JPH0636712B2 - 食肉の脂肪層自動計測装置 - Google Patents
食肉の脂肪層自動計測装置Info
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- JPH0636712B2 JPH0636712B2 JP19487090A JP19487090A JPH0636712B2 JP H0636712 B2 JPH0636712 B2 JP H0636712B2 JP 19487090 A JP19487090 A JP 19487090A JP 19487090 A JP19487090 A JP 19487090A JP H0636712 B2 JPH0636712 B2 JP H0636712B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脂肪層が付着している獣肉から、ほぼ一定の
厚さに脂肪層を残して余分の脂肪層を切除する装置に用
いられる、脂肪層厚さ寸法の自動計測装置に関するもの
である。
厚さに脂肪層を残して余分の脂肪層を切除する装置に用
いられる、脂肪層厚さ寸法の自動計測装置に関するもの
である。
獣肉、例えば豚のロース肉は屠体から切り離され、暑い
脂肪層が付着したままの状態で食肉加工場に供給され
る。
脂肪層が付着したままの状態で食肉加工場に供給され
る。
第９図は豚のロース肉を主体とする獣肉１の断面を示す
模式図である。
模式図である。
１ａはロース肉、１Ｂは心と呼ばれる部位である。
ロース肉１ａの片面にＢ脂肪１ｃと呼ばれる脂肪層が付
着している。
着している。
このＢ脂はラードになる部分であって、この層は比較的
薄く、比較的一様な厚さである。
薄く、比較的一様な厚さである。
上記Ｂ脂１ｃの外側に、Ａ脂１ｄと呼ばれる脂肪層が付
着している。
着している。
このＡ脂は、前記のＢ脂と比較して厚く、その層厚寸法
は比較的不均一である。そして、このＡ脂はＢ脂よりも
経済的価値の高い部分である。
は比較的不均一である。そして、このＡ脂はＢ脂よりも
経済的価値の高い部分である。
第９図に示したような状態の獣肉は、これを一般に食用
に供するにはＡ脂１ｄの付着量が過多であるため、鎖線
で示した線ａ−ｂのごとく、一定の厚さ寸法ｔの脂肪を
残して切り取られる。
に供するにはＡ脂１ｄの付着量が過多であるため、鎖線
で示した線ａ−ｂのごとく、一定の厚さ寸法ｔの脂肪を
残して切り取られる。
上記の脂肪層の一部切除作業に関しては、従来一般に、
ナイフを用いて手作業で行われていた。
ナイフを用いて手作業で行われていた。
このため、作業員に熟練を必要とし、多大の時間と労力
とを費していた。
とを費していた。
また、熟練者であっても、脂肪層を取り残す厚さ寸法を
目測で定めるので正確を期するためには高度の精神的負
荷が有った。
目測で定めるので正確を期するためには高度の精神的負
荷が有った。
その上、切り取られたＡ脂１ｄは断片状となり、その経
済的価値が損われた。
済的価値が損われた。
上述の事情に鑑み、食肉塊に付着している脂肪層を、自
動的にほぼ一定の厚さを残して切除し得る装置として、
下記のような構成が考えられる。
動的にほぼ一定の厚さを残して切除し得る装置として、
下記のような構成が考えられる。
すなわち、 ほぼ水平なＸ軸と、 Ｘ軸に直交する垂直なＺ軸と、 上記Ｘ，Ｚ両軸に直交する水平なＹ軸とを想定し、 前記の食肉塊を乗せてＸ軸方向に搬送するベルトコンベ
アと、 上記のベルトコンベア上を搬送される食肉塊を覆って、
該食肉塊をＸ軸方向に滑らせながらこの食肉塊をベルト
コンベアに向けて押しつけるワーク押えと、 上記の食肉塊を押えつけて、Ｘ軸方向にワーク押えの下
方へ送り込む、平歯車状の歯を有する入口上部ローラ
と、 上記の食肉塊をほぼＹ軸方向に挟みつけて、Ｘ軸方向に
ワーク押えの下方へ送り込む、少なくとも一対の、平歯
車状の歯を有する入口サイドローラと、 上記の食肉塊を押えつけて、Ｘ軸方向にワーク押えの下
方から引き出す、平歯車状の歯を有する出口上部ローラ
と、 上記の食肉塊をほぼＹ軸方向に挟みつけて、Ｘ軸方向に
ワーク押えの下方から引き出す、少なくとも一対の、平
歯車状の歯を有する出口サイドローラと、 Ｙ−Ｚ面上の円弧に沿い、Ｘ軸方向の幅を有する板バネ
状のカッタ刃と、 上記カッタ刃を支持して、これを円弧方向に往復駆動す
る駆動機構と、 前記の食肉塊に付着している脂肪層の厚さ寸法を計測す
る手段と、 上記計測手段による計測結果に応じて、前記板バネ状の
カッタ刃の位置をＺ軸方向に調整する手段と、 を設ける。
アと、 上記のベルトコンベア上を搬送される食肉塊を覆って、
該食肉塊をＸ軸方向に滑らせながらこの食肉塊をベルト
コンベアに向けて押しつけるワーク押えと、 上記の食肉塊を押えつけて、Ｘ軸方向にワーク押えの下
方へ送り込む、平歯車状の歯を有する入口上部ローラ
と、 上記の食肉塊をほぼＹ軸方向に挟みつけて、Ｘ軸方向に
ワーク押えの下方へ送り込む、少なくとも一対の、平歯
車状の歯を有する入口サイドローラと、 上記の食肉塊を押えつけて、Ｘ軸方向にワーク押えの下
方から引き出す、平歯車状の歯を有する出口上部ローラ
と、 上記の食肉塊をほぼＹ軸方向に挟みつけて、Ｘ軸方向に
ワーク押えの下方から引き出す、少なくとも一対の、平
歯車状の歯を有する出口サイドローラと、 Ｙ−Ｚ面上の円弧に沿い、Ｘ軸方向の幅を有する板バネ
状のカッタ刃と、 上記カッタ刃を支持して、これを円弧方向に往復駆動す
る駆動機構と、 前記の食肉塊に付着している脂肪層の厚さ寸法を計測す
る手段と、 上記計測手段による計測結果に応じて、前記板バネ状の
カッタ刃の位置をＺ軸方向に調整する手段と、 を設ける。
上記の構成によれば、 食肉塊は脂肪層の付着した状態でベルトコンベアに載せ
られてＸ軸方向に搬送され、 脂肪層の厚さ寸法計測手段によって脂肪層の厚さを計測
され、 入口上部ローラと入口サイドローラとによってワーク押
えの下方に送り込まれるとともに、 出口上部ローラと出口サイドローラとによってワーク押
えの下方から引き出され、 該ワーク押えによってベルトコンベアに押しつけられな
がら該ワーク押えの下方をＸ軸方向に通過せしめられ
る。
られてＸ軸方向に搬送され、 脂肪層の厚さ寸法計測手段によって脂肪層の厚さを計測
され、 入口上部ローラと入口サイドローラとによってワーク押
えの下方に送り込まれるとともに、 出口上部ローラと出口サイドローラとによってワーク押
えの下方から引き出され、 該ワーク押えによってベルトコンベアに押しつけられな
がら該ワーク押えの下方をＸ軸方向に通過せしめられ
る。
前記の食肉塊がワーク押えの下方を通過する際、前記の
円弧状カッタは脂肪層の厚さに応じて上下方向の位置を
調節されており、円弧方向に往復駆動されて、脂肪層の
一定厚さ部分を残して切断する。
円弧状カッタは脂肪層の厚さに応じて上下方向の位置を
調節されており、円弧方向に往復駆動されて、脂肪層の
一定厚さ部分を残して切断する。
このようにして、人手によらずに切除作業が行われ、 Ａ脂が細片に切断されることなく１枚の脂肪板をなす形
に切り取られるので、その経済的価値を損わない。
に切り取られるので、その経済的価値を損わない。
上述のごとき構成よりなる食肉用の自動脂肪切除装置を
開発して実用価値あるものとするためには、ベルトコン
ベア上を搬送されている食肉塊に付着している脂肪層の
厚さ寸法を、自動的に計測することが要望される。
開発して実用価値あるものとするためには、ベルトコン
ベア上を搬送されている食肉塊に付着している脂肪層の
厚さ寸法を、自動的に計測することが要望される。
本発明は上述の事情よ鑑みて為されたもので、ベルトコ
ンベア上を搬送されている食肉塊に付着している脂肪層
の厚さ寸法を、自動的に、高精度、かつ高能率で計測し
得る装置を提供することを目的とする。
ンベア上を搬送されている食肉塊に付着している脂肪層
の厚さ寸法を、自動的に、高精度、かつ高能率で計測し
得る装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の装置は、ベルトコ
ンベア上を搬送されている食肉塊から、該食肉塊に付着
している脂肪層のうち一定厚さの脂肪層を残して該脂肪
層を切除する設備に用いられる脂肪層自動計測装置であ
って、 前記ベルトコンベアの搬送方向をＸ軸とし、鉛直方向を
Ｚ軸とする直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、 コンベア上に設けられて上下方向に駆動される、Ｙ−Ｚ
面に平行なストッパ用シャッタ板と、 上記シャッタ板の下縁から上方に向かう溝孔状の切欠
と、 上記シャッタ板に比して、ベルトコンベアの搬送方向下
流側に設けられ、上流方向に向けて設置された、白色と
赤色とを識別し得る色センサと、 上記の色センサを、前記の溝孔に臨ませつつ上下方向に
駆動する手段と、 上記色センサの上下方向の位置を検出する手段と、 を設けたものである。
ンベア上を搬送されている食肉塊から、該食肉塊に付着
している脂肪層のうち一定厚さの脂肪層を残して該脂肪
層を切除する設備に用いられる脂肪層自動計測装置であ
って、 前記ベルトコンベアの搬送方向をＸ軸とし、鉛直方向を
Ｚ軸とする直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、 コンベア上に設けられて上下方向に駆動される、Ｙ−Ｚ
面に平行なストッパ用シャッタ板と、 上記シャッタ板の下縁から上方に向かう溝孔状の切欠
と、 上記シャッタ板に比して、ベルトコンベアの搬送方向下
流側に設けられ、上流方向に向けて設置された、白色と
赤色とを識別し得る色センサと、 上記の色センサを、前記の溝孔に臨ませつつ上下方向に
駆動する手段と、 上記色センサの上下方向の位置を検出する手段と、 を設けたものである。
上記の構成によれば、 ベルトコンベア上を搬送されている食肉は、シャッタ板
によって進行を阻止され一時的に停止する。
によって進行を阻止され一時的に停止する。
上記シャッタ板には上下方向の溝孔状の切欠が設けられ
ているので、色センサは上記の切欠を通して食肉の色調
を検出してロース肉と脂肪とを識別する。
ているので、色センサは上記の切欠を通して食肉の色調
を検出してロース肉と脂肪とを識別する。
上記の色センサは上下方向に駆動されるとともに、その
位置が検知されるので、脂肪層の厚さ寸法を算出するこ
とができる。
位置が検知されるので、脂肪層の厚さ寸法を算出するこ
とができる。
第３図は本発明に係る計測装置１５を備えた自動脂肪切
除装置を側面から視た模式図である。
除装置を側面から視た模式図である。
２はベルトコンベアであって、脂肪付きの食肉塊１を載
せてＸ軸方向に、図の右方へ搬送する。
せてＸ軸方向に、図の右方へ搬送する。
９は門形フレームで、シリンダ３を介してワーク押え４
を上下駆動可能に支持している。
を上下駆動可能に支持している。
上記ワーク押え４の付近をＸ軸方向に視たところを第４
図（Ａ）に示すとともに、Ｙ軸方向に視たところを第４
図（Ｂ）に示す。この第４図（Ｂ）は第３図の部分的拡
大図に相当する。
図（Ａ）に示すとともに、Ｙ軸方向に視たところを第４
図（Ｂ）に示す。この第４図（Ｂ）は第３図の部分的拡
大図に相当する。
３はシリンダで、そのシリンダボトムを上方に向けて固
定的に支持されており、そのピストンロッド３ａの先端
にワーク押え４を固着されて吊持している。
定的に支持されており、そのピストンロッド３ａの先端
にワーク押え４を固着されて吊持している。
このワーク押え４は後述するごとくワークである食肉塊
（本図において図示省略）を矢印Ｐ方向に、ベルトコン
ベア２に向けて押しつけながら、該食肉塊をＸ軸方向に
滑らせて通過させる部材であって、円筒状の平滑な内面
を有する天井部４ａと、該食肉塊を滑り込ませるように
案内するためにラッパ状に開いた円錐面を有する案内部
４ｂとを設けてある。４ｃはシリンダ３のピストンロッ
ド３ａに取り付けるためのブラケットである。
（本図において図示省略）を矢印Ｐ方向に、ベルトコン
ベア２に向けて押しつけながら、該食肉塊をＸ軸方向に
滑らせて通過させる部材であって、円筒状の平滑な内面
を有する天井部４ａと、該食肉塊を滑り込ませるように
案内するためにラッパ状に開いた円錐面を有する案内部
４ｂとを設けてある。４ｃはシリンダ３のピストンロッ
ド３ａに取り付けるためのブラケットである。
前記シリンダ３のピストンロッド３ａが伸長せしめられ
るとワーク押え４が矢印Ｐ方向に下降し、収縮せしめら
れると反矢印Ｐ方向に上昇する。
るとワーク押え４が矢印Ｐ方向に下降し、収縮せしめら
れると反矢印Ｐ方向に上昇する。
第３図に示した５は、入口上部ローラ装置であって、入
口上部ローラ５ａを有している。
口上部ローラ５ａを有している。
この入口上部ローラ５ａは図において反時計回り方向に
回転せしめられて、図示しない食肉塊をＸ軸方向に、ワ
ーク押え４の下方に押し込む作用をする。
回転せしめられて、図示しない食肉塊をＸ軸方向に、ワ
ーク押え４の下方に押し込む作用をする。
第５図（Ａ）は上記入口上部ローラ装置５付近をＸ軸方
向に視たところを示し、第５図（Ｂ）は同じくＹ軸方向
に視たところを示している。この第５図（Ｂ）は第３図
の入口上部ローラ装置５の部分的拡大図に相当する。
向に視たところを示し、第５図（Ｂ）は同じくＹ軸方向
に視たところを示している。この第５図（Ｂ）は第３図
の入口上部ローラ装置５の部分的拡大図に相当する。
入口上部ローラ５ａはローラ軸５ｂに固着されており、
該ローラ軸５ｂはアーム状の側板５ｃによって支持され
ている。
該ローラ軸５ｂはアーム状の側板５ｃによって支持され
ている。
上記のアーム状の側板５ｃはＹ軸方向の固定軸５ｄによ
り上下傾動自在に支承されるとともに、シリンダ５ｅに
よって上下駆動される。
り上下傾動自在に支承されるとともに、シリンダ５ｅに
よって上下駆動される。
上記のアーム状の側板５ｃが下降傾動すると、入口上部
ローラ５ａが下降せしめられ、ベルトコンベア２上の食
肉塊（本図において図示省略）を圧下する。
ローラ５ａが下降せしめられ、ベルトコンベア２上の食
肉塊（本図において図示省略）を圧下する。
第３図から理解されるように、出口上部ローラ装置６は
上記の入口上部ローラ装置５と対称をなすように構成さ
れている。
上記の入口上部ローラ装置５と対称をなすように構成さ
れている。
第３図に示した７は入口サイドローラであり、８はこれ
と対称形に構成された出口サイドローラである。
と対称形に構成された出口サイドローラである。
前記の入口上部ローラ５ａおよび入口サイドローラ７付
近をＸ軸方向に視たところを第６図に示す。
近をＸ軸方向に視たところを第６図に示す。
出口上部ローラ装置６および出口サイドローラ８をＸ軸
方向に視たところも上記第６図と同様であるから図示を
省略する。
方向に視たところも上記第６図と同様であるから図示を
省略する。
第６図において、５ａは前述の入口上部ローラ、５ｂは
ローラ軸、５ｃは側板、５ｅはシリンダであり、７，７
はＹ軸方向に対向する１対の入口サイドローラである。
ローラ軸、５ｃは側板、５ｅはシリンダであり、７，７
はＹ軸方向に対向する１対の入口サイドローラである。
モータ９は、伝動軸９ａを介して１対の入口サイドロー
ラ７，７を回転駆動するとともに、伝動軸９ｂを介して
入口上部ローラ５ａを回転駆動する。
ラ７，７を回転駆動するとともに、伝動軸９ｂを介して
入口上部ローラ５ａを回転駆動する。
これにより、ベルトコンベア２上の食肉塊１（仮想線で
示す）は、Ｘ軸方向に強力に送られる。上記の入口上部
ローラ５ａ，入口サイドローラ７，７は、食肉塊を強力
に送るため平歯車に類似した葉を全周に設けてある。
示す）は、Ｘ軸方向に強力に送られる。上記の入口上部
ローラ５ａ，入口サイドローラ７，７は、食肉塊を強力
に送るため平歯車に類似した葉を全周に設けてある。
ただし、これらのローラ部材は歯車状の動力伝達を行う
ものではないから噛合伝動用の葉の形状とする必要は無
い。本発明において平歯車状の葉とは、円筒状の部材の
周囲に、該円筒の軸心とほぼ平行に設けられて、適宜の
丸みを有する凹凸の意である。上記の丸みとは、食肉を
傷つけないようにエッジ部に設けたアールをいう。
ものではないから噛合伝動用の葉の形状とする必要は無
い。本発明において平歯車状の葉とは、円筒状の部材の
周囲に、該円筒の軸心とほぼ平行に設けられて、適宜の
丸みを有する凹凸の意である。上記の丸みとは、食肉を
傷つけないようにエッジ部に設けたアールをいう。
第７図は、前記一対の入口サイドローラ７の支持，駆動
機構を説明するため、Ｘ軸方向に見た部分的拡大図であ
る。
機構を説明するため、Ｘ軸方向に見た部分的拡大図であ
る。
１対の入口サイドローラ装置７は、それぞれ平歯車状の
歯を有するローラ７ａのローラ軸７ｂを軸受７ｃで支承
している。
歯を有するローラ７ａのローラ軸７ｂを軸受７ｃで支承
している。
一方、ガイドバー７ｄは、その根本部を球継手７ｅによ
りベース部材に対して傾斜自在に支承されるとともに、
前記の軸受７ｃを軸心方向の摺動自在に支持している。
りベース部材に対して傾斜自在に支承されるとともに、
前記の軸受７ｃを軸心方向の摺動自在に支持している。
前記ガイドバー７ｄは外嵌された圧縮コイルスプリング
７ｆは、上記の軸受７ｃを先端側に向けて付勢してい
る。
７ｆは、上記の軸受７ｃを先端側に向けて付勢してい
る。
これにより、一対のローラ７ａは互いに接近する方向に
付勢され、食肉塊１をＹ軸方向に挟みつける。
付勢され、食肉塊１をＹ軸方向に挟みつける。
前記のローラ軸７ｄは自在継手７ｇを介してモータ９
（第６図参照）によって回転駆動される。
（第６図参照）によって回転駆動される。
ローラ軸７ｂと共にローラ７ａも回転し、ベルトコンベ
ア２上の食肉塊１をＸ軸方向に出口部へ送る。
ア２上の食肉塊１をＸ軸方向に出口部へ送る。
第３図に示した出口サイドローラ８の支持，駆動機構
も、第７図に示した入口サイドローラ７の支持，駆動機
構と同様である。
も、第７図に示した入口サイドローラ７の支持，駆動機
構と同様である。
第３図に示した１３はカッタ機構である。これをＸ軸方
向に視た詳細図を第８図に示す。
向に視た詳細図を第８図に示す。
９は前述の門形フレームであって、カッタ機構１３を搭
載している。
載している。
１１は、上記カッタ機構１３を搭載するための傾動ベー
スであって、ベース部材１１ａが軸１１ｂにより門形フ
レーム９に対して傾動可能に支持されている。
スであって、ベース部材１１ａが軸１１ｂにより門形フ
レーム９に対して傾動可能に支持されている。
上記の軸１１ｂはＸ軸方向に設置されている。従って前
記ベース部材１１ａはＹ−Ｚ面内で傾動する。
記ベース部材１１ａはＹ−Ｚ面内で傾動する。
門形アーム９に固定されたＺ軸方向のレール９ａが、ベ
ース部材１１ａに取り付けられたローラ１１ｃをＺ軸方
向に案内して、該ベース部材１１ａをＹ−Ｚ面内に拘束
している。
ース部材１１ａに取り付けられたローラ１１ｃをＺ軸方
向に案内して、該ベース部材１１ａをＹ−Ｚ面内に拘束
している。
上記ベース部材１１ａの中央部に、カッタ機構１３の摺
動アーム１３ａが軸１３ｂによって傾動自在に支承され
ている。
動アーム１３ａが軸１３ｂによって傾動自在に支承され
ている。
そして上記摺動アーム１３ａは、板バネ状のカッタ刃１
３ｃの幅方向をＸ軸方向ならしめ、Ｙ−Ｚ面内の円弧に
沿って湾曲せしめて、その両端を把持している。上記カ
ッタ刃１３ｃの円弧は、前述の軸１３ｂを中心としてい
る。
３ｃの幅方向をＸ軸方向ならしめ、Ｙ−Ｚ面内の円弧に
沿って湾曲せしめて、その両端を把持している。上記カ
ッタ刃１３ｃの円弧は、前述の軸１３ｂを中心としてい
る。
前記の揺動アーム１３ａにはドリブンアーム１３ｄが固
着されている。
着されている。
上記のドリブンアーム１３ｄには長孔が穿たれていて、
この長孔に嵌合するクランクピン１３ｅを介してモータ
１３ｆにより往復傾動せしめられる。
この長孔に嵌合するクランクピン１３ｅを介してモータ
１３ｆにより往復傾動せしめられる。
ドリブンアーム１３ｄの往復傾動により、前記の円弧状
のカッタ刃１３ｃは矢印ｅ−ｆのごとく円弧方向に往復
駆動される。
のカッタ刃１３ｃは矢印ｅ−ｆのごとく円弧方向に往復
駆動される。
カッタ刃１３ｃの往復動により、ベルトコンベア２の上
をＸ軸方向に送られる脂肪付き食肉塊（本図において図
示せず）は、その脂肪層を切断される。
をＸ軸方向に送られる脂肪付き食肉塊（本図において図
示せず）は、その脂肪層を切断される。
図示の２ａはベルトコンベア２を支承しているプーリで
ある。２ｂは、該ベルトコンベア２がカッタ刃１３ｃに
対向する浅いＵ字状断面を呈するように、これを支持し
ているトラフプレートである。
ある。２ｂは、該ベルトコンベア２がカッタ刃１３ｃに
対向する浅いＵ字状断面を呈するように、これを支持し
ているトラフプレートである。
第８図に示した１２は、前記のベース部材１１ａを軸１
１ｂの回りに傾動させてカッタ機構１３の位置を上下方
向に調節するための駆動機構である。
１ｂの回りに傾動させてカッタ機構１３の位置を上下方
向に調節するための駆動機構である。
Ｚ軸方向に配設されたボールネジ１２ａは、モータ１２
ｂにより、傘歯車室１２ｃ内の傘歯車を介して回動せし
められる。
ｂにより、傘歯車室１２ｃ内の傘歯車を介して回動せし
められる。
上記のボールネジ１２ａは、ベース部材１１ａに取付け
られたボールナット１２ｄに螺合していて、該ボールネ
ジ１２ａの正，逆転によりベース部材１１ａが上，下傾
動する。これに伴ってカッタ機構１３が上下方向に移動
し、カッタ刃１３ｃとベルトコンベア２との間の距離が
増減調節される。
られたボールナット１２ｄに螺合していて、該ボールネ
ジ１２ａの正，逆転によりベース部材１１ａが上，下傾
動する。これに伴ってカッタ機構１３が上下方向に移動
し、カッタ刃１３ｃとベルトコンベア２との間の距離が
増減調節される。
上記の調節は、第３図に示した脂肪層厚さ寸法の計測装
置１５によって計測された値に基づいてモータ１２を
正，逆転させて行われる。
置１５によって計測された値に基づいてモータ１２を
正，逆転させて行われる。
上記計測装置１５による脂肪層厚さの計測は、ベルトコ
ンベア２上を搬送されている食肉塊１の移動をストッパ
１６によって阻止し、該食肉塊１をベルトコンベア２に
対して一時的に停止させて行うようになっている。
ンベア２上を搬送されている食肉塊１の移動をストッパ
１６によって阻止し、該食肉塊１をベルトコンベア２に
対して一時的に停止させて行うようになっている。
第１図は上記ストッパ１６をＸ軸方向に視たところを描
いてある。
いてある。
シリンダ１６ａは装置のベース部材に対して固定され、
そのピストンロッド１６ｂの先端にシャッタ板１６ｃが
固着されている。
そのピストンロッド１６ｂの先端にシャッタ板１６ｃが
固着されている。
上記シャッタ板１６ｃはＺ−Ｙ面に沿って配設され、前
記ピストンロッドの伸縮に伴ってＺ軸方向に下降，上昇
する。
記ピストンロッドの伸縮に伴ってＺ軸方向に下降，上昇
する。
上記シャッタ板１６ｃが下降したとき、該シャッタ板１
６ｃの下端の縁はベルトコンベア２に対して微小間隙を
介して対向する。
６ｃの下端の縁はベルトコンベア２に対して微小間隙を
介して対向する。
上記の下端の縁から上方に向けて溝孔状の切欠１６
ｃ-1，１６ｃ-2，１６ｃ-3が設けられている。
ｃ-1，１６ｃ-2，１６ｃ-3が設けられている。
本発明を実施する際、この切欠を設ける個数は、第８図
について後述するセンサの設置個数に合わせることが望
ましい。
について後述するセンサの設置個数に合わせることが望
ましい。
前記計測装置１５をＸ軸方向に視たところを第２図
（Ａ）に示し、Ｙ軸方向に視たところを第２図（Ｂ）に
示す。
（Ａ）に示し、Ｙ軸方向に視たところを第２図（Ｂ）に
示す。
シリンダ１５ａは装置のベース部材に対して固定され、
このピストンロッド１５ｂの先端に３個のセンサ１５ｃ
-1，１５ｃ-2，１５ｃ-3を並べて支持してある。
このピストンロッド１５ｂの先端に３個のセンサ１５ｃ
-1，１５ｃ-2，１５ｃ-3を並べて支持してある。
上記３個のセンサのそれぞれはＸ軸方向に向けられ、こ
れら３個のセンサはＹ軸方向に配列されている。
れら３個のセンサはＹ軸方向に配列されている。
上記のセンサ１５ｃ-1、１５ｃ-2，１５ｃ-3は相互に同
様の部材であって、これに対向している物体の色調が赤
色系統であるか白色系統であるかを、非接触で識別する
機能を有している。
様の部材であって、これに対向している物体の色調が赤
色系統であるか白色系統であるかを、非接触で識別する
機能を有している。
本発明を実施する場合、上記センサの設置個数に任意に
設定し得るが、第９図に示したロース肉１ａとＢ脂１ｃ
との境界、およびＢ脂１ｃとＡ脂１ｄとの境界、並びに
Ａ脂１ｄの層の形は不定形で非幾何学的形状をなしてい
るので、複数個のセンサを設けて平均値を求め得るよう
に構成することが望ましい。
設定し得るが、第９図に示したロース肉１ａとＢ脂１ｃ
との境界、およびＢ脂１ｃとＡ脂１ｄとの境界、並びに
Ａ脂１ｄの層の形は不定形で非幾何学的形状をなしてい
るので、複数個のセンサを設けて平均値を求め得るよう
に構成することが望ましい。
第２図（Ｂ）に示した１６ｃは前述のシャッタ板であ
り、１は該シャッタ板１６ｃで停止せしめられている食
肉塊である。
り、１は該シャッタ板１６ｃで停止せしめられている食
肉塊である。
シリンダ１５ａのピストンロッド１５ｂを伸縮させてセ
ンサ１５ｃ-1〜１５ｃ-3を上下方向に走査すると、これ
に対向している食肉塊１の色調の変化によってロース肉
と脂肪層とを識別することができる。
ンサ１５ｃ-1〜１５ｃ-3を上下方向に走査すると、これ
に対向している食肉塊１の色調の変化によってロース肉
と脂肪層とを識別することができる。
上記センサ１５ｃ-1〜１５ｃ-3の上下方向の位置は、こ
れに取り付けられたラック１５ｄを介してエンコーダ１
５ｅにより検出され、図示しない演算器によって脂肪層
の厚さ寸法Ｔ（第９図参照）が算出される。
れに取り付けられたラック１５ｄを介してエンコーダ１
５ｅにより検出され、図示しない演算器によって脂肪層
の厚さ寸法Ｔ（第９図参照）が算出される。
上記の演算器は、第８図に示したカッタ刃１３ｃの高さ
位置Ｈが、 Ｈ＝Ｔ−ｔ となるようにモータ１２ｂを、正，逆転制御する。
位置Ｈが、 Ｈ＝Ｔ−ｔ となるようにモータ１２ｂを、正，逆転制御する。
ただし、ｔは第９図に示したごとく、ロース肉１ａに付
着させて残すべき脂肪層の厚さ寸法である。
着させて残すべき脂肪層の厚さ寸法である。
以上説明したように、本発明に係る食肉の脂肪層自動計
測装置によれば、ベルトコンベア上で搬送されている食
肉塊に付着している脂肪層の厚さ寸法を自動的に計測す
ることができる。
測装置によれば、ベルトコンベア上で搬送されている食
肉塊に付着している脂肪層の厚さ寸法を自動的に計測す
ることができる。
第１図は本発明に係る脂肪層自動計測装置の一実施例に
おけるシャッタ板の正面図である。 第２図は上記実施例におけるセンサ付近の外観図で、同
図（Ａ）はＸ軸方向に視たところを描き、同図（Ｂ）は
Ｙ軸方向に視たところを描いてある。 第３図は上記実施例を備えた食肉の自動脂肪切除装置を
示す全体的な模式図である。 第４図（Ａ），（Ｂ）は上記自動脂肪切除装置のワーク
押えの外観図である。 第５図は同じく入口上部ローラ装置を示す外観図で、同
図（Ａ）はＸ軸方向に視たところを描き、同図（Ｂ）は
Ｙ軸方向に視たところを描いてある。 第６図は同じく入口サイドローラ付近をＸ軸方向に視た
模式図、第７図はその拡大詳細図である。 第８図は同じくカッタ機構付近をＸ軸方向に視た外観図
である。 第９図は脂肪層が付着した食肉塊の１例を示す断面図で
ある。 １……食肉塊、２……ベルトコンベア、３……シリン
ダ、４……ワーク押え、５……入口上部ローラ装置、６
……出口上部ローラ装置、７……入口サイドローラ、８
……出口サイドローラ、９……門形フレーム、１５……
計測装置、１５ａ……シリンダ、１５ｂ……ピストンロ
ッド、１５ｃ-1〜１５ｃ-3……センサ、１５ｄ……ラッ
ク、１５ｅ……エンコーダ、１６……ストッパ、１６ａ
……シリンダ、１６ｂ……ピストンロッド、１６ｃ……
シャッタ板、１６ｃ-1〜１６ｃ-3……切欠。
おけるシャッタ板の正面図である。 第２図は上記実施例におけるセンサ付近の外観図で、同
図（Ａ）はＸ軸方向に視たところを描き、同図（Ｂ）は
Ｙ軸方向に視たところを描いてある。 第３図は上記実施例を備えた食肉の自動脂肪切除装置を
示す全体的な模式図である。 第４図（Ａ），（Ｂ）は上記自動脂肪切除装置のワーク
押えの外観図である。 第５図は同じく入口上部ローラ装置を示す外観図で、同
図（Ａ）はＸ軸方向に視たところを描き、同図（Ｂ）は
Ｙ軸方向に視たところを描いてある。 第６図は同じく入口サイドローラ付近をＸ軸方向に視た
模式図、第７図はその拡大詳細図である。 第８図は同じくカッタ機構付近をＸ軸方向に視た外観図
である。 第９図は脂肪層が付着した食肉塊の１例を示す断面図で
ある。 １……食肉塊、２……ベルトコンベア、３……シリン
ダ、４……ワーク押え、５……入口上部ローラ装置、６
……出口上部ローラ装置、７……入口サイドローラ、８
……出口サイドローラ、９……門形フレーム、１５……
計測装置、１５ａ……シリンダ、１５ｂ……ピストンロ
ッド、１５ｃ-1〜１５ｃ-3……センサ、１５ｄ……ラッ
ク、１５ｅ……エンコーダ、１６……ストッパ、１６ａ
……シリンダ、１６ｂ……ピストンロッド、１６ｃ……
シャッタ板、１６ｃ-1〜１６ｃ-3……切欠。
Claims (1)
- 【請求項１】ベルトコンベア上を搬送されている食肉塊
から、該食肉塊に付着している脂肪層のうち一定厚さの
脂肪層を残して該脂肪層を切除する設備に用いられる脂
肪層自動計測装置であって、 前記ベルトコンベアの搬送方向をＸ軸とし、鉛直方向を
Ｚ軸とする直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、 コンベア上に設けられて上下方向に駆動される、Ｙ−Ｚ
面に平行なストッパ用シャッタ板と、 上記シャッタ板の下縁から上方に向かう溝孔状の切欠
と、 上記シャッタ板に比して、ベルトコンベアの搬送方向下
流側に設けられ、上流方向に向けて設置された、白色と
赤色とを識別し得る色センサと、 上記の色センサを、前記の溝孔に臨ませつつ上下方向に
駆動する手段と、 上記色センサの上下方向の位置を検出する手段と、 を具備していることを特徴とする、食肉の脂肪層自動計
測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19487090A JPH0636712B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 食肉の脂肪層自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19487090A JPH0636712B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 食肉の脂肪層自動計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484850A JPH0484850A (ja) | 1992-03-18 |
| JPH0636712B2 true JPH0636712B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=16331676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19487090A Expired - Fee Related JPH0636712B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 食肉の脂肪層自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636712B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102533049B1 (ko) * | 2022-10-31 | 2023-05-16 | 주식회사 푸름미트 | 육류 골절 자동화 장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007050857A1 (de) | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Fettauflagenvermessungseinrichtung |
| CN102858181B (zh) * | 2009-12-17 | 2016-04-20 | 马雷尔肉类加工有限公司 | 用于加工已被屠宰的动物和/或其一部分的系统和方法 |
| JP5975574B2 (ja) * | 2013-06-10 | 2016-08-23 | 株式会社日本キャリア工業 | スライス肉片のトレー盛付方法 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19487090A patent/JPH0636712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102533049B1 (ko) * | 2022-10-31 | 2023-05-16 | 주식회사 푸름미트 | 육류 골절 자동화 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0484850A (ja) | 1992-03-18 |
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