JP6941866B2 - シート材の裁断装置及び裁断方法 - Google Patents

Description

本発明は、炭素繊維などの各種繊維材料、プリプレグ、樹脂、ゴム、皮などのシート材を裁断する裁断装置及び裁断方法に関する。

従来から、積層された各種シート材料を予め設計された形状に裁断する裁断装置が知られている（例えば、特許文献１）。前記裁断装置は、Ｘ方向、Ｙ方向に自在に移動する裁断ヘッドを有し、該裁断ヘッドに備えた裁断刃をθ方向に回転自在に支持し、前記裁断刃を上下動させながら、シート材を裁断するようになっている。

また、厚い板紙に対して斜め方向にカッターヘッドのカッター刃を制御することで、各種Ｖ字開溝角度のＶ溝加工制御を行うカッティングヘッドが知られている（例えば、特許文献２）。

特開２０１５−６７０３号公報 特開２０１４−２３７２１５号公報

ところで、最近では、航空機や自動車等の材料として炭素繊維やプリプレグが用いられるようになってきている。しかし、特許文献１のような従来の裁断装置は、裁断刃が、上下垂直方向に上下動するだけであり、シート材を厚み方向に対して垂直にしか裁断することができない。従って、シート材を平面内で各種の形状に裁断することは行えるが、例えば、積層された炭素繊維やプリプレグなどの材料を厚み方向に各種形状に裁断することができない問題があった。

また、特許文献２のカッティングヘッドの制御方法は、厚み方向でカッター刃の角度変更が可能になっており、板紙をカッター刃の角度を変えながらＶ溝加工できるようになっている。しかし、カッター刃の刃先先端の位置が、カッティングヘッドのカッター刃移動中心に位置しないため、カッター刃の旋回時に刃先先端の位置を認識することが複雑となり、制御が煩雑となる問題があった。また、カッター刃の移動量が大きくなるため、裁断速度を上げ難くなる問題とカッター刃の刃先が支持部から離れた位置となるため、裁断時にカッター刃に掛かる負荷が大きくなる問題があった。特に炭素繊維やプリプレグなど硬度が高い材料を裁断する場合に、精度良く裁断できない問題があった。

従って、本発明は、シート材の裁断装置において、裁断刃の制御を簡素化すると共に裁断速度及び裁断精度を向上させることを目的とする。

そこで、請求項１の発明は、裁断するシート材を載置して保持する裁断テーブルと、
前記シート材を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃を上下動及び水平動させる裁断ヘッドと、
予め設計された裁断パターンにしたがって、前記裁断ヘッドを制御する制御部とを備えるシート材の裁断装置であって、
前記裁断ヘッドは、裁断刃を保持する刃物ユニットと、前記刃物ユニットを保持する保持手段とを有し、
前記保持手段は、
前記裁断刃の刃先先端を中心に前記刃物ユニットを円周方向に旋回させる旋回手段と、
前記旋回手段の回転軸に対して前記刃物ユニットを前記裁断刃の刃先先端を中心に傾動可能に保持する傾動手段とを備え、
前記傾動手段は、前記刃物ユニットを前記裁断刃の刃先先端を中心として傾斜保持する傾斜維持部材であり、前記傾斜維持部材は、所定の角度に応じて交換可能に構成されるシート材の裁断装置である。

請求項２の発明は、裁断するシート材を載置して保持する裁断テーブルと、
前記シート材を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃を上下動及び水平動させる裁断ヘッドと、
予め設計された裁断パターンにしたがって、前記裁断ヘッドを制御する制御部とを備えるシート材の裁断装置であって、
前記裁断ヘッドは、裁断刃を保持する刃物ユニットと、前記刃物ユニットを保持する保持手段とを有し、
前記保持手段は、
前記裁断刃の刃先先端を中心に前記刃物ユニットを円周方向に旋回させる旋回手段と、
前記旋回手段の回転軸に対して前記刃物ユニットを前記裁断刃の刃先先端を中心に傾動可能に保持する傾動手段とを備え、
前記傾動手段は、前記刃物ユニットを、前記裁断刃の刃先先端を中心に傾動自在に保持
して構成され、前記刃物ユニットを傾動させる駆動源を有し、
前記刃物ユニットの傾斜角度は、前記制御部からの指令により、所定の角度に設定されるシート材の裁断装置である。

請求項３の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記裁断刃の刃先先端の軌跡に沿って制御を行うシート材の裁断装置である。

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記刃物ユニットは、前記裁断刃に超音波振動を付与するシート材の裁断装置である。

請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記刃物ユニットは、前記裁断刃の刃先先端を中心に前記裁断刃を回動自在に保持して構成され、前記刃物ユニットまたは前記裁断刃を回動する駆動源を有するシート材の裁断装置である。

請求項６の発明は、裁断するシート材を裁断テーブル上に保持し、
前記シート材を裁断する裁断刃を備える裁断ヘッドを予め設計された裁断パターンにしたがって移動制御して、前記裁断パターン形状に前記シート材を裁断するシート材の裁断方法であって、
前記裁断ヘッドに前記裁断刃を保持する刃物ユニットを設けておき、
前記裁断刃の刃先先端を中心とした前記刃物ユニットの円周方向への旋回と、
前記刃物ユニットの前記裁断刃の刃先先端を中心とした傾動とを制御して前記シート材を裁断するようにしたことを特徴とするシート材の裁断方法である。

請求項７の発明は、請求項６に記載の発明において、前記刃物ユニットは、前記裁断刃に超音波振動を付与することを特徴とするシート材の裁断方法である。

請求項８の発明は、請求項６または７に記載の発明において、前記刃物ユニットを、前記裁断刃の刃先先端を中心に前記裁断刃を回動自在に駆動することを特徴とするシート材の裁断方法である。

請求項１または６の発明によれば、裁断刃の刃先先端を基準にした刃物ユニットの円周方向の回動及び前記裁断刃の刃先先端を基準にした傾動が可能となるので、シート材の積層方向（縦方向）から傾斜した方向にシート材を裁断することが可能となる。また、裁断刃の刃先先端を基準に刃物ユニットの旋回と傾動が可能となるので、制御を裁断刃の刃先先端を基準に行うことができ、制御の簡素化が図れるとともに刃先先端の移動量が少なくて済むため、裁断刃の移動を高速化できる。さらに、裁断刃の刃先先端に近い部分を保持できるので、裁断刃の保持剛性が高まり、硬度の高い炭素繊維などの素材を精度良く裁断できる。

請求項２の発明によれば、定型の形状を裁断する際に、駆動源等を排することができ、装置の簡素化とコストの低減が図れる。また、炭素繊維のように裁断する方向によって、裁断のしやすさが変わる素材を所定の方向に裁断することが可能となる。

請求項３の発明によれば、刃物ユニットの傾動を自動で行うことができ、多彩な形状の裁断パーツを裁断できる。また、請求項２の発明と同様に炭素繊維のように裁断する方向によって、裁断のしやすさが変わる素材を所定の方向に裁断することが可能となる。

請求項４または７の発明によれば、裁断刃に超音波振動を付与できるので、炭素繊維、ガラス繊維、プリプレグ、樹脂素材などのシート材を容易に裁断することが可能となる。

請求項５または８の発明によれば、裁断刃をその刃先先端を中心に回動することができ、多彩な形状の裁断パーツを裁断できる。また、請求項２または３の発明と同様に炭素繊維のように裁断する方向によって、裁断のしやすさが変わる素材を所定の方向に裁断することが可能となる。

は、本発明の一実施形態を表すシート材裁断装置の全体斜視図である。 は、本発明の裁断装置の裁断ヘッドに係る右側面図である。 は、図２のＡ−Ａ方向矢視図である。 は、図２のＢ−Ｂ方向矢視断面図である。 は、本発明の裁断装置の別の実施形態に係る一部切欠き右側面図である。 は、図５のＣ−Ｃ方向矢視断面図である。 は、本発明の裁断装置で裁断する動作の一例を表す説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の裁断装置で裁断した裁断パーツ例である。

以下、本発明の実施形態について図１から図４に基づいて説明するが、本発明は、当該図面に記載の実施態様のみに限定されるものではない。

図１は、本発明の第１実施形態を表すシート材裁断装置１の全体斜視図である。前記シート材裁断装置１は、矩形状の本体フレーム５と、該本体フレーム５上に形成された裁断テーブル２と、前記裁断テーブル２上に架け渡された支持ビーム４と、前記支持ビーム４上に設けられた裁断ヘッド３と、裁断パターンを入力する入力装置６と、前記シート材裁断装置１を制御する制御部７などを備えて形成されている。

前記裁断テーブル２は、矩形状の本体フレーム５上に形成されており、表面に多数の図示しない吸引孔が形成されている。また、前記本体フレーム５内は、図示しないブロア等により、負圧が発生されるようになっており、前記裁断テーブル２の載置面に吸引力を発生させるようになっている。また、前記裁断テーブル２は、その上面に載置されたシート材Ｓを吸引保持するようになっている。なお、通気性のある部材を裁断する場合は、適宜、非通気性のナイロンシートＮＳを被せれば良い。

前記本体フレーム５の上部で裁断テーブル２の幅方向（図示Ｙ方向）両側には、前記裁断テーブル２に沿って、適宜な駆動源（図示しない）で移動自在なキャリッジ８、８が立設されている。前記両キャリッジ８、８間には支持ビーム４が架け渡され、前記キャリッジ８、８の駆動により、前記支持ビーム４は、裁断テーブル２の長手方向（図示Ｘ方向）に移動自在になっている。前記支持ビーム４は、本体フレーム５内に設けられた制御部７によって移動制御されるようになっている。前記制御部７へは、前記入力装置６を通して、裁断パターンが入力され、裁断パターンに応じたシート材裁断装置１全体の制御が行われるようになっている。

前記支持ビーム４は、その上面と、側面にそれぞれレール９、９が敷設されており、前記裁断ヘッド３が前記レール９、９に沿って移動可能に設けられている。

図２から図４のように、前記裁断ヘッド３は、昇降自在な刃物ユニット２５と、該刃物ユニット２５に保持される裁断刃２６と、前記刃物ユニット２５を傾動させて保持する傾動手段と、前記刃物ユニット２５を、支持する支持手段と、刃先先端を中心に旋回させる旋回手段などを備えて構成されている。

前記裁断ヘッド３は、前記支持ビーム４前方に垂直に立設されるベース板１０ａを備えている。前記ベース板１０ａの後方には、該ベース板１０ａと垂直に支持板１０ｂが、前記支持ビーム４の上面に向けて延設されている。前記ベース板１０ａの後方に設けられたスライダ１１と前記支持板１０ｂの下面に設けられたスライダ１１がそれぞれ支持ビーム４のレール９、９に摺動可能に嵌合している。したがって、前記裁断ヘッド３は、図示しない適宜の駆動源により、前記支持ビーム４に沿ったＹ方向への移動が可能になっている。

また、前記ベース板１０ａの前面には、上下方向にレール１２が敷設されており、前記レールと対向して背板１３が並設されている。前記背板１３は、その裏面にスライダ１４が設けられ、前記レール１２と摺動可能に嵌合している。

また、前記ベース板１０ａの上端には、該ベース板１０ａと垂直に支持板１０ｃが設けられ、該支持板１０ｃは、前記背板１３上まで延設されている。前記支持板１０ｃの上面前方には、昇降シリンダ１９が立設され、そのシリンダ軸に前記背板１３の上端が接続されている。したがって、前記背板１３は、前記昇降シリンダ１９によって、昇降動するようになっている。また、前記背板１３は、その下端に前方（図２左方向）に向けて底板１５が設けられ、該底板１５の周囲に支持枠２０が立設されている。

前記支持枠２０の両側面には、側板２１、２１が立設され、両側板２１、２１は、上方で後方側に折り曲げられて前記背板１３に固定されている。また、図３及び図４のように両側板２１、２１上には上板２２が懸架されている。また、前記上板２２の中央で後述する保持枠１６の中心軸線上には、スリップリング２３が固定されている。

前記底板１５の下方には、後述する裁断刃２６の周囲に位置するよう、シート押え２４が設けられている。前記シート押え２４は、図示しないバネやシリンダ等の適宜の手段で下方に向けて付勢され、裁断刃２６の周囲のシート材Ｓが浮き上がらないように押圧するようになっている。

また、前記支持板１０ｃの上面後方には、シリンダ１８が立設され、そのシリンダ軸にストッパ１８ａが設けられている。また、前記ストッパ１８ａが前記背板１３の後方に向けて延設された被係止板１３ａと当接することで、前記背板１３の昇降を制限するようになっている。なお、前記シリンダ１８のシリンダ軸の突出量を調整することで、前記背板１３の昇降量が調整可能になっている。

前記底板１５上には、前記刃物ユニット２５の保持手段としての逆円錐台形状の保持枠１６が設けられ、該保持枠１６に前記刃物ユニット２５が傾動可能に支持されるようになっている。前記保持枠１６は、図示しないベアリング等を介して、前記底板１５に回動可能に支持されている。また、前記保持枠１６の上端外周には、旋回手段としてのギア１７が形成され、該ギア１７と係合するギア３０と当該ギア３０を駆動するモータ２９が、同じく旋回手段として設けられている。

前記モータ２９は、前記底板１５の側方に固定された支持枠２８の下面に固定されている。また、前記ギア３０は、前記モータ２９と接続されており、前記モータ２９を駆動することで、前記保持枠１６が回動するようになっている。

前記刃物ユニット２５の先端には、裁断刃２６が適宜の支持手段に交換可能に支持されている。前記裁断刃２６は、前記支持手段を介して、超音波振動を付与する超音波発信機と接続されている。前記裁断刃２６は、必要に応じて、材質や形状が選択可能になっている。また、前記刃物ユニット２５は、前記裁断刃２６を基準に適宜手段で回動可能に構成してもよい。このように前記刃物ユニット２５を回動させることで、特に円形状に裁断パーツを裁断する際に円滑に裁断することができる。

また、前記刃物ユニット２５の回動に代えて、前記裁断刃２６の支持手段を、刃先先端を基準に回動可能に構成してもよい。この場合、前記支持手段を回転させる機構を採用すればよい。

また、前記刃物ユニット２５の上端には、前記裁断刃２６の刃先先端を基点に所定の角度で前記刃物ユニット２５を傾斜状態で維持させる傾斜維持部材２７が交換可能に連結されている。前記傾斜維持部材２７は、本実施形態では、所定の角度となるように折り曲げられた支持板で形成されている。前記傾斜維持部材２７の下端は、所定の角度で傾斜された前記刃物ユニット２５の上端に接続され、前記傾斜維持部材２７の上端は、前記スリップリング２３に軸支されている。したがって、前記保持枠１６の回転にともなって、前記刃物ユニット２５は、所定の角度で傾斜した状態で、刃先先端を中心に旋回することになる。

前記傾斜維持部材２７は、定型の角度でシート材Ｓを裁断する場合は、角度の決まった傾斜維持部材２７を１種類のみ用意しておけばよい。角度の変更が必要な場合は、複数角度の傾斜維持部材２７を用意することができる。なお、傾斜が必要ない場合は、傾斜角度を０°として、前記保持枠１６の中心軸線上に前記刃物ユニット２５を位置させるようにすることもできる。

上記第１の実施形態においては、シート材裁断装置１本体の、裁断テーブル２の吸引、支持ビーム４のＸ方向への移動、裁断ヘッド３のＹ方向への移動、刃物ユニット２５の旋回、並びに裁断刃２６の昇降動及び回転は、制御部７により、自動的に駆動制御されるようになっている。

上記が本発明の第１実施形態に係るシート材裁断装置の構成であり、次に本発明の第２実施形態に係るシート材裁断装置について、図５及び図６に基づいて以下に説明する。なお、本発明は、当該図面に記載の実施態様のみに限定されるものではない。

本発明の第２実施形態では、傾斜維持部材２７に代えて、刃物ユニット２５の傾斜を自動的に変更する機構を搭載したものであるので、第１実施形態と異なる部分について説明し、同一の部分については説明を省略する。また、第１の実施形態に用いられる部材と同一の部材には、同一の符号を用いている。

本発明の裁断ヘッド４０は、第１の実施形態と同様に支持ビーム４に沿っての水平動が自在となっている。また、前記裁断ヘッド４０は、シート材Ｓの非裁断位置と裁断位置の間で裁断刃２６を刃物ユニット２５と一体に昇降動させるようになっている。また、前記裁断ヘッド４０は、第１実施形態と同様に回動手段としての保持枠１６を備え、刃物ユニット２５を、刃先先端を中心に旋回させるようになっている。

前記刃物ユニット２５の側方には、該刃物ユニット２５を揺動可能に支持する扇状部材３５が立設されている。該扇状部材３５は、前記保持枠１６の天板１６ａに固定された支持枠３８に支持されており、前記扇状部材３５の前面には、扇形状のレール３６が敷設されている。

前記刃物ユニット２５は、側方が支持部材４８（図６参照）で支持され、該支持部材４８にアールガイド３７が設けられている。前記アールガイド３７が、前記レール３６と摺動可能に嵌合することで、前記刃物ユニット２５が前記レール３６に沿って揺動可能になっている。なお、前記レール３６の円弧の中心は、前記裁断刃２６の刃先先端と一致するようになっている。したがって、前記刃物ユニット２５は、前記裁断刃２６の刃先先端を中心として揺動運動するようになっている。

前記刃物ユニット２５の揺動は、自動で行なうことができるようになっており、その駆動機構の一実施形態について、以下に説明する。

前記刃物ユニット２５の上端には軸４７が設けられ、該軸４７にリンク４６の一端が軸支されている。前記リンク４６の他端には軸４５が設けられており、該軸４５にスプライン軸４４の下端が軸支されている。前記スプライン軸４４は、前記保持枠１６の中心線上に位置し、その中心線上を昇降動するようになっている。

前記スプライン軸４４の上方には、ベース板１０ａ上方に垂直に設けられた支持板１０ｄが延設されており、該支持板１０上に前記スプライン軸４４を軸支するボールスプライン軸受３９が設けられている。前記スプライン軸４４は、前記ボールスプライン軸受３９により、昇降動と回動が許容されている。また、前記スプライン軸４４の上端に連結板４３の一端が軸支され、該連結板４３の他端にナット部材４２が設けられている。

また、前記支持板１０ｄ上に、前記スプライン軸受３９と隣接してボールネジ４１が立設されている。前記ボールネジ４１は、前記支持板１０ｄ下面に設けられたモータ４０と接続され、該モータ４０によって回転駆動されるようになっている。また、前記ナット部材４２は、前記支持板１０ｄ上に立設されたボールネジ４１に螺合されており、前記モータ４０を駆動することで、前記連結板４３が昇降動し、スプライン軸４４が昇降動するようになっている。

前記スプライン軸４４が昇降動すると、前記リンク４６が引っ張られて前記刃物ユニット２５が円弧状のレール３６に沿って揺動運動する。この揺動運動により、前記刃物ユニット２５が傾動する。前記刃物ユニット２５の傾斜角度は、前記制御部７からの指令により、所定の角度に設定されるようになっている。

以上が、本発明の別の実施形態に係るシート材裁断装置の構成であり、次に以下に本発明のシート材裁断装置の動作について図７及び図８に基づいて説明する。

図７は、本発明のシート材裁断装置でシート材Ｓを裁断する様子を表したものである。図示のように、刃物ユニット２５を傾斜させて、裁断刃２６をシート材Ｓに押し付けながら、予め入力された所定のパターンに従って裁断ヘッド３（４０）を駆動させる。図示の実線の方向に裁断刃２６を傾斜させて、シート材Ｓを裁断し、続いて、二点鎖線のように裁断刃２６を逆方向に傾斜させて、シート材Ｓを裁断する。

上記のように裁断することで、例えば図８（ａ）のような裁断パーツ５０を切り出すことができる。また、裁断刃２６を所定角度傾斜させ、さらに裁断刃２６を刃物軸方向に回転させながら、裁断ヘッド３（４０）の移動を制御することで、図８（ｂ）のような円錐台形状の裁断パーツ５１を切り出すこともできる。各種複雑な形状の裁断であっても、裁断刃２６の刃先先端の軌跡に沿って制御を行うので、複雑な計算等の必要がない。また、裁断刃２６の刃先先端を基準に裁断刃２６の移動制御を行うので、裁断刃２６の移動量を少なくでき、高速な裁断を行うことができる。また、裁断刃２６の刃先先端を旋回移動させる必要がないので、裁断刃２６を高剛性で保持でき、炭素繊維やＣＦＲＰ等の硬度が高い材料であっても精度良く裁断できる。

以上が、本発明の実施形態であり、発明の範囲内で適宜の変更ができる。被加工物は、シート形状の物だけでなく、立体形状の物や積層材など各種の物を裁断できる。また、適宜、刃物ユニットの傾斜角度や裁断刃の回転角度を設定できる。刃物ユニットの傾斜方向を適宜変更するようにしてもよい。また、刃物ユニットの傾動手段や回動手段も本発明の実施形態のみではなく、公知な適宜の手段を用いることができる。

Ｓ シート材
ＮＳ ナイロンシート
１ シート材裁断装置
２ 裁断テーブル
３ 裁断ヘッド
４ 支持ビーム
５ 本体フレーム
６ 入力装置
７ 制御部
８ キャリッジ
９ レール
１０ａ ベース板
１０ｂ 支持板
１０ｃ 支持板
１０ｄ 支持板
１１ スライダ
１２ レール
１３ 背板
１３ａ 被係止板
１４ スライダ
１５ 底板
１６ 保持枠
１６ａ 天板
１７ ギア
１８ シリンダ
１８ａ ストッパ
１９ 昇降シリンダ
２０ 支持枠
２１ 側板
２２ 上板
２３ スリップリング
２４ シート押え
２５ 刃物ユニット
２６ 裁断刃
２７ 傾斜維持部材
２８ 支持枠
２９ モータ
３０ ギア
３５ 扇状部材
３６ レール
３７ アールガイド
３８ 支持枠
３９ ボールスプライン軸受
４０ モータ
４１ ボールネジ
４２ ナット部材
４３ 連結板
４４ スプライン軸
４５ 軸
４６ リンク
４７ 軸
４８ 支持部材
５０ 裁断パーツ
５１ 裁断パーツ

Claims (8)

1. 裁断するシート材を載置して保持する裁断テーブルと、
   前記シート材を裁断する裁断刃と、
   前記裁断刃を上下動及び水平動させる裁断ヘッドと、
   予め設計された裁断パターンにしたがって、前記裁断ヘッドを制御する制御部とを備えるシート材の裁断装置であって、
   前記裁断ヘッドは、裁断刃を保持する刃物ユニットと、前記刃物ユニットを保持する保持手段とを有し、
   前記保持手段は、
   前記裁断刃の刃先先端を中心に前記刃物ユニットを円周方向に旋回させる旋回手段と、
   前記旋回手段の回転軸に対して前記刃物ユニットを前記裁断刃の刃先先端を中心に傾動可能に保持する傾動手段とを備え、
   前記傾動手段は、前記刃物ユニットを前記裁断刃の刃先先端を中心として傾斜保持する傾斜維持部材であり、前記傾斜維持部材は、所定の角度に応じて交換可能に構成されることを特徴とするシート材の裁断装置。
2. 裁断するシート材を載置して保持する裁断テーブルと、
   前記シート材を裁断する裁断刃と、
   前記裁断刃を上下動及び水平動させる裁断ヘッドと、
   予め設計された裁断パターンにしたがって、前記裁断ヘッドを制御する制御部とを備えるシート材の裁断装置であって、
   前記裁断ヘッドは、裁断刃を保持する刃物ユニットと、前記刃物ユニットを保持する保持手段とを有し、
   前記保持手段は、
   前記裁断刃の刃先先端を中心に前記刃物ユニットを円周方向に旋回させる旋回手段と、
   前記旋回手段の回転軸に対して前記刃物ユニットを前記裁断刃の刃先先端を中心に傾動可能に保持する傾動手段とを備え、
   前記傾動手段は、前記刃物ユニットを、前記裁断刃の刃先先端を中心に傾動自在に保持
   して構成され、前記刃物ユニットを傾動させる駆動源を有し、
   前記刃物ユニットの傾斜角度は、前記制御部からの指令により、所定の角度に設定されることを特徴とするシート材の裁断装置。
3. 前記制御部は、前記裁断刃の刃先先端の軌跡に沿って制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載のシート材の裁断装置。
4. 前記刃物ユニットは、前記裁断刃に超音波振動を付与することを特徴とする請求項１ から３のいずれかに記載のシート材の裁断装置。
5. 前記刃物ユニットは、前記裁断刃の刃先先端を中心に前記裁断刃を回動自在に保持して構成され、前記刃物ユニットまたは前記裁断刃を回動する駆動源を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート材の裁断装置。
6. 裁断するシート材を裁断テーブル上に保持し、
   前記シート材を裁断する裁断刃を備える裁断ヘッドを予め設計された裁断パターンにしたがって移動制御して、前記裁断パターン形状に前記シート材を裁断するシート材の裁断方法であって、
   前記裁断ヘッドに前記裁断刃を保持する刃物ユニットを設けておき、
   前記裁断刃の刃先先端を中心とした前記刃物ユニットの円周方向への旋回と、
   前記刃物ユニットの前記裁断刃の刃先先端を中心とした傾動とを制御して前記シート材を裁断するようにしたことを特徴とするシート材の裁断方法。
7. 前記刃物ユニットは、前記裁断刃に超音波振動を付与することを特徴とする請求項６ に記載のシート材の裁断方法。
8. 前記刃物ユニットを、前記裁断刃の刃先先端を中心に前記裁断刃を回動自在に駆動することを特徴とする請求項６または７に記載のシート材の裁断方法。

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