CN110228697A - 一种h7灯泡的灯丝电阻检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种H7灯泡的灯丝电阻检测装置，包括机架，在机架上设有相互平行的第一轨槽和第二轨槽，两轨槽内分别安有第一和第二传送带，在第一传送带和第二传送带的一端设有第一U形滑槽，另一端设有第二U形滑槽；在第一U形滑槽一侧安有第一推杆和第二推杆，在第二U形滑槽一侧设有第三推杆和第四推杆，在传送带上放置有灯泡载块，灯泡载块上留有灯泡支撑孔，在第二轨槽上设有第一载块位置传感器和第一伸缩卡头，第一伸缩卡头和第一载块位置传感器均与第一控制单元相连，在第二轨槽的外侧设有升降气缸，升降气缸上设有导电夹板，导电夹板与电阻检测装置相连。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置，具体而言涉及一种H7灯泡的灯丝电阻检测装置。
背景技术
H7灯泡是汽车远光和近光常用的灯泡，在玻璃内壳里设有灯丝，在底座上向下凸出两个正负极接线引片。H7灯泡生成出来以后，一项很重要的测试就是灯丝电阻的测试，即灯丝电阻值要在一定范围内。测试时，由于H7灯泡整体的形状不规则性，不便于将其固定后进行测试，目前主要是通过人工操作，将正负极接线引片接到灯丝电阻检测装置上，然后进行测定。因为手工操作缓慢，一般只能进行抽检，而不能全面检测，另外频繁的操作对操作人员也造成较大精神压力。
发明内容
本发明的目的是提供一种H7灯泡的灯丝电阻检测装置，该装置能够快速对H7灯泡的灯丝电阻进行检测，工作效率高，极大解放了劳动力。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种H7灯泡的灯丝电阻检测装置，包括机架，在机架上设有相互平行的第一轨槽和第二轨槽，第一轨槽内安有第一传送带，第二轨槽内安有第二传送带，在第一传送带和第二传送带的一端设有第一U形滑槽，第一U形滑槽的两个开口分别与第一传送带和第二传送带的一端相对，在第一传送带和第二传送带的另一端一端设有第二U形滑槽，第二U形滑槽的两个开口分别与第一传送带和第二传送带的另一端相对；在第一U形滑槽与第一传送带相对的一侧上设有第一推杆，在垂直于第一U形滑槽与第二传送带相对的一侧设有第二推杆，在垂直于第二U形滑槽与第一传送带相对的一侧上设有第三推杆，在第二U形滑槽与第二传送带相对的一侧设有第四推杆，在第一传送带和第二传送带上放置有灯泡载块，灯泡载块上留有灯泡支撑孔，在第二轨槽上设有第一载块位置传感器和第一伸缩卡头，第一伸缩卡头和第一载块位置传感器均与第一控制单元相连，在第二轨槽的外侧设有升降气缸，升降气缸上设有导电夹板，导电夹板与电阻检测装置相连。
优选的，在所述第二轨槽上安有第二载块位置传感器、第二伸缩卡头、第三载块位置传感器和第三伸缩卡头，所述第二载块位置传感器、第二伸缩卡头、第三载块位置传感器和第三伸缩卡头位于所述第一伸缩卡头的沿所述第二传送带前进方向的一侧，在第二伸缩卡头上方设有第一夹取机构，在第三伸缩卡头上方设有第二夹取机构。
优选的，所述第一伸缩卡头、第二伸缩卡头和第三伸缩卡头分别受第一卡头驱动气缸、第二卡头驱动气缸和第三卡头驱动气缸的驱动进行伸缩，所述第一载块位置传感器、第二载块位置传感器和第三载块位置传感器均为红外线位置检测传感器。
优选的，在所述灯泡载块的灯泡支撑孔的边缘留有灯板固定槽。
优选的，所述第一夹取机构包括第一手指气缸，第一手指气缸的两个手指上安有第一组夹片，第一手指气缸安装在第一升降气缸上，第一升降气缸安装在第一水平气缸上；所述第二夹取机构包括第二手指气缸，第二手指气缸的两个手指上安有第二组夹片，第二手指气缸安装在第二升降气缸上，第二升降气缸安装在第二水平气缸上。
优选的，所述导电夹板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别安装在手指气缸的两个手指上，在第一侧板上设有第一导电片和第二导电片，第一导电片和第二导电片分别与所述电阻检测装置的正负极输入线相连。
优选的，所述第一U形滑槽的两个开口与第一横向滑槽垂直，所述第一推杆与所述第一横向滑槽垂直，所述第二推杆设在所述第一横向滑槽的一端；所述第二U形滑槽的两个开口与第二横向滑槽垂直，所述第三推杆设在所述第二横向滑槽的一端，所述第四推杆与所述第二横向滑槽垂直。
上述技术方案中，预先将灯泡倒立插入到灯泡载块的灯泡支撑孔内，然后灯泡载块在第一传送带的带动下随第一传送带一起运动，进入第二U形滑槽后被第三推杆、第四推杆依次推顶后进入第二传送带并随第二传送带一起运动，当第一载块位置传感器检测到灯泡载块时，第一伸缩卡头伸出并挡住灯泡载块，此时第二传送带仍然继续运动，导电夹板下降并夹住灯泡尾端的正负极接线引片，电阻检测装置即可检测灯泡电阻。然后第一伸缩卡头收回，灯泡载块即随第二传送带继续一起运动，然后进入第一U形滑槽，并被第二推杆、第一推杆依次推顶后返回第一传送带。如果有不合格灯泡，可以通过第一夹取装置将灯泡挑出，第二夹取装置将合格灯泡夹出。本装置中，第一传送带和第二传送带持续运动，不需要随灯泡载块停止，从而避免了断续运动对电机的损害。灯泡载块上留有的灯板固定槽与H7灯泡的灯板相配合，即起到固定灯板的作用，同时也使灯泡具有确定的朝向，以使导电夹板准确夹住。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明另一角度的结构示意图；
图3为本发明的第一局部放大示意图；
图4为本发明的第二局部放大示意图；
图5为本发明的第三局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本H7灯泡的灯丝电阻检测装置包括机架1，在机架1上设有相互平行的第一轨槽2和第二轨槽3，第一轨槽2内安有第一传送带4，第二轨槽3内安有第二传送带5，第一传送带4和第二传送带5两端分别安装在主动轮和从动轮上，第一轨槽2和第二轨槽3的底板分别位于第一传送带和第二传送带的下方，对第一、第二传送带起到支撑作用，第一轨槽和第二轨槽两侧壁高出第一传送带和第二传送带。在第一传送带4和第二传送带5的一端设有第一U形滑槽6，第一U形滑槽6的开口61和开口62分别与第一传送带4和第二传送带5的一端对接。在第一传送带4和第二传送带5的另一端设有第二U形滑槽7，第二U形滑槽的开口71和开口72分别与第一传送带4和第二传送带5的另一端对接。在第一U形滑槽的横向滑槽63的一端下侧开有通孔64，第二推杆65被气缸66带动在通孔64上运动。在横向滑槽63的另一端设有第一推杆67，第一推杆67被气缸68带动朝着开口61方向做伸缩运动。在第二U形滑槽的横向滑槽73的一端下侧开有通孔，第三推杆75被气缸带动在通孔上运动。在横向滑槽73的另一端设有第四推杆77，第四推杆77被气缸78带动朝着开口72方向做伸缩运动。在开口62的内侧安有第四载块位置传感器（未画出）、第四伸缩卡头69，其在气缸70带动下做伸缩运动。在开口71的内侧安有第五载块位置传感器（未画出）、第五伸缩卡头79，其在气缸80带动下做伸缩运动。
在第一传送带4和第二传送带5上放置有灯泡载块8，灯泡载块8上留有灯泡支撑孔81，灯泡支撑孔81上留有用于为H11灯泡定位的灯板固定槽82，灯板固定槽82与H7灯泡的底座相匹配，使灯泡更稳固，并且都有相同的取向。灯泡载块随第一传送带运动，然后依次进入第二U形滑槽的开口71，最里面的灯泡载块被推顶至横向滑槽73的一端，与该灯泡载块相邻的灯泡载块即被第五伸缩卡头卡住，这样第三推杆75可以把灯泡载块推至横向滑槽73的另一端，然后再被第四推杆向前推动，并最后进入到第二传送带5。在第一传送带和第二传送带的另一端，也有类似运动，从而完成灯泡载块在第一传送带和第二传送带上的循环运动。在第二轨槽3上设有第一载块位置传感器9和第一伸缩卡头10，第一伸缩卡头10在气缸13的带动下做伸缩运动，能够截住灯泡载块，此时，灯泡载块静止，其下方的第二传送带5继续运动。当第一伸缩卡头缩回后，灯泡载块随第二传送带继续一起运动。第一伸缩卡头10和第一载块位置传感器9均与第一控制单元相连，在第二轨槽的外侧设有升降气缸11，升降气缸上设有导电夹板12，导电夹板与电阻检测装置相连。在第一伸缩卡头的上方位，还可以设置第六伸缩卡头14，用于卡住上一块灯泡载块，这样可以避免其对被测电阻灯泡所在灯泡载块的影响。
灯泡载块被第一伸缩卡头卡住后，升降气缸11带动导电夹板12下降，夹住灯泡尾部的正负极接线引片，从而对灯丝电阻进行测定，完毕后第一伸缩卡头释放灯泡载块。所用的导电夹板12包括第一侧板121和第二侧板122，第一侧板121和第二侧板122分别安装在手指气缸123的两个手指上，在第一侧板上设有第一导电片和第二导电片，第一导电片和第二导电片分别与所述电阻检测装置的正负极输入线相连，这样就能够把灯泡的灯丝接入电阻检测装置的检测电路，从而完成检测。
在第二轨槽3上安有第二载块位置传感器15、第二伸缩卡头16、第三载块位置传感器17和第三伸缩卡头18，第二载块位置传感器15、第二伸缩卡头16、第三载块位置传感器17和第三伸缩卡头18位于第一伸缩卡头10的沿第二传送带5前进方向的一侧，第二伸缩卡头16和第三伸缩卡头18分别受第二卡头驱动气缸19和第三卡头驱动气缸20的驱动进行伸缩，第一载块位置传感器9、第二载块位置传感器15和第三载块位置传感器17均为红外线位置检测传感器。在第二伸缩卡头16上方设有第一夹取机构21，在第三伸缩卡头18上方设有第二夹取机构22。第一夹取机构包括第一手指气缸211，第一手指气缸的两个手指上安有第一组夹片212，第一手指气缸安装在第一升降气缸213上，第一升降气缸213安装在第一水平气缸214上；第二夹取机构22包括第二手指气缸221，第二手指气缸221的两个手指上安有第二组夹片222，第二手指气缸安装在第二升降气缸223上，第二升降气缸安装在第二水平气缸224上。
本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (7)
1.一种H7灯泡的灯丝电阻检测装置，包括机架，其特征在于，在机架上设有相互平行的第一轨槽和第二轨槽，第一轨槽内安有第一传送带，第二轨槽内安有第二传送带，在第一传送带和第二传送带的一端设有第一U形滑槽，第一U形滑槽的两个开口分别与第一传送带和第二传送带的一端相对，在第一传送带和第二传送带的另一端设有第二U形滑槽，第二U形滑槽的两个开口分别与第一传送带和第二传送带的另一端相对；在第一U形滑槽与第一传送带相对的一侧上设有第一推杆，在垂直于第一U形滑槽与第二传送带相对的一侧设有第二推杆，在垂直于第二U形滑槽与第一传送带相对的一侧上设有第三推杆，在第二U形滑槽与第二传送带相对的一侧设有第四推杆，在第一传送带和第二传送带上放置有灯泡载块，灯泡载块上留有灯泡支撑孔，在第二轨槽上设有第一载块位置传感器和第一伸缩卡头，第一伸缩卡头和第一载块位置传感器均与第一控制单元相连，在第二轨槽的外侧设有升降气缸，升降气缸上设有导电夹板，导电夹板与电阻检测装置相连。
2.如权利要求1所述的H7灯泡的灯丝电阻检测装置，其特征在于，在所述第二轨槽上安有第二载块位置传感器、第二伸缩卡头、第三载块位置传感器和第三伸缩卡头，所述第二载块位置传感器、第二伸缩卡头、第三载块位置传感器和第三伸缩卡头位于所述第一伸缩卡头的沿所述第二传送带前进方向的一侧，在第二伸缩卡头上方设有第一夹取机构，在第三伸缩卡头上方设有第二夹取机构。
3.如权利要求2所述的H7灯泡的灯丝电阻检测装置，其特征在于，所述第一伸缩卡头、第二伸缩卡头和第三伸缩卡头分别受第一卡头驱动气缸、第二卡头驱动气缸和第三卡头驱动气缸的驱动进行伸缩，所述第一载块位置传感器、第二载块位置传感器和第三载块位置传感器均为红外线位置检测传感器。
4.如权利要求1所述的H7灯泡的灯丝电阻检测装置，其特征在于，在所述灯泡载块的灯泡支撑孔的边缘留有灯板固定槽。
5.如权利要求2所述的H7灯泡的灯丝电阻检测装置，其特征在于，所述第一夹取机构包括第一手指气缸，第一手指气缸的两个手指上安有第一组夹片，第一手指气缸安装在第一升降气缸上，第一升降气缸安装在第一水平气缸上；所述第二夹取机构包括第二手指气缸，第二手指气缸的两个手指上安有第二组夹片，第二手指气缸安装在第二升降气缸上，第二升降气缸安装在第二水平气缸上。
6.如权利要求1所述的H7灯泡的灯丝电阻检测传送装置，其特征在于，所述导电夹板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别安装在手指气缸的两个手指上，在第一侧板上设有第一导电片和第二导电片，第一导电片和第二导电片分别与所述电阻检测装置的正负极输入线相连。
7.如权利要求1所述的H7灯泡的灯丝电阻检测装置，其特征在于，所述第一U形滑槽的两个开口与第一横向滑槽垂直，所述第一推杆与所述第一横向滑槽垂直，所述第二推杆设在所述第一横向滑槽的一端；所述第二U形滑槽的两个开口与第二横向滑槽垂直，所述第三推杆设在所述第二横向滑槽的一端，所述第四推杆与所述第二横向滑槽垂直。
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