DK174847B1 - Fremgangsmåde og apparat til at trække skindet af en pelsdyrkrop - Google Patents

Description

i DK 174847 B1

Fremgangsmåde og apparat til at trække skindet af en pelsdyrkrop

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til at trække skindet af en pelsdyrkrop, ved hvilken fremgangsmåde skindet efter at være blevet frigjort ved 5 bagbenene krænges således, at skindets kødside kommer til at vende udefter, og at der på det sted, hvor adskillelsen mellem skind og krop finder sted, dannes en skindfold, hvorefter skindet trækkes fri af kroppen, idet sener og andre særligt stærke forbindelser mellem skind og pelsdyrkrop overskæres ved hjælp af skæreorganer.

10 Det er kendt at trække skindet af pelsdyr på denne måde. Det kan enten ske helt manuelt, idet pelsdyret hænges op i bagbenene, og skindet efter at være blevet frigjort ved bagbenene krænges og manuelt trækkes af kroppen. Der kendes også apparater i hvilke den kraft, der er nødvendig for at trække skindet af dyrekroppen, udøves ved hjælp af en pneumatisk cylinder. Dyrekroppen ophænges så ved bagbenene i et ophæng, medens den 15 krængede, frigjorte skindrand fastgøres til gribeorganer, der derefter forskydes i forhold til ophænget i pelsdyrkroppens længderetning. I området ved pelsdyrets hoved, såsom ved ører, mundvige og læber, findes der imidlertid sener eller andre særligt stærke forbindelser mellem skindet og petsdyrkroppen, der hindrer at skindet uden videre kan trækkes helt af kroppen. Ved de kendte metoder løses problemet ved at en operatør ved hjælp af en 20 almindelig kniv overskærer disse sener eller forbindelser. Ved et sådant arbejde kommer operatøren med sine hænder i direkte kontakt med den afskindede pelsdyrkrop, og arbejdet er derfor både trættende og snavset, hvorfor det er svært at finde arbejdskraft til at løse opgaven.

25 Problemet løses imidlertid ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, der er ejendommelig ved, at de særlige forbindelser mellem skind og pelsdyrkrop i umiddelbar nærhed af skindfolden overskæres ved hjælp af en eller flere, i forhold til pelsdyrkroppen bevægelige laserstråler eller mekaniske skæreorganer, der fjernstyres således, at en eventuel operatør ikke kommer i berøring med skindet eller pelsdyrkroppen.

30

Det har vist sig, at de omtalte sener og særlige forbindelser, der især findes ved pelsdyrets hoved, udmærket kan overskæres ved hjælp af laserstråler, som kan styres, uden at operatøren kommer i berøring med pelsdyret. Der kan alternativt anvendes mekaniske skæreorganer, der kan have en hvilken som helst passende form, og som ved hjælp af 35 mekaniske eller andre former for føringer kan bringes i kontakt med de sener eller forbindelser, der skal overskæres. Aktiveringen af skæreorganerne kan eksempelvis ske manuelt, mekanisk, pneumatisk eller elektrisk.

Fjernstyringen af skæreorganerne kan eksempelvis ske ved hjælp af en stråle af synligt 40 eller ikke synligt lys eller ved hjælp af en laserstråle. Således kan operatøren med strålen pege på det sted, hvor skæreoperationen skal finde sted, eller pi anden måde lede skæreorganerne hen til skærestedet.

2 DK 174847 B1

Som en anden af mange muligheder kan skindaftrækningsoperationen afbildes på en billed- eller fjernsynsskærm, og operatøren kan så ved at følge med på denne skærm styre skæreorganernes funktion. Eksempelvis kan skærmen være en såkaldt "touch screen”, hvor operatøren med en finger eller "pegepind" kan berøre skærmen for at angive det sted 5 på dyrekroppen, hvor der skal foretages en skæreoperation.

Når skindet ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen trækkes fri af pelsdyrkroppen ved, at den frigjorte ende af skindet og den afskindede ende af pelsdyrkroppen bevæges i forhold til hinanden, sker denne relative bevægelse hensigtsmæssigt således, at positionen af den 10 fold, der på det krængede skind dannes på det sted, hvor adskillelsen mellem skind og krop finder sted, er» hovedsagen stationær. Dette kan eksempelvis opnås ved, at den frigjorte ende af skindet og den afskindede ende af pelsdyrkroppen bevæges i modsatte retninger med i hovedsagen samme hastighed. Da overskæringen af sener og andre særlige forbindelser skal foregå i umiddelbar nærhed af den nævnte fold, opnår man, at 15 skæreorganerne kun behøver at blive bevæget i et enkelt plan på tværs af de modsat rettede bevægelser af den frigjorte ende af skindet og af den afskindede ende af pelsdyrkroppen i retning mod og bort fra pelsdyrkroppen.

Ved det ovennævnte kendte apparat, hvor pelsdyrkroppen ved bagbenene fastgøres til et 20 ophæng, er det nødvendigt at anvende særlige støtteorganer, som under den sidste del af skindaftrækningsprocessen bevæges ind mod den forreste del af pelsdyrkroppen for at fastholde denne. Uden sådanne særlige støtteorganer ville der være risiko for, at pelsdyrkroppen blev revet midt over, inden skindet var blevet trukket fri af pelsdyrets hoved. Dette problem kan løses ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen derved, at den 25 afskindede ende af pelsdyrkroppen bringes i indgreb med og bevæges af en kæde eller på en transportør. Derved bliver pelsdyrkroppen understøttet og fastholdt langs en større og større del af kroppen, efterhånden som processen skrider frem. Endvidere kan transportøren aflevere den afskindede pelsdyrkrop i fx en affaldsbeholder.

30 Selve overskæringen af senerne eller de særlige forbindelser kan som antydet ovenfor ske ved, at et eller flere skæreorganer bevæges ind mod den afskindede dei af dyrekroppen i umiddelbar nærhed af den fold, der dannes på det krængede skind. Disse skæreorganer kan som nævnt ovenfor omfatte en indretning til frembringelse af laserstråler, ligesom de kan omfatte roterende, vibrerende og/eller frem- og tilbagegående skæreorganer, fx i form 35 af knive, save eller skæretråde.

Opfindelsen angår også et apparat til at trække skindet af en pelsdyrkrop og omfattende første og andre gribeorganer indrettet til at indgribe med henholdsvis en afskindet del af pelsdyrkroppen og en frigjort, krænget del af skindet med udadvendende kødside og 40 bevægeorganer indrettet til at til at bevæge de første og andre gribeorganer i forhold til hinanden således, at skindet trækkes fri af pelsdyrkroppen, idet der på det sted, hvor adskillelsen mellem skind og krop finder sted, dannes en skindfold, og apparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved i forhold til pelsdyrkroppen bevægelige skæreorganer indrettet til at overskære sener og andre særligt stærke forbindelser mellem skind og 3 DK 174847 B1 pelsdyrkrop i umiddelbar nærhed af skindfolden, hvilke skaereorganer er indrettet til frembringelse af en eller flere laserstråler eller har form af mekaniske skæreorganer, og ved fjernstyringsmidler indrettet til at fjernstyre skæreorganerne således, at en eventuel operatør ikke kommer i berøring med skindet eller pelsdyrkroppen.

5 I den foreliggende sammenhæng skal udtrykket "fjernstyret" betyde en styring, der gør det muligt for en eventuel operatør under skasreprocessen at undgå direkte berøring med pelsdyrkroppen eller pelsdyrskindet. Der kan således være tale om en manuel styring af skæreorganerne via mekaniske føringer eller led. Det er imidlertid også muligt at 10 konstruere apparatet således, at det arbejder hel- eller halvautomatisk. Eksempelvis kan apparat omfatte en pneumatisk eller elektronisk styreenhed, der aktiverer skæreorganerne, når modstanden mod aftrækning af skindet overstiger en forudbestemt værdi. Ud fra et forudgående kendskab til anatomien for den pelsdyrart, der behandles, kan styreindretningen være programmeret til at bevæge skæreorganerne mod netop de 15 steder, hvor der skal ske en overskæring, for at aftrækn ingsprocessen kan fortsætte.

Apparatet kan ifølge opfindelsen have styreorganer indrettet til at styre den relative bevægelse af de første og andre gribeorganer således, at positionen af den fold, der på det krængede skind dannes på det sted, hvor adskillelsen mellem skind og krop finder sted, 20 forbliver i hovedsagen stationær.

De første gribeorganer kan ifølge opfindelsen omfatte en kæde- eller båndtransportør.

Denne transportør, på hvilken der fortrinsvis findes pigge eller andre friktionsforøgende organer, kan samarbejde med en plade eller et andet modhold. Ved den foretrukne 25 udførelsesform omfatter de første gribeorganer imidlertid to med indbyrdes tværgående afstand anbragte kæde- eller båndtransportører, hvis over for hinanden beliggende løb er indrettet til at gribe omkring den afskindede del af dyrekroppen. Disse to samvirkende transportører er fortrinsvis også forsynet med pigge eller andre friktionsforøgende organer.

30 Apparatet kan endvidere omfatte føreorganer, der er indrettet til at føre et eller flere skæreorganer ind mod og bort fra den afskindede del af dyrekroppen i umiddelbar nærhed af den fold, der dannes på det krængede skind, hvorved sener og lignende forbindelser mellem skindet og kroppen kan overskæres. Dette kan ske ved, at dyrekroppen enten bevæges i forhold til stationære skæreorganer eller at skæreorganerne bevæges i forhold 35 til dyrekroppen. I sidstnævnte tilfælde kan føreorganerne eksempelvis omfatte en eller flere svingbare arme, på hvilke skæreorganerne er anbragt således, at de kan svinges mellem en inaktiv stilling, i hvilken de ligger i afstand fra dyrekroppen, og en aktiv stilling, i hvilken de er i kontakt med den afskindede del af dyrekroppen i umiddelbar nærhed af den fold, der dannes på det krængede skind.

40

Da sener og andre særlige forbindelser, der eksempelvis findes ved pelsdyrets ører, mundvige, læber etc. er beliggende i hovedsagen symmetrisk forhold til et symmetriplan for pelsdyrkroppen, er også føreorganerne hensigtsmæssigt anbragt symmetrisk omkring dette symmetriplan. Eksempelvis kan føreorganerne omfatte to svingbare arme, der er 4 DK 174847 B1 svingbare mod og bort fra hinanden i hovedsagen symmetrisk i forhold til pelsdyrkroppens symmetriplan, og de svingbare arme kan være fjederpåvirket i retning mod deres inaktive stilling. Nar skaereorganerne skal aktiveres, kan dette ske ved, at armene i retning mod fjederkraften bevæges i kontakt med pelsdyrkroppen.

5

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 skematisk viser en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen under brug, og fig. 2 skematisk viser et snit efter linien II-II i fig. 1.

10

Det i fig. 1 viste apparat har et par lodrette bånd- eller kædetransportører 10, på hvis ydre overflade der er udformet pigge 11 eller andre friktionsforøgende organer. Under båndtransportørerne er der monteret et par rundsave eller rundknive 12, der hver især drives af en elektromotor 13. En gribeindretmng 14 kan ved hjælp af en ikke vist 15 pneumatisk eller hydraulisk cylinder bevæges i op- og nedadgående retning.

Et pelsdyr 15, der skal behandles i det illustrerede apparat, har manuelt eller i et andet apparat fået skindet 16 frigjort ved bagbenene. Den afskindede bageste del af pelsdyrkroppen 17 føres nu ind mellem de to transportører 10, og gribeindretningen 14 20 fastgøres til den ved bagbenene frigjorte skindkant. Derefter bringes båndtransportørerne 10 til at bevæge sig i den med pilene viste retning og gribeindretningen 14 bevæges samtidigt nedefter ved hjælp af den ikke viste cylinder, som det i fig. 1 er antydet med en pil. Derved trækkes pelsdyrskindet 16, der er kraenget og har kødsiden vendede udefter, af pelsdyrkroppen 17.

25 I dyrets hals- og hovedregioner er skindet 16 på visse steder forbundet med kroppen ved hjælp af sener 18 (fig. 2) eller andre særligt stærke fobindelser, der ikke uden videre kan overrives. Nar sådanne sener er blevet blottet oven over den rundtgående skindfold 19, der dannes som følge af krængningen af skindet, aktiveres skæreorganerne 12 på 30 passende måde og bringes fra modstående sider i berøring med pelsdyrkroppen 17 på det sted, hvor senerne 18 er beliggende. Nar senerne er overskåret, føres skæreorganerne tilbage, og afdækningsprocessen fortsætter.

Fig. 2 illustrerer skematisk et snit efter linien II-II i fig. 1. Rundsavene eller rundknivene 35 12 er her drejeligt monteret på et par svingarme 20, der er indbyrdes forbundet ved hjælp af en fjeder 21. Svingarmene 20 er ved hjælp af et mellemstykke 22 forbundet med en stempelstang 23 for en ikke vist pneumatisk eller hydraulisk cylinder.

Nar skindaftrækntngsprocessen standser på grund af sener 18, der ikke umiddelbart kan 40 overrives, aktiveres den pneumatiske cylinder således, at svingarmene 20 og dermed knivene eller rundsavene 12 bringes i berøring med dyrekroppen 17 umiddelbart oven over skindfolden 19. Fjederen 21 sikrer, at knivene 12 holdes i kontakt med dyrekroppen, så at senerne 18 overskæres. Derefter kan stempelstangen 23 af cylinderen føres tilbage til en inaktiv stilling.

5 5 DK 174847 B1

Det er klart, at styringen af skæreorganerne 12 kan foregå på en hvilken som helst mide, der gør det muligt at fjernstyre deres funktion, så operatøren ikke kommer i direkte kontakt med pelsdyrskindet eller dyrekroppen.

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til at trække skindet (16) afen pelsdyrkrop (17), ved hvilken fremgangsmåde skindet efter at være blevet frigjort ved bagbenene krænges således, at 5 skindets kødside kommer til at vende udefter, og at der på det sted, hvor adskillelsen mellem skind og krop finder sted, dannes en skindfold (19), hvorefter skindet trækkes fri af kroppen, idet sener (18) og andre særligt stærke forbindelser mellem skind og pelsdyrkrop overskæres ved hjælp af skæreorganer (12), kendetegnet ved, at de særlige forbindelser mellem skind (16) og pelsdyrkrop (17) i 10 umiddelbar nærhed af skindfolden (19) overskæres ved hjælp af en eller flere, i forhold til pefsdyrkroppen bevægelige laserstråler eller mekaniske skæreorganer (12), der fjernstyres således, at en eventuel operatør ikke kommer i berøring med skindet eller pelsdyrkroppen.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at fjernstyringen sker ved hjælp af en 15 stråle af synligt eller ikke synligt lys eller en laserstråle, fx ved, at operatøren med strålen peger pi det sted, hvor skæreoperationen skal finde sted, eller at skindaftrækningsoperationen afbildes på en billed- eller fjernsynsskærm, og at operatøren fra denne skærm styrer skæ.reorganernes funktion.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor skindet (16) trækkes fri af pelsdyrkroppen (17) ved, at den frigjorte ende af skindet og den afskindede ende af pelsdyrkroppen bevæges således i forhold til hinanden, fx ved at den afskindede ende af pelsdyrkroppen bringes i indgreb med og bevæges af en kæde- eller båndtransportør (10), at positionen forskindfolden (19), er i hovedsagen stationær. 25

4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at de særlige forbindelser overskæres af et eller flere skæreorganer, der bevæges ind mod den afskindede del af dyrekroppen, idet der som skæreorganer eksempelvis anvendes roterende, vibrerende og/eller fremad- og tilbagegående skæreorganer, såsom i form af 30 knive, save eller skæretråde.

5. Apparat til at trække skindet (16) af en pelsdyrkrop (17) og omfattende første og andre gribeorganer (10, 14) indrettet til at indgribe med henholdsvis en afskindet del af pelsdyrkroppen og en frigjort, krænget del af skindet med udadvendende 35 kødside og bevaegeorganer indrettet til at bevæge de første og andre gribeorganer i forhold til hinanden således, at skindet trækkes fri af pelsdyrkroppen, idet der på det sted, hvor adskillelsen mellem skind og krop finder sted, dannes en skindfold (19), kendetegnet ved i forhold til pelsdyrkroppen(17) bevægelige skæreorganer (12) indrettet 40 til at overskære sener (18) og andre særligt stærke forbindelser mellem skind og pelsdyrkrop i umiddelbar nærhed af skindfolden (19), hvilke skæreorganer er indrettet til frembringelse af en eller flere laserstråler eller har form af mekaniske skæreorganer, og ved fjernstyringsmidler indrettet til at fjernstyre skæreorganerne således, at en eventuel operatør ikke kommer i berøring med skindet eller pelsdyrkroppen. DK 174847 B1

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at fjernstyringsmidlerne omfatter styreorganer, der tjener til at styre skæreorganernes funktion, og som er indrettet til at modtage styresignaler fra en operatørbetjent stråle af synligt eller ikke synligt lys eller en 5 laserstråle, eller at det har organer til optagelse og transmission af et billede af det pelsdyr, der behandles i apparatet, til en billed- eller fjernsynsskærm og styreorganer til styring af skæreorganernes funktion samt betjeningsorganer, ved hjælp af hvilke operatøren fra billedskærmen via styreorganerne kan styre skæreoperationen.

7. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5 eller 6, kendetegnet ved, at de første gribeorganer omfatter en kæde- eller bindtransportør, fx to med indbyrdes tværgående afstand anbragte kæde- eller båndtransportører, hvis over for hinanden beliggende løb er indrettet til at gribe omkring den afskindede del af dyrekroppen.

8. Apparat ifølge et hvillket som helst af kravene 5-7, kendetegnet ved føreorganer indrettet til at føre et eller flere skæreorganer ind mod og bort fra den afskindede del af dyrekroppen i umiddelbar nærhed af den fold (19), der dannes på det krængede skind, idet der fortrinsvis findes styreorganer indrettet til at styre bevægelsen af den frigjorte ende af skindet og den afskindede ende af pelsdyrkroppen således i forhold til hinanden, at 20 positionen af den fold (19), der på det krængede skind dannes på det sted, hvor adskillelsen mellem skind og krop finder sted, forbliver i hovedsagen stationær.

9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at føreorganerne omfatter en eller flere svingbare arme, på hvilke skæreorganerne er anbragt således, at de kan svinges mellem 25 en inaktiv stilling, i hvilken de ligger i afstand fra dyrekroppen, og en aktiv stilling, i hvilken de er i kontakt med den afskindede del af dyrekroppen i umiddelbar nærhed af den fold, der dannes på det krængede skind.

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at føreorganerne omfatter to svingbare arme, 30 der er svingbare mod og bort fra hinanden i hovedsagen symmetrisk i forhold til pelsdyrkroppens symmetriplan, ligesom de svingbare arme er fjederpåvirkede i retning mod deres inaktive stilling. *