려 이송되는 돈육(P)이 자동으로 분리되도록 구조 개선되어, 수십키로의 돈육(P)을 견인고리(160)에서 분리하기 위해 인력으로 들어 올려야 하는 고된 작업이 생략되므로, 작업자 피로도가 감소되고, 인력을 해체작업에 집중하여 생산성 향상을 도모할 수 있는 이점이 있다.
도 9에서, 상기 멀티레일(120)은 비접촉구간(122) 말단부에 수평유지구간(124)이 형성되고, 상기 수평유지구간(124)은 승강롤러(182)를 소정의 거리로 하향 가압하도록 구비되며, 상기 승강바디(180)의 하향 이송력에 의해 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되면, 견인고리(160)가 소정의 각도로 상향 원호운동되어 수평상태로 유지된다.
이에 상기 견인고리(160)와 수평선상에서 돈육(P) 후지를 관통 삽입하여 거치하도록 구비됨에 따라 돈육(P)을 과도한 높이로 들어올리지 않고도 견인고리(160)와 수평선상에서 쉽게 거치할 수 있는 편의성이 제공된다.
2. 대분할 해체공정(S20)
본 발명에 따른 대분할 해체공정(S20)은, 상기 반송공정(S10)을 거쳐 이송되는 돈육(P)을 해체도마(200)에 올린 상태로 부위별로 대분할 해체(정형) 및 발골하는 공정이다.
도 2 (b)에서, 상기 대분할 해체공정(S20)은 해체도마(200)에 올려진 돈육(P)의 전, 후지, 족부위를 포함하는 부위별로 분할하고, 분할된 각 부위는 발골과정을 거친 후 각각의 이송벨트를 타고 소분할 해체공정(S30)으로 전달되도록 구비된다.
3. 소분할 해체공정(S30)
본 발명에 따른 소분할 해체공정(S30)은, 상기 대분할 해체공정(S20)을 거쳐 대분할되는 부위별 돈육(P)을 소분할 해체하는 단계이다.
도 3 (a)에서, 상기 소분할 해체공정(S30)은 갈비살, 목심살, 등심살, 안심살, 압다리살, 앞사태살, 항정살, 삽겹살, 볼기살, 설깃살, 도가니살, 홍두깨살, 보섭살, 뒷사태살 중 어느 하나 이상의 부위별로 해체(정형)하도록 구비된다.
이때, 상기 소분할 해체공정(S30)은 센터 컨베이어 양측에 소분할 도마가 배치되고, 센터 컨베이어를 타고 이송되는 대분할 돈육(P)을 소분할 해체 후, 다시 센터 컨베이어에 올려 배출하도록 편성된다.
4. 진공포장공정(S40);
본 발명에 따른 상기 소분할 해체공정(S30) 이후, 소분할 돈육(P)을 포장비닐(V)에 넣어서 진공 포장하는 단계이다.
도 3(b) 및 도 4에서, 상기 진공포장공정(S40)은 소분할 돈육(P)을 부위별로 구분하여 포장비닐(V)에 투입하고, 진공상태에서 포장비닐(V) 입구를 용융접합하도록 구비된다.
그리고, 상기 포장비닐(V)에 진공포장된 부위별 돈육을 배출 컨베이어를 타고 후술하는 박스포장공정(S50)으로 전달된다.
5. 박스포장공정(S50)
본 발명에 따른 박스포장공정(S50)은, 상기 진공포장공정(S40)을 통하여 진공포장된 돈육(P)을 소정의 수량씩 박스(B)에 포장하는 단계이다.
도 5에서, 상기 박스포장공정(S50)은 하부가 폐쇄된 박스 내부에 진공포장된 돈육(P)을 부위별로 투입하고, 박스 상부를 받은 상태로 테이핑하도록 구비된다.
그리고, 상기 박스 외부에는 돈육(P)을 부위별 명칭, 수량 및 중량을 포함하는 내용물 정보가 기재된 라벨이 부착된 상태로 출하된다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 반송부 110: 메이레일
120: 멀티레일 130: 반송바디
140: 체인벨트 150: 견인바디
160: 견인고리 170: 가이드봉
180: 승강바디 190: 연결대

Claims (9)

  1. 도축된 돈육(P)을 이분할하여 간헐 이송하는 반송공정(S10); 상기 반송공정(S10)을 거쳐 이송되는 돈육(P)을 해체도마(200)에 올린 상태로 부위별로 대분할 해체 및 발골하는 대분할 해체공정(S20); 상기 대분할 해체공정(S20)을 거쳐 대분할되는 부위별 돈육(P)을 소분할 해체하는 소분할 해체공정(S30); 상기 소분할 해체공정(S30) 이후, 소분할 돈육(P)을 포장비닐(V)에 넣어서 진공 포장하는 진공포장공정(S40); 및 상기 진공포장공정(S40)을 통하여 진공포장된 돈육(P)을 소정의 수량씩 박스에 포장하는 박스포장공정(S50);을 포함하는 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부에 있어서,
    상기 반송공정(S10)은, 도축된 돈육(P)을 세로 방향으로 이분할하고, 반송부(100)에 돈육(P) 후지를 걸어서, 돈육(P)을 거꾸로 매단 상태로 이송하며, 돈육(P)이 소정의 위치에 도달하면, 반송부(100)에서 돈육(P)을 분리한 상태로 대분할 해체공정(S20)을 수행하도록 구비되고,
    상기 반송부(100)는,
    메인레일(110)과, 메인레일(110) 하부에 설치되고, 해체도마(200)와 대응하는 영역에 비접촉구간(122)이 형성되는 멀티레일(120)과, 메인레일(110) 상면을 타고 이송되는 메인롤러(132)가 설치되고, 하부에 후크(134)가 형성되는 반송바디(130)와, 메인레일(110)과 대응하는 위치에 설치되고, 반송바디(130)에 연결되어, 구동부에 의해 궤도운동되는 체인벨트(140)와, 반송바디(130)의 후크(134)에 거치되고, 하방향으로 갈수록 서로 간에 간격이 확장되는 견인바디(150)와, 견인바디(150) 하부 양단부에 힌지로 결합되어 원호운동되고, 단부에 링크편(162)이 설치되며, 돈육(P) 후지에 관통 삽입되는 견인고리(160)와, 견인바디(150)에 종방향으로 설치되는 한 쌍의 가이드봉(170)과, 가이드봉(170)을 타고 상, 하방향으로 이동이 안내되고, 멀티레일(120) 저면을 타고 이송되도록 상부에 승강롤러(182)가 설치되는 승강바디(180)와, 승강바디(180)에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단은 견인고리(160)의 링크편(162)에 힌지로 결합되는 연결대(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 승강바디(180)의 승강롤러(182)가 멀티레일(120) 저면을 타고 이송되면서 하향 가압되면, 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되어 견인고리(160) 단부가 상향 경사각으로 지지되고, 견인고리(160)에 돈육(P) 후지가 관통 삽입된 상태로 메인레일(110)을 따라 해체도마(200)가 설치된 영역으로 이송되며,
    상기 반송바디(130)와 함께 돈육(P)이 해체도마(200) 영역에 도달하면, 승강롤러(182)가 멀티레일(120)의 비접촉구간(122)과 대응하는 영역에서 상향 이송되면, 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되어 견인고리(160) 단부가 하향 경사각으로 각도 변경되면서, 견인고리(160)에 걸린 돈육(P) 후지가 분리되어 해체도마(200) 상으로 자동 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 멀티레일(120)은 비접촉구간(122) 말단부에 수평유지구간(124)이 형성되고, 상기 수평유지구간(124)은 승강롤러(182)를 소정의 거리로 하향 가압하도록 구비되며, 상기 승강바디(180)의 하향 이송력에 의해 연결대(190)에 힌지로 연결된 링크편(162)이 선회운동되면, 견인고리(160)가 소정의 각도로 상향 원호운동되어 수평상태로 유지되고, 상기 견인고리(160)와 수평선상에서 돈육(P) 후지를 관통 삽입하여 거치하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 돈육 정형 가공방법에 사용되는 반송부.
  6. 삭제
  7. 삭제
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유투브 영상 - https://www.youtube.com/watch?v=V0WqCdzrofo(2020.11.05.)* *

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