JPH10175197A

JPH10175197A - サンプル加工装置

Info

Publication number: JPH10175197A
Application number: JP8352785A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ukai; 宏鵜飼
Original assignee: TOKYO DETSUKUSU KK
Current assignee: TOKYO DETSUKUSU KK
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】厚物材料の迅速且つ正確なカッティング等の可
能なサンプル加工装置を提供する。【解決手段】１又は２以上複数のヘッド部１０の加工ユ
ニットは、上下動駆動される曲線カット用のレシプロナ
イフ３０を保持するレシプロブロック２２、直線カット
用の刃３１を保持する直線カットブロック２３、Ｖ字カ
ット用の刃３１（直線カット用の刃３１と同一形状）を
保持するＶ字カットブロック２４、カット対象物に罫線
を付する罫線ブロック２５の内から選ばれる１又は２以
上複数のブロックを具備し、これら１又は２以上複数の
ブロックをコンピュータ制御により選択的に駆動してダ
ンボール又はハニカム材等に対する任意形状のカッティ
ング又は罫線付けを行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術の分野】本発明は、ハニカムボード
或いはダンボール材等のサンプルをカッティングした
り、これらのサンプル材に折り目用の罫線を付けたりす
るサンプル加工装置に関する。

【従来の技術】従来、ナイフ状の刃を垂直に設置し、カ
ットすべきサンプルである厚さ１５ｍｍ程度のハニカム
ボード又はダンボール材等をカットするようなサンプル
加工装置の一種であるサンプルカッター装置は存在して
いる。この種のサンプルカッター装置においては、図１
７に示すように、細い刃１００をコレット１０１に対し
てその細長い刃先が１８ｍｍ程度突出するように装着
し、段ボール等のカット部分に略直角に入るように配置
して、エアーシリンダー又は超音波振動源等の駆動源に
より刃１００を上下に振動させてカット作業を行ってい
た。上記従来のサンプルカッター装置の場合、細かいカ
ット（例えば円弧等）を正確に行うことができるが、段
ボール等に対して刃１００の進行方向への力を作用させ
ることが必要なので、カットの速度が遅いという欠点が
あった。また、このような従来装置においては、せいぜ
い厚さ１５ｍｍ程度の薄いカット対象物のみをカットす
るに止まっており、ハニカムボード等の厚物材料に対し
てはプレスでカットするしか手段がなかった。即ち、厚
物材料をカットするにはそれなりに厚い刃物が必要にな
り、又厚い材料になると、刃物が上下する際（カット開
始時、カット終了時、レシプロ運動等）厚物材料等が刃
物と一緒に持ち上って移動してしまうケースがあり、従
来装置において予め装着されている材料固定用のバキュ
ームポンプのみでは厚物材料を定位置に静着できないこ
とがあった。一方、従来、プレスで厚物材料をカットし
た場合、カット面が潰れてしまう欠点があった。即ち、
従来のサンプルカッター装置は薄物ダンボール等のサン
プル作りの分野でしか利用できないとう課題があった。
また、従来において、ハニカムボード等の厚物材料に対
してＶ字状のカッテイングを行うとする場合、例えば回
転する丸鋸状の刃を２個Ｖ字状に配置してＶ字状のカッ
テイングを実行する試みもなされているが、丸鋸状の刃
を使用するとＶ字状のカッテイング面が均一にならず仕
上がり具合が不良になってしまうという種々の課題や不
都合があった。

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたたものであり、カット対象物である薄物段
ボール材は勿論、ハニカムボード、発砲スチロール等の
厚物のカット対象物であっても高速且つ正確なカッティ
ングが可能であり、しかも、カット面の仕上がりも美し
く良好であり、加えて折り目用の罫線（又は折り目線）
付けをも可能なサンプル加工装置を提供することを目的
とする。

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
サンプル載置台上にセットされ吸着源により固定される
カット対象物を、このサンプル載置台に対して任意の方
向に駆動される１又は２以上複数のヘッド部に取り付け
た加工ユニットに対するコンピュータ制御により加工す
るサンプル加工装置であって、前記１又は２以上複数の
ヘッド部の加工ユニットは、上下動駆動される曲線カッ
ト用のレシプロナイフを保持するレシプロブロック、直
線カット用の刃を保持する直線カットブロック、Ｖ字カ
ット用の刃を保持するＶ字カットブロック、カット対象
物に罫線を付する罫線ブロックの内から選ばれる１又は
２以上複数のブロックを具備し、これら１又は２以上複
数のブロックをコンピュータ制御により選択的に駆動し
てカット対象物に対する任意形状のカッティング又は罫
線付けを行うようにしたことを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、サンプル載置台上にセットされ
吸着源により固定されるカット対象物を、このサンプル
載置台に対して任意の方向に駆動されるヘッド部に取り
付けた加工ユニットに対するコンピュータ制御により加
工するサンプル加工装置であって、前記ヘッド部の加工
ユニットは、上下動駆動される曲線カット用のレシプロ
ナイフを保持するレシプロブロックと、直線カット用の
刃を保持する直線カットブロックと、Ｖ字カット用の刃
を保持するＶ字カットブロックと、カット対象物に罫線
を付する罫線ブロックとを具備し、これら各ブロックを
コンピュータ制御により選択的に駆動してカット対象物
に対する任意形状のカッティング又は罫線付けを行うよ
うにしたことを特徴とするものである。請求項３記載の
発明は、請求項１又は２記載の発明における前記レシプ
ロブロックが、コンピュータ制御により高速で上下動駆
動される曲線カット用のレシプロナイフによりカット対
象物に対するカッティングを行い、前記直線カットブロ
ックが、刃先を進行方向に対して傾斜させた直線カット
用の刃を具備し、コンピュータ制御により任意の方向に
刃先を向けてカット対象物の直線的なカッティングを行
い、前記Ｖ字カットブロックが、刃自体を進行方向に対
して任角度傾斜させ、且つ、刃先も進行方向に対して傾
斜させたＶ字カット用の刃を具備することを特徴とする
ものである。請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１項に記載の発明における前記直線カット用の
刃及びＶ字カット用の刃が、刃先側に拡開した台形状に
形成されたことを特徴とするものである。請求項５記載
の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明
における前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の刃
が、刃先側に拡開した台形状で刃長が５０ｍｍ程度に形
成されたことを特徴とするものである。請求項６記載の
発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明に
おける前記曲線カット用のレシプロナイフが、長い形状
に形成されたことを特徴とするものである。請求項７記
載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発
明における前記曲線カット用のレシプロナイフが、２０
ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲に属するいずれかの長さの長
い形状に形成されたことを特徴とするものである。以
下、本発明の作用について説明する。請求項１又は２記
載の発明によれば、サンプル載置台上にカット対象物を
セットし吸着源により固定した状態で、前記各ブロック
をコンピュータ制御により選択的に駆動することで、カ
ット対象物に対する直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形
状のカッティングを高速で行ったり、また、罫線ブロッ
クによる罫線（又は折り目線）付けを行うことができ、
厚物材料等のカット対象物に対して迅速且つ正確なカッ
ティングが可能となり、且つ、カット対象物に折り目を
付すための罫線付けも容易となる。請求項３記載の発明
によれば、請求項１又は２記載の発明における前記レシ
プロブロックは、コンピュータ制御により高速で上下動
駆動される曲線カット用のレシプロナイフによりカット
対象物に対するカッティングを高速で行い、前記直線カ
ットブロックは刃先を進行方向に対して傾斜させた直線
カット用の刃を具備し、コンピュータ制御により任意の
方向に刃先を向けてカット対象物の直線的なカッティン
グを高速で行い、前記Ｖ字カットブロックは刃自体を進
行方向に対して任角度傾斜させ、且つ、刃先も進行方向
に対して傾斜させたＶ字カット用の刃を具備するので、
厚物のカット対象物に対しても直線状、Ｖ字状、四角形
状等任意形状のカッティングを迅速且つ正確に行えると
ともに、特に上述した曲線カット用のレシプロナイフの
高速な上下動駆動や直線カット用の刃及びＶ字カット用
の刃の配置により、カッティング面の仕上がりを良好と
することができる。請求項４又は５記載の発明によれ
ば、前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の刃を、刃
先側に拡開した台形状、又は刃先側に拡開した台形状で
刃長が５０ｍｍ程度に形成しているので、厚物のカット
対象物の直線状、Ｖ字状等々の高速でのカッテイングに
適用して好適となる。請求項６又は７記載の発明によれ
ば、前記ヘッド部に長い形状の刃を取り付け、この刃を
カット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対象物
に対するカッティングを高速で行うようにしたので、カ
ット対象物である薄物ダンボール材は勿論のこと、ハニ
カムボード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材
料の迅速且つ正確なカッティングが可能であり、しか
も、カット面が潰れることもなく仕上がりも良好な高速
カッティングが可能となる。

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照して詳述する。まず、図１乃至図３を参照して本
発明の実施の形態のサンプル加工装置１の概要を説明す
る。このサンプル加工装置１は、例えば、ハニカム材３
等を用いて包装用箱体を組み立てる際に、予め、当該平
面状のハニカム材３を所定の形状にカットしたり罫線を
付したりして、サンプルを作成するのに用いるものであ
る。このサンプル加工装置１は、制御装置であるコンピ
ュータ２により作成されたデータ（ＣＡＤデータ）によ
り、厚物のハニカム材３（ハニカムボード、発泡材等）
のサンプルを精度良く自由な形状にカットするための装
置である。このサンプル加工装置１は、基台５の両側に
平行配置の側枠６を設け、この側枠６間にＹ方向に移動
可能に移動アーム７を架設している。この移動アーム７
に対してヘッド部１０をＸ方向に移動可能に取り付けて
いる。移動アーム７の側枠６に対する取り付け機構、ヘ
ッド部１０の移動アーム７に対する取り付け機構は、ラ
ックピンオン機構、ガイド機構、駆動源等を用い、前記
コンピュータ２によりＸ方向、Ｙ方向の駆動制御を行う
ようになっている。また、前記基台５上には、水平で多
数の吸着穴１１ａを穿設したサンプル載置台１１を設置
し、このサンプル載置台１１上にセットするサンプルで
あるハニカム材３を、図示しないが基台５の下に設置す
るバキュームポンプにより吸着穴１１ａを介して吸着し
サンプル載置台１１上に固定するようになっている。な
お、図１中の符号１２はコンピュータ２の端末装置であ
るハンドコントローラである。また、前記制御装置であ
るコンピュータ２に関連する制御系については後述す
る。前記ヘッド部１０は、図２、図３に示すように、カ
ット対象物であるハニカム材３の厚さ又は高さ等を測定
するセンサーブロック２１と、上下動駆動される曲線カ
ット用のレシプロナイフ３０を保持するレシプロブロッ
ク２２と、直線カット用の刃３１を保持する直線カット
ブロック２３と、Ｖ字カット用の刃３１（直線カット用
の刃３１と同一形状）を保持するＶ字カットブロック２
４と、更にカット対象物であるハニカム材３に罫線を付
する罫線ブロック２５とを具備している。前記センサー
ブロック２１は、前記サンプル載置台１１側に臨ませる
センサー２７をエアーシリンダー２８によりサンプル載
置台１１に対して上下動可能な構成としている。このサ
ンプル加工装置１の作動状況を概説すると、前記ヘッド
部１０に具備したセンサー２７により、カット対象物で
あるハニカム材３の厚さ又は高さ等を測定し、コンピュ
ータ２に厚さ、形状等の加工データを設定した後、前記
移動アーム７のＹ方向の移動、前記ヘッド部１０自体の
Ｘ方向への移動とともに、前記ヘッド部１０のレシプロ
ブロック２２、直線カットブロック２３、Ｖ字カットブ
ロック２４を前記コンピュータ２によるコンピュータ制
御により選択的に駆動して、ハニカム材３を所定の形状
に切り抜いて行く。また、前記ヘッド部１０の罫線ブロ
ック２５を前記コンピュータ２によるコンピュータ制御
により選択的に駆動して、ハニカム材３の表面に折り目
用等の罫線を付すものである。即ち、カット対象物であ
るハニカム材３の厚さ又は高さが測定されると、コンピ
ュータ２に格納した制御プログラムにより、自動的に前
記移動アーム７のＹ方向の移動距離、前記ヘッド部１０
自体のＸ方向への移動距離、曲線カット用のレシプロナ
イフ３０、刃３１のストローク等が設定され、ハニカム
材３の所望の形状のカッティングが実行され、また、罫
線ブロック２５の罫線ローラ６１による罫線付けが実行
される。次に、前記ヘッド部１０に配置する各レシプロ
ナイフ３０、刃３１及び各ブロック２１乃至２５につい
て説明する。本実施の形態のサンプル加工装置１は、ヘ
ッド部１０の各コレット２２ａ乃至２５ａに各々前記レ
シプロナイフ３０、刃３１、罫線ローラ６１を着脱可能
に取り付けるようになっている。本発明においては、図
示する実施の形態の他、前記ヘッド部１０に、単一又は
組み合わせのブロック、即ち、上下動駆動される曲線カ
ット用のレシプロナイフ３０を保持するレシプロブロッ
ク２２、直線カット用の刃３１を保持する直線カットブ
ロック２３、Ｖ字カット用の刃３１（直線カット用の刃
３１と同一形状）を保持するＶ字カットブロック２４、
カット対象物であるハニカム材３に罫線を付する罫線ブ
ロック２５を、単一又はこれらの各ブロックを適当に組
み合わせて具備して実施するようにしても良い。従っ
て、この場合、コレット２２ａに取り付けられるレシプ
ロナイフ３０、コレット２３ａに取り付けられる直線カ
ット用の刃３１、コレット２４ａに取り付けられるＶ字
カット用の刃３１、コレット２５ａに取り付けられる罫
線ローラ６１が、単一又は適当に組み合わされて実施さ
れることになる。前記レシプロナイフ３０は、図４、図
５に示すように、刃先がレシプロブロック２２の進行方
向に対して斜め上方に向けて所定角度傾斜した形状であ
り、また、刃先とは反対側にコレット２２ａに装着され
るホルダ３３に設けた突起に係合する係合孔３０ａを設
けている。そして、係合孔３０ａを利用して、レシプロ
ナイフ３０をホルダ３３に取り付け、ホルダ３３をコレ
ット２２ａに装着するようになっている。前記曲線カッ
ト用のレシプロナイフ３０は、長い形状、例えば、２０
ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲のいずれかの長さに形成され
たことを特徴とする前記刃３１は、図６に示すように、
刃先３１ａ側に拡開した台形状で、刃長が５０ｍｍ程度
に形成されている。また、刃３１の刃先３１ａとは反対
側の端縁３１ｂの中央部には２個の半円状の係合受溝３
１ｃが形成されている。図７、図８は、直線カットブロ
ック２３のコレット２３ａに取り付けるホルダ４２及び
前記刃３１を示すものである。ホルダ４２の下側部に
は、図７、図８に示すように、同図の状態において逆Ｌ
状の取り付け面４２ａが形成され、この取り付け面４２
ａのうちの垂直取り付け面４２ｂには、前記刃３１の係
合受溝３１ｃに係合する２個の突起４４が直線カットブ
ロック２２の進行方向に対して所定角度傾斜した配置で
突出されている。そして、前記刃３１の係合受溝３１ｃ
を図８に示すように前記２個の突起４４に係合し、更
に、前記２個の突起４４が進入可能な２個の孔４６を有
する抑え蓋体４５を前記垂直取り付け面４２ｂに当てつ
けて、ねじ４７によりこの垂直取り付け面４２ｂに固定
することで、前記刃３１の刃先３１ａを進行方向に対し
て傾斜させた図８に示す状態とするようになっている。
図９、図１０は、Ｖ字カットブロック２４のコレット２
４ａに取り付けるホルダ４３及び前記刃３１を示すもの
である。ホルダ４３は図９、図１０に示すように、その
一側面に所定角度、例えば垂直方向に対して４５度傾け
た取り付け面５１が形成され、且つ、前記刃３１の係合
受溝３１ｃに係合する２個の突起５２が傾斜配置に突出
されている。そして、前記刃３１の係合受溝３１ｃを図
１０に示すように、前記２個の突起５２に係合し、更
に、前記２個の突起５２が進入可能な２個の孔５４を有
する抑え蓋体５３を前記取り付け面５１に当てつけて、
ねじ５５によりこの取り付け面５１に固定することで、
前記刃３１の刃先３１ａを進行方向に対して斜め上方に
傾斜させ、前記刃３１自体を前記進行方向に対して例え
ば４５度傾けた状態になるようにホルダ４３に固定配置
するようになっている。図１１は、前記ヘッド部１０の
罫線ブロック２５のコレット２５ａに取り付けるホルダ
６０及び罫線ローラ６１を示すものであり、罫線ローラ
６１はホルダ６０に設けた一対の保持板６２の間に軸６
３を介して回転可能に保持されるようになっている。次
に、図１２を参照して前記コンピュータ２に関連する制
御系について詳述する。この制御系は、コンピュータ２
の本体７０と、各種データの入力等を行うキーボード７
１と、前記ハンドコントローラ１２と、各種データ（Ｃ
ＡＤデータ等）を記憶する補助記憶装置（ハードディス
ク装置等）７２と、外部のＣＡＤ装置等からＣＡＤデー
タ等を受信し本体７０に送るインターフェス７３とを有
している。また、前記本体７０により前記センサーブロ
ック２１の制御、レシプロブロック２２、直線カットブ
ロック２３、Ｖ字カットブロック２４、罫線ブロック２
５の選択的な駆動制御を行うとともに、移動アーム７の
Ｙ方向への駆動、ヘッド部１０のＸ方向への駆動を行う
ＸＹ駆動部７４の制御、前記バキュームポンプを含むバ
キューム系駆動部７５の制御を行うようになっている。
次に、図１３乃至図１６を参照して、本実施の形態のサ
ンプル加工装置１の作用を説明する。図１３は、前記レ
シプロブロック２２によるハニカム材３のカッティング
状態を示すものであり、前記曲線カット用のレシプロナ
イフ３０をコンピュータ２の本体７０による制御の基で
レシプロブロック２２のシリンダーにより強力に上下振
動させることにより、例えば５０ミリ程度の厚物のハニ
カム材３を正確且つ迅速にカットすることができる。即
ち、従来装置においては、１５ｍｍ程度の薄物材のみを
カットするに止まっていたが、本実施の形態のサンプル
加工装置１においては、５０ミリ程度の厚さのハニカム
材３や、図示していないが発泡材等の厚物材のカッティ
ングも可能となる。また、本実施の形態１のサンプル加
工装置１によれば、曲線カット用のレシプロナイフ３０
が高速で上下方向の振動運動をするので、例え厚物材料
であっても、厚物材料のカット面を押し潰すことなく、
きれいにカットでき、精度の良い、しかも、きれいなカ
ット面を得ることができる。従って、ハニカム材３のカ
ットの他、発泡材、看板材、ディスプレー材及び精密な
緩衝材等のカット作成に威力を発揮する。また、従来装
置は薄物材のサンプル作りの分野でしか利用できなかっ
たが、本装置によれば、カットスピードの向上、厚物に
対するカット能力の拡大により、小ロットの生産装置と
しての利用が可能となった。従って、本実施の形態１の
長い形状に形成した曲線カット用のレシプロナイフ３０
によれば、この刃をカット対象物に対して上下往復駆動
しつつカット対象物に対するカッティングを高速で行う
ようにしたので、カット対象物である薄物ダンボール材
は勿論、ハニカムボード、発泡スチロール、プラスチッ
ク等の厚物材料の迅速且つ正確なカッティングが可能で
あり、しかも、カット面が潰れることもなく仕上がりも
良好な高速カッティングが可能となる。図１４は、直線
カットブロック２３によるハニカム材３のカッティング
状態を示すものであり、コンピュータ２の本体７０によ
る制御の基で直線カットブロック２３のコレット２３ａ
にホルダ４２を介して保持されている刃３１をハニカム
材３に対して所定の角度で配置し、この状態で、例えば
前記ヘッド部１０をＸ方向に直線的に駆動することで、
ハニカム材３を真直ぐにカッティングすることができ
る。また、本体７０による制御の基に前記刃３１のハニ
カム材３に対する角度を変えて駆動することで四角形や
多角形等直線部分を備えた形状のカッティングを実行で
きる。図１５は、前記Ｖ字カットブロック２４によるハ
ニカム材３のカッティング状態を示すもので、コンピュ
ータ２の本体７０による制御の基でＶ字カットブロック
２４のコレット２４ａにホルダ４３を介して保持されて
いる傾斜配置の刃３１を前記ハニカム材３の全厚のに対
してある程度の深さになるように配置し、この状態で、
例えば前記ＸＹ駆動部７４により移動アーム７をＹ方向
へ所定の長さ分（例えばハニカム材３のＹ方向の長さ
分）駆動し、次に、傾斜配置の刃３１の方向を１８０度
反転させた状態で上述した場合と逆方向に駆動すること
で、図１５の右欄に示すようにハニカム材３を正確且つ
迅速な動作の基にＶ字状に、しかも仕上げが良好な状態
にカッティングすることができる。なお、図１５中の符
号３ａはハニカム材３の切り抜き片である。図１６は、
前記罫線ブロック２５によるハニカム材３に対する罫線
（又は折り目線）付けを示すものであり、罫線ブロック
２５のコレット２５ａにホルダ６０を介して回転可能に
保持されている罫線ローラ６１をハニカム材３の表面に
当て、この状態で前記ヘッド部１０をＸ方向に直線的に
駆動することで、ハニカム材３に対して直線的な罫線
（又は折り目線）８０を付し、折り目等の目安とするこ
とができる。上述した本実施の形態のサンプル加工装置
１によれば、カット対象物が例え厚物材料であっても、
この種の装置において従来発揮し得ない切れ味（カット
具合、カット面が滑らかで品質が素晴らしい性能等を発
揮できる。また、直線カットブロック２３やＶ字カット
ブロック２４によるカッテイングの場合、カット対象物
に対し刃３１の刃先を角度（傾斜）をもたせて引き切る
ので、カットスピードが高速となり、且つ、きれいなカ
ット面が得られる。この場合、カッティング速度は、従
来装置の３乃至６倍位の速さで可能であり、カット対象
物に対し刃先を角度（傾斜）をもたせると、特に厚物材
料、例えばハニカム材３等のカットに有効である。本実
施の形態に係る装置の用途分野は、上記した各材料のカ
ットの他、各種緩衝材（各種の製品を梱包する際に輸送
中に製品が移動したりしないように箱の中の各部に挿入
する材料）であるハニカムボード、発砲スチロール等の
カット、看板の文字やデザインのカット、各種ディスプ
レー材料（展示装飾材）のカット等を挙げることができ
る。

【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によれば、カ
ット対象物に対する直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形
状のカッティングを行ったり、また、罫線ブロックによ
る罫線付けを行うことができ、厚物材料等のカット対象
物に対して迅速且つ正確なカッティングが可能となり、
且つ、カット対象物に折り目を付すための罫線（又は折
り目線）付けも容易なサンプル加工装置を提供すること
ができる。請求項３記載の発明によれば、請求項１又２
記載の発明の効果に加えて、厚物のカット対象物に対し
ても直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形状のカッティン
グを迅速且つ正確に行えるとともに、特に上述した曲線
カット用のレシプロナイフの高速な上下動駆動や直線カ
ット用の刃及びＶ字カット用の刃の配置により、カッテ
ィング面の仕上がりを良好とすることができるサンプル
加工装置を提供することができる。請求項４又は５記載
の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載
の発明の効果に加えて、特に厚物のカット対象物の直線
状、Ｖ字状のカッテイングに適用して好適なサンプル加
工装置を提供することができる。請求項６又は７記載の
発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
発明の効果に加えて、曲線カット用のレシプロナイフを
カット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対象物
に対するカッティングを高速で行うようにしたので、カ
ット対象物である薄物ダンボール材は勿論、ハニカムボ
ード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材料の迅
速且つ正確なカッティングが可能であり、しかも、カッ
ト面が潰れることもなく仕上がりも良好で高速カッティ
ングが可能なサンプル加工装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のサンプル加工装置を示す
外観斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のヘッ
ド部の拡大正面図である。

【図３】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のヘッ
ド部の拡大平面図である。

【図４】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレシ
プロナイフを示す正面図である。

【図５】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレシ
プロナイフ及びレシプロブロックのホルダを示す正面図
である。

【図６】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の刃を
示す正面図である。

【図７】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直線
カットブロックのホルダ及び刃を示す側面図である。

【図８】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直線
カットブロックのホルダ及び刃を示す正面図である。

【図９】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ字
カットブロックのホルダ及び刃を示す側面図である。

【図１０】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ
字カットブロックのホルダ及び刃を示す底面図である。

【図１１】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の罫
線ブロックのホルダ及び罫線ローラを示す側面図であ
る。

【図１２】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の制
御系を示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレ
シプロブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。

【図１４】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直
線カットブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。

【図１５】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ
字カットブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。

【図１６】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の罫
線ブロックの罫線付けを示す説明図である。

【図１７】従来装置における刃を示す説明図である。

【符号の説明】

１サンプル加工装置２コンピュータ３ハニカム材５基台６側枠７移動アーム１０ヘッド部１１サンプル載置台２１センサーブロック２２レシプロブロック２３直線カットブロック２４Ｖ字カットブロック２５罫線ブロック３０レシプロナイフ３１刃７０本体７４ＸＹ駆動部７５バキューム系駆動部

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】サンプル加工装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【従来の技術】従来、ナイフ状の刃を垂直に設置し、カ
ットすべきサンプルである厚さ１５ｍｍ程度のハニカム
ボード又はダンボール材等をカットするようなサンプル
加工装置の一種であるサンプルカッター装置は存在して
いる。この種のサンプルカッター装置においては、図１
７に示すように、細い刃１００をコレット１０１に対し
てその細長い刃先が１８ｍｍ程度突出するように装着
し、段ボール等のカット部分に略直角に入るように配置
して、エアーシリンダー又は超音波振動源等の駆動源に
より刃１００を上下に振動させてカット作業を行ってい
た。上記従来のサンプルカッター装置の場合、細かいカ
ット（例えば円弧等）を正確に行うことができるが、段
ボール等に対して刃１００の進行方向への力を作用させ
ることが必要なので、カットの速度が遅いという欠点が
あった。また、このような従来装置においては、せいぜ
い厚さ１５ｍｍ程度の薄いカット対象物のみをカットす
るに止まっており、ハニカムボード等の厚物材料に対し
てはプレス等でカットする手段があった。即ち、厚物材
料をカットするにはそれなりに厚い刃物が必要になり、
又厚い材料になると、刃物が上下する際（カット開始
時、カット終了時、レシプロ運動等）厚物材料等が刃物
と一緒に持ち上って移動してしまうという問題があり、
厚物材料を定位置に静着できないことがあった。一方、
従来、プレスで厚物材料をカットした場合、カット面が
潰れてしまう欠点があった。即ち、従来のサンプルカッ
ター装置は薄物ダンボール等のサンプル作りの分野でし
か利用できないとう課題があった。また、従来におい
て、ハニカムボード等の厚物材料に対してＶ字状のカッ
テイングを行うとする場合、例えば回転する丸鋸状の刃
を２個Ｖ字状に配置してＶ字状のカッテイングを実行す
る試みもなされているが、丸鋸状の刃を使用するとＶ字
状のカッテイング面が均一にならず仕上がり具合が不良
になってしまうという種々の課題や不都合があった。

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照して詳述する。まず、図１乃至図３を参照して本
発明の実施の形態のサンプル加工装置１の概要を説明す
る。このサンプル加工装置１は、例えば、ダンボール又
はハニカム材３等を用いて包装用箱体を組み立てる際
に、予め、当該平面状のダンボール又はハニカム材３を
所定の形状にカットしたり罫線を付したりして、サンプ
ルを作成するのに用いるものである。このサンプル加工
装置１は、制御装置であるコンピュータ２により作成さ
れたデータ（ＣＡＤデータ）により、厚物のダンボール
又はハニカム材３（ハニカムボード、発泡材等）のサン
プルを精度良く自由な形状にカットするための装置であ
る。このサンプル加工装置１は、基台５の両側に平行配
置の側枠６を設け、この側枠６間にＹ方向に移動可能に
移動アーム７を架設している。この移動アーム７に対し
てヘッド部１０をＸ方向に移動可能に取り付けている。
移動アーム７の側枠６に対する取り付け機構、ヘッド部
１０の移動アーム７に対する取り付け機構は、ラックピ
ンオン機構、ガイド機構、駆動源等を用い、前記コンピ
ュータ２によりＸ方向、Ｙ方向の駆動制御を行うように
なっている。また、前記基台５上には、水平で多数の吸
着穴１１ａを穿設したサンプル載置台１１を設置し、こ
のサンプル載置台１１上にセットするサンプルであるダ
ンボール又はハニカム材３を、図示しないが基台５の下
に設置するバキュームポンプにより吸着穴１１ａを介し
て吸着しサンプル載置台１１上に固定するようになって
いる。なお、図１中の符号１２はコンピュータ２の端末
装置であるハンドコントローラである。また、前記制御
装置であるコンピュータ２に関連する制御系については
後述する。前記ヘッド部１０は、図２、図３に示すよう
に、カット対象物であるダンボール又はハニカム材３の
厚さ又は高さ等を測定するセンサーブロック２１と、上
下動駆動される曲線カット用のレシプロナイフ３０を保
持するレシプロブロック２２と、直線カット用の刃３１
を保持する直線カットブロック２３と、Ｖ字カット用の
刃３１（直線カット用の刃３１と同一形状）を保持する
Ｖ字カットブロック２４と、更にカット対象物であるダ
ンボール又はハニカム材３に罫線を付する罫線ブロック
２５とを具備している。前記センサーブロック２１は、
前記サンプル載置台１１側に臨ませるセンサー２７をエ
アーシリンダー２８によりサンプル載置台１１に対して
上下動可能な構成としている。このサンプル加工装置１
の作動状況を概説すると、前記ヘッド部１０に具備した
センサー２７により、カット対象物であるダンボール又
はハニカム材３の厚さ又は高さ等を測定し、コンピュー
タ２に厚さ、形状等の加工データを設定した後、前記移
動アーム７のＹ方向の移動、前記ヘッド部１０自体のＸ
方向への移動とともに、前記ヘッド部１０のレシプロブ
ロック２２、直線カットブロック２３、Ｖ字カットブロ
ック２４を前記コンピュータ２によるコンピュータ制御
により選択的に駆動して、ダンボール又はハニカム材３
を所定の形状に切り抜いて行く。また、前記ヘッド部１
０の罫線ブロック２５を前記コンピュータ２によるコン
ピュータ制御により選択的に駆動して、ダンボール又は
ハニカム材３の表面に折り目用等の罫線を付すものであ
る。即ち、カット対象物であるダンボール又はハニカム
材３の厚さ又は高さが測定されると、コンピュータ２に
格納した制御プログラムにより、自動的に前記移動アー
ム７のＹ方向の移動距離、前記ヘッド部１０自体のＸ方
向への移動距離、曲線カット用のレシプロナイフ３０、
刃３１のストローク等が設定され、ダンボール又はハニ
カム材３の所望の形状のカッティングが実行され、ま
た、罫線ブロック２５の罫線ローラ６１による罫線付け
が実行される。次に、前記ヘッド部１０に配置する各レ
シプロナイフ３０、刃３１及び各ブロック２１乃至２５
について説明する。本実施の形態のサンプル加工装置１
は、ヘッド部１０の各コレット２２ａ乃至２５ａに各々
前記レシプロナイフ３０、刃３１、罫線ローラ６１を着
脱可能に取り付けるようになっている。本発明において
は、図示する実施の形態の他、前記ヘッド部１０に、単
一又は組み合わせのブロック、即ち、上下動駆動される
曲線カット用のレシプロナイフ３０を保持するレシプロ
ブロック２２、直線カット用の刃３１を保持する直線カ
ットブロック２３、Ｖ字カット用の刃３１（直線カット
用の刃３１と同一形状）を保持するＶ字カットブロック
２４、カット対象物であるダンボール又はハニカム材３
に罫線を付する罫線ブロック２５を、単一又はこれらの
各ブロックを適当に組み合わせて具備して実施するよう
にしても良い。従って、この場合、コレット２２ａに取
り付けられるレシプロナイフ３０、コレット２３ａに取
り付けられる直線カット用の刃３１、コレット２４ａに
取り付けられるＶ字カット用の刃３１、コレット２５ａ
に取り付けられる罫線ローラ６１が、単一又は適当に組
み合わされて実施されることになる。前記レシプロナイ
フ３０は、図４、図５に示すように、刃先がレシプロブ
ロック２２の進行方向に対して斜め上方に向けて所定角
度傾斜した形状であり、また、刃先とは反対側にコレッ
ト２２ａに装着されるホルダ３３に設けた突起に係合す
る係合孔３０ａを設けている。そして、係合孔３０ａを
利用して、レシプロナイフ３０をホルダ３３に取り付
け、ホルダ３３をコレット２２ａに装着するようになっ
ている。前記曲線カット用のレシプロナイフ３０は、長
い形状、例えば、２０ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲のいず
れかの長さに形成されたことを特徴とする。前記刃３１
は、図６に示すように、刃先３１ａ側に拡開した台形状
で、刃長が５０ｍｍ程度に形成されている。また、刃３
１の刃先３１ａとは反対側の端縁３１ｂの中央部には２
個の半円状の係合受溝３１ｃが形成されている。図７、
図８は、直線カットブロック２３のコレット２３ａに取
り付けるホルダ４２及び前記刃３１を示すものである。
ホルダ４２の下側部には、図７、図８に示すように、同
図の状態において逆Ｌ状の取り付け面４２ａが形成さ
れ、この取り付け面４２ａのうちの垂直取り付け面４２
ｂには、前記刃３１の係合受溝３１ｃに係合する２個の
突起４４が直線カットブロック２２の進行方向に対して
所定角度傾斜した配置で突出されている。そして、前記
刃３１の係合受溝３１ｃを図８に示すように前記２個の
突起４４に係合し、更に、前記２個の突起４４が進入可
能な２個の孔４６を有する抑え蓋体４５を前記垂直取り
付け面４２ｂに当てつけて、ねじ４７によりこの垂直取
り付け面４２ｂに固定することで、前記刃３１の刃先３
１ａを進行方向に対して傾斜させた図８に示す状態とす
るようになっている。図９、図１０は、Ｖ字カットブロ
ック２４のコレット２４ａに取り付けるホルダ４３及び
前記刃３１を示すものである。ホルダ４３は図９、図１
０に示すように、その一側面に所定角度、例えば垂直方
向に対して４５度傾けた取り付け面５１が形成され、且
つ、前記刃３１の係合受溝３１ｃに係合する２個の突起
５２が傾斜配置に突出されている。そして、前記刃３１
の係合受溝３１ｃを図１０に示すように、前記２個の突
起５２に係合し、更に、前記２個の突起５２が進入可能
な２個の孔５４を有する抑え蓋体５３を前記取り付け面
５１に当てつけて、ねじ５５によりこの取り付け面５１
に固定することで、前記刃３１の刃先３１ａを進行方向
に対して斜め上方に傾斜させ、前記刃３１自体を前記進
行方向に対して例えば４５度傾けた状態になるようにホ
ルダ４３に固定配置するようになっている。図１１は、
前記ヘッド部１０の罫線ブロック２５のコレット２５ａ
に取り付けるホルダ６０及び罫線ローラ６１を示すもの
であり、罫線ローラ６１はホルダ６０に設けた一対の保
持板６２の間に軸６３を介して回転可能に保持されるよ
うになっている。次に、図１２を参照して前記コンピュ
ータ２に関連する制御系について詳述する。この制御系
は、コンピュータ２の本体７０と、各種データの入力等
を行うキーボード７１と、前記ハンドコントローラ１２
と、各種データ（ＣＡＤデータ等）を記憶する補助記憶
装置（ハードディスク装置等）７２と、外部のＣＡＤ装
置等からＣＡＤデータ等を受信し本体７０に送るインタ
ーフェス７３とを有している。また、前記本体７０によ
り前記センサーブロック２１の制御、レシプロブロック
２２、直線カットブロック２３、Ｖ字カットブロック２
４、罫線ブロック２５の選択的な駆動制御を行うととも
に、移動アーム７のＹ方向への駆動、ヘッド部１０のＸ
方向への駆動を行うＸＹ駆動部７４の制御、前記バキュ
ームポンプを含むバキューム系駆動部７５の制御を行う
ようになっている。次に、図１３乃至図１６を参照し
て、本実施の形態のサンプル加工装置１の作用を説明す
る。図１３は、前記レシプロブロック２２によるダンボ
ール又はハニカム材３のカッティング状態を示すもので
あり、前記曲線カット用のレシプロナイフ３０をコンピ
ュータ２の本体７０による制御の基でレシプロブロック
２２のシリンダーにより強力に上下振動させることによ
り、例えば５０ミリ程度の厚物のダンボール又はハニカ
ム材３を正確且つ迅速にカットすることができる。即
ち、従来装置においては、１５ｍｍ程度の薄物材のみを
カットするに止まっていたが、本実施の形態のサンプル
加工装置１においては、５０ミリ程度の厚さのダンボー
ル又はハニカム材３や、図示していないが発泡材等の厚
物材のカッティングも可能となる。また、本実施の形態
１のサンプル加工装置１によれば、曲線カット用のレシ
プロナイフ３０が高速で上下方向の振動運動をするの
で、例え厚物材料であっても、厚物材料のカット面を押
し潰すことなく、きれいにカットでき、精度の良い、し
かも、きれいなカット面を得ることができる。従って、
ダンボール又はハニカム材３のカットの他、発泡材、看
板材、ディスプレー材及び精密な緩衝材等のカット作成
に威力を発揮する。また、従来装置は薄物材のサンプル
作りの分野でしか利用できなかったが、本装置によれ
ば、カットスピードの向上、厚物に対するカット能力の
拡大により、小ロットの生産装置としての利用が可能と
なった。従って、本実施の形態１の長い形状に形成した
曲線カット用のレシプロナイフ３０によれば、この刃を
カット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対象物
に対するカッティングを高速で行うようにしたので、カ
ット対象物である薄物ダンボール材は勿論、ハニカムボ
ード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材料の迅
速且つ正確なカッティングが可能であり、しかも、カッ
ト面が潰れることもなく仕上がりも良好な高速カッティ
ングが可能となる。図１４は、直線カットブロック２３
によるダンボール又はハニカム材３のカッティング状態
を示すものであり、コンピュータ２の本体７０による制
御の基で直線カットブロック２３のコレット２３ａにホ
ルダ４２を介して保持されている刃３１をダンボール又
はハニカム材３に対して所定の角度で配置して、この状
態で、例えば前記ヘッド部１０をＸ方向に直線的に駆動
することで、ダンボール又はハニカム材３を真直ぐにカ
ッティングすることができる。また、本体７０による制
御の基に前記刃３１のダンボール又はハニカム材３に対
する角度を変えて駆動することで四角形や多角形等直線
部分を備えた形状のカッティングを実行できる。図１５
は、前記Ｖ字カットブロック２４によるダンボール又は
ハニカム材３のカッティング状態を示すもので、コンピ
ュータ２の本体７０による制御の基でＶ字カットブロッ
ク２４のコレット２４ａにホルダ４３を介して保持され
ている傾斜配置の刃３１を前記ダンボール又はハニカム
材３の全厚のに対してある程度の深さになるように配置
し、この状態で、例えば前記ＸＹ駆動部７４により移動
アーム７をＹ方向へ所定の長さ分（例えばダンボール又
はハニカム材３のＹ方向の長さ分）駆動し、次に、傾斜
配置の刃３１の方向を１８０度反転させた状態で上述し
た場合と逆方向に駆動することで、図１５の右欄に示す
ようにダンボール又はハニカム材３を正確且つ迅速な動
作の基にＶ字状に、しかも仕上げが良好な状態にカッテ
ィングすることができる。なお、図１５中の符号３ａは
ダンボール又はハニカム材３の切り抜き片である。図１
６は、前記罫線ブロック２５によるダンボール又はハニ
カム材３に対する罫線（又は折り目線）付けを示すもの
であり、罫線ブロック２５のコレット２５ａにホルダ６
０を介して回転可能に保持されている罫線ローラ６１を
ダンボール又はハニカム材３の表面に当て、この状態で
前記ヘッド部１０をＸ方向に直線的に駆動することで、
ダンボール又はハニカム材３に対して直線的な罫線（又
は折り目線）８０を付し、折り目等の目安とすることが
できる。上述した本実施の形態のサンプル加工装置１に
よれば、カット対象物が例え厚物材料であっても、この
種の装置において従来発揮し得ない切れ味（カット具
合、カット面が滑らかで品質が素晴らしい性能等を発揮
できる。また、直線カットブロック２３やＶ字カットブ
ロック２４によるカッテイングの場合、カット対象物に
対し刃３１の刃先を角度（傾斜）をもたせて引き切るの
で、カットスピードが高速となり、且つ、きれいなカッ
ト面が得られる。この場合、カッティング速度は、従来
装置の３乃至６倍位の速さで可能であり、カット対象物
に対し刃先を角度（傾斜）をもたせると、特に厚物材
料、例えばダンボール又はハニカム材３等のカットに有
効である。本実施の形態に係る装置の用途分野は、上記
した各材料のカットの他、各種緩衝材（各種の製品を梱
包する際に輸送中に製品が移動したりしないように箱の
中の各部に挿入する材料）であるハニカムボード、発砲
スチロール等のカット、看板の文字やデザインのカッ
ト、各種ディスプレー材料（展示装飾材）のカット等を
挙げることができる。

【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によれば、カ
ット対象物に対する直線状、Ｖ字状或いは四角形状等任
意形状のカッティングを行ったり、また、罫線ブロック
による罫線付けを行うことができ、厚物材料等のカット
対象物に対して迅速且つ正確なカッティングが可能とな
り、且つ、カット対象物に折り目を付すための罫線（又
は折り目線）付けも容易なサンプル加工装置を提供する
ことができる。請求項３記載の発明によれば、請求項１
又２記載の発明の効果に加えて、厚物のカット対象物に
対しても直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形状のカッテ
ィングを迅速且つ正確に行えるとともに、特に上述した
曲線カット用のレシプロナイフの高速な上下動駆動や直
線カット用の刃及びＶ字カット用の刃の配置により、カ
ッティング面の仕上がりを良好とすることができるサン
プル加工装置を提供することができる。請求項４又は５
記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に
記載の発明の効果に加えて、特に厚物のカット対象物の
直線状、Ｖ字状のカッテイングに適用して好適なサンプ
ル加工装置を提供することができる。請求項６又は７記
載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記
載の発明の効果に加えて、曲線カット用のレシプロナイ
フをカット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対
象物に対するカッティングを高速で行うようにしたの
で、カット対象物である薄物ダンボール材は勿論、ハニ
カムボード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材
料の迅速且つ正確なカッティングが可能であり、しか
も、カット面が潰れることもなく仕上がりも良好で高速
カッティングが可能なサンプル加工装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１７】従来装置における刃を示す説明図である。

【符号の説明】１サンプル加工装置２コンピュータ３ダンボール又はハニカム材５基台６側枠７移動アーム１０ヘッド部１１サンプル載置台２１センサーブロック２２レシプロブロック２３直線カットブロック２４Ｖ字カットブロック２５罫線ブロック３０レシプロナイフ３１刃７０本体７４ＸＹ駆動部７５バキューム系駆動部

【手続補正書】

【提出日】平成９年３月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サンプル載置台上にセットされ吸着源によ
り固定されるカット対象物を、このサンプル載置台に対
して任意の方向に駆動される１又は２以上複数のヘッド
部に取り付けた加工ユニットに対するコンピュータ制御
により加工するサンプル加工装置であって、前記１又は２以上複数のヘッド部の加工ユニットは、上
下動駆動される曲線カット用のレシプロナイフを保持す
るレシプロブロック、直線カット用の刃を保持する直線
カットブロック、Ｖ字カット用の刃を保持するＶ字カッ
トブロック、カット対象物に罫線を付する罫線ブロック
の内から選ばれる１又は２以上複数のブロックを具備
し、これら１又は２以上複数のブロックをコンピュータ
制御により選択的に駆動してカット対象物に対する任意
形状のカッティング又は罫線付けを行うようにしたこと
を特徴とするサンプル加工装置。
【請求項２】サンプル載置台上にセットされ吸着源によ
り固定されるカット対象物を、このサンプル載置台に対
して任意の方向に駆動されるヘッド部に取り付けた加工
ユニットに対するコンピュータ制御により加工するサン
プル加工装置であって、前記ヘッド部の加工ユニットは、上下動駆動される曲線
カット用のレシプロナイフを保持するレシプロブロック
と、直線カット用の刃を保持する直線カットブロック
と、Ｖ字カット用の刃を保持するＶ字カットブロック
と、カット対象物に罫線を付する罫線ブロックとを具備
し、これら各ブロックをコンピュータ制御により選択的
に駆動してカット対象物に対する任意形状のカッティン
グ又は罫線付けを行うようにしたことを特徴とするもの
である。
【請求項３】前記レシプロブロックは、コンピュータ制
御により高速で上下動駆動される曲線カット用のレシプ
ロナイフによりカット対象物に対するカッティングを行
い、前記直線カットブロックは、刃先を進行方向に対し
て傾斜させた直線カット用の刃を具備し、コンピュータ
制御により任意の方向に刃先を向けてカット対象物の直
線的なカッティングを行い、前記Ｖ字カットブロック
は、刃自体を進行方向に対して任角度傾斜させ、且つ、
刃先も進行方向に対して傾斜させたＶ字カット用の刃を
具備することを特徴とする請求項１又は２記載のサンプ
ル加工装置。
【請求項４】前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の
刃は、刃先側に拡開した台形状に形成されたものである
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のサンプル加工装
置。
【請求項５】前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の
刃は、刃先側に拡開した台形状で刃長が５０ｍｍ程度に
形成されたものである請求項１乃至３のいずれか１項に
記載のサンプル加工装置。
【請求項６】前記曲線カット用におけるレシプロナイフ
は、長い形状に形成されたものである請求項１乃至３の
いずれか１項に記載のサンプル加工装置。
【請求項７】前記曲線カット用におけるレシプロナイフ
は、２０ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲に属するいずれかの
長さの長い形状に形成されたものである請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のサンプル加工装置。