JP6752032B2 - アクチュエータの可動部材の位置検出装置 - Google Patents
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- オートツールチェンジャー装置におけるアクチュエータの上下方向に往復動する可動部材の位置として、前記往復動のストロークの上方側にある待機位置と、前記往復動のストロークの下方側にあるコレットチャック解放位置と、前記待機位置と前記コレットチャック解放位置との間の中間区間における第3の位置とを検出する
アクチュエータの可動部材の位置検出装置であって、
前記アクチュエータの前記可動部材の上下方向への前記往復動と連動して移動する検知対象部材と、
前記検知対象部材を挟んでその両側に配置されるとともに前記検知対象部材を検知可能な第1通過型センサーおよび第2通過型センサーとを有し、
前記検知対象部材は、
前記可動部材を前記往復動のストロークの下方側から上方側へ移動させて前記可動部材が前記待機位置に到達したときに、前記第1通過型センサーがオンとなり、かつ、前記第2通過型センサーがオンになる第1の部位と、
前記可動部材を前記往復動のストロークの下方側から上方側へ移動させ、または、前記可動部材を前記往復動のストロークの上方側から下方側へ移動させたときに、前記第1通過型センサーがオフとなり、かつ、前記第2通過型センサーがオンとなる第2の部位と、
前記可動部材を前記往復動のストロークの下方側から上方側へ移動させ、または、前記可動部材を前記往復動のストロークの上方側から下方側へ移動させて前記可動部材が前記第3の位置に到達したときに、前記第1通過型センサーがオフとなり、かつ、前記第2通過型センサーがオフとなる第3の部位と、
前記可動部材を前記往復動のストロークの上方側から下方側へ移動させて前記可動部材が前記コレットチャック解放位置に到達したときに、前記第1通過型センサーがオンとなり、かつ、前記第2通過型センサーがオフとなる第4の部位と
を有する
ことを特徴とするアクチュエータの可動部材の位置検出装置。 - 請求項1に記載のアクチュエータの可動部材の位置検出装置において、
前記検知対象部材は、下方側から上方側に向けて、
前記第1の部位と、前記第2の部位と、前記第3の部位と、前記第4の部位とが連続的に形成されている
ことを特徴とするアクチュエータの可動部材の位置検出装置。
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Family Applications (1)
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JP2016060691A Active JP6752032B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | アクチュエータの可動部材の位置検出装置 |
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