JP2020196028A - レーザ加工機及びレーザ加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本発明の第1実施形態に係るレーザ加工機10は、板状のワーク(板金)Wに対してレーザ加工(切断加工)を行う加工機である。レーザ加工機10は、ワークWを支持する加工テーブル12を備えており、加工テーブル12は、レーザ加工機10のベッド(図示省略)に設けられている。加工テーブル12は、X軸方向に間隔を置いて配置された複数(1つのみ図示)の支持板14を有している。各支持板14は、Y軸方向に延びており、各支持板14の上部には、ワークWを点接触で支持するための複数の山型の突起14aがY軸方向に沿って形成されている。
θ=tan-1(ΔH/ΔL) …関係式(1)
ここで、関係式(1)中のΔHは、設定した微小時間における、ノズルモータ38によるノズル34のワークW表面に対して接近離反する方向の位置の変化量の絶対値である。関係式(1)中のΔLは、設定した微小時間における、X軸モータ18及びY軸モータ22によるレーザ加工ヘッド32の水平方向の移動量(X軸成分とY軸成分の和)の変化量の絶対値である。
θ≒sin-1(ΔH/ΔL) …関係式(2)
ここで、関係式(2)中のΔHは、関係式(1)中のΔHと同じである。関係式(2)中のΔLは、関係式(1)中のΔLと同じである。なお、反り角度取得部58は、前述のようにB軸モータ36が制御された後においても、関係式(1)に基づいてワークWの反り角度θを演算によって取得してもよい。
図4に示すように、本発明の第2実施形態に係るレーザ加工機62は、板状のワークWに対してレーザ加工を行う加工機であり、本発明の第1実施形態に係るレーザ加工機10(図1参照)と同様の構成を有している。そして、レーザ加工機62の構成のうち、レーザ加工機10と異なる構成について簡単に説明する。なお、レーザ加工機62における複数の構成要素のうち、レーザ加工機10における構成要素と対応するものについては、図面中に同一符号を付してある。
θ=tan-1(ΔH/ΔL) …関係式(3)
ここで、関係式(3)中のΔHは、設定した微小時間における、Z軸モータ68によるノズル66のZ軸方向の位置の変化量の絶対値である。関係式(3)中のΔLは、設定した微小時間における、X軸モータ18及びY軸モータ22によるレーザ加工ヘッド64の水平方向の移動量の変化量の絶対値である。
12 加工テーブル
14 支持板
14a 突起
16 可動フレーム(X軸キャリッジ)
18 X軸モータ
18a エンコーダ(移動量センサ)
20 Y軸キャリッジ
22 Y軸モータ
22a エンコーダ(移動量センサ)
24 Z軸キャリッジ
26 Z軸モータ
26a エンコーダ
28 回転体
30 A軸モータ
30a エンコーダ
32 レーザ加工ヘッド
34 ノズル
36 B軸モータ(照射方向調整部)
36a エンコーダ
38 ノズルモータ(ノズル移動アクチュエータ)
38a エンコーダ(位置センサ)
40 ギャップセンサ
42 光ファイバ
44 コリメートレンズ
46 第1ベンドミラー
48 第2ベンドミラー
50 集束レンズ
52 制御装置
54 ギャップ制御部
56 反り判定部
58 反り角度取得部
60 照射方向制御部
62 レーザ加工機
64 レーザ加工ヘッド
66 ノズル
68 Z軸モータ(ノズル移動アクチュエータ)
68a エンコーダ(位置センサ)
70 ギャップセンサ
72 光ファイバ
74 コリメートレンズ
76 ガルバノスキャナ
78 第1ガルバノミラー
80 第1ガルバノモータ(照射方向調整部)
80a エンコーダ
82 第2ガルバノミラー
84 第2ガルバノモータ(照射方向調整部)
84a エンコーダ
86 ベンドミラー
88 集束レンズ
90 制御装置
92 ギャップ制御部
94 反り判定部
96 反り角度取得部
98 照射方向制御部
W ワーク(板金)
θ 反り角度
Claims (5)
- 加工テーブルに対して相対的に移動可能であって、先端側にノズルを有し、前記加工テーブルに支持された板状のワークに向かってレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、
前記レーザ加工ヘッドから照射されるレーザ光の照射方向を調整する照射方向調整部と、
前記レーザ加工ヘッドの前記加工テーブルに対する相対的な移動量を検出する移動量センサと、
前記ノズルのワーク表面に対して接近離反する方向の位置を検出する位置センサと、
前記移動量センサからの検出結果及び前記位置センサからの検出結果に基づいて、レーザ光のワーク表面に対する照射角度が一定になるように前記照射方向調整部を制御する照射方向制御部と、を備えたことを特徴とするレーザ加工機。 - 前記移動量センサからの検出結果及び前記位置センサからの検出結果に基づいて、ワークの反り角度を取得する反り角度取得部を備え、
前記照射方向制御部は、取得されたワークの反り角度と同じ角度だけ、レーザ光の照射方向を基準の照射方向に対して傾斜させることを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工機。 - 前記ノズルをワーク表面に対して接近離反する方向へ移動させるノズル移動アクチュエータと、
前記ノズルとワークとのギャップを一定に保つように前記ノズル移動アクチュエータを制御するギャップ制御部と、を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレーザ加工機。 - 前記位置センサからの検出結果に基づいて、ワークの反りの有無を判定する反り判定部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載のレーザ加工機。
- レーザ加工ヘッドのノズルと加工テーブルに支持された板状のワークとのギャップを一定に保った状態で、前記レーザ加工ヘッドを前記加工テーブルに対して相対的に移動させながら、前記レーザ加工ヘッドからワークに向かってレーザ光を照射し、
前記レーザ加工ヘッドの前記加工テーブルに対する相対的な移動量、及び前記ノズルのワーク表面に対して接近離反する方向の位置に基づいて、レーザ光のワーク表面に対する照射角度が一定になるように、前記レーザ加工ヘッドから照射されるレーザ光の照射方向を調整することを特徴とするレーザ加工方法。
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JP2019103577A JP7333203B2 (ja) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115781044A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-03-14 | 深圳锦邦达电子有限公司 | 保证pcb板激光切割平整度的方法及系统 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04309483A (ja) * | 1991-04-04 | 1992-11-02 | Yamazaki Mazak Corp | レーザ加工機 |
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JPH08300171A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-19 | Nippei Toyama Corp | 三次元レーザ加工機における法線検出方法およびその装置 |
JP2004034051A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品加工装置 |
JP2017202515A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ加工機及び倣い異常検出方法 |
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2019
- 2019-06-03 JP JP2019103577A patent/JP7333203B2/ja active Active
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