TWM523536U - 物件毛邊加工機 - Google Patents

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TWM523536U
TWM523536U TW104217800U TW104217800U TWM523536U TW M523536 U TWM523536 U TW M523536U TW 104217800 U TW104217800 U TW 104217800U TW 104217800 U TW104217800 U TW 104217800U TW M523536 U TWM523536 U TW M523536U
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Taiwan
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Po-Cheng Su
Chen-Hsiang Lin
Hsin-Hong Hou
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Factory Automation Technology
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/006—Deburring or trimming
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    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
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Description

物件毛邊加工機
本新型是有關於一種物件毛邊加工機，特別是指一種感測物件外型，並且根據物件外型定義出物件的加工路徑之物件毛邊加工機。
隨著科技的進步，加工機的基本要求除了加工效率必須提高外，另外加工的精確度與加工的便利性也是加工機設計的重點，以目前的技術而言，加工機的機械結構必須與控制系統充分結合，方能達到上述提升效率、提高加工精確度及增加加工便利性等目的，目前在物件毛邊加工機具的技術領域，僅能達到基本的毛邊修整，充其量具有一定程度的加工效率，至於加工的精確度與便利性，則有待業界的努力，因為，現今的技術仍著重於加工機的機體結構設計，並未能將可提高加工精確度與便利性的控制系統導入，中華民國專利證號M498074「輪圈去毛邊機死角銑削結構」及M494075「毛邊及表面處理機」即為最佳例證，為改善上述缺失，本新型之技術遂因應而生。
因此，本新型之目的即在提供一種兼具加工精確度與便利性之物件毛邊加工機。
於是，本新型物件毛邊加工機用以進行物件毛邊修整加工， 其具有一機座，一架設於該機座上之定位座，一設置於該定位座上之加工臂，一連設於該機座上用以置設物件之載物台，以及一控制裝置，該載物台係可驅轉物件轉動角度，該加工臂係可對載物台上的物件之毛邊進行加工，該控制裝置包含有一物件感測單元、一加工路徑設定單元，以及一加工控制單元，該物件感測單元係可感測出物件的外型，該加工路徑設定單元係可在物件的外型上定義出加工路徑，該加工控制單元係同時與該加工臂、載物台、物件感測單元及加工路徑設定單元連結，不但可控制載物台的轉動，而且可控制加工臂依加工路徑對物件之毛邊進行修整加工；在進行毛邊修整加工的過程，完全依據實際物件的外型所計算出來的路徑進行加工，大幅提高加工的精確度，而且同一類型的物件在建立一次加工路徑後，只要物件感測單元偵測到相同的物件外型，該加工控制單元即可依已建立的加工路徑控制其他裝置對物件進行毛邊修整加工，大幅提升加工的便利性及加工效率。
1‧‧‧機座
11‧‧‧座體
12‧‧‧線性滑軌
13‧‧‧傾轉裝置
2‧‧‧定位座
3‧‧‧加工臂
31‧‧‧轉座
32‧‧‧懸臂
33‧‧‧垂臂
34‧‧‧刀具
4‧‧‧載物台
41‧‧‧基盤座
42‧‧‧轉盤
5‧‧‧控制裝置
51‧‧‧物件感測單元
52‧‧‧加工路徑設定單元
53‧‧‧加工控制單元
54‧‧‧加工標點
6‧‧‧驅動裝置
第1圖是本新型之一較佳實施例物件毛邊加工機的立體示意圖。
第2圖是本新型之一較佳實施例物件毛邊加工機的部分立體分解圖。
第3圖是本新型之一較佳實施例物件毛邊加工機之控制方塊圖。
第4圖是本新型之一較佳實施例物件毛邊加工機之加工標點圖。
第5圖是本新型之一較佳實施例物件毛邊加工機之加工路徑設定圖。
第6圖是本新型之一較佳實施例物件毛邊加工機的動作示意圖。
第7圖是本新型之一較佳實施例物件毛邊加工機的另一示意圖。
參閱第1~3圖，本新型之一較佳實施例物件毛邊加工機用以進行物件毛邊修整加工，其具有一機座1、一定位座2、一加工臂3、一載物台4及一控制裝置5。
該機座1具有一座體11，置設於座體11上方之兩平行的線性滑軌12，以及一設置於座體11側面之傾轉裝置13，該傾轉裝置13可依需要轉動角度。
該定位座2係可滑動地架設於該等線性滑軌12上，其可被一驅動裝置6(第1、2圖未示)連動而在該等線性滑軌12上滑移。
該加工臂3係固設於該定位座2上，在本實施例中為一可做多軸轉擺的機械手臂，其依序由一轉座31、一懸臂32、一垂臂33及一刀具34相互連結所組成，其各部結構的作動情況可透過程式控制完成，在此不贅述。
該載物台4係架設於該傾轉裝置13上，可隨傾轉裝置13轉動而轉擺角度，其上可供物件架設，在本實施例中以輪圈為例，該載物台4係由一基盤座41與一供物件架設之轉盤42組成，該基盤座41固接於該傾轉裝置13上，該轉盤42係可相對於該基盤座41轉動，因此藉由傾轉裝置13及轉盤42的轉動，可使工件轉動所需的加工角度。
該控制裝置5包含有一物件感測單元51、一加工路徑設定單元52，以及一加工控制單元53，該物件感測單元51係可利用攝影或光投影的方式感測出物件的外型，該加工路徑設定單元52係與該物件感測單元51連結，操作人員可依據物件感測單元51偵測的物件外型如第4圖所示預先標示 加工標點54，並進而由該等加工標點54如第5圖所示計算定義出加工路徑，該加工控制單元53係同時與該驅動裝置6、傾轉裝置13、加工臂3、載物台4、物件感測單元51及加工路徑設定單元52連結，不但可控制載物台4及傾轉裝置13如第6圖所示轉動，而且可控制加工臂3依加工路徑對物件之毛邊進行修整加工。
本新型進行物件的毛邊修整加工時，首先以物件感測單元51對固設於載物台4上物件進行外型的感測，以完全確實記錄物件的實際形狀，接著，操作者可藉由該加工路徑設定單元52在物件的外型上點選多數加工標點54，並進而計算定義出加工路徑，該加工控制單元53便依據加工路徑控制驅動裝置6、傾轉裝置13、載物台4及加工臂3作動，以對物件進行毛邊修整。
本新型物件毛邊加工機在進行毛邊修整加工的過程，完全依據實際物件的外型所計算出來的路徑進行加工，大幅提高加工的精確度，而且同一類型的物件在建立一次加工路徑後，只要物件感測單元51偵測到相同的物件外型，該加工控制單元53即可依已建立的加工路徑控制其他裝置或機構對物件進行毛邊修整加工，大幅提升加工的便利性及加工效率，尤其配合可多軸作動的加工臂3，加工效果更佳。
值得一提的是，本新型可加工的物件並不侷限於輪圈，以第7圖所示即為不同之物件，而且不同的物件或毛邊型態可配合不同的刀具34，由於加工臂3可多軸作動，配合控制裝置5依據加工路徑的控制，增加加工機的加工靈活度，對於諸多不同外型的物件均可完成毛邊加工程序。
1‧‧‧機座
11‧‧‧座體
12‧‧‧線性滑軌
13‧‧‧傾轉裝置
2‧‧‧定位座
3‧‧‧加工臂
31‧‧‧轉座
32‧‧‧懸臂
33‧‧‧垂臂
34‧‧‧刀具
4‧‧‧載物台
41‧‧‧基盤座
42‧‧‧轉盤

Claims (3)

  1. 一種物件毛邊加工機，用以進行物件毛邊修整加工，其具有一機座，一架設於該機座上之定位座，一設置於該定位座上之加工臂，一連設於該機座上用以置設物件之載物台，以及一控制裝置，該載物台係可驅轉物件轉動角度，該加工臂係可對載物台上的物件之毛邊進行加工，該控制裝置包含有一物件感測單元、一加工路徑設定單元，以及一加工控制單元，該物件感測單元係可感測出物件的外型，該加工路徑設定單元係可在物件的外型上定義出加工路徑，該加工控制單元係同時與該加工臂、載物台、物件感測單元及加工路徑設定單元連結，不但可控制載物台的轉動，而且可控制加工臂依加工路徑對物件之毛邊進行修整加工。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之物件毛邊加工機，其中，該機座具有兩平行設置之線性滑軌，該定位座係可移動地滑設於該等線性滑軌上，並可受加工控制單元調控而移動。
  3. 依據申請專利範圍第2項所述之物件毛邊加工機，其中，該機座更具有一座體與一傾轉裝置，該等線性滑軌係設置於座體上方，該傾轉裝置係組設於該座體的一側，該載物台係架設於該傾轉裝置上，該傾轉裝置係與該加工控制單元連結，而可連動該載物台轉擺角度。
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