CN202575335U - 一种托盘式涂装流水线自动停留连锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，包括控制结构和锁定结构，锁定结构与托盘下方的传动链条配合连接，通过控制结构控制锁定结构而实现托盘行走或停留，特点是控制结构包括行程开关、电磁换向阀、气缸和铰接件，行程开关与电磁换向阀电连接，电磁换向阀与气缸连接而通过电磁换向阀的换向而实现气缸的活塞杆伸缩运动，气缸的活塞杆上端与铰接件的一端连接，铰接件的另一端与锁定结构连接，活塞杆伸缩带动铰接件上下摆动而实现锁定结构升降，当锁定结构升起时托盘停止行走，当锁定结构下降时托盘行走，故可实现自动化，更方便工人进行流水作业，节省操作时间，而且定位较为准确，不易出现错误，有效提高工作效率和生产质量。

Description

一种托盘式涂装流水线自动停留连锁装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂装设备，具体是一种托盘式涂装流水线自动停留连锁装置。

背景技术

目前，家具生产中用于涂油、打磨、喷漆等工序，都是在涂装流水线上完成的，一般是采用电机带动轨道中的传动链条做循环转动，而传动链条再通过安装在其上的拨块和安装在托盘下的挡块来实现带动托盘沿设计的家具涂装流水线行走。为便于工人对家具进行流水作业，在流水线过程中需对托盘进行停留操作，此时需要工人手动将托盘的挡块脱离传动链条的拨块，从而使托盘停止行走，工人操作完后需重新使挡块与拨块配合才能继续使托盘行走，故操作相对较为麻烦，无法实现自动停留控制，且行走托盘频繁冲击碰撞脱离牵引动力后的静止托盘，造成托盘上涂装家具倒盘事故频发。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种移动存放方便、便于外出携带、不受场地环境影响的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，包括设置于托盘底部的控制结构和设置于托盘前端部的锁定结构，锁定结构与托盘下方的轨道中的传动链条配合连接，通过控制结构控制所述锁定结构而实现托盘行走或停留，其特点是所述控制结构包括行程开关、电磁换向阀、气缸和铰接件，所述行程开关与电磁换向阀电连接，所述电磁换向阀与气缸连接而通过电磁换向阀的换向而实现气缸的活塞杆伸缩运动，所述气缸的活塞杆上端与铰接件的一端连接，所述铰接件的另一端与锁定结构连接，所述活塞杆伸缩带动铰接件上下摆动而实现锁定结构升降。

其中，上述行程开关设置于上述托盘行走的轨道面上，所述托盘底部设有可触发行程开关的触碰件，所述托盘行走至该行程开关处时所述触碰件触发行程开关使行程开关开启而使电磁换向阀通电工作。上述电磁换向阀通电时气缸的活塞杆伸出，所述活塞杆伸出时带动上述铰接件上摆使上述锁定结构升起而实现托盘停止行走。

为了既能实现自动又能方便节能，上述锁定结构为垂直设置的落地销，上述行程开关关闭时铰接件脱离对落地销的控制使落地销自重落下与上述传动链条配合而实现托盘行走。

本实用新型的铰接件包括铰链挂钩和铰链压簧，所述铰链挂钩与上述活塞杆 的上端连接，所述铰链压簧的一端与铰链挂钩连接，另一端与锁定结构连接。

为了实现铰链挂钩能自动复位，上述铰链挂钩包括L型挂钩和座体，所述L型挂钩的中部通过座体连接而实现可摆动，所述L型挂钩的钩头所在端下部与上述活塞杆的上端连接，所述L型挂钩的尾端通过复位弹簧与座体连接而实现L型挂钩摆动后可复位。上述铰链压簧与上述铰链挂钩的连接处设有挂杆，上述L型挂钩的钩头钩扣于所述挂杆上，所述铰链压簧的另一端设有圆孔，上述锁定结构插置于圆孔中。

本实用新型由于将控制结构设计成包括行程开关、电磁换向阀、气缸和铰接件，将行程开关与电磁换向阀电连接，电磁换向阀与气缸连接，通过电磁换向阀的换向而实现气缸的活塞杆伸缩运动，进而带动与活塞杆上端连接的铰接件上下摆动，从而实现连接在铰接件另一端的锁定结构随之升降，当锁定结构升起时与轨道中的传动链条脱离配合而实现托盘停止行走，当锁定结构下降时与轨道中的传动链条相配合而实现托盘行走，故可实现自动化，更方便工人进行流水作业，节省操作时间，而且定位较为准确，不易出现错误，有效提高工作效率和生产质量，且后面行走托盘冲击碰撞到前面脱离牵引动力后静止的托盘时，后面托盘上的铰接件受挤压动作，带动锁定结构抬起，从而使得后面行走托盘脱离牵引动力而连锁停止，故可有效避免家具倒盘及牵引设备过载损坏现象的发生；又由于锁定结构设计成垂直设置的落地销，当行程开关关闭时铰接件脱离对落地销的控制时，利用落地销自重落下与传动链条配合而实现托盘行走，故可节省控制落地销与传动链条配合的动力，达到节能的目的，而且利用自重配合的话即使在配合出现错误的情况下也不会影响整个流水线的动力传动。综上所述，本实用新型的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置设计巧妙、结构简单，有效解决了涂装流水线上托盘无法自动停留和行走，可广泛应用于家具或其他行业的涂装流水线上。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的简易结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，包括设置于托盘底部的控制结构和设置于托盘前端部的锁定结构1，锁定结构1与托盘下方的轨道中的传动链条配合连接，通过控制结构控制所述锁定结构1而实现托盘行走或停留，其中控制结构包括行程开关2、电磁换向阀3、气缸4和铰接件，行程开关2与电磁换向阀3电连接，电磁换向阀3与气缸4连接而通过电磁换向阀3的换向而实现气缸4的活塞杆41伸缩运动，气缸4的活塞杆41上端与铰接件的一端连接，铰接件的另一端与锁定结构1连接，活塞杆41伸缩带动铰接件上下摆动而实现锁定结构1升降，当锁定结构1升起时与轨道中的传动链条脱离配合而实现托盘停止行走，当锁定结构1下降时与轨道中的传动链条相配合而实现托盘行走，故可实现自动化，更方便工人进行流水作业，节省操作时间，而且定位较为准确，不易出现错误，有效提高工作效率和生产质量。该实施例的行程开关2设置于托盘行走的轨道面上，该托盘底部设有可触发行程开关的触碰件，托盘行走至该行程开关处时触碰件触发行程开关2使行程开关2开启而使电磁换向阀3通电工作，电磁换向阀3通电时气缸4的活塞杆41伸出，活塞杆41伸出时带动铰接件上摆使锁定结构1升起而实现托盘停止行走。该实施例的锁定结构1为垂直设置的落地销，当行程开关2关闭时铰接件脱离对落地销的控制使落地销自重落下与传动链条配合而实现托盘行走。该实施例的铰接件包括铰链挂钩5和铰链压簧6，其中铰链挂钩5与活塞杆41的上端连接，铰链压簧6的一端与铰链挂钩5连接，另一端与锁定结构1连接。铰链挂钩5包括L型挂钩51和座体52， L型挂钩51的中部通过座体52连接而实现可摆动，L型挂钩51的钩头所在端下部与活塞杆41的上端连接，L型挂钩51的尾端通过复位弹簧53与座体52连接而实现L型挂钩51摆动后可复位；而铰链压簧6与铰链挂钩5的连接处设有挂杆61，L型挂钩51的钩头钩扣于挂杆61上，铰链压簧6的另一端设有圆孔62，落地销插置于圆孔62中，该铰链压簧6设计成弯折两次且前后折板相互垂直的板件，圆孔62所在的折板的折弯处通过一圆轴7固定连接而实现所述铰链压簧6可绕圆轴7转动。

其工作原理如下：行走中的托盘其落地销是卡置在托盘下方轨道中的传动链条的链孔中，传动链条移动带动托盘行走，当托盘行至有行程开关2的位置时，托盘底部的触碰件触发行程开关2，行程开关2开启而使电磁换向阀3通电工作，进而带动气缸4的活塞杆41伸出，同时铰链挂钩5上摆推动铰链压簧6，此时落地销升起，托盘停止行走，而后面行走的托盘冲击碰撞到前面脱离牵引动力后静止的托盘时，后面托盘上的挂杆61受挤压动作，带动铰链压簧6转动，落地销抬起，从而使得后面行走托盘脱离牵引动力而连锁停止，有效避免家具倒盘及牵引设备过载损坏现象的发生；而当行程开关2复位时，电磁换向阀3换向，此时铰链挂钩5在复位弹簧53作用下往下复位，铰链压簧6同时也复位，落地销在其本身重力作用下下落再次与传动链条卡接，托盘重新在传动链条带动下行走，而后面的托盘的挂杆也逐一失去挤压力而恢复行走。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，包括设置于托盘底部的控制结构和设置于托盘前端部的锁定结构（1），锁定结构（1）与托盘下方的轨道中的传动链条配合连接，通过控制结构控制所述锁定结构（1）而实现托盘行走或停留，其特征在于所述控制结构包括行程开关（2）、电磁换向阀（3）、气缸（4）和铰接件，所述行程开关（2）与电磁换向阀（3）电连接，所述电磁换向阀（3）与气缸（4）连接而通过电磁换向阀（3）的换向而实现气缸（4）的活塞杆（41）伸缩运动，所述气缸（4）的活塞杆（41）上端与铰接件的一端连接，所述铰接件的另一端与锁定结构（1）连接，所述活塞杆（41）伸缩带动铰接件上下摆动而实现锁定结构（1）升降。

2.根据权利要求1所述的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，其特征在于上述行程开关（2）设置于上述托盘行走的轨道面上，所述托盘底部设有可触发行程开关（2）的触碰件，所述托盘行走至该行程开关（2）处时所述触碰件触发行程开关（2）使行程开关（2）开启而使电磁换向阀（3）通电工作。

3.根据权利要求2所述的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，其特征在于上述电磁换向阀（3）通电时气缸（4）的活塞杆（41）伸出，所述活塞杆（41）伸出时带动上述铰接件上摆使上述锁定结构（1）升起而实现托盘停止行走。

4.根据权利要求1所述的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，其特征在于上述锁定结构（1）为垂直设置的落地销，上述行程开关（2）关闭时铰接件脱离对落地销的控制使落地销自重落下与上述传动链条配合而实现托盘行走。

5.根据权利要求1所述的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，其特征在于上述铰接件包括铰链挂钩（5）和铰链压簧（6），所述铰链挂钩（5）与上述活塞杆（41）的上端连接，所述铰链压簧（6）的一端与铰链挂钩（5）连接，另一端与锁定结构（1）连接。

6.根据权利要求5所述的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，其特征在于上述铰链挂钩（5）包括L型挂钩（51）和座体（52），所述L型挂钩（51）的中部通过座体（52）连接而实现可摆动，所述L型挂钩（51）的钩头所在端下部与上述活塞杆（41）的上端连接，所述L型挂钩（51）的尾端通过复位弹簧（53）与座体（52）连接而实现L型挂钩（51）摆动后可复位。

7.根据权利要求6所述的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，其特征在于上述铰链压簧（6）与上述铰链挂钩（5）的连接处设有挂杆（61），上述L型挂钩（51）的钩头钩扣于所述挂杆（61）上，所述铰链压簧（6）的另一端设有圆孔（62），上述锁定结构（1）插置于圆孔（62）中。

8.根据权利要求7所述的托盘式涂装流水线自动停留连锁装置，其特征在于上述铰链压簧（6）设计成弯折两次且前后折板相互垂直的板件，上述圆孔（62）所在的折板的折弯处通过一圆轴（7）固定连接而实现所述铰链压簧（6）可绕所述圆轴（7）转动。

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