KR102145231B1 - 고기류 정량절단기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고기류 정량절단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어를 타고 이동하는 고기류(육류 및 어류)의 정량 절단이 이루어지도록 하는 고기류 정량절단기에 관한 것으로, 고기류가 투입되고 배출되는 투입컨베이어 및 배출컨베이어; 상기 투입컨베이어 상측에 배치되며, 이동하는 고기류의 높이와 비중을 촬영하는 촬영부; 상기 투입컨베이어의 상측에 배치되며, 고기류의 불규칙한 곡면과 접촉을 이루면서 이동하는 고기류를 가압하는 가압부; 상기 투입컨베이어와 상기 배출컨베이어 사이에 배치되며, 이동하는 고기류를 임의의 경사각도로 절단하는 절단부; 및 상기 촬영부로부터 데이터를 전송받고 연산하며, 고기류의 정량 절단이 이루어지도록 상기 절단부를 제어하는 콘트롤러;를 포함하여 구성된다.

Description

고기류 정량절단기{Apparatus for cutting quantitative of meat and fish}
본 발명은 고기류 정량절단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어를 타고 이동하는 고기류(유류 및 어류)의 정량 절단이 이루어지도록 하는 고기류 정량절단기에 관한 것이다.
육류 및 어류 등은 소비가 폭발적으로 늘어남에 따라, 육류 및 어류를 일정한 크기로 절단하여 시판하고 있다.
이러한 육류 및 어류가 일정한 크기로 절단될 수 있도록 전용기로 절단기가 사용되고 있으며, 절단기에는 육류 및 어류를 절단하기 위해 구동모터에 의해 작동하는 나이프 또는 톱 등이 구비되어 있다.
종래의 국내등록특허 제10-0336658호에는, 하부 사방에 구동바퀴가 설치되고 상부 일측에 컨트롤 패널이 설치되며 전방에 상하 높낮이가 조절되는 절단테이블이 마련된 본체와, 상기 본체의 하부 양측에 소정의 간격을 유지하며 띠톱이 권취된 각각의 풀리가 설치되고 그 양측의 풀리 중 일측의 풀리에는 모터가 연결 설치되며 타측의 풀리에는 띠톱장력조절수단이 설치된 절단부와, 상기 본체를 관통하며 감속모터와 연결설치된 샤프트의 상부에 절단테이블로 절단물을 공급하는 절단물공급수단이 설치된 절단물공급부와, 상기 절단물공급수단에 의해 공급되어 띠톱에 의해 절단된 절단물을 목적지로 이송하는 벨트콘베이어가 설치된 절단물이송부로 이루어진 육류 및 어류 자동 절단장치에 있어서, 상기 띠톱이 진행하는 본체의 상판에는 띠톱을 수용하며, 그 띠톱에 부착된 절단잔여물을 불어내는 에어분사구가 설치되고, 상기 풀리의 일측에는 그 풀리에 부착된 절단잔여물을 제거하는 스크레퍼 가 설치되어 있으며, 절단물공급수단은 하나 또는 둘 이상의 암이 설치되고, 그 암의 선단부에는 절단물을 수용하는 바스켓이 설치되며, 상기 바스켓의 일측면 중앙에는 바스켓내에 마련된 절단물고정판과 연결 설치되는 실린더가 설치되고, 그 실린더의 상/하부에는 실린더가이드가 설치되며, 상기 암의 내측에는 실린더로의 에어공급을 필요에 따라 온/오프 해주는 에어콘트롤레버가 설치되어 구성된 육류 및 어류 자동 절단장치의 기술이 개시되어 있다.
그러나 위 육류 및 어류 자동절단장치는 띠톱을 이용하여 육류 및 어류의 절단이 이루어짐에 따라, 어류가 해동된 상태이거나 생물일 경우 슬라이스에 한계가 있다.
즉, 예를 들면 연어와 같이 육질이 연한 어류의 절단시, 그 절단속도가 늦을 경우 어류의 육질이 밀리거나 또는 짓이겨 지기 때문이다. 이렇게 되면, 슬라이스된 어류의 진공포장시 외형의 일그러짐에 따라 시각적인 상품의 질이 떨어지게 된다.
또한, 위 육류 및 어류 자동절단장치는 가공대상물이 자동으로 정량 절단이 이루어지는 기술이 아니기 때문에 일일이 작업자에 의해 가공이 이뤄져야 하며, 또한 띠톱의 안정성이 담보되지 않는다.
국내등록특허 제10-0336658호
본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 육류와 더불어 육질이 연한 어류의 절단시 외형의 일그러짐 없이 안정적으로 이루어지도록 하고, 유저가 원하는 중량으로 정량 절단이 자동으로 이루어지도록 하는 고기류 정량절단기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고기류 정량절단기는, 고기류가 투입되고 배출되는 투입컨베이어 및 배출컨베이어; 상기 투입컨베이어 상측에 배치되며, 이동하는 고기류의 높이와 비중을 촬영하는 촬영부; 상기 투입컨베이어의 상측에 배치되며, 고기류의 불규칙한 곡면과 접촉을 이루면서 이동하는 고기류를 가압하는 가압부; 상기 투입컨베이어와 상기 배출컨베이어 사이에 배치되며, 이동하는 고기류를 임의의 경사각도로 절단하는 절단부; 및 상기 촬영부로부터 데이터를 전송받고 연산하며, 고기류의 정량 절단이 이루어지도록 상기 절단부를 제어하는 콘트롤러;를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 가압부는, 프레임에 고정된 지지브라켓; 상기 지지브라켓에 회동 가능하게 연결되며, 상기 투입컨베이어를 타고 이동하는 고기류의 곡면을 타고 틸팅하면서 상기 고기류을 가압하는 복수개의 가압유닛; 및 상기 가압유닛과 연결된 상태로 상기 지지브라켓에 설치되며, 상기 가압유닛에 소정의 압력을 제공하는 실린더;로 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 가압유닛은, 상기 실린더와 연결된 상태로 상기 지지브라켓에 회동 가능하게 결합된 회동브라켓; 상기 회동브라켓에 결합되며, 고기류의 곡면을 따라 틸팅하면서 고기류을 가압하는 소정의 길이를 갖는 가압봉; 및 상기 가압봉 단부에 직교하게 설치된 가압롤러와 상기 회동브라켓에 설치된 구동롤러를 연결하며, 고기류와 접촉된 상태로 회전하는 회전벨트;로 구성된 것이 바람직하다.
더하여, 상기 가압롤러는 이동하는 고기류의 다양한 곡면에 대응할 수 있도록 상기 가압봉을 중심으로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 절단부는, 상기 배출컨베이어가 관통된 상태로 상기 배출컨베이어와 교차하는 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 설정된 각도로 고정되는 회전판; 제1회전모터와 연결된 상태로 상기 회전판의 판면 중심에 디스크를 통해 회전 가능하게 배치된 소정의 길이를 갖는 나이프; 및 상기 회전판에 구비되며, 상기 나이프 말단부를 수용하는 가이드홈을 형성하여 회전하는 나이프를 가이드하는 링가이더;로 구성된 것이 바람직하다.
더하여, 상기 나이프는 소정의 길이로 곡률지게 형성되며, 상기 디스크에는 상기 나이프가 결합된 반대편으로 웨이트추가 구비된 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전판은 제2회전모터의 구동에 의해 설정 각도로 조정되며, 프레임에는 상기 회전판의 회전상태를 고정하는 각도고정편이 구비된 것이 바람직하다.
마지막으로, 상기 촬영부는, 고기류를 향해 레이저빔를 조사하는 레이저와, 상기 고기류로 조사되는 레이저빔을 촬영하는 카메라,로 구성된 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 고기류 정량절단기에 의하면, 컨베이어를 타고 이동하는 고기류(육류 및 어류)의 높이와 비중을 촬영하고, 촬영된 데이터를 토대로 이동하는 고기류의 설정된 정량 절단이 자동으로 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.
또한, 고기류가 가압부에 의해 가압된 상태로 이동하면서 절단됨에 따라 신속하고 안정적인 절단이 이루어지는 효과가 있다.
더하여, 육질이 연한 어류의 절단이 곡률을 가지는 나이프에 의해 절단되도록 하여 절단된 어류의 외형의 변형이 방지 됨으로써, 제품의 포장시 상품성을 높이는 효과가 있다.
또한, 나이프의 절단 각도가 조절되는 구조를 이룸으로써, 고기류의 종류 또는 유저가 원하는 각도로의 절단이 가능한 구조적 효과 또한 탁월하다.
도 1은 본 발명에 따른 정량절단기를 나타낸 정면도이고,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 정량절단기의 구성중 가압부와 절단부를 나타낸 요부사시도이며,
도 4 및 도 5는 가압부의 기능을 보여주는 참고도면이고,
도 6은 절단부를 보여주는 요부단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 정량절단기를 나타낸 정면도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 정량절단기의 구성중 가압부와 절단부를 나타낸 요부사시도이며, 도 4 및 도 5는 가압부의 기능을 보여주는 참고도면이고,도 6은 절단부를 보여주는 요부단면도이다.
도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 본 발명의 정량절단기는, 고기류(P)가 투입되고 배출되는 투입컨베이어(110) 및 배출컨베이어(120); 상기 투입컨베이어(110) 상측에 배치되며, 이동하는 고기류(P)의 높이와 비중을 촬영하는 촬영부(130); 상기 투입컨베이어(110)의 상측에 배치되며, 고기류(P)의 불규칙한 곡면과 접촉을 이루면서 이동하는 고기류(P)를 가압하는 가압부(140); 상기 투입컨베이어(110)와 상기 배출컨베이어(120) 사이에 배치되며, 이동하는 고기류(P)를 임의의 경사각도로 절단하는 절단부(150); 및 상기 촬영부(130)로부터 데이터를 전송받고 연산하며, 고기류(P)의 정량 절단이 이루어지도록 상기 절단부(150)를 제어하는 콘트롤러(160);를 포함하여 구성된다.
설명에 앞서, 본 발명의 정량절단기는 이동하는 고기류(P)(육류 및 어류)의 높이와 비중을 촬영하여 기 설정된 중량으로 고기류(P)의 변형 없이 절단(커팅)이 자동으로 이루어지도록 하는 데 가장 큰 특징이 있다.
더하여, 후술하게 되는 투입컨베이어(110) 및 배출컨베이어(120), 촬영부(130), 가압부(140) 및 절단부(150)는 프레임(170)에 의해 지지 또는 연결된다.
투입컨베이어(110)와 배출컨베이어(120)는 도 1과 같이, 촬영부(130), 가압부(140) 및 절단부(150)의 하측에 배치되어 있으며, 도면상 우측으로 고기류(P)가 투입될 수 있도록 투입컨베이어(110)가 배치되고, 좌측에는 절단된 고기류(P)가 배출되는 배출컨베이어(120)가 배치되어 있다.
이때, 투입컨베이어(110)와 배출컨베이어(120)는 컨베이어를 타고 이동하는 고기류(P)를 절단하기 위해 회전하는 후술하는 나이프(152)가 통과할 수 있도록 소정의 간격을 유지한 상태로 배치된다.
또한, 투입컨베이어(110)와 배출컨베이어(120)는 각 컨베이어를 구동시키는 구동모터(M)에 의해 구동되며, 이러한 구동방식은 통상적인 사항임에 따라 자세한 설명은 생략하기로 한다.
촬영부(130)는 도 1과 같이, 투입컨베이어(110) 상에 안착된 상태로 이동하는 고기류(P)의 높이와 비중을 촬영하는 것으로, 투입컨베이어(110)의 상측에 배치되어 있다.
촬영부(130)는 투입컨베이어(110)를 타고 이동하는 고기류(P)를 향해 레이저(131)빔를 조사하는 레이저(131)와, 상기 고기류(P)로 조사되는 레이저(131)빔을 실시간으로 촬영하는 카메라(133),로 구성된다.
즉, 레이저(131)가 이동하는 고기류(P)의 불규칙한 표면으로 레이저(131)빔을 계속적으로 조사하고, 카메라(133)가 조사된 레이저(131)빔에 의해 고기류(P)의 표면 상에 형성된 선의 굴곡상태를 촬영하는 것이다.
촬영된 데이터는 후술하는 콘트롤러(160)로 전송되고, 콘트롤러(160)에서 고기류(P)의 높이와 비중을 연산하여 고기류(P)의 체적을 구하게 된다.
가압부(140)는 도 1 내지 도 5와 같이, 촬영부(130)의 일측으로 투입컨베이어(110)의 상측에 배치되며, 이동하는 고기류(P)의 불규칙한 표면 곡면과 접촉을 이룬상태로 고기류(P)를 투입컨베이어(110) 방향으로 가압한다.
이러한 가압부(140)의 가압은, 후술하는 절단부(150)를 통해 이동하는 고기류(P)가 정량 절단될 때 고기류(P)의 유동방지와 더불어 안정적인 절단이 이루어지도록 눌러주는 역할을 하는 것이다.
가압부(140)는 도 1 내지 도 5와 같이, 지지브라켓(141)과, 가압유닛(142) 및 실린더(146),로 구성된다.
지지브라켓(141)은 한 쌍으로 구성되며 도 2 및 도 3과 같이 도시하지 않은 고정수단에 의해 프레임(170)에 상,하방향으로 이동가능하게 이격된 상태로 설치될 수 있다.
한 쌍의 지지브라켓(141) 사이에는 후술하는 3개의 가압유닛(142)들이 설치되며, 이 가압유닛(142)들은 서로 개별적인 틸팅을 한다.
가압유닛(142)은 도면상 우측 후단이 지지브라켓(141)에 회동 가능하게 연결되며, 투입컨베이어(110)를 타고 이동하는 고기류(P) 표면의 곡면을 타고 자유롭게 틸팅하면서 고기류(P)를 투입컨베이어(110) 방향으로 가압한다.
실린더(146)는 후술하는 가압유닛(142)의 회동브라켓(143)과 연결된 상태로 지지브라켓(141)에 설치되며, 가압유닛(142)의 회동브라켓(143)에 소정의 압력을 제공한 상태로 회동브라켓(143)을 지지한다.
실린더(146)의 로드(146a)는 회동브라켓(143)과 연결된 상태이다.
즉, 실린더(146)는 로드(146a)가 가압유닛(142)의 회동브라켓(143)을 지지함에 있어서, 로드(146a)를 통한 가압력이 가압유닛(142)을 설정된 압력으로 눌러줌으로써, 가압유닛(142)을 통해 이동하는 고기류(P)가 눌려지도록 하는 것이다(도 4 참조).
한편, 이동하는 고기류(P)를 가압하는 가압유닛(142)은 회동브라켓(143)과, 가압봉(144) 및 회전벨트(145)를 포함한다.
회동브라켓(143)은 일측이 실린더(146) 로드(146a)와 연결된 상태로 타측이 지지브라켓(141)의 도면상 하측 단부에 회동 가능하게 결합되어 있다.
정확하게, 가압유닛(142)이 3개로 구성됨에 따라 각 가압유닛(142)의 회동브라켓(143) 타측은 한 쌍의 지지브라켓(141)을 가로지르는 축(S)에 결합된다.
가압봉(144)은 도 2 내지 도 4와 같이, 도면상 회동브라켓(143)의 좌측 선단에 소정의 길이를 유지한 상태로 결합되며, 이동하는 고기류(P)의 불규칙한 표면의 곡면을 따라 도 4의 화살표방향으로 틸팅하면서 고기류(P)를 가압한다.
이때, 가압봉(144)의 길이는 회동브라켓(143)으로부터 이동하는 고기류(P)와 접촉될 수 있는 거리를 커버하는 것이 바람직하다.
한편, 가압봉(144)의 도면상 좌측 단부에는 가압봉(144)의 길이방향과 직교하는 방향으로 자유 회전하는 가압롤러(144a)가 설치되고, 회동브라켓(143)의 도면상 우측 단부에는 구동롤러(143a)가 지지브라켓(141)의 축에 끼워져 축과 연동할 수 있도록 설치되어 있다.
이 경우 가압롤러(144a)는 도 5와 같이 이동하는 고기류(P)의 다양한 곡면에 대응할 수 있도록 가압봉(144)을 중심으로 회전하는 구조를 갖는다.
위와 같은 가압롤러(144a)와 구동롤러(143a)는 회전벨트(145)를 통해 서로 연결된다.
이 회전벨트(145)는 투입컨베이어(110)의 구동장치(미도시)와 타이밍벨트(147)로 연결된 지지브라켓(141)의 축과 함께 연동 회전하는 구동롤러(143a)의 회전에 의해 이동하는 고기류(P)의 표면과 접촉된 상태로 회전하게 된다.
이때, 회전벨트(145)의 표면에는 고기류(P) 표면과의 안정적인 접촉이 이루어지도록 무수한 요철 또는 돌기가 형성되는 것이 바람직하다.
절단부(150)는 도 1 내지 도 6과 같이 가압부(140)의 일측으로 투입컨베이어(110)와 배출컨베이어(120) 사이에 배치되며, 투입컨베이어(110)를 타고 이동하는 고기류(P)를 유저가 요구하는 임의의 경사각도로 절단한다.
절단부(150)는 회전판(151)과, 나이프(152) 및 링가이더(155)로 구성된다.
회전판(151)은 도 1, 도 3 및 도 6과 같이 배출컨베이어(120)가 관통된 상태로 배출컨베이어(120)와 교차하는 방향으로 회전 가능하게 설치되어 있으며, 이동하는 고기류(P)를 절단하기 위해 설정된 각도로 고정된다.
즉, 유저의 요구 또는 고기류(P)의 종류에 따라 달라지는 절단방향에 맞도록 나이프(152)의 각도가 조절될 수 있도록 하는 것이다.
이러한 회전판(151)에는 배출컨베이어(120)가 관통할 수 있도록 도 6과 같이 관통구멍(151a)이 형성되어 있으며, 이 관통구멍(151a)은 회전판(151)의 각도 설정이 이뤄질 때 배출컨베이어(120)와의 간섭이 일지 않도록 충분한 공간으로 형성되는 것이 바람직하다.
회전판(151)의 양측에는 프레임(170) 양측에 설치된 지지부재(171)의 회전축(미부호)과 연결되어 회전판(151)의 회전이 이루어지도록 하는 연결편(151b)이 구비되어 있으며, 어느 하나의 지지부재(171)의 회전축에는 구동에 의해 회전판(151)을 설정각도로 회전시키기 위한 제2회전모터(156)가 설치되어 있다.
또한, 지지부재(171) 후방의 프레임(170)에는 설정각도로 회전된 회전판(151)의 회전상태를 고정하기 위해 지지부재(171)의 회전축을 중심으로 하는 각도고정편(157)이 설치되어 있다.
이 각도고정편(157)에는 회전판(151)의 측부와 결합되는 고정핀(157a)이 구비되어 있으며, 고정핀(157a)은 각도고정편(157)에 직경방향으로 형성된 곡선슬롯(157b)을 타고 이동하면서 회전판(151)을 고정시킨다.
나이프(152)는 도 3 및 도 6과 같이, 회전판(151)의 후방에 설치된 제1회전모터(153)와 연결된 상태로 상기 회전판(151)의 판면 중심에 배치된 디스크(154)를 통해 회전판(151)에 회전 가능하게 소정의 길이를 갖는 상태로 설치되어 있다.
이때, 나이프(152)는 도 6과 같이 소정의 길이를 유지하면서 전체적으로 곡률지게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 고기류(P) 절단시 발생하는 부하를 최소화하기 위해 도 6의 일점쇄선과 같이 나이프(152)의 절단이 내측에서 외측방향으로 향하면서 이루어지도록 하기 위함이다.
더하여 고기류(P)가 육질이 상대적으로 연한 어류일 경우, 어류로 향하는 부하가 적어지기 때문에 절단시 어류 외형의 변형이 방지된다.
더하여, 제1회전모터(153)는 서보모터와 브레이크모터로 구성되어 나이프(152)의 회전을 제어하는 것이 바람직하다.
한편, 디스크(154)에는 도 6과 같이 나이프(152)가 결합된 반대편으로 웨이트추(154a)가 구비되는 것이 바람직하다.
이는, 웨이트추(154a)를 구비함으로써, 제1회전모터(153)에 의해 1회전하는 나이프(152)의 절단시 회전력이 향상될 수 있도록 하기 위함이다.
링가이더(155)는 원형의 링형상으로, 회전하는 나이프(152)가 고기류(P) 절단시 투입컨베이어(110)와 배출컨베이어(120) 사이의 간격으로 안내될 수 있도록 가이드하는 것으로, 회전판(151)에 복수개의 고정블럭을 통해 고정 배치되며 내주면에는 나이프(152) 말단부를 수용하는 가이드홈(155a)이 형성되어있다.
이때, 가이드홈(155a)은 회전하는 나이프(152) 말단부의 일부만 수용하면 되기 때문에 굳이 깊게 형성할 필요는 없다.
따라서, 링가이더(155)는 회전하는 나이프(152)를 가이드함과 동시에 나이프(152)의 궤적을 항상 일정하게 유지시킴으로써, 나이프(152)의 절단속도를 일정하게 유지시키기 때문에 절단되는 고기류(P)의 균일한 단면이 이루어지도록 절단된 외형의 변형을 방지한다.
한편 제2회전모터(156)는 설정된 회전 및 단계적 회전이 가능한 스텝모터인 것이 바람직하다.
콘트롤러(160)는 도 1과 같이 촬영부(130)와 무선 또는 유선으로 연결되며, 촬영부(130)로부터 촬영된 데이터를 전송받고, 전송받은 데이터를 연산하여 내장된 프로그램으로 분석하며, 분석된 데이터를 토대로 고기류(P)의 정량 절단이 이루어지도록 절단부(150)를 제어한다.
즉, 콘트롤러(160)는 촬영부(130)를 통한 높이와 비중에 대한 데이터를 분석하여 고기류(P)의 무게를 산출함으로써, 투입컨베이어(110)를 타고 이동하는 고기류(P)의 절단위치를 확정하여 나이프(152)를 구동시켜 고기류(P)의 정량 절단이 이루어지도록 절단부(150)를 제어하는 것이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 정량절단기를 이용하여 고기류(P)를 정량으로 절단하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 투입컨베이어(110)에 고기류(P)를 공급하여 이동시킨다.
이때, 촬영부(130)는 레이저(131)를 통해 레이저(131)빔을 조사하고, 카메라(133)가 조사된 레이저(131)빔을 실시간으로 촬영하며, 촬영된 데이터를 콘트롤러(160)로 전송한다.
콘트롤러(160)에서는 촬영부(130)로부터 수신된 고기류(P)의 높이와 비중에 대한 데이터를 분석하여 고기류(P)의 무게를 산출한다.
촬영부(130)를 통과한 고기류(P)는 가압부(140)를 통과하게 되고, 이 과정에서 고기류(P)는 도 4 및 도 5와 같이 가압부(140)의 3개의 가압유닛(142)에 의해 표면들이 가압된 상태로 이동하게 된다.
이렇게 되면, 고기류(P)는 3개의 가압유닛(142)에 의해 눌려짐에 따라 유동이 방지된 상태로 이동하게 된다.
이후, 고기류(P)는 투입컨베이어(110)를 지나 배출컨베이어(120)로 진입하게 된다.
이때, 절단부(150)는 콘트롤러(160)의 제어를 받으면서 고기류(P)가 기 설정된 무게위치를 지나갈 때 나이프(152)를 회전시켜 고기류(P)의 정량 절단이 이루어지도록 한다.
이러한 고기류(P)의 정량 절단은, 고기류(P)의 크기 및 길이에 따라 복수회로 진행되며, 고기류(P)의 공급이 계속적으로 이루어지면 절단공정이 반복적으로 진행된다.
지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 고기류 정량절단기는, 컨베이어를 타고 이동하는 고기류(육류 및 어류)의 높이와 비중을 촬영하고, 촬영된 데이터를 토대로 이동하는 고기류의 설정된 정량 절단이 자동으로 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.
또한, 고기류가 가압부에 의해 가압된 상태로 이동하면서 절단됨에 따라 신속하고 안정적인 절단이 이루어지는 효과가 있다.
더하여, 육질이 연한 어류의 절단이 곡률을 가지는 나이프에 의해 절단되도록 하여 절단된 어류의 외형의 변형이 방지 됨으로써, 제품의 포장시 상품성을 높이는 효과가 있다.
또한, 나이프의 절단 각도가 조절되는 구조를 이룸으로써, 고기류의 종류 또는 유저가 원하는 각도로의 절단이 가능한 구조적 효과 또한 탁월하다.
이상, 본 발명의 고기류 정량절단기를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.
즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.
100 : 정량절단기 110 : 투입컨베이어
120 : 배출컨베이어 130 : 촬영부
131 : 레이저 133 : 카메라
140 : 가압부 141 : 지지브라켓
142 : 가압유닛 143 : 회동브라켓
143a : 구동롤러 144 : 가압봉
144a : 가압롤러 145 : 회전벨트
146 : 실린더 146a : 로드
147 : 타이밍벨트 150 : 절단부
151 : 회전판 151a : 관통구멍
151b : 연결편 152 : 나이프
153 : 제1회전모터 154 : 디스크
154a : 웨이트추 155 : 링가이더
155a : 가이드홈 156 : 제2회전모터
157 : 각도고정편 157a : 고정핀
157b : 곡선슬롯 158 : 고정블럭
160 : 콘트롤러 170 : 프레임
171 : 지지부재 M : 구동모터
P : 어류

Claims (8)

  1. 고기류(P)가 투입되고 배출되는 투입컨베이어(110) 및 배출컨베이어(120);
    상기 투입컨베이어(110) 상측에 배치되며, 이동하는 고기류(P)의 높이와 비중을 촬영하는 촬영부(130);
    상기 투입컨베이어(110)의 상측에 배치되며, 고기류(P)의 불규칙한 곡면과 접촉을 이루면서 이동하는 고기류(P)를 가압하는 가압부(140);
    상기 투입컨베이어(110)와 상기 배출컨베이어(120) 사이에 배치되며, 이동하는 고기류(P)를 임의의 경사각도로 절단하는 절단부(150); 및
    상기 촬영부(130)로부터 데이터를 전송받고 연산하며, 고기류(P)의 정량 절단이 이루어지도록 상기 절단부(150)를 제어하는 콘트롤러(160);를 포함하며,
    상기 절단부(150)는, 상기 배출컨베이어(120)가 관통된 상태로 상기 배출컨베이어(120)와 교차하는 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 설정된 각도로 고정되는 회전판(151); 제1회전모터(153)와 연결된 상태로 상기 회전판(151)의 판면 중심에 디스크(154)를 통해 회전 가능하게 배치된 소정의 길이를 갖는 나이프(152); 및 상기 회전판(151)에 구비되며, 상기 나이프(152) 말단부를 수용하는 가이드홈(155a)을 형성하여 회전하는 나이프(152)를 가이드하는 링가이더(155);로 구성된 것을 특징으로 하는 고기류 정량절단기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압부(140)는,
    프레임(170)에 고정된 지지브라켓(141);
    상기 지지브라켓(141)에 회동 가능하게 연결되며, 상기 투입컨베이어(110)를 타고 이동하는 고기류(P)의 곡면을 타고 틸팅하면서 상기 고기류(P)을 가압하는 복수개의 가압유닛(142); 및
    상기 가압유닛(142)과 연결된 상태로 상기 지지브라켓(141)에 설치되며, 상기 가압유닛(142)에 소정의 압력을 제공하는 실린더(146);로 구성된 것을 특징으로 하는 고기류 정량절단기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가압유닛(142)은,
    상기 실린더(146)와 연결된 상태로 상기 지지브라켓(141)에 회동 가능하게 결합된 회동브라켓(143);
    상기 회동브라켓(143)에 결합되며, 고기류(P)의 곡면을 따라 틸팅하면서 고기류(P)을 가압하는 소정의 길이를 갖는 가압봉(144); 및
    상기 가압봉(144) 단부에 직교하게 설치된 가압롤러(144a)와 상기 회동브라켓(143)에 설치된 구동롤러(143a)를 연결하며, 고기류(P)과 접촉된 상태로 회전하는 회전벨트(145);로 구성된 것을 특징으로 하는 고기류 정량절단기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가압롤러(144a)는 이동하는 고기류(P)의 다양한 곡면에 대응할 수 있도록 상기 가압봉(144)을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 고기류 정량절단기.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 나이프(152)는 소정의 길이로 곡률지게 형성되며, 상기 디스크(154)에는 상기 나이프(152)가 결합된 반대편으로 웨이트추(154a)가 구비된 것을 특징으로 하는 고기류 정량절단기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전판(151)은 제2회전모터(156)의 구동에 의해 설정 각도로 조정되며, 프레임(170)에는 상기 회전판(151)의 회전상태를 고정하는 각도고정편(157)이 구비된 것을 특징으로 하는 고기류 정량절단기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부(130)는, 고기류(P)를 향해 레이저(131)빔를 조사하는 레이저(131)와, 상기 고기류(P)로 조사되는 레이저(131)빔을 촬영하는 카메라(133),로 구성된 것을 특징으로 하는 고기류 정량절단기.
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