CN201951749U - 纸箱纤维手提纸带的自动安装生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种纸箱纤维手提纸带的自动安装生产装置。它具有一个机架平台，在机架平台上设有一个纸箱传送带、纸箱分离拾取机构、加强纸带安装机构和手提纸带安装机构。其中纸箱分离拾取机构将纸箱拾取到传送带上，由传送带先传送到加强纸带的粘贴工位，由加强纸带安装机构完成加强纸带的粘贴，然后再传送到手提纸带的安装工位，由手提纸带安装机构完成手提纸带的穿孔与粘贴。本装置结构合理、各工位操作准确、工序流畅、生产效率高。特别是纸箱工位传送的准确控制和纸带定长输送的精确控制，确保了该纸带安装的可靠性。同时，本装置还增加了一个补粘机构，它可对前边未粘牢的部分进行补粘，进一步提高了纸带安装的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装纸箱手提带的生产装置，具体地说，它是一种纸箱纤维手提纸带的自动安装生产装置。
背景技术
目前，纸箱手提带一般均采用塑料手提带，其结构如图9所示，它由两端带挡头100-1的手提带100和内衬片200构成。该塑料手提带的不足有三：一是不保环，在纸箱回收时必须先拆除手提带，才能进入化浆工艺；二是手提带的厚度较厚，使箱与箱之间难以靠紧，降低了堆放的稳定性和增加了堆放的总体积，三是机械安装复杂、效率低。为此，本申请人在先申请了一种纸箱纤维纸带手提带结构(申请号为200920032374.6)，其结构如图10、11所示，它由两个加强纸带400和一个手提纸带300构成(图中件号500为纸箱)，并且它们均采用单面涂胶的纤维纸带，纤维纸带的强度较好，可以达到手提带的强度要求，同时具有保环和不占空间的优点，因此完全克服了塑料手提带的缺点。但目前还没有一台该手提纸带结构的自动安装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对已有技术中现状，提供一种纸箱纤维手提纸带的自动安装生产装置，以实现上述纤维手提纸带的机械化自动安装。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
它具有一个机架平台，在该机架平台上设有一个纸箱传送带和该纸箱传送带的伺服或步进驱动机构，在该机架平台上按照纸箱传送方向依次设有纸箱分离拾取机构、加强纸带安装机构和手提纸带安装机构；
所述的纸箱分离拾取机构由一个设在纸箱传送带上方的纸箱垛架、设在纸箱垛架下方的吸附式纸箱分离器，所述的吸附式纸箱分离器由多个空气吸盘和该多个空气吸盘的驱动气缸构成；
所述加强纸带安装机构由两套平行布置的加强纸带的定长输送机构、长度裁切机构和纸带粘贴机构构成，所述加强纸带定长输送机构具有一个与纸箱传送方向平行的定长输送台，并在该定长输送台上设有纸带行走槽，所述的定长输送台由前、后两个台段组成，在该两个台段中间设有一对纸带输送辊，该纸带输送辊通过减速器与其伺服或步进电机的输出轴相联，在机架平台的底部设有纸带卷，该纸带卷退绕出的纸带通过过渡辊送至所述的定长输送台；所述的长度裁切机构和纸带粘贴机构依次布置在定长输送台的纸带输送后方，所述长度裁切机构由一个切刀和该切刀的驱动气缸构成，其中切刀垂直布置在定长输送台的纸带输送后端；所述的纸带粘贴机构由一个熨烫面朝上的熨烫板、该熨烫板的驱动气缸和熨烫板上、下移动的导向夹板构成；
所述的手提纸带安装机构由手提纸带的定长输送及检测机构、长度裁切机构、纸带穿孔及粘接机构构成；所述手提纸带的定长输送及检测机构具有一个与纸箱传送方向垂直的纸带定长输送平台，在该纸带输送平台前端设有纸带输送辊和该纸带输送辊的伺服或步进驱动电机，在所述的纸带定长输送平台上设有纸带输送槽，在机架平台的下方设有纸带卷，该纸带卷退绕出的纸带通过过渡辊送至纸带输送辊，并由该纸带输送辊送至纸带定长输送台；在该纸带定长输送台上设有定长检测辊，该定长检测辊通过一套传动机构与所述纸带输送辊的轴相联，在该定长检测辊处设有一个定长计数器，用于控制纸带输送辊驱动电机的停止；所述的纸带裁切机构和纸带穿孔及粘接机构设在所述的纸带定长输送平台的尾端，所述的纸带裁切机构由一个切刀及该切刀的驱动气缸构成，所述的切刀垂直布置在纸带定长输送平台的纸带输送尾端；所述的纸带穿孔及粘接机构具有两个纸带辅助夹片和该两个纸带辅助夹片的驱动气缸，在该两个纸带辅助夹片之间设有一个纸带主夹片和该纸带主夹片的驱动气缸，在该纸带主夹片的上方设有一个纸带穿孔插杆和该纸带穿孔插杆的驱动气缸，在纸带主夹片下方设有一对熨烫板、该对熨烫板的上、下驱动气缸和左、右驱动气缸及二次上、下驱气缸。
本实用新型进一步改进的技术方案如下：
在所述的机架平台的纸箱传送方向尾部设有一个补粘贴机构，该补粘贴机构主要由熨烫板和熨烫板的驱动气缸构成。
在所述机架平台的纸箱传送方向尾端设有一个纸箱光电检测计数器和一个纸箱成品垛传输台，该成品垛传输台低于机架平台，并且衔接置放在机架平台的尾端。
本实用新型实现了纸箱手提纸带的自动安装，具有结构设计合理、各工位操作准确、工序流畅、生产效率高的特点，特别是纸箱工位传送的准确控制和纸带定长输送的精确控制，确保了该纸带安装的可靠性。为了进一步提高其安装的可靠性，本装置还增加了一个补粘机构，它可对前边工序未粘牢的纸带进行补粘，进一步提高了其安装的可靠性。
附图说明
图1、本实用新型的整体结构示意图。
图2、加强带安装机构(图3的C-C面)的结构示意图。
图3、图2的A-A、B-B面结构俯视示意图。
图4、图2的D向结构示意图。
图5、手提带安装机构的结构示意图。
图6、图5的俯视结构示意图。
图7、图5的F-F面结构示意图。
图8、使用纸箱成品垛传输台的结构示意图。
图9、塑料纸箱手提带的结构剖视图。
图10、纸箱纤维纸带手提带结构。
图11、图10的仰视图。
具体实施方式
参见图1，它具有一个机架平台1，在该机架平台上设有一个纸箱传送带2和该纸箱传送带的伺服驱动机构3，该伺服驱动机构主要由伺服驱动电机和皮带传动机构构成，可采用伺服、步进、变频传动等控制方式控制伺服或步进电机，使纸箱传送带将纸箱准确输送至各操作工位。在纸箱传送带两侧的机架侧壁上设有纸箱行走导轨，以防止纸箱走偏，并在各操作工位处可设置限位及阻尼压片，用于纸箱刹车，以防止纸箱前冲而发生到位不准确的情况。在所述的机架平台1上按照纸箱传送方向还依次设有纸箱分离拾取机构4、加强纸带安装机构5和手提纸带安装机构6。所述的纸箱分离拾取机构4由一个设在纸箱传送带上方的纸箱垛架4-1、设在纸箱垛架下方的吸附式纸箱分离器，所述的吸附式纸箱分离器由多个空气吸盘4-2和其驱动气缸4-3构成。工作时，将纸箱7推放在纸箱垛架4-1上，分离拾取时，驱动气缸4-3上移吸盘4-2吸住位于垛架最下面的一个纸箱，然后再下移使纸箱落在纸箱传送带2上。
参见图1、2、3、4，所述加强纸带安装机构5由纸带定长输送机构、长度裁切机构和纸带粘贴机构构成。所述纸带定长输送机构具有一个与纸箱传送方向平行的定长输送台5-1，在该定长输送台上设有纸带行走槽，以防止纸带走偏，该定长输送台5-1由前、后两个台段5-11、5-12组成，在该两个台段中间设有纸带输送辊5-2。由于要完成图11所示的两个加强纸带400的粘贴，因此上述纸带定长输送机构要平行设置二套，其中纸带输送辊5-2由一个伺服或步进电机5-3通过减速器驱动，在机架平台1底部设有两个纸带卷7、7’，它们退绕出的纸带8、8’分别通过多个过渡辊(如图1所示)送至它们各自的定长输送台5-1，控制伺服或步进电机5-3驱动纸带输送辊5-2转动所设定的圈数或步进距离，即可控制输送出设定长度的纸带。所述的长度裁切机构由一个切刀5-4和该切刀的驱动气缸5-5构成，其中切刀垂直布置在定长输送台5-1的纸带输送后端，当输送设定长度的动作结束时，驱动气缸5-5驱动切刀5-4上伸而裁断纸带。所述的粘贴机构具有一个熨烫面朝上的熨烫板5-6、该熨烫板的驱动气缸5-7和熨烫板上、下移动的导向夹板5-8构成。当裁切好的纸带位于熨烫板5-6上时，驱动气缸5-7推动一对熨烫板上移抵到箱纸，使两个纸带相应粘贴到纸箱壁的对应位置，从而完成加强纸带的粘贴。
参见图1、5、6、7，所述的手提带安装机构由纸带定长输送及检测机构、长度裁切机构、纸带穿孔及粘接机构构成。如图10、11所示，由于手提带与加强带相互垂直，故所述的纸带定长输送及检测机构与纸箱传送方向垂直布置，即它具有一个与纸箱传送方向垂直的纸带定长输送台6-1，在该输送台前端设有纸带输送辊6-2和该输送辊的伺服或步进驱动电机6-3，在该纸带定长输送台上也设有纸带输送槽，用于防止纸带走偏，在机架平台1的下方设有一个纸带卷9，该纸带卷退绕出的纸带10通过过渡辊11等送至纸带输送辊6-2，并由该输送辊送至纸带定长输送平台6-1；如图5、6所示，在该输送台上设有定长检测辊6-4，它是输送辊6-2的被动轮，它先通过一套皮带或链轮传动机构6-5与过渡轴6-6相联，然后再通过齿轮6-7与纸带输送辊6-2的轴相联；为了对检测辊6-4的转动圈数进行检测，在检测辊6-4处设有一个定长计数器6-8。工作中，由伺服或步进电机6-3控制纸带输送辊6-2输送定长纸带，同时纸带输送辊6-2带动检测辊6-4转动，检测辊每转动一圈，定长计数器6-8计数一次，当检测的圈数与伺服或步进电机控制纸带输送辊转动的圈数相同时，定长计数器即输出一个停止信号，用该信号来控制伺服或步进电机的停止。这种检测控制方式可以较精确地控制纸带的输送长度。输送长度检测还可以加上色标检测，即在纸带上设置等间隔布置的色标，然后用色标传感器检测该色标，从而使输送长度达到更加精确的控制。所述的长度裁切机构和纸带穿孔及粘接机构设在定长输送台6-1的尾端，所述的裁切机构由一个切刀6-9及该切刀的驱动气缸6-10构成，所述的切刀垂直布置在定长输送平台6-1的纸带输送后端。所述纸带穿孔及粘接机构具有两个纸带辅助夹片6-11、6-12和该两个辅助夹片的驱动气缸6-13、6-14，在该两个纸带辅助夹片中间设有一个纸带主夹片6-15和该纸带主夹片的驱动气缸6-16，在纸带主夹片的上方设有一个纸带穿孔插杆6-17和该插杆的驱动气缸6-18。当定长纸带输送完成后，纸带前伸到纸带主、辅夹片6-11、6-15、6-12中，这时，气缸6-10推动切刀6-9下切而裁断纸带，则一段定长的手提纸带被夹在上述的纸带主、辅夹片中，气缸6-13、6-14驱动辅助夹片6-11、6-12对纸带辅助夹持，气缸6-16驱动主夹片6-15对纸带紧夹持，然后气缸6-18下推纸带穿孔插杆6-17，这时，纸带两端头被插杆插入纸箱手提带孔中，从而完成纸带穿孔的操作，图5中W为纸箱传送带的界面，工作时，纸箱位于该界面上。为了完成手提纸带两端的粘贴，在纸带主夹片6-15的下方设有一对熨烫板6-19、6-20、该对熨烫板的上、下驱动气缸6-21、6-22和左、右驱动气缸6-23、6-24及二次上、下驱气缸6-25。当手提纸带两端的插孔完成时，气缸6-21、6-22驱动一对熨烫板6-19、6-20上移到纸箱处，然后气缸6-23、6-24再将熨烫板6-19、6-20向左、右两侧拉开，使手提纸带两端位于粘贴位置，最后，气缸6-25二次驱动熨烫板上移粘牢，从而完成手提纸带的粘贴。
再参见图1，为了更进一步加强上述加强带和手提带粘贴的可靠性，可在机架平台1的纸箱传送方向尾部设有一个补粘贴机构12，该机构由熨烫板12-1、熨烫板的驱动气缸12-2和熨烫板的导向夹板12-3构成。当加强纸带和手提纸带安装完成时，伺服驱动机构3将纸箱传送到补粘贴工位，然后驱动气缸12-2驱动熨烫板12-1上移进行整体粘贴。补粘完成后，伺服驱动机构3将纸箱送出生产线。
参见图8，在所述的机架平台的纸箱传送方向尾端设有一个纸箱光电检测计数器13和一个纸箱成品垛传输台14，该成品垛传输台14低于机架平台1，并且衔接置放在机架平台1的尾端。工作时，当一个成品从纸箱传送带2上下来时，光电检测计数器13就累计一个数，当推垛的数量达到设定值(如可设定10个纸箱为一垛)时，光电计数器13即给出一个信号，该信号启动传输台14向前传送该纸箱垛，然后由人工打捆，使本生产装置的自动化更进一步。
Claims (3)
1.一种纸箱纤维手提纸带的自动安装生产装置，其特征是：
它具有一个机架平台(1)，在该机架平台(1)上设有一个纸箱传送带(2)和该纸箱传送带的伺服或步进驱动机构(3)，在该机架平台上按照纸箱传送方向依次设有纸箱分离拾取机构(4)、加强纸带安装机构(5)和手提纸带安装机构(6)；
所述的纸箱分离拾取机构(4)由一个设在纸箱传送带上方的纸箱垛架(4-1)、设在纸箱垛架下方的吸附式纸箱分离器，所述的吸附式纸箱分离器由多个空气吸盘(4-2)和该多个空气吸盘的驱动气缸(4-3)构成；
所述加强纸带安装机构(5)由两套平行布置的加强纸带的定长输送机构、长度裁切机构和纸带粘贴机构构成，所述加强纸带定长输送机构具有一个与纸箱传送方向平行的定长输送台(5-1)，并在该定长输送台上设有纸带行走槽，所述的定长输送台由前、后两个台段(5-11、5-12)组成，在该两个台段中间设有一对纸带输送辊(5-2)，该纸带输送辊(5-2)通过减速器与其伺服或步进电机(5-3)的输出轴相联，在机架平台(1)的底部设有纸带卷(7)，该纸带卷退绕出的纸带(8)通过过渡辊送至所述的定长输送台(5-1)；所述的长度裁切机构和纸带粘贴机构依次布置在定长输送台的纸带输送后方，所述长度裁切机构由一个切刀(5-4)和该切刀的驱动气缸(5-5)构成，其中切刀(5-4)垂直布置在定长输送台(5-1)的纸带输送后端；所述的纸带粘贴机构由一个熨烫面朝上的熨烫板(5-6)、该熨烫板的驱动气缸(5-7)和熨烫板上、下移动的导向夹板(5-8)构成；
所述的手提纸带安装机构由手提纸带的定长输送及检测机构、长度裁切机构、纸带穿孔及粘接机构构成；所述手提纸带的定长输送及检测机构具有一个与纸箱传送方向垂直的纸带定长输送平台(6-1)，在该纸带输送平台前端设有纸带输送辊(6-2)和该纸带输送辊的伺服或步进驱动电机(6-3)，在所述的纸带定长输送平台(6-1)上设有纸带输送槽，在机架平台(1)的下方设有纸带卷(9)，该纸带卷(9)退绕出的纸带(10)通过过渡辊送至纸带输送辊(6-2)，并由该纸带输送辊送至纸带定长输送台(6-1)；在该纸带定长输送台(6-1)上设有定长检测辊(6-4)，该定长检测辊通过一套传动机构与所述纸带输送辊(6-2)的轴相联，在该定长检测辊(6-4)处设有一个定长计数器(6-8)，用于控制纸带输送辊驱动电机(6-3)的停止；所述的纸带裁切机构和纸带穿孔及粘接机构设在所述的纸带定长输送平台(6-1)的尾端，所述的纸带裁切机构由一个切刀(6-9)及该切刀的驱动气缸(6-10)构成，所述的切刀(6-9)垂直布置在纸带定长输送平台(6-1)的纸带输送尾端；所述的纸带穿孔及粘接机构具有两个纸带辅助夹片(6-11、6-12)和该两个纸带辅助夹片的驱动气缸(6-13、6-14)，在该两个纸带辅助夹片之间设有一个纸带主夹片(6-15)和该纸带主夹片的驱动气缸(6-16)，在该纸带主夹片的上方设有一个纸带穿孔插杆(6-17)和该纸带穿孔插杆的驱动气缸(6-18)，在纸带主夹片(6-15)下方设有一对熨烫板(6-19、6-20)、该对熨烫板的上、下驱动气缸(6-21、6-22)和左、右驱动气缸(6-23、6-24)及二次上、下驱气缸(6-25)。
2.根据权利要求1所述的纸箱纤维手提纸带的自动安装生产装置，其特征是：在所述的机架平台(1)的纸箱传送方向尾部设有一个补粘贴机构(12)，该补粘贴机构主要由熨烫板(12-1)和熨烫板的驱动气缸(12-2)构成。
3.根据权利要求1或2所述的纸箱纤维手提纸带的自动安装生产装置，其特征是：在所述机架平台(1)的纸箱传送方向尾端设有一个纸箱光电检测计数器(13)和一个纸箱成品垛传输台(14)，该成品垛传输台低于机架平台(1)，并且衔接置放在机架平台的尾端。
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110831 Termination date: 20141201 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |