CN205324880U - 物件毛边加工机 - Google Patents

Abstract

一种物件毛边加工机，用以进行物件毛边修整加工，其具有一机座、一架设于该机座上的定位座、一设置于该定位座上的加工臂、一连设于该机座上用以置设物件的载物台、以及一控制装置，该控制装置包含有一物件感测单元、一加工路径设定单元、以及一加工控制单元，该物件感测单元能感测出物件的外型，该加工路径设定单元能在物件的外型上定义出加工路径，该加工控制单元是同时与该加工臂、载物台、物件感测单元及加工路径设定单元连结；在进行毛边修整加工的过程，该加工控制单元可依已建立的加工路径控制其他装置对物件进行毛边修整加工，大幅提升加工的便利性及加工效率。

Description

物件毛边加工机

技术领域

本实用新型是有关于一种物件毛边加工机，特别是指一种感测物件外型，并且根据物件外型定义出物件的加工路径的物件毛边加工机。

背景技术

随着科技的进步，加工机的基本要求除了加工效率必须提高外，另外加工的精确度与加工的便利性也是加工机设计的重点，以目前的技术而言，加工机的机械结构必须与控制系统充分结合，方能达到上述提升效率、提高加工精确度及增加加工便利性等目的，目前在物件毛边加工机具的技术领域，仅能达到基本的毛边修整，充其量具有一定程度的加工效率，至于加工的精确度与便利性，则有待业界的努力，因为，现今的技术仍着重于加工机的机体结构设计，并未能将可提高加工精确度与便利性的控制系统导入，中国台湾专利证号M498074“轮圈去毛边机死角铣削结构”及M494075“毛边及表面处理机”即为最佳例证，为改善上述缺失，本实用新型的技术遂因应而生。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的即在提供一种兼具加工精确度与便利性的物件毛边加工机。

于是，本实用新型物件毛边加工机用以进行物件毛边修整加工，其具有一机座、一架设于该机座上的定位座、一设置于该定位座上的加工臂、一连设于该机座上用以置设物件的载物台、以及一控制装置，该载物台能驱转物件转动角度，该加工臂能对该载物台上的物件的毛边进行加工，该控制装置包含有一物件感测单元、一加工路径设定单元、以及一加工控制单元，该物件感测单元能感测出物件的外型，该加工路径设定单元能在物件的外型上定义出加工路径，该加工控制单元是同时与该加工臂、该载物台、该物件感测单元及该加工路径设定单元连结，不但能控制该载物台的转动，而且能控制该加工臂依加工路径对物件的毛边进行修整加工；在进行毛边修整加工的过程，完全依据实际物件的外型所计算出来的路径进行加工，大幅提高加工的精确度，而且同一类型的物件在建立一次加工路径后，只要物件感测单元侦测到相同的物件外型，该加工控制单元即可依已建立的加工路径控制其他装置对物件进行毛边修整加工，大幅提升加工的便利性及加工效率。

在本实用新型的一实施例中，该机座具有两平行设置的线性滑轨，该定位座是可移动地滑设于所述线性滑轨上，并受该加工控制单元调控而移动。

在本实用新型的一实施例中，该机座还具有一座体与一倾转装置，所述线性滑轨是设置于该座体的上方，该倾转装置是组设于该座体的一侧，该载物台是架设于该倾转装置上，该倾转装置是与该加工控制单元连结，并能连动该载物台转摆角度。

附图说明

图1是本实用新型的一较佳实施例物件毛边加工机的立体示意图；

图2是本实用新型的一较佳实施例物件毛边加工机的部分立体分解图；

图3是本实用新型的一较佳实施例物件毛边加工机的控制方块图；

图4是本实用新型的一较佳实施例物件毛边加工机的加工标点图；

图5是本实用新型的一较佳实施例物件毛边加工机的加工路径设定图；

图6是本实用新型的一较佳实施例物件毛边加工机的动作示意图；

图7是本实用新型的一较佳实施例物件毛边加工机的另一示意图。

【符号说明】

1机座

11座体

12线性滑轨

13倾转装置

2定位座

3加工臂

31转座

32悬臂

33垂臂

34刀具

4载物台

41基盘座

42转盘

5控制装置

51物件感测单元

52加工路径设定单元

53加工控制单元

54加工标点

6驱动装置

具体实施方式

参阅图1～图3，本实用新型的一较佳实施例物件毛边加工机用以进行物件毛边修整加工，其具有一机座1、一定位座2、一加工臂3、一载物台4及一控制装置5。

该机座1具有一座体11，置设于座体11上方的两平行的线性滑轨12，以及一设置于座体11侧面的倾转装置13，该倾转装置13可依需要转动角度。

该定位座2是可滑动地架设于所述线性滑轨12上，其可被一驱动装置6(图1、图2未示)连动而在所述线性滑轨12上滑移。

该加工臂3是固设于该定位座2上，在本实施例中为一可做多轴转摆的机械手臂，其依序由一转座31、一悬臂32、一垂臂33及一刀具34相互连结所组成，其各部结构的作动情况可透过程式控制完成，在此不赘述。

该载物台4是架设于该倾转装置13上，可随倾转装置13转动而转摆角度，其上可供物件架设，在本实施例中以轮圈为例，该载物台4是由一基盘座41与一供物件架设的转盘42组成，该基盘座41固接于该倾转装置13上，该转盘42是可相对于该基盘座41转动，因此藉由倾转装置13及转盘42的转动，可使工件转动所需的加工角度。

该控制装置5包含有一物件感测单元51、一加工路径设定单元52、以及一加工控制单元53，该物件感测单元51是可利用摄影或光投影的方式感测出物件的外型，该加工路径设定单元52是与该物件感测单元51连结，操作人员可依据物件感测单元51侦测的物件外型如图4所示预先标示加工标点54，并进而由所述加工标点54如图5所示计算定义出加工路径，该加工控制单元53是同时与该驱动装置6、倾转装置13、加工臂3、载物台4、物件感测单元51及加工路径设定单元52连结，不但可控制载物台4及倾转装置13如图6所示转动，而且可控制加工臂3依加工路径对物件的毛边进行修整加工。

本实用新型进行物件的毛边修整加工时，首先以物件感测单元51对固设于载物台4上物件进行外型的感测，以完全确实记录物件的实际形状，接着，操作者可通过该加工路径设定单元52在物件的外型上点选多数加工标点54，并进而计算定义出加工路径，该加工控制单元53便依据加工路径控制驱动装置6、倾转装置13、载物台4及加工臂3作动，以对物件进行毛边修整。

本实用新型物件毛边加工机在进行毛边修整加工的过程，完全依据实际物件的外型所计算出来的路径进行加工，大幅提高加工的精确度，而且同一类型的物件在建立一次加工路径后，只要物件感测单元51侦测到相同的物件外型，该加工控制单元53即可依已建立的加工路径控制其他装置或机构对物件进行毛边修整加工，大幅提升加工的便利性及加工效率，尤其配合可多轴作动的加工臂3，加工效果更佳。

值得一提的是，本实用新型可加工的物件并不局限于轮圈，以图7所示即为不同的物件，而且不同的物件或毛边型态可配合不同的刀具34，由于加工臂3可多轴作动，配合控制装置5依据加工路径的控制，增加加工机的加工灵活度，对于诸多不同外型的物件均可完成毛边加工程序。

Claims (3)

1.一种物件毛边加工机，用以进行物件毛边修整加工，其特征在于，该物件毛边加工机具有一机座、一架设于该机座上的定位座、一设置于该定位座上的加工臂、一连设于该机座上用以置设物件的载物台、以及一控制装置，该载物台能驱转物件转动角度，该加工臂能对载物台上的物件的毛边进行加工，该控制装置包含有一物件感测单元、一加工路径设定单元、以及一加工控制单元，该物件感测单元能感测出物件的外型，该加工路径设定单元能在物件的外型上定义出加工路径，该加工控制单元是同时与该加工臂、该载物台、该物件感测单元及该加工路径设定单元连结，不但能控制该载物台的转动，而且能控制该加工臂依该加工路径对物件的毛边进行修整加工。

2.根据权利要求1所述的物件毛边加工机，其特征在于，该机座具有两平行设置的线性滑轨，该定位座是可移动地滑设于所述线性滑轨上，并受该加工控制单元调控而移动。

3.根据权利要求2所述的物件毛边加工机，其特征在于，该机座还具有一座体与一倾转装置，所述线性滑轨是设置于该座体的上方，该倾转装置是组设于该座体的一侧，该载物台是架设于该倾转装置上，该倾转装置是与该加工控制单元连结，并能连动该载物台转摆角度。