CN108792564A - 用于硅胶涂布的推料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于硅胶涂布的推料装置，所述推料装置包括移动框架、第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构；所述第一顶升机构包括与所述移动框架相配合设置的第一顶升板、竖直设置在所述第一顶升板上的第一夹持架和设置在所述第一夹持架上的多个第一夹持杆；所述第二顶升机构包括与所述移动框架相配合设置的第二顶升板、竖直设置在所述第二顶升板上的第二夹持架和设置在所述第二夹持架上的多个第二夹持杆；所述推料机构包括靠近所述移动框架设置的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板；该推料装置能够实现自动化搬运产品，降低人力消耗。
Description
技术领域
本发明涉及硅胶自动涂布，具体地，涉及用于硅胶涂布的推料装置。
背景技术
目前，人工操作线上的硅胶涂布是人工搬运产品、涂胶和整理；整个过程中至少需要三个人作业，操作流程复杂，人工搬运产品的速度较慢，并且消耗人力，自动化程度低。
因此，提供一种能够实现自动化搬运产品，降低人耗的用于硅胶涂布的推料装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种用于硅胶涂布的推料装置，该推料装置能够实现自动化搬运产品，降低人力消耗。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于硅胶涂布的推料装置，所述推料装置包括移动框架、第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构；
所述第一顶升机构包括与所述移动框架相配合设置的第一顶升板、竖直设置在所述第一顶升板上的第一夹持架和设置在所述第一夹持架上的多个第一夹持杆；待涂工件上设置有与多个所述第一夹持杆一一相配合的多个第一固定槽；当多个所述第一固定槽与多个所述第一夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；
所述第二顶升机构包括与所述移动框架相配合设置的第二顶升板、竖直设置在所述第二顶升板上的第二夹持架和设置在所述第二夹持架上的多个第二夹持杆；待涂工件上设置有与多个所述第二夹持杆一一相配合的多个第二固定槽；当多个所述第二固定槽与多个所述第二夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；
所述推料机构包括靠近所述移动框架设置的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板；所述推料板上设置有与所述第一顶升板相配合的卡槽，以使得当所述第一顶升板与所述卡槽相配合时，所述第一顶升机构能够在所述移动框架上沿所述移动框架所在长度方向上的直线运动；所述推料气缸的运动块的运动方向与所述移动框架所在长度方向上的直线相平行；所述第一顶升板与所述第二顶升板接触设置，当所述推料气缸推动所述第一顶升板沿所述移动框架所在长度方向上的直线运动时，所述第一顶升板能够推动所述第二顶升板沿所述移动框架所在长度方向上的直线运动。
优选地，所述移动框架上还设置有能够所述第二顶升板相配合的两个定位夹，且所述第二顶升板的下方设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升气缸和固定块；所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定块可拆卸地连接在所述第二顶升板上，且所述顶升气缸的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸的活塞杆向上运动带动所述第二顶升板运动至与两个所述定位夹相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，涂布胶头对待涂工件进行涂布。
优选地，所述第二顶升板上还可拆卸地连接有过渡单元；所述过渡单元包括多个立板和过渡板，多个所述立板竖直设置且可拆卸地连接在所述第二顶升板上，多个所述立板远离所述第二顶升板的一端连接在所述过渡板上；所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定块可拆卸地连接在所述过渡板上，以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述第二顶升板能够在竖直方向上运动。
优选地，所述第二顶升机构还包括多个竖直设置的顶升导杆，多个所述顶升导杆一端连接在所述过渡板上，另一端活动贯穿所述固定块。
优选地，所述第二顶升板的两侧都分别设置有感应待涂工件的两个对射感应器。
优选地，所述推料板上还可拆卸地连接有吹气接头。
优选地，所述第一顶升板与所述第二顶升板上都设置有大通孔。
根据上述技术方案，本发明提供的用于硅胶涂布的推料装置主要包括移动框架、第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构；第一顶升机构包括与移动框架相配合设置的第一顶升板、竖直设置在所述第一顶升板上的第一夹持架和设置在第一夹持架上的多个第一夹持杆；待涂工件上设置有与多个第一夹持杆一一相配合的多个第一固定槽；当多个第一固定槽与多个第一夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；第二顶升机构包括与移动框架相配合设置的第二顶升板、竖直设置在第二顶升板上的第二夹持架和设置在第二夹持架上的多个第二夹持杆；待涂工件上设置有与多个第二夹持杆一一相配合的多个第二固定槽；当多个第二固定槽与多个第二夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；推料机构包括靠近移动框架设置的推料气缸和可拆卸地连接在推料气缸的运动块上的推料板；推料板上设置有与第一顶升板相配合的卡槽，以使得当第一顶升板与卡槽相配合时，第一顶升机构能够在移动框架上沿移动框架所在长度方向上的直线运动；推料气缸的运动块的运动方向与移动框架所在长度方向上的直线相平行；第一顶升板与第二顶升板接触设置，当推料气缸推动第一顶升板沿移动框架所在长度方向上的直线运动时，第一顶升板能够推动第二顶升板沿移动框架所在长度方向上的直线运动。这样，将待涂工件夹持在第一顶升机构和第二顶升机构上，再启动推料机构，以使得夹持有待涂工件的第一顶升机构能够沿移动框架所在长度方向上的直线方向运动；当第一顶升机构运动时，与第一顶升机构相接触的第二顶升机构也能够沿移动框架所在长度方向上的直线方向运动；进而不需要人工搬运产品，实现产品搬运的自动化，不需要人工搬运产品，降低人力消耗。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于硅胶涂布的推料装置的结构示意图；
图2是本发明提供的一种优选实施方式的用于硅胶涂布的推料装置的第二顶升机构和过渡单元结合的结构示意图。
附图标记说明
1、固定块 2、顶升气缸
3、第二顶升板 4、第二夹持架
5、第二夹持杆 6、推料气缸
7、待涂工件 8、过渡板
9、立板 10、顶升气缸
11、对射感应器 12、吹气接头
13、移动框架 14、定位夹
15、第一夹持杆 16、第一夹持架
17、第一顶升板 18、推料板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种用于硅胶涂布的推料装置，所述推料装置包括移动框架13、第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构；
所述第一顶升机构包括与所述移动框架13相配合设置的第一顶升板17、竖直设置在所述第一顶升板17上的第一夹持架16和设置在所述第一夹持架16上的多个第一夹持杆15；待涂工件7上设置有与多个所述第一夹持杆15一一相配合的多个第一固定槽；当多个所述第一固定槽与多个所述第一夹持杆15一一相配合时，待涂工件7的位置能够固定；
所述第二顶升机构包括与所述移动框架13相配合设置的第二顶升板3、竖直设置在所述第二顶升板3上的第二夹持架4和设置在所述第二夹持架4上的多个第二夹持杆5；待涂工件7上设置有与多个所述第二夹持杆5一一相配合的多个第二固定槽；当多个所述第二固定槽与多个所述第二夹持杆5一一相配合时，待涂工件7的位置能够固定；
所述推料机构包括靠近所述移动框架13设置的推料气缸6和可拆卸地连接在所述推料气缸6的运动块上的推料板18；所述推料板18上设置有与所述第一顶升板17相配合的卡槽，以使得当所述第一顶升板17与所述卡槽相配合时，所述第一顶升机构能够在所述移动框架13上沿所述移动框架13所在长度方向上的直线运动；所述推料气缸6的运动块的运动方向与所述移动框架13所在长度方向上的直线相平行；所述第一顶升板17与所述第二顶升板3接触设置，当所述推料气缸6推动所述第一顶升板17沿所述移动框架13所在长度方向上的直线运动时，所述第一顶升板17能够推动所述第二顶升板3沿所述移动框架13所在长度方向上的直线运动。
如图1和图2所示，该推料装置主要包括移动框架13、第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构；第一顶升机构包括与移动框架13相配合设置的第一顶升板17、竖直设置在所述第一顶升板17上的第一夹持架16和设置在第一夹持架16上的多个第一夹持杆15；待涂工件7上设置有与多个第一夹持杆15一一相配合的多个第一固定槽；当多个第一固定槽与多个第一夹持杆15一一相配合时，待涂工件7的位置能够固定；第二顶升机构包括与移动框架13相配合设置的第二顶升板3、竖直设置在第二顶升板3上的第二夹持架4和设置在第二夹持架4上的多个第二夹持杆5；待涂工件7上设置有与多个第二夹持杆5一一相配合的多个第二固定槽；当多个第二固定槽与多个第二夹持杆5一一相配合时，待涂工件7的位置能够固定；推料机构包括靠近移动框架13设置的推料气缸6和可拆卸地连接在推料气缸6的运动块上的推料板18；推料板18上设置有与第一顶升板17相配合的卡槽，以使得当第一顶升板17与卡槽相配合时，第一顶升机构能够在移动框架13上沿移动框架13所在长度方向上的直线运动；推料气缸6的运动块的运动方向与移动框架13所在长度方向上的直线相平行；第一顶升板17与第二顶升板3接触设置，当推料气缸6推动第一顶升板17沿移动框架13所在长度方向上的直线运动时，第一顶升板17能够推动第二顶升板3沿移动框架13所在长度方向上的直线运动。这样，将待涂工件7夹持在第一顶升机构和第二顶升机构上，再启动推料机构，以使得夹持有待涂工件7的第一顶升机构能够沿移动框架13所在长度方向上的直线方向运动；当第一顶升机构运动时，与第一顶升机构相接触的第二顶升机构也能够沿移动框架13所在长度方向上的直线方向运动；进而不需要人工搬运产品，实现产品搬运的自动化，不需要人工搬运产品，降低人力消耗。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述移动框架13上还设置有能够所述第二顶升板3相配合的两个定位夹14，且所述第二顶升板3的下方设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升气缸2和固定块1；所述顶升气缸2的活塞杆贯穿所述固定块1可拆卸地连接在所述第二顶升板3上，且所述顶升气缸2的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹14上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸2的活塞杆向上运动带动所述第二顶升板3运动至与两个所述定位夹14相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，涂布胶头对待涂工件7进行涂布。这样，当控制程序接收到启动信号时，控制程序控制涂布胶头对待涂工件7进行涂布。另外，当涂布胶头对待涂工件7进行涂布时，两个定位夹14将第二顶升板3定位住，使得在涂布的过程中，待涂工件7能够保持稳定。
优选情况下，为使得顶升气缸2能够较为稳定的将第二顶升板3顶起，第二顶升板3能够较为稳定的与两个定位夹14相配合，更好的启动下一步工作，所述第二顶升板3上还可拆卸地连接有过渡单元；所述过渡单元包括多个立板9和过渡板8，多个所述立板9竖直设置且可拆卸地连接在所述第二顶升板3上，多个所述立板9远离所述第二顶升板3的一端连接在所述过渡板8上；所述顶升气缸2的活塞杆贯穿所述固定块1可拆卸地连接在所述过渡板8上，以使得当所述顶升气缸2的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述第二顶升板3能够在竖直方向上运动。
更为优选的情况下，为使得顶升气缸2在上升的过程中更为稳定，所述第二顶升机构还包括多个竖直设置的顶升导杆10，多个所述顶升导杆10一端连接在所述过渡板8上，另一端活动贯穿所述固定块1。
另外，为更为准确的对待涂工件7进行涂布，所述第二顶升板3的两侧都分别设置有感应待涂工件7的两个对射感应器11。当对射感应器11感应到产品的存在，也向控制程序发送启动信号，涂布胶头接收到启动信号后，涂布胶头也开始对待涂工件7进行涂胶。
此外，所述推料板18上还可拆卸地连接有吹气接头12。吹气接头12可以将待涂工件7上的灰尘吹走，吹气接头12可以外接气管。
在本发明的一种优选的实施方式中，为方便第一顶升板17和第二顶升板3都能够顺利的移动位置，尽可能的减轻重量，所述第一顶升板17与所述第二顶升板3上都设置有大通孔。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种用于硅胶涂布的推料装置，其特征在于，所述推料装置包括移动框架(13)、第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构；
所述第一顶升机构包括与所述移动框架(13)相配合设置的第一顶升板(17)、竖直设置在所述第一顶升板(17)上的第一夹持架(16)和设置在所述第一夹持架(16)上的多个第一夹持杆(15)；待涂工件(7)上设置有与多个所述第一夹持杆(15)一一相配合的多个第一固定槽；当多个所述第一固定槽与多个所述第一夹持杆(15)一一相配合时，待涂工件(7)的位置能够固定；
所述第二顶升机构包括与所述移动框架(13)相配合设置的第二顶升板(3)、竖直设置在所述第二顶升板(3)上的第二夹持架(4)和设置在所述第二夹持架(4)上的多个第二夹持杆(5)；待涂工件(7)上设置有与多个所述第二夹持杆(5)一一相配合的多个第二固定槽；当多个所述第二固定槽与多个所述第二夹持杆(5)一一相配合时，待涂工件(7)的位置能够固定；
所述推料机构包括靠近所述移动框架(13)设置的推料气缸(6)和可拆卸地连接在所述推料气缸(6)的运动块上的推料板(18)；所述推料板(18)上设置有与所述第一顶升板(17)相配合的卡槽，以使得当所述第一顶升板(17)与所述卡槽相配合时，所述第一顶升机构能够在所述移动框架(13)上沿所述移动框架(13)所在长度方向上的直线运动；所述推料气缸(6)的运动块的运动方向与所述移动框架(13)所在长度方向上的直线相平行；所述第一顶升板(17)与所述第二顶升板(3)接触设置，当所述推料气缸(6)推动所述第一顶升板(17)沿所述移动框架(13)所在长度方向上的直线运动时，所述第一顶升板(17)能够推动所述第二顶升板(3)沿所述移动框架(13)所在长度方向上的直线运动。
2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述移动框架(13)上还设置有能够所述第二顶升板(3)相配合的两个定位夹(14)，且所述第二顶升板(3)的下方设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升气缸(2)和固定块(1)；所述顶升气缸(2)的活塞杆贯穿所述固定块(1)可拆卸地连接在所述第二顶升板(3)上，且所述顶升气缸(2)的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹(14)上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸(2)的活塞杆向上运动带动所述第二顶升板(3)运动至与两个所述定位夹(14)相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，涂布胶头对待涂工件(7)进行涂布。
3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述第二顶升板(3)上还可拆卸地连接有过渡单元；所述过渡单元包括多个立板(9)和过渡板(8)，多个所述立板(9)竖直设置且可拆卸地连接在所述第二顶升板(3)上，多个所述立板(9)远离所述第二顶升板(3)的一端连接在所述过渡板(8)上；所述顶升气缸(2)的活塞杆贯穿所述固定块(1)可拆卸地连接在所述过渡板(8)上，以使得当所述顶升气缸(2)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述第二顶升板(3)能够在竖直方向上运动。
4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述第二顶升机构还包括多个竖直设置的顶升导杆(10)，多个所述顶升导杆(10)一端连接在所述过渡板(8)上，另一端活动贯穿所述固定块(1)。
5.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第二顶升板(3)的两侧都分别设置有感应待涂工件(7)的两个对射感应器(11)。
6.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推料板(18)上还可拆卸地连接有吹气接头(12)。
7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一顶升板(17)与所述第二顶升板(3)上都设置有大通孔。
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