CN204748824U - 多锯片数控开榫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多锯片数控开榫机，所述数控多锯片榫头机架一侧固定有榫斜头送料上台底座，榫斜头送料上台底座上设有固定工件的榫斜头送料上台，数控多锯片榫头机架另一侧设有按圆周方向转动的摆角转底座；摆角转底座设有水平延伸的立栓架行走导轨，立栓架行走导轨上滑动坐设有沿高度方向延伸的立栓架，立栓架上沿高度方向设有升降导轨；升降导轨上通过升降支承座设有中心轴线与水平面平行的垂直锯片以及中心轴线与水平面垂直的水平锯片，垂直锯片由垂直锯片电机驱接转动，水平锯片由水平锯片电机驱接转动；垂直锯片可以相对升降支承座沿垂直锯片的中心轴线方向前后滑动，水平锯片可以相对升降支承座沿垂直锯片的中心轴线方向前后滑动；结构简单、合理，自动化程度高，加工效率高，加工精度高。

Description

多锯片数控开榫机

技术领域

本实用新型涉及一种数控榫槽机技术领域，尤其是一种多锯片数控开榫机。

背景技术

目前，木工榫头和榫槽的加工，一般需要通过两道或以上的工序和机器才能完成，经过两次或多次装料和卸料，其工作效率低，而且精度很难控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，自动化程度高，加工效率高，加工精度高的多锯片数控开榫机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

多锯片数控开榫机，包括数控多锯片榫头机架，其特征是；

所述数控多锯片榫头机架一侧固定有榫斜头送料上台底座，榫斜头送料上台底座上设有固定工件的榫斜头送料上台，数控多锯片榫头机架另一侧设有按圆周方向转动的摆角转底座；

摆角转底座设有水平延伸的立栓架行走导轨，立栓架行走导轨上滑动坐设有沿高度方向延伸的立栓架，立栓架上沿高度方向设有升降导轨；

升降导轨上通过升降支承座设有垂直锯片和水平锯片，垂直锯片的中心轴线与水平面平行，水平锯片的中心轴线与水平面垂直，垂直锯片由垂直锯片电机驱接转动，水平锯片由水平锯片电机驱接转动；

垂直锯片可以相对升降支承座沿垂直锯片的中心轴线方向前后滑动，水平锯片可以相对升降支承座沿垂直锯片的中心轴线方向前后滑动。

采用该结构的多锯片数控开榫机，通过将立栓架滑动坐设在摆角转底座的立栓架行走导轨上，使安装有垂直锯片和水平锯片的立栓架既可以实现水平滑动进给，又可以通过摆角转底座绕数控多锯片榫头机架圆周转动，实现与水平面垂直的轴向转动，使锯片在锯切时更加灵活，结合安装有第一、二锯片的升降支承座可以沿升降导轨实现上下升降，以及垂直锯片和水平锯片均可以沿垂直锯片的中心轴线方向前后滑动，使得垂直锯片和水平锯片可以实现多轴联动，实现了近似机械手的移动轨迹，在锯切出榫头时，锯片可以实现较为圆滑的行走轨迹，在锯片入刀和出刀时不会误锯切而伤害木料的其他部分，可以有效提高加工效率，提高加工精度，实现多种不同榫头、榫槽的数控加工。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

数控多锯片榫头机架另一侧设有机架回转支承，摆角转底座呈圆周滑动坐设在机架回转支承上，数控多锯片榫头机架底部固定有摆角电机，摆角转底座底部沿机架回转支承的中心轴线连接有摆角圆周转轴，摆角圆周转轴与摆角电机驱动连接；机架回转支承作为环形导轨，使摆角转底座可以实现圆周滑动，调节垂直锯片或水平锯片的锯切角度，例如需要锯切45度的榫头或榫槽，就可以将摆角转底座转按原始位置转动45度，即可实现；另外摆角转底座底部还设有与机架回转支承配合的环形凹槽。

升降导轨设置在立栓架的前端面和后端面上，升降支承座通过立栓架升降滑块滑动坐设在前端面和后端面的升降导轨上，升降支承座的侧面固定有立栓架升降电机和立栓架升降丝杆，立栓架升降丝杆与升降支承座滑动连接，立栓架升降电机与立栓架升降丝杆一端驱动连接；立栓架的前后端面均安装升降导轨，可以是升降支承座在上下升降滑动时更加稳定，保证加工精度。

升降支承座底面固定有垂直锯片电机板，垂直锯片电机板上设有第一立栓架行走导轨，垂直锯片电机滑动安装在第一立栓架行走导轨上，垂直锯片电机的垂直锯片电机轴延伸出升降支承座安装有垂直锯片，垂直锯片电机沿第一立栓架行走导轨前后滑动，使垂直锯片可以相对升降支承座沿垂直锯片的中心轴线方向前后滑动；垂直锯片的中心轴线是与水平面平行的，沿第一立栓架行走导轨前后滑动，可以使垂直锯片的锯切范围增大，提高机器的使用灵活性。

升降支承座顶面固定有水平锯片导轨，水平锯片导轨上滑动坐设有套筒支承座，套筒支承座上固定有锯轴套筒座，锯轴套筒座上设有延伸出立栓架前端面的水平锯片电机轴套，水平锯片电机轴套的中心轴线与水平面垂直，水平锯片电机轴套上通过榫斜头垂直锯轴安装有水平锯片，相对水平锯片电机轴套的锯轴套筒座另一端设有水平锯片电机，水平锯片电机通过水平锯片传动带与榫斜头垂直锯轴的另一端驱动联接，实现水平锯片的转动；与垂直锯片实现前后滑动轨迹相同，但水平锯片的中心轴线与垂直锯片的中心轴线互相垂直，实现的功能也不相同。

榫斜头垂直锯轴上安装有两块水平锯片，两块水平锯片之间的榫斜头垂直锯轴上套设有水平锯片中间隔套；为了更方便地锯切出榫头或榫槽，同时安装两块锯片，两块锯片之间通过水平锯片中间隔套隔开，具体是，可以根据加工后榫头的厚度来确定水平锯片中间隔套的高度，使两块锯片可以同时对木料进行锯切，一次性将榫头锯切出来，大大提高了加工效率。

摆角转底座底部设有摆角转底座电机安装凸台，摆角转底座电机安装凸台上连接有水平设置的立栓架行走丝杆，摆角转底座电机安装凸台通过立栓架行走电机连接板固定有立栓架行走电机，立栓架行走丝杆另一端与立栓架连接，立栓架行走电机与立栓架行走丝杆一端驱动连接；立栓架行走电机驱动立栓架行走丝杆，实现了立栓架沿立栓架行走导轨滑动功能。

本实用新型的有益效果是：

多锯片数控开榫机，通过将立栓架滑动坐设在摆角转底座的立栓架行走导轨上，使安装有垂直锯片和水平锯片的立栓架既可以实现水平滑动进给，又可以通过摆角转底座绕数控多锯片榫头机架圆周转动，实现与水平面垂直的轴向转动，使锯片在锯切时更加灵活，结合安装有第一、二锯片的升降支承座可以沿升降导轨实现上下升降，以及垂直锯片和水平锯片均可以沿垂直锯片的中心轴线方向前后滑动，使得垂直锯片和水平锯片可以实现多轴联动，实现了近似机械手的移动轨迹，在锯切出榫头时，锯片可以实现较为圆滑的行走轨迹，在锯片入刀和出刀时不会误锯切而伤害木料的其他部分，可以有效提高加工效率，提高加工精度，实现多种不同榫头、榫槽的数控加工，实现了一台机完成两个或以上工序。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型另一角度的结构示意图。

图5为本实用新型另一角度的结构示意图。

图6是本实用新型中工件被锯切时与第一、二锯片的结构示意图。

图7是本实用新型中工件被锯切后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图7所示，多锯片数控开榫机，包括数控多锯片榫头机架1，其特征是；

所述数控多锯片榫头机架1一侧固定有榫斜头送料上台底座2，榫斜头送料上台底座2上设有固定工件3的榫斜头送料上台4，数控多锯片榫头机架1另一侧设有按圆周方向转动的摆角转底座5；

摆角转底座5设有水平延伸的立栓架行走导轨6，立栓架行走导轨6上滑动坐设有沿高度方向延伸的立栓架7，立栓架7上沿高度方向设有升降导轨8；

升降导轨8上通过升降支承座9设有垂直锯片10和水平锯片11，垂直锯片10的中心轴线10-1与水平面平行，水平锯片11的中心轴线11-1与水平面垂直，垂直锯片10由垂直锯片电机12驱接转动，水平锯片11由水平锯片电机13驱接转动；

垂直锯片10可以相对升降支承座9沿垂直锯片10的中心轴线10-1方向前后滑动，水平锯片11可以相对升降支承座9沿垂直锯片10的中心轴线10-1方向前后滑动。

采用该结构的多锯片数控开榫机，通过将立栓架7滑动坐设在摆角转底座5的立栓架行走导轨6上，使安装有垂直锯片10和水平锯片11的立栓架7既可以实现水平滑动进给，又可以通过摆角转底座5绕数控多锯片榫头机架1圆周转动，实现与水平面垂直的轴向转动，使锯片在锯切时更加灵活，结合安装有第一、二锯片的升降支承座9可以沿升降导轨8实现上下升降，以及垂直锯片10和水平锯片11均可以沿垂直锯片10的中心轴线10-1方向前后滑动，使得垂直锯片10和水平锯片11可以实现多轴联动，实现了近似机械手的移动轨迹，在锯切出榫头时，锯片可以实现较为圆滑的行走轨迹，在锯片入刀和出刀时不会误锯切而伤害木料的其他部分，可以有效提高加工效率，提高加工精度，实现多种不同榫头、榫槽的数控加工。

具体的锯切过程，如图6至图7所示，如需要锯切如X中工件3的榫头301形状，榫头为45度榫接头，首先是通过垂直锯片10将工件3的端面301锯切整齐，然后将立栓架转动45度，由垂直锯片个在工件3的顶面和底面分别锯切出一道锯切槽302，再由水平锯片沿工件3的端面301水平切入工件，当水平锯片锯切至刚才的锯切槽302后，即可将切削余量303锯断，完成整个锯切过程，由于锯片可以上下运动，在锯切锯切槽时，均可以上下式入刀和出到，不会触碰到工件3的其他部位，结合立栓架7可以沿立栓架行走导轨6水平滑动，两者联动可以使锯片根据设定更好地入刀和出刀。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

数控多锯片榫头机架1另一侧设有机架回转支承101，摆角转底座5呈圆周滑动坐设在机架回转支承101上，数控多锯片榫头机架1底部固定有摆角电机14，摆角转底座5底部沿机架回转支承101的中心轴线连接有摆角圆周转轴15，摆角圆周转轴15与摆角电机14驱动连接；机架回转支承101作为环形导轨，使摆角转底座5可以实现圆周滑动，调节垂直锯片10或水平锯片11的锯切角度，例如需要锯切45度的榫头或榫槽，就可以将摆角转底座5转按原始位置转动45度，即可实现；另外摆角转底座5底部还设有与机架回转支承101配合的环形凹槽501。

升降导轨8设置在立栓架7的前端面701和后端面702上，升降支承座9通过立栓架升降滑块16滑动坐设在前端面701和后端面702的升降导轨8上，升降支承座9的侧面703固定有立栓架升降电机17和立栓架升降丝杆18，立栓架升降丝杆18与升降支承座9滑动连接，立栓架升降电机17与立栓架升降丝杆18一端驱动连接；立栓架7的前后端面均安装升降导轨8，可以是升降支承座9在上下升降滑动时更加稳定，保证加工精度。

升降支承座9底面901固定有垂直锯片电机板19，垂直锯片电机板19上设有第一立栓架行走导轨20，垂直锯片电机12滑动安装在第一立栓架行走导轨20上，垂直锯片电机12的垂直锯片电机轴12-1延伸出升降支承座9安装有垂直锯片10，垂直锯片电机12沿第一立栓架行走导轨20前后滑动，使垂直锯片可10以相对升降支承座9沿垂直锯片10的中心轴线10-1方向前后滑动；垂直锯片10的中心轴线10-1是与水平面平行的，沿第一立栓架行走导轨20前后滑动，可以使垂直锯片10的锯切范围增大，提高机器的使用灵活性。

升降支承座9顶面902固定有水平锯片导轨21，水平锯片导轨21上滑动坐设有套筒支承座22，套筒支承座22上固定有锯轴套筒座23，锯轴套筒座23上设有延伸出立栓架7前端面701的水平锯片电机轴套24，水平锯片电机轴套24的中心轴线24-1与水平面垂直，水平锯片电机轴套24上通过榫斜头垂直锯轴25安装有水平锯片11，相对水平锯片电机轴套24的锯轴套筒座23另一端设有水平锯片电机13，水平锯片电机13通过水平锯片传动带26与榫斜头垂直锯轴25的另一端驱动联接，实现水平锯片11的转动；与垂直锯片10实现前后滑动轨迹相同，但水平锯片11的中心轴线11-1与垂直锯片10的中心轴线10-1互相垂直，实现的功能也不相同。

榫斜头垂直锯轴25上安装有两块水平锯片11，两块水平锯片11之间的榫斜头垂直锯轴25上套设有水平锯片中间隔套27；为了更方便地锯切出榫头或榫槽，同时安装两块水平锯片11，两块水平锯片11之间通过水平锯片中间隔套27隔开，具体是，可以根据加工后榫头的厚度来确定水平锯片中间隔套27的高度，使两块锯片可以同时对木料进行锯切，一次性将榫头锯切出来，大大提高了加工效率，具体是：由两块水平锯片11沿工件3的端面301水平切入工件，当两块水平锯片11锯切至上下两条锯切槽302后，即可同时将上下两部分的切削余量303锯断，效率大大提高。

摆角转底座5底部设有摆角转底座电机安装凸台501，摆角转底座电机安装凸台501上连接有水平设置的立栓架行走丝杆28，摆角转底座电机安装凸台501通过立栓架行走电机连接板29固定有立栓架行走电机30，立栓架行走丝杆28另一端与立栓架7连接，立栓架行走电机30与立栓架行走丝杆28一端驱动连接；立栓架行走电机30驱动立栓架行走丝杆28，实现了立栓架7沿立栓架行走导轨6滑动功能。

以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。

Claims (7)

1.多锯片数控开榫机，包括数控多锯片榫头机架（1），其特征是；

所述数控多锯片榫头机架（1）一侧固定有榫斜头送料上台底座（2），榫斜头送料上台底座（2）上设有固定工件（3）的榫斜头送料上台（4），数控多锯片榫头机架（1）另一侧设有按圆周方向转动的摆角转底座（5）；

摆角转底座（5）设有水平延伸的立栓架行走导轨（6），立栓架行走导轨（6）上滑动坐设有沿高度方向延伸的立栓架（7），立栓架（7）上沿高度方向设有升降导轨（8）；

升降导轨（8）上通过升降支承座（9）设有垂直锯片（10）和水平锯片（11），垂直锯片（10）的中心轴线（10-1）与水平面平行，水平锯片（11）的中心轴线（11-1）与水平面垂直，垂直锯片（10）由垂直锯片电机（12）驱接转动，水平锯片（11）由水平锯片电机（13）驱接转动；

垂直锯片（10）可以相对升降支承座（9）沿垂直锯片（10）的中心轴线（10-1）方向前后滑动，水平锯片（11）可以相对升降支承座（9）沿垂直锯片（10）的中心轴线（10-1）方向前后滑动。

2.根据权利要求1所述多锯片数控开榫机，其特征是，数控多锯片榫头机架（1）另一侧设有机架回转支承（101），摆角转底座（5）呈圆周滑动坐设在机架回转支承（101）上，数控多锯片榫头机架（1）底部固定有摆角电机（14），摆角转底座（5）底部沿机架回转支承（101）的中心轴线连接有摆角圆周转轴（15），摆角圆周转轴（15）与摆角电机（14）驱动连接。

3.根据权利要求1所述多锯片数控开榫机，其特征是，升降导轨（8）设置在立栓架（7）的前端面（701）和后端面（702）上，升降支承座（9）通过立栓架升降滑块（16）滑动坐设在前端面（701）和后端面（702）的升降导轨（8）上，升降支承座（9）的侧面（703）固定有立栓架升降电机（17）和立栓架升降丝杆（18），立栓架升降丝杆（18）与升降支承座（9）滑动连接，立栓架升降电机（17）与立栓架升降丝杆（18）一端驱动连接。

4.根据权利要求1所述多锯片数控开榫机，其特征是，升降支承座（9）底面（901）固定有垂直锯片电机板（19），垂直锯片电机板（19）上设有第一立栓架行走导轨（20），垂直锯片电机（12）滑动安装在第一立栓架行走导轨（20）上，垂直锯片电机（12）的垂直锯片电机轴（12-1）延伸出升降支承座（9）安装有垂直锯片（10），垂直锯片电机（12）沿第一立栓架行走导轨（20）前后滑动，使垂直锯片（10）可以相对升降支承座（9）沿垂直锯片（10）的中心轴线（10-1）方向前后滑动。

5.根据权利要求3所述多锯片数控开榫机，其特征是，升降支承座（9）顶面（902）固定有水平锯片导轨（21），水平锯片导轨（21）上滑动坐设有套筒支承座（22），套筒支承座（22）上固定有锯轴套筒座（23），锯轴套筒座（23）上设有延伸出立栓架（7）前端面（701）的水平锯片电机轴套（24），水平锯片电机轴套（24）的中心轴线（24-1）与水平面垂直，水平锯片电机轴套（24）上通过榫斜头垂直锯轴（25）安装有水平锯片（11），相对水平锯片电机轴套（24）的锯轴套筒座（23）另一端设有水平锯片电机（13），水平锯片电机（13）通过水平锯片传动带（26）与榫斜头垂直锯轴（25）的另一端驱动联接，实现水平锯片（11）的转动。

6.根据权利要求5所述多锯片数控开榫机，其特征是，榫斜头垂直锯轴（25）上安装有两块水平锯片（11），两块水平锯片（11）之间的榫斜头垂直锯轴（25）上套设有水平锯片中间隔套（27）。

7.根据权利要求1所述多锯片数控开榫机，其特征是，摆角转底座（5）底部设有摆角转底座电机安装凸台（501），摆角转底座电机安装凸台（501）上连接有水平设置的立栓架行走丝杆（28），摆角转底座电机安装凸台（501）通过立栓架行走电机连接板（29）固定有立栓架行走电机（30），立栓架行走丝杆（28）另一端与立栓架（7）连接，立栓架行走电机（30）与立栓架行走丝杆（28）一端驱动连接。