CN108745934B - 一种灯泡灯芯检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灯泡芯柱检测装置，包括机架，在机架上设有第一轨槽和第二轨槽，以及其内的第一、第二传送带，传送带上分布有灯芯载块，在第一传送带和第二传送带的两端端设有左载块移送装置、右载块移送装置；在第一轨槽上设有第一伸缩卡头和第一载块位置传感器，在第一伸缩卡头两侧分别设有两根灯芯导向杆和第二载块位置传感器、第二伸缩卡头，在第二伸缩卡头上方设有取料机械手，在第一伸缩卡头的上方分别设有俯视摄像头和平视摄像头。该装置能够逐个对芯柱上的灯丝长度、导丝间距、是否多灯丝进行准确检测，并可以将不合格产品及时取出，工作效率高，失误率低。

Description

一种灯泡灯芯检测装置
技术领域
本发明涉及一种装置，具体而言涉及一种灯泡灯芯检测装置。
背景技术
在S25汽车车灯灯泡的制作过程中，其中一道工序是绷丝工序，此工序是在芯柱上绷上灯丝，在完成上述操作的工序后，需要检测灯丝长度、导丝间距、是否多灯丝等指标是否在允许范围内，如果上述指标超出允许值，则为不合格品，需要挑出。现有做法是通过游标卡尺等仪器进行人工测量，并且每批检验前十个和最后十个，并在中间进行抽查。该方法检测速度慢，检测效率低，现有工作强度和人员需求较大，中间抽检会使大批灯芯得不到检测，即使已经检测过的，也常由于人工失误导致存在检测错误。
发明内容
本发明的目的是提供一种灯泡灯芯检测装置，该装置能够逐个对芯柱上的灯丝长度、导丝间距、是否多灯丝进行准确检测，并可以将不合格产品及时取出，工作效率高，失误率低。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种灯泡灯芯检测装置，包括机架，其特征在于，在机架上设有相互平行的第一轨槽和第二轨槽，第一轨槽内安有第一传送带，第二轨槽内安有第二传送带，在第一传送带和第二传送带上分布有灯芯载块，灯芯载块上留有灯芯支撑孔，在第一传送带和第二传送带的左端设有左载块移送装置，右端设有右载块移送装置；在第一轨槽上设有第一伸缩卡头和第一载块位置传感器，第一伸缩卡头和第一载块位置传感器均与第一控制单元相连，在第一伸缩卡头逆着第一传送带运动方向的一侧设有两根灯芯导向杆，在第一伸缩卡头顺着第一传送带运动方向的一侧设有第二载块位置传感器和第二伸缩卡头，在第二伸缩卡头上方设有取料机械手，第二载块位置传感器、第二伸缩卡头和取料机械手与第二控制单元相连，在第一伸缩卡头的上方分别设有俯视摄像头和平视摄像头，俯视摄像头、平视摄像头均与计算机图形识别系统相连，计算机图形识别系统与第一控制单元和第二控制单元分别相连。
优选的，所述两根灯芯导向杆相互平行，并且入口端向外扩张形成喇叭口。
优选的，所述第一伸缩卡头和第二伸缩卡头分别受第一卡头驱动气缸和第二卡头驱动气缸的驱动进行伸缩，所述第一载块位置传感器和第二载块位置传感器均为红外线位置检测传感器。
优选的，所述左载块移送装置为受第一气缸驱动带有向右卡口的第一移动块，所述第一移动块设置在所述第一轨槽和第二轨槽的左端并位于第一传送带和第二传送带的上方，所述右载块移送装置为受第二气缸驱动带有向左卡口的第二移动块，所述第二移动块设置在所述第一轨槽和第二轨槽的右端并位于第一传送带和第二传送带的上方。
上述技术方案中，灯丝与芯柱组装好之后产品为灯芯，将灯芯放入到灯芯载块的灯芯支撑孔中，灯芯与灯芯载块随着第一传送带在第一轨槽内运动，灯芯在两根导向杆作用下在灯芯支撑孔内自由旋转并均被摆成统一方向，然后灯芯载块被第一伸缩卡头卡住并停留，俯视摄像头和平视摄像头拍照，拍得灯丝的俯视图和导丝与灯丝的主视图，并将照片送入计算机图形处理系统中，计算机图形处理系统获取照片中灯丝和导丝的影像并进行数字化分析，根据预设算法分析出灯丝长度和导丝距离，并判断灯丝是一根还是多根，对于有问题的灯芯，计算机系统反馈信息并通过取料机械手将灯芯取出，并且伸缩卡头的设置可以实现在传送带保持运动的状态下让灯芯载块停止运动并进而对灯芯进行拍摄等操作，大大降低了对电机响应精度的要求和对电机的损耗。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明另一角度的结构示意图；
图3为本发明的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2和图3所示，灯泡灯芯检测装置具有机架1，在机架1上设置有第一轨槽2和第二轨槽3，第一轨槽2内安有第一传送带4，第二轨槽3内安有第二传送带5，第一轨槽2和第二轨槽3相互平行，第一传送带4和第二传送带5分别在第一轨槽和第二轨槽内循环运动，并且带动摆放在第一传送带和第二传送带上的灯芯载块7一起运动，第一轨槽和第二轨槽对灯芯载块起到导向限位的作用，使灯芯载块7沿着同一方向前进，并且防止灯芯载块自身朝向发生变化，一般让灯芯载块与第一、第二轨槽留有较小缝隙即可。灯芯载块7的上侧表面向下留有圆柱形灯芯支撑孔71，可以将灯芯72利用机械手准确插到灯芯支撑孔71内，灯芯72可以在灯芯支撑孔内自由转动，为了更加便于将灯芯72整理成统一排向，为后期拍照做准备，本装置在第一轨槽上安装有两根相互平行的灯芯导向杆6，灯芯导向杆6的入口端向外扩张形成喇叭口，喇叭口的高度与灯芯上端一致，这样，灯芯在经过灯芯导向杆之后，灯芯导丝的方向一致，即可进行下一步的拍照处理等操作。
在第一传送带4的左端上方设置有左载块移送装置8，位于第一轨槽2和第二轨槽3左端，左载块移送装置8包括第一气缸和与第一气缸相连的第一移动块，第一移动块上具有向右的凹形卡口81，第一气缸驱动第一移动块水平运动，卡口81分别与第一轨槽2和第二轨槽3相对，以便不停地将灯芯载块7由第一传送带移送至第二传送带，第二传送带运动方向与第一传送带相反。在第一传送带4的右端上方设置有右载块移动装置9，位于第一轨槽2和第二轨槽3右端，右载块移送装置9包括第二气缸和与第二气缸相连的第二移动块，第二移动块上具有向左的凹形卡口91，第二气缸驱动第二移动块水平运动，卡口91分别与第二轨槽3和第一轨槽2相对，以便不停地将灯芯载块7由第二传送带移送至第一传送带，从而形成灯芯载块的循环运动。
在第一轨槽2上设置有第一伸缩卡头10，第一伸缩卡头10在第一卡头驱动气缸带动下做伸缩运动，还安有第一载块位置传感器11，用于检测灯芯载块的运动位置，第一载块位置传感器可以选用红外线传感器，当灯芯载块经过载块位置传感器时，通过红外线传感的方式捕捉位置信息并发送给第一控制单元，第一控制单元驱动第一伸缩卡头伸出并将灯芯载块卡住，此时灯芯载块不再随第一传送带一起运动。
在第一伸缩卡头上方分别设置俯视摄像头16和平视摄像头12，二者用于拍摄灯芯俯视图和主视图。本发明使用中，将俯视摄像头16和平视摄像头12均与计算机图形处理系统相连，计算机图形处理系统还与第一控制单元和第二控制单元相连，当第一伸缩卡头伸出后，第一控制单元给计算机图形处理系统发出信息，计算机图形处理系统控制俯视摄像头16和平视摄像头12进行拍照，并获取图形信息进行数据分析。俯视摄像头所拍摄的俯视图中，能够识别两根导丝之间的灯丝73长度，还可以识别灯丝是否为一根。平视摄像头12所拍的主视图中，可以识别导丝74的间距。识别原理根据计算机图形学方法，所拍摄的导丝和灯丝与背景具有明显反差，首先获取深色区块，辨别是否为单根灯丝，再对灯丝和导丝长度进行度量计算。在获取俯视图和主视图后，上述识别的具体算法和代码编写为计算机图形处理领域的一般技术人员的常规知识和技能。
在第一伸缩卡头10顺着第一传送带运动方向的一侧还设有第二载块位置传感器13和第二伸缩卡头14，在第二伸缩卡头14上方安有取料机械手15，第二载块位置传感器、第二伸缩卡头和取料机械手均与第二控制单元相连。当计算机图形处理系统检测到某一个灯芯载块上的灯芯中灯丝、导丝等指标不符合要求，即向第二控制单元发送信息，第二控制单元通过第二位置传感器捕捉到载块位置信息，并控制第二伸缩卡头动作，卡在该灯芯载块，然后取料机械手将灯芯载块上的灯芯夹出，并放置到回收盒内。取料机械手通过夹取气缸151控制一对夹子152开合，夹取气缸151和夹子152设置在升降平台153上，升降平台153被升降气缸156驱动，升降气缸156安装在水平滑动底座154上，水平滑动底座154被水平气缸155所驱动。待该灯芯被取出后，第二伸缩卡头收回，灯芯载块继续运动。
未被检出的合格灯芯随灯芯载块从第一伸缩卡头处继续向前一直运动，至第一轨槽末端被左载块移送装置接收，此时另外设置的机械手将灯芯夹取进入下一工序，灯芯载块进入第二轨槽进行循环。
本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (4)

1.一种灯泡灯芯检测装置，包括机架，其特征在于，在机架上设有相互平行的第一轨槽和第二轨槽，第一轨槽内安有第一传送带，第二轨槽内安有第二传送带，在第一传送带和第二传送带上分布有灯芯载块，灯芯载块上留有灯芯支撑孔，在第一传送带和第二传送带的左端设有左载块移送装置，右端设有右载块移送装置；在第一轨槽上设有第一伸缩卡头和第一载块位置传感器，第一伸缩卡头和第一载块位置传感器均与第一控制单元相连，在第一伸缩卡头逆着第一传送带运动方向的一侧设有两根灯芯导向杆，在第一伸缩卡头顺着第一传送带运动方向的一侧设有第二载块位置传感器和第二伸缩卡头，在第二伸缩卡头上方设有取料机械手，第二载块位置传感器、第二伸缩卡头和取料机械手与第二控制单元相连，在第一伸缩卡头的上方分别设有俯视摄像头和平视摄像头，俯视摄像头、平视摄像头均与计算机图形识别系统相连，计算机图形识别系统与第一控制单元和第二控制单元分别相连。
2.如权利要求1所述的灯泡灯芯检测装置，其特征在于，所述两根灯芯导向杆相互平行，并且入口端向外扩张形成喇叭口。
3.如权利要求1所述的灯泡灯芯检测装置，其特征在于，所述第一伸缩卡头和第二伸缩卡头分别受第一卡头驱动气缸和第二卡头驱动气缸的驱动进行伸缩，所述第一载块位置传感器和第二载块位置传感器均为红外线位置检测传感器。
4.如权利要求1、2或3所述的灯泡灯芯检测装置，其特征在于，所述左载块移送装置为受第一气缸驱动带有向右卡口的第一移动块，所述第一移动块设置在所述第一轨槽和第二轨槽的左端并位于第一传送带和第二传送带的上方，所述右载块移送装置为受第二气缸驱动带有向左卡口的第二移动块，所述第二移动块设置在所述第一轨槽和第二轨槽的右端并位于第一传送带和第二传送带的上方。
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