JP2015128840A - 加工装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力を従来より小さくすることができる加工装置を提供する。【解決手段】 ワーク上に罫線を形成するための罫引ローラー５０と、罫引ローラー５０が固定されているヘッド２０と、ヘッド２０を駆動する加工具往復移動用モーター４２と、加工具往復移動用モーター４２を制御する制御手段とを備えるカッティングプロッターの制御手段は、加工具往復移動用モーター４２を制御して矢印１０ｃで示す方向に罫引ローラー５０を往復させることによってワークに対する罫引ローラー５０の衝突を発生させて衝突による溝をワーク上に形成するとともに、矢印１０ｃで示す方向と直交する方向におけるワークに対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更することによって、ワーク上に溝による罫線を形成することを特徴とする。【選択図】 図４

Description

本発明は、被加工部材上に罫線を形成する加工装置に関する。

従来、被加工部材上に罫線を形成する加工装置として、被加工部材上に罫線を形成するための罫引加工具と、罫引加工具が固定されているヘッドと、ヘッドを駆動する駆動部とを備えているものが知られている（特許文献１参照。）。この加工装置は、駆動部を制御して罫引加工具を被加工部材に継続的に接触させながら被加工部材に対する罫引加工具の相対的な位置を変更することによって、被加工部材上に罫線を形成するものである。

特許第３２２４１５１号公報

しかしながら、従来の加工装置は、被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力として例えば数十Ｎ（ニュートン）などの大きい力が必要であるという問題がある。被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力として大きい力が必要であるとき、加工装置全体に高い剛性が必要だったり、被加工部材に対して罫引加工具を大きい力で押し付けるための特別な構成が必要だったりして、加工装置全体が大型化する。

そこで、本発明は、被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力を従来より小さくすることができる加工装置を提供することを目的とする。

本発明の加工装置は、被加工部材上に罫線を形成するための罫引加工具と、前記罫引加工具が固定されているヘッドと、前記ヘッドを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記駆動部を制御して第１の方向に前記罫引加工具を往復させることによって前記被加工部材に対する前記罫引加工具の衝突を発生させて前記衝突による溝を前記被加工部材上に形成するとともに、前記駆動部を制御して前記第１の方向と直交する第２の方向における前記被加工部材に対する前記罫引加工具の相対的な位置を変更することによって、前記被加工部材上に前記溝による前記罫線を形成することを特徴とする。

この構成により、本発明の加工装置は、被加工部材に対して罫引加工具を衝突させて被加工部材上に溝を形成しながら被加工部材に対する罫引加工具の相対的な位置を変更することによって被加工部材上に溝による罫線を形成するので、罫引加工具を被加工部材に継続的に接触させながら被加工部材に対する罫引加工具の相対的な位置を変更することによって被加工部材上に罫線を形成する従来の構成と比較して、被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力を小さくすることができる。

また、本発明の加工装置において、前記制御手段は、前記被加工部材上に前記罫線を形成する場合に前記被加工部材上に連続して形成する２つの前記溝同士が部分的に重なるように、前記第２の方向における前記被加工部材に対する前記罫引加工具の相対的な位置を変更しても良い。

被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材上に連続して形成する２つの溝同士が重なるとき、２つの溝同士が重ならないときと比較して、被加工部材のうち罫引加工具による１回の衝突で押し潰される量が少ないので、被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力は、小さくても良い。したがって、本発明の加工装置は、被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材上に連続して形成する２つの溝同士が重ならない構成と比較して、被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力を小さくすることができる。

また、本発明の加工装置において、前記制御手段は、前記２つの溝同士の重なり量を変更可能であっても良い。

被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材上に連続して形成する２つの溝同士の重なり量が大きいほど、被加工部材のうち罫引加工具による１回の衝突で押し潰される量が少ないので、被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力は、小さくても良い。したがって、本発明の加工装置は、例えば２つの溝同士の重なり量が被加工部材の硬さに応じた量になるように利用者によって２つの溝同士の重なり量が指示されることによって、被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力を適切化することができる。

また、本発明の加工装置は、前記ヘッドに取り付けられて前記被加工部材の少なくとも一部を切るためのカット加工具を備えており、前記制御手段は、前記駆動部を制御して前記第１の方向に前記カット加工具を往復させることによって前記被加工部材に対する前記カット加工具の摺動を発生させるとともに、前記駆動部を制御して前記第２の方向における前記被加工部材に対する前記カット加工具の相対的な位置を変更することによって、前記被加工部材の少なくとも一部を切っても良い。

この構成により、本発明の加工装置は、罫引加工具によって被加工部材上に罫線を形成する場合と、カット加工具によって被加工部材の少なくとも一部を切る場合とで同一のヘッドを兼用することができるので、罫引加工具によって被加工部材上に罫線を形成する場合と、カット加工具によって被加工部材の少なくとも一部を切る場合とで別々のヘッドを使用する構成と比較して、加工装置全体を小型化することができる。

本発明の制御方法は、上述の加工装置の前記駆動部を制御する制御方法であって、前記被加工部材上に前記罫線を形成する場合に前記被加工部材上に連続して形成する２つの前記溝同士が部分的に重なるように、前記第２の方向における前記被加工部材に対する前記罫引加工具の相対的な位置を変更することを特徴とする。

被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材上に連続して形成する２つの溝同士が重なるとき、２つの溝同士が重ならないときと比較して、被加工部材のうち罫引加工具による１回の衝突で押し潰される量が少ないので、被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力は、小さくても良い。したがって、本発明の制御方法は、被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材上に連続して形成する２つの溝同士が重ならない構成と比較して、被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力を小さくすることができる。

また、本発明の制御方法は、前記２つの溝同士の重なり量を変更可能であっても良い。

被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材上に連続して形成する２つの溝同士の重なり量が大きいほど、被加工部材のうち罫引加工具による１回の衝突で押し潰される量が少ないので、被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力は、小さくても良い。したがって、本発明の制御方法は、例えば２つの溝同士の重なり量が被加工部材の硬さに応じた量になるように利用者によって２つの溝同士の重なり量が指示されることによって、被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力を適切化することができる。

本発明の加工装置は、被加工部材上に罫線を形成する場合に被加工部材に対して罫引加工具を押し付ける力を従来より小さくすることができる。

本発明の一実施の形態に係るカッティングプロッターの外観斜視図である。 （ａ）は、図１に示すヘッドに取り付けられる罫引ローラーの外観斜視図である。 （ｂ）は、図１に示すヘッドに取り付けられるレシプロカッターの外観斜視図である。 図１に示すケースが取り外された状態でのヘッドの外観斜視図である。 図３に示す状態よりも多くの部品が取り外された状態でのヘッドの外観斜視図である。 （ａ）は、図３に示す可動部の模式図である。 （ｂ）は、図５（ａ）に示す状態から偏心輪の回転軸が９０度回転させられた状態での可動部の模式図である。 （ａ）は、図５（ｂ）に示す状態から偏心輪の回転軸が９０度回転させられた状態での可動部の模式図である。 （ｂ）は、図６（ａ）に示す状態から偏心輪の回転軸が９０度回転させられた状態での可動部の模式図である。 図１に示すカッティングプロッターのブロック図である。 図１に示すカッティングプロッターを制御するコンピューターのブロック図である。 図１に示すワーク上の罫線の平面図である。 （ａ）は、図１に示すワーク上に連続して形成する２つの溝同士が部分的に重なって形成された罫線の斜視図である。 （ｂ）は、図１に示すワーク上に連続して形成する２つの溝同士が重ならずに形成された罫線の斜視図である。 図９に示す重なり量が指示される画面の一例を示す図である。 （ａ）は、図１に示すワーク上に連続して形成する２つの溝同士が半分ずつ重なって形成される罫線の平面図である。 （ｂ）は、図１に示すワーク上に連続して形成する２つの溝同士が全く重ならずに接触して形成される罫線の平面図である。 （ｃ）は、図１に示すワーク上に連続して形成する２つの溝同士が溝の半分の長さだけ離隔して形成される罫線の平面図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る加工装置としてのカッティングプロッターの構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係るカッティングプロッター１０の外観斜視図である。

図１に示すように、カッティングプロッター１０は、被加工部材としての例えば段ボール、コートボールなどのワーク９０が載置されるカットパネル１１ａを備えている台１１と、カットパネル１１ａに平行な方向である矢印１０ａで示す方向に移動可能に台１１に支持されているＹバー１２と、カットパネル１１ａに平行な方向であって矢印１０ａで示す方向と直交する矢印１０ｂで示す方向に移動可能にＹバー１２に支持されているヘッド２０とを備えている。

台１１は、矢印１０ａで示す方向に延在していてＹバー１２を矢印１０ａで示す方向に移動可能に支持するレール１１ｂを、矢印１０ｂで示す方向における両端に備えている。

カットパネル１１ａは、例えば図示していないブロワ―ユニットによってエアーを吸引するための複数の孔が表面に形成されていて、これらの孔からのエアーの吸引によってワーク９０を表面に吸着して固定するようになっていても良い。

Ｙバー１２は、矢印１０ｂで示す方向に延在していてヘッド２０を矢印１０ｂで示す方向に移動可能に支持するレール１２ａを備えている。

図２（ａ）は、ヘッド２０に取り付けられる罫引ローラー５０の外観斜視図である。図２（ｂ）は、ヘッド２０に取り付けられるレシプロカッター６０の外観斜視図である。

図１および図２（ａ）に示すように、カッティングプロッター１０は、ワーク９０上に罫線を形成するための罫引加工具としての罫引ローラー５０がヘッド２０に取り付けられて固定されるようになっている。また、カッティングプロッター１０は、ワーク９０の少なくとも一部を切るためのカット加工具としての図２（ｂ）に示すレシプロカッター６０が罫引ローラー５０に代えてヘッド２０に取り付けられて固定されるようになっている。

図２（ａ）に示すように、罫引ローラー５０は、ヘッド２０（図１参照。）の先端部に嵌め合わされる取付部５１ａを備えている本体５１と、回転軸５０ａを中心に回転可能に本体５１に支持されているローラー５２とを備えている。

図２（ｂ）に示すように、レシプロカッター６０は、ヘッド２０（図１参照。）の先端部に嵌め合わされる取付部６１ａを備えている本体６１と、本体６１に固定されている刃６２とを備えている。取付部６１ａの形状および大きさは、取付部５１ａと同一である。

図３は、ケース２１（図１参照。）が取り外された状態でのヘッド２０の外観斜視図である。図４は、図３に示す状態よりも多くの部品が取り外された状態でのヘッド２０の外観斜視図である。

図３および図４に示すように、ヘッド２０は、矢印１０ｂ（図１参照。）で示す方向にＹバー１２（図１参照。）に移動可能に支持されているベース部３０と、矢印１０ａ（図１参照。）で示す方向および矢印１０ｂで示す方向の両方に直交する矢印１０ｃで示す方向に移動可能にベース部３０に支持されている可動部４０とを備えている。

ベース部３０は、可動部４０の一部が挿入されて矢印１０ｃで示す方向に移動可能に可動部４０を支持するガイド部材３１と、ガイド部材３１に固定されていて可動部４０の一部を矢印１０ｃで示す方向に移動可能に支持する筒状部材３２と、矢印１０ｃで示す方向に延在してガイド部材３１に固定されていて矢印１０ｃで示す方向に移動可能に可動部４０を支持する２本のガイドバー３３と、ガイド部材３１に固定されていてガイド部材３１とともにガイドバー３３を固定しているバー固定部材３４と、バー固定部材３４に固定されていてヘッド２０に対して罫引ローラー５０またはレシプロカッター６０（図２（ｂ）参照。）を矢印１０ｃで示す方向に移動させるための加工具移動用モーター３５と、加工具移動用モーター３５によって発生させられた動力によって可動部４０を矢印１０ｃで示す方向に移動させる図示していない移動機構とを備えている。なお、図３においては、２本のガイドバー３３のうち１本が可動部４０の後ろに隠れている。

可動部４０は、ガイドバー３３によって移動可能に支持されている可動部材４１と、可動部材４１に固定されていてヘッド２０に対して罫引ローラー５０またはレシプロカッター６０を矢印１０ｃで示す方向に往復移動させるための加工具往復移動用モーター４２と、矢印１０ｃで示す方向に直交する矢印２０ａで示す方向に延在する回転軸４３ａを中心として加工具往復移動用モーター４２によって回転させられる偏心輪４３と、偏心輪４３を回転可能に支持しているベアリング４４と、ベアリング４４を支持している揺動部材４５と、矢印２０ａで示す方向に延在する軸４６ａを中心として揺動可能に揺動部材４５を支持していて揺動部材４５の揺動を矢印１０ｃで示す方向における移動に変換する変換部材４６と、矢印１０ｃで示す方向に延在する中心軸を中心として矢印２０ｂで示す方向に回転可能に変換部材４６に連結されていて罫引ローラー５０またはレシプロカッター６０が先端部に取り付け可能である加工具取付部材４７と、矢印１０ｃで示す方向に移動可能に加工具取付部材４７を支持する支持部材４８と、支持部材４８を可動部材４１に固定する２本の固定用バー４９とを備えている。

可動部材４１は、偏心輪４３の回転軸４３ａを回転可能に支持している。

揺動部材４５は、ベアリング４４を支持している支持部４５ａと、変換部材４６に揺動可能に支持されている連結部４５ｂと、一端および他端がそれぞれ支持部４５ａおよび連結部４５ｂに固定されている棒状部材４５ｃとを備えている。

図５（ａ）は、可動部４０の模式図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す状態から偏心輪４３の回転軸４３ａが９０度回転させられた状態での可動部４０の模式図である。図６（ａ）は、図５（ｂ）に示す状態から偏心輪４３の回転軸４３ａが９０度回転させられた状態での可動部４０の模式図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す状態から偏心輪４３の回転軸４３ａが９０度回転させられた状態での可動部４０の模式図である。

図５および図６に示すように、可動部４０は、加工具往復移動用モーター４２（図３参照。）によって偏心輪４３の回転軸４３ａが回転させられることによって、ベース部３０（図３参照。）のガイド部材３１に対して矢印１０ｃで示す方向に加工具取付部材４７を往復させることができる。すなわち、ヘッド２０（図３参照。）は、加工具往復移動用モーター４２が駆動されることによって、加工具取付部材４７に取り付けられている罫引ローラー５０またはレシプロカッター６０（図２（ｂ）参照。）を矢印１０ｃで示す方向に往復させることができる。

図７は、カッティングプロッター１０のブロック図である。

図７に示すように、カッティングプロッター１０は、台１１（図１参照。）に対してＹバー１２（図１参照。）を矢印１０ａ（図１参照。）で示す方向に移動させるためのＹバー移動用モーター７１と、Ｙバー１２に対してヘッド２０（図１参照。）を矢印１０ｂ（図１参照。）で示す方向に移動させるためのヘッド移動用モーター７２と、ヘッド２０のベース部３０（図３参照。）に対して可動部４０（図３参照。）全体を矢印１０ｃ（図３参照。）で示す方向に移動させることによってヘッド２０に対して罫引ローラー５０（図３参照。）またはレシプロカッター６０（図２（ｂ）参照。）を矢印１０ｃで示す方向に移動させるための加工具移動用モーター３５と、可動部４０の変換部材４６（図４参照。）に対して加工具取付部材４７（図４参照。）を矢印２０ｂ（図４参照。）で示す方向に回転させることによって罫引ローラー５０またはレシプロカッター６０を矢印２０ｂで示す方向に回転させるための加工具回転用モーター７３と、罫引ローラー５０またはレシプロカッター６０を矢印１０ｃで示す方向に往復移動させるための加工具往復移動用モーター４２と、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部７４と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部７５と、ケーブルまたはネットワークを介して外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部７６と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部７７と、カッティングプロッター１０全体を制御する制御部７８とを備えている。

制御部７８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部７７に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

制御部７８は、ＲＯＭまたは記憶部７７に記憶されているプログラムを実行することによって、Ｙバー移動用モーター７１、ヘッド移動用モーター７２、加工具移動用モーター３５、加工具回転用モーター７３および加工具往復移動用モーター４２を制御する制御手段７８ａ、および、ワーク９０上に罫線を形成する場合にワーク９０上に連続して形成する２つの溝同士の重なり量の指示を受け付ける重なり量指示受付手段７８ｂとして機能する。

なお、Ｙバー移動用モーター７１は、台１１に対してＹバー１２を矢印１０ａで示す方向に移動させることによって、台１１のカットパネル１１ａ（図１参照。）に対してヘッド２０を矢印１０ａで示す方向に移動させるものであり、ヘッド２０を駆動する駆動部の一部を構成している。

また、ヘッド移動用モーター７２は、Ｙバー１２に対してヘッド２０を矢印１０ｂで示す方向に移動させることによって、カットパネル１１ａに対してヘッド２０を矢印１０ｂで示す方向に移動させるものであり、ヘッド２０を駆動する駆動部の一部を構成している。

また、加工具移動用モーター３５は、ヘッド２０のベース部３０に対して可動部４０全体を矢印１０ｃで示す方向に移動させるものであり、ヘッド２０を駆動する駆動部の一部を構成している。

また、加工具回転用モーター７３は、ヘッド２０の可動部４０の変換部材４６に対して加工具取付部材４７を矢印２０ｂで示す方向に回転させるものであり、ヘッド２０を駆動する駆動部の一部を構成している。

また、加工具往復移動用モーター４２は、ヘッド２０のベース部３０に対して可動部４０の加工具取付部材４７を矢印１０ｃで示す方向に往復移動させるものであり、ヘッド２０を駆動する駆動部の一部を構成している。

図８は、カッティングプロッター１０を制御するコンピューター８０のブロック図である。

図８に示すように、コンピューター８０は、種々の操作が入力されるマウスやキーボードなどの入力デバイスである操作部８１と、種々の情報を表示するＬＣＤなどの表示デバイスである表示部８２と、ケーブルまたはネットワークを介してカッティングプロッター１０（図７参照。）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部８３と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部８４と、コンピューター８０全体を制御する制御部８５とを備えている。コンピューター８０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューターによって構成されている。

記憶部８４は、カッティングプロッター１０を制御する制御プログラム８４ａを記憶している。制御プログラム８４ａは、コンピューター８０の製造段階でコンピューター８０にインストールされていても良いし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの記憶媒体からコンピューター８０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からコンピューター８０に追加でインストールされても良い。

制御部８５は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部８４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

次に、カッティングプロッター１０の動作について説明する。

カッティングプロッター１０は、罫引ローラー５０がヘッド２０に取り付けられて固定されている場合、コンピューター８０から罫線の加工データが送信されてくると、コンピューター８０から送信されてきた加工データを通信部７６を介して受信して、受信した加工データに基づいてワーク９０に加工を実行する。

具体的には、カッティングプロッター１０の制御部７８の制御手段７８ａは、加工データに基づいてＹバー移動用モーター７１を制御して台１１のカットパネル１１ａに対してヘッド２０を矢印１０ａで示す方向に移動させることによって、カットパネル１１ａ上のワーク９０に対して罫引ローラー５０を矢印１０ａで示す方向に移動させる。また、制御手段７８ａは、加工データに基づいてヘッド移動用モーター７２を制御してカットパネル１１ａに対してヘッド２０を矢印１０ｂで示す方向に移動させることによって、カットパネル１１ａ上のワーク９０に対して罫引ローラー５０を矢印１０ｂで示す方向に移動させる。また、制御手段７８ａは、加工データに基づいて加工具回転用モーター７３を制御して罫引ローラー５０を矢印２０ｂで示す方向に回転させることによって、カットパネル１１ａ上のワーク９０に対して罫引ローラー５０を矢印２０ｂで示す方向に回転させる。つまり、制御手段７８ａは、加工データに基づいて、カットパネル１１ａ上のワーク９０に対して罫引ローラー５０を、矢印１０ａで示す方向および矢印１０ｂで示す方向に移動させるとともに、矢印２０ｂで示す方向に回転させることによって、矢印１０ｃで示す方向と直交する方向におけるワーク９０に対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更する。このとき、制御手段７８ａは、加工データに基づいて加工具往復移動用モーター４２を制御して罫引ローラー５０を矢印１０ｃで示す方向に往復移動させることによって、ワーク９０に対する罫引ローラー５０の衝突を発生させて、この衝突による溝をワーク９０上に形成する。したがって、ワーク９０上には、この溝による罫線が形成される。なお、制御手段７８ａは、罫引ローラー５０の往復移動によってワーク９０上に罫線が適切に形成されるように、加工データに基づいて加工具移動用モーター３５を制御してヘッド２０のベース部３０に対して可動部４０全体を矢印１０ｃで示す方向に移動させることによって、カットパネル１１ａ上のワーク９０に対して罫引ローラー５０を矢印１０ｃで示す方向に移動させて、ワーク９０に対する罫引ローラー５０の矢印１０ｃで示す方向における位置を調整することもできる。

また、カッティングプロッター１０は、レシプロカッター６０がヘッド２０に取り付けられて固定されている場合、コンピューター８０からカットの加工データが送信されてくると、コンピューター８０から送信されてきた加工データを通信部７６を介して受信して、受信した加工データに基づいてワーク９０に加工を実行する。

具体的には、制御手段７８ａは、上述したように加工データに基づいてＹバー移動用モーター７１、ヘッド移動用モーター７２および加工具回転用モーター７３を制御して、カットパネル１１ａ上のワーク９０に対してレシプロカッター６０を、矢印１０ａで示す方向および矢印１０ｂで示す方向に移動させるとともに、矢印２０ｂで示す方向に回転させることによって、矢印１０ｃで示す方向と直交する方向におけるワーク９０に対するレシプロカッター６０の相対的な位置を変更する。このとき、制御手段７８ａは、加工データに基づいて加工具往復移動用モーター４２を制御してレシプロカッター６０を矢印１０ｃで示す方向に往復移動させることによって、ワーク９０に対するレシプロカッター６０の摺動を発生させる。したがって、ワーク９０上は、レシプロカッター６０によって少なくとも一部が切られる。なお、制御手段７８ａは、レシプロカッター６０の往復移動によってワーク９０の少なくとも一部が適切に切られるように、加工データに基づいて加工具移動用モーター３５を制御してヘッド２０のベース部３０に対して可動部４０全体を矢印１０ｃで示す方向に移動させることによって、カットパネル１１ａ上のワーク９０に対してレシプロカッター６０を矢印１０ｃで示す方向に移動させて、ワーク９０に対するレシプロカッター６０の矢印１０ｃで示す方向における位置を調整することもできる。

ここで、ワーク９０上に形成される罫線について詳細に説明する。

図９は、ワーク９０上の罫線１００の平面図である。

図９に示すように、罫線１００は、加工具往復移動用モーター４２（図４参照。）の回転による矢印１０ｃ（図１参照。）で示す方向における罫引ローラー５０（図１参照。）の往復移動によってワーク９０に対して罫引ローラー５０が衝突したことによって形成された溝１０１が複数集まって形成される。なお、図９において一点鎖線で示す溝１０１は、ワーク９０上に形成される予定の溝を示している。

図１０（ａ）は、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が部分的に重なって形成された罫線１００の斜視図である。図１０（ｂ）は、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が重ならずに形成された罫線１００の斜視図である。

制御手段７８ａは、ワーク９０上に罫線１００を形成する場合に、図９および図１０（ａ）に示すようにワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が部分的に重なるように、矢印１０ｃで示す方向と直交する方向におけるワーク９０に対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更しても良い。また、制御手段７８ａは、ワーク９０上に罫線１００を形成する場合に、図１０（ｂ）に示すようにワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が重ならないように、矢印１０ｃで示す方向と直交する方向におけるワーク９０に対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更しても良い。

また、制御手段７８ａは、ワーク９０上に罫線１００を形成する場合に、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が部分的に重なるように、矢印１０ｃで示す方向と直交する方向におけるワーク９０に対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更するとき、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士の重なり量１０２（図９参照。）を変更可能であっても良い。

図１１は、重なり量１０２が指示される画面１１０の一例を示す図である。

制御部７８の重なり量指示受付手段７８ｂは、操作部７４に特定の操作が入力されると、図１１に示す画面１１０を表示部７５に表示させる。

利用者が操作部７４を介して画面１１０の入力欄１１１に重なり量１０２として割合を入力すると、重なり量指示受付手段７８ｂは、入力された割合を受け付けて記憶部７７に記憶する。そして、制御手段７８ａは、ワーク９０上に罫線１００を形成する場合に、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士を、記憶部７７に記憶されている割合に対応する重なり量１０２で重ねる。ここで、割合が５０％である場合には、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が図１２（ａ）に示すように半分ずつ重なって罫線１００が形成される。また、割合が０％である場合には、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が図１２（ｂ）に示すように全く重ならずに接触して罫線１００が形成される。更に、割合が負の値である場合には、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が全く重ならずに離隔して罫線１００が形成される。例えば、割合が−５０％である場合には、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が図１２（ｃ）に示すように溝１０１の長さの半分の距離だけ離隔して罫線１００が形成される。

以上に説明したように、カッティングプロッター１０は、ワーク９０に対して罫引ローラー５０を衝突させてワーク９０上に溝１０１を形成しながらワーク９０に対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更することによってワーク９０上に溝１０１による罫線１００を形成するので、罫引ローラー５０をワーク９０に継続的に接触させながらワーク９０に対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更することによってワーク９０上に罫線を形成する従来の構成と比較して、ワーク９０上に罫線１００を形成する場合にワーク９０に対して罫引ローラー５０を押し付ける力を小さくすることができる。

カッティングプロッター１０は、ワーク９０上に罫線１００を形成する場合にワーク９０に対して罫引ローラー５０を押し付ける力を従来より小さくすることができるとき、カッティングプロッター１０全体に従来のような高い剛性が必要なくなったり、ワーク９０に対して罫引ローラー５０を大きい力で押し付けるための特別な構成が必要なくなったりして、カッティングプロッター１０全体、特に、Ｙバー１２を従来より小型化することができる。

カッティングプロッター１０は、罫引ローラー５０をワーク９０に継続的に接触させながらワーク９０に対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更することによってワーク９０上に罫線を形成する場合、既に形成されている罫線に罫引ローラー５０が嵌ったまま移動することによって罫引ローラー５０の移動方向が罫線に影響されるので、例えばヘッド２０に対する罫引ローラー５０の矢印２０ｂで示す方向における取り付け角度が正しい角度からずれているときなど、罫線が徐々に曲がっていく可能性がある。しかしながら、カッティングプロッター１０は、ワーク９０上に罫線１００を形成する場合にワーク９０に対して罫引ローラー５０を断続的に離隔させるので、罫引ローラー５０をワーク９０に継続的に接触させながらワーク９０に対する罫引ローラー５０の相対的な位置を変更することによってワーク９０上に罫線を形成する構成と比較して、ワーク９０上に罫線１００を高精度に形成することができる。

ワーク９０上に罫線１００を形成する場合にワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が図１０（ａ）に示すように重なるとき、２つの溝１０１同士が図１０（ｂ）に示すように重ならないときと比較して、ワーク９０のうち罫引ローラー５０による１回の衝突で押し潰される量が少ないので、ワーク９０に対して罫引ローラー５０を押し付ける力は、小さくても良い。したがって、カッティングプロッター１０は、ワーク９０上に罫線１００を形成する場合にワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士を図１０（ａ）に示すように重ねるとき、ワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士が図１０（ｂ）に示すように重ならない構成と比較して、ワーク９０に対して罫引ローラー５０を押し付ける力を小さくすることができる。

ワーク９０上に罫線１００を形成する場合にワーク９０上に連続して形成する２つの溝１０１同士の重なり量１０２が大きいほど、ワーク９０のうち罫引ローラー５０による１回の衝突で押し潰される量が少ないので、ワーク９０に対して罫引ローラー５０を押し付ける力は、小さくても良い。したがって、カッティングプロッター１０は、例えば２つの溝１０１同士の重なり量１０２がワーク９０の硬さに応じた量になるように利用者によって２つの溝１０１同士の重なり量１０２が図１１に示すように指示されることによって、ワーク９０に対して罫引ローラー５０を押し付ける力を適切化することができる。

カッティングプロッター１０は、罫引ローラー５０によってワーク９０上に罫線１００を形成する場合と、レシプロカッター６０によってワーク９０の少なくとも一部を切る場合とで同一のヘッド２０を兼用することができるので、罫引ローラー５０によってワーク９０上に罫線１００を形成する場合と、レシプロカッター６０によってワーク９０の少なくとも一部を切る場合とで別々のヘッドを使用する構成と比較して、カッティングプロッター１０全体を小型化することができる。

なお、本実施の形態においては、罫線１００における複数の溝１０１のそれぞれの配置を、カッティングプロッター１０側で決定するようになっているが、コンピューター８０側で決定して加工データに含めるようになっていても良い。コンピューター８０は、罫線１００における複数の溝１０１のそれぞれの配置を決定する場合、重なり量１０２が指示される画面１１０を表示部８２に表示するとともに、操作部８１を介して画面１１０の入力欄１１１への入力を受け付け、受け付けた重なり量１０２に応じて罫線１００における複数の溝１０１のそれぞれの配置を決定する。

１０ カッティングプロッター（加工装置）
１０ａ 矢印（第２の方向を示す矢印）
１０ｂ 矢印（第２の方向を示す矢印）
１０ｃ 矢印（第１の方向を示す矢印）
２０ ヘッド
２０ｂ 矢印（第２の方向を示す矢印）
３５ 加工具移動用モーター（駆動部）
４２ 加工具往復移動用モーター（駆動部）
５０ 罫引ローラー（罫引加工具）
６０ レシプロカッター（カット加工具）
７１ Ｙバー移動用モーター（駆動部）
７２ ヘッド移動用モーター（駆動部）
７３ 加工具回転用モーター（駆動部）
７８ａ 制御手段
９０ ワーク（被加工部材）
１００ 罫線
１０１ 溝
１０２ 重なり量

Claims (6)

1. 被加工部材上に罫線を形成するための罫引加工具と、
   前記罫引加工具が固定されているヘッドと、
   前記ヘッドを駆動する駆動部と、
   前記駆動部を制御する制御手段とを備えており、
   前記制御手段は、前記駆動部を制御して第１の方向に前記罫引加工具を往復させることによって前記被加工部材に対する前記罫引加工具の衝突を発生させて前記衝突による溝を前記被加工部材上に形成するとともに、前記駆動部を制御して前記第１の方向と直交する第２の方向における前記被加工部材に対する前記罫引加工具の相対的な位置を変更することによって、前記被加工部材上に前記溝による前記罫線を形成することを特徴とする加工装置。
2. 前記制御手段は、前記被加工部材上に前記罫線を形成する場合に前記被加工部材上に連続して形成する２つの前記溝同士が部分的に重なるように、前記第２の方向における前記被加工部材に対する前記罫引加工具の相対的な位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
3. 前記制御手段は、前記２つの溝同士の重なり量を変更可能であることを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
4. 前記ヘッドに取り付けられて前記被加工部材の少なくとも一部を切るためのカット加工具を備えており、
   前記制御手段は、前記駆動部を制御して前記第１の方向に前記カット加工具を往復させることによって前記被加工部材に対する前記カット加工具の摺動を発生させるとともに、前記駆動部を制御して前記第２の方向における前記被加工部材に対する前記カット加工具の相対的な位置を変更することによって、前記被加工部材の少なくとも一部を切ることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の加工装置。
5. 請求項１に記載の加工装置の前記駆動部を制御する制御方法であって、
   前記被加工部材上に前記罫線を形成する場合に前記被加工部材上に連続して形成する２つの前記溝同士が部分的に重なるように、前記第２の方向における前記被加工部材に対する前記罫引加工具の相対的な位置を変更することを特徴とする制御方法。
6. 前記２つの溝同士の重なり量を変更可能であることを特徴とする請求項５に記載の制御方法。

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