CN106829372A - 一种化妆品原料试剂盒自动移动机构 - Google Patents

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马建剑
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Abstract

本发明公开了一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，包括操作台，所述操作台的顶板的两侧固定有竖直支撑板，上支撑板固定在两个竖直支撑板上，上支撑板的底面两侧固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，传动螺杆的一端固定有传动轮，上支撑板的顶面与传动轮相对应处的固定有两个连接板，其中一个连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴的端部铰接在另一个连接板上，驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，传动带张紧在驱动轮与传动轮上，传动带插套在上支撑板上成型有的竖直通槽中；它可以将多个试剂放置盒放置在上放置凹槽或放置槽中并自动搬运至后续加工位，其搬运效果好，效率高，而且搬运稳定。

Description

一种化妆品原料试剂盒自动移动机构
技术领域：
本发明涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品原料试剂盒自动移动机构。
背景技术：
化妆品进行配方试验时，一般需要将多种原料配方放置在试管中进行试验，而试管一般需要插在对应的试剂放置盒中，在后续试验中，需要将试剂放置盒移动到所需位置，然后将试剂取出进行实验，而现有的方式，其试剂放置盒一般是人工搬运，即一般是在操作台的前方工序处的试剂放置盒人工搬运到操作台的后方处的操作位置进行后续操作，其效率低，效果差，而且当试剂较多时，需要多次搬运试剂放置盒，非常麻烦。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，它可以将多个试剂放置盒放置在上放置凹槽或放置槽中并自动搬运至后续加工位，其搬运效果好，效率高，而且搬运稳定。
本发明的技术解决措施如下：
一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，包括操作台，所述操作台的顶板的两侧固定有竖直支撑板，上支撑板固定在两个竖直支撑板上，上支撑板的底面两侧固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，传动螺杆的一端固定有传动轮，上支撑板的顶面与传动轮相对应处的固定有两个连接板，其中一个连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴的端部铰接在另一个连接板上，驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，传动带张紧在驱动轮与传动轮上，传动带插套在上支撑板上成型有的竖直通槽中；
所述传动螺杆中螺接有移动块，移动块的底面固定有气缸架，气缸架的底板的中部顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆竖直向下穿过气缸架的底板并固定有提升板，提升板的底面中部固定有中间隔板，中间隔板的底面固定有水平板，水平板的上方设有下限位板，下限位板固定在中间隔板的侧壁上，水平板与下限位板之间形成放置槽，试剂放置盒插套在放置槽中，水平板的顶面上成型有的多个螺接通孔中螺接有球头柱塞，球头柱塞的钢球嵌套在试剂放置盒的底面具有的凹孔中，试剂放置盒的顶面靠近下限位板。
所述下限位板的上方设有上水平板，上水平板固定在中间隔板上，上水平板的上方设有上限位板，上限位板固定在中间隔板上，上水平板与上限位板之间形成上放置凹槽，上水平板的顶面具有的多个螺接通孔中螺接有上球头柱塞，试剂放置盒放置在上放置凹槽中，上球头柱塞的钢球嵌套在试剂放置盒的底面具有的凹孔中。
所述上放置凹槽与放置槽处的中间隔板的侧壁上固定有铁质块，试剂放置盒对应的侧壁上固定有永磁铁块，永磁铁块插套在铁质块的侧壁上具有的连接凹槽中，永磁铁块吸附在铁质块上。
所述提升板的顶面边部固定有导向杆，导向杆插套在气缸架的底板上。
所述移动块的顶面固定有自润滑耐磨层，自润滑耐磨层压靠在上支撑板的底面上。
本发明的有益效果在于：
它可以将多个试剂放置盒放置在上放置凹槽或放置槽中并自动搬运至后续加工位，其搬运效果好，效率高，而且搬运稳定。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，包括操作台10，所述操作台10的顶板的两侧固定有竖直支撑板11，上支撑板12固定在两个竖直支撑板11上，上支撑板12的底面两侧固定有支撑板13，传动螺杆14的两端铰接在两个支撑板13上，传动螺杆14的一端固定有传动轮141，上支撑板12的顶面与传动轮141相对应处的固定有两个连接板121，其中一个连接板121上固定有驱动电机122，驱动电机122的输出轴的端部铰接在另一个连接板121上，驱动电机122的输出轴上固定有驱动轮123，传动带1张紧在驱动轮123与传动轮141上，传动带1插套在上支撑板12上成型有的竖直通槽124中；
所述传动螺杆14中螺接有移动块15，移动块15的底面固定有气缸架16，气缸架16的底板的中部顶面固定有伸缩气缸17，伸缩气缸17的推杆竖直向下穿过气缸架16的底板并固定有提升板18，提升板18的底面中部固定有中间隔板181，中间隔板181的底面固定有水平板182，水平板182的上方设有下限位板183，下限位板183固定在中间隔板181的侧壁上，水平板182与下限位板183之间形成放置槽20，试剂放置盒100插套在放置槽20中，水平板182的顶面上成型有的多个螺接通孔中螺接有球头柱塞184，球头柱塞184的钢球嵌套在试剂放置盒100的底面具有的凹孔101中，试剂放置盒100的顶面靠近下限位板183。
进一步的说，所述下限位板183的上方设有上水平板185，上水平板185固定在中间隔板181上，上水平板185的上方设有上限位板186，上限位板186固定在中间隔板181上，上水平板185与上限位板186之间形成上放置凹槽30，上水平板185的顶面具有的多个螺接通孔中螺接有上球头柱塞187，试剂放置盒100放置在上放置凹槽30中，上球头柱塞187的钢球嵌套在试剂放置盒100的底面具有的凹孔101中。
进一步的说，所述上放置凹槽30与放置槽20处的中间隔板181的侧壁上固定有铁质块2，试剂放置盒100对应的侧壁上固定有永磁铁块102，永磁铁块102插套在铁质块2的侧壁上具有的连接凹槽3中，永磁铁块102吸附在铁质块2上。
进一步的说，所述提升板18的顶面边部固定有导向杆189，导向杆189插套在气缸架16的底板上。
进一步的说，所述移动块15的顶面固定有自润滑耐磨层151，自润滑耐磨层151压靠在上支撑板12的底面上。
工作原理：通过伸缩气缸17的推杆推动，使得水平板182下降，将准备好的试剂放置盒100放置在对应的上放置凹槽30或放置槽20中，通过球头柱塞184或上球头柱塞187定位，并通过永磁铁块102与铁质块2吸附固定，本实施例中其一次可以放置四个试剂放置盒100，然后，伸缩气缸17的推杆回缩，然后，通过驱动电机122运行，通过移动块15向右移动，从而将试剂放置盒100向右移动，实现搬运，当搬运到一定位置后，驱动电机122停止运行，然后，伸缩气缸17的推杆下降，然后，即可将试剂放置盒100取出进行后续试验加工，其非常方便。

Claims (5)

1.一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，包括操作台(10)，其特征在于：所述操作台(10)的顶板的两侧固定有竖直支撑板(11)，上支撑板(12)固定在两个竖直支撑板(11)上，上支撑板(12)的底面两侧固定有支撑板(13)，传动螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上，传动螺杆(14)的一端固定有传动轮(141)，上支撑板(12)的顶面与传动轮(141)相对应处的固定有两个连接板(121)，其中一个连接板(121)上固定有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴的端部铰接在另一个连接板(121)上，驱动电机(122)的输出轴上固定有驱动轮(123)，传动带(1)张紧在驱动轮(123)与传动轮(141)上，传动带(1)插套在上支撑板(12)上成型有的竖直通槽(124)中；
所述传动螺杆(14)中螺接有移动块(15)，移动块(15)的底面固定有气缸架(16)，气缸架(16)的底板的中部顶面固定有伸缩气缸(17)，伸缩气缸(17)的推杆竖直向下穿过气缸架(16)的底板并固定有提升板(18)，提升板(18)的底面中部固定有中间隔板(181)，中间隔板(181)的底面固定有水平板(182)，水平板(182)的上方设有下限位板(183)，下限位板(183)固定在中间隔板(181)的侧壁上，水平板(182)与下限位板(183)之间形成放置槽(20)，试剂放置盒(100)插套在放置槽(20)中，水平板(182)的顶面上成型有的多个螺接通孔中螺接有球头柱塞(184)，球头柱塞(184)的钢球嵌套在试剂放置盒(100)的底面具有的凹孔(101)中，试剂放置盒(100)的顶面靠近下限位板(183)。
2.根据权利要求1所述一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，其特征在于：所述下限位板(183)的上方设有上水平板(185)，上水平板(185)固定在中间隔板(181)上，上水平板(185)的上方设有上限位板(186)，上限位板(186)固定在中间隔板(181)上，上水平板(185)与上限位板(186)之间形成上放置凹槽(30)，上水平板(185)的顶面具有的多个螺接通孔中螺接有上球头柱塞(187)，试剂放置盒(100)放置在上放置凹槽(30)中，上球头柱塞(187)的钢球嵌套在试剂放置盒(100)的底面具有的凹孔(101)中。
3.根据权利要求2所述一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，其特征在于：所述上放置凹槽(30)与放置槽(20)处的中间隔板(181)的侧壁上固定有铁质块(2)，试剂放置盒(100)对应的侧壁上固定有永磁铁块(102)，永磁铁块(102)插套在铁质块(2)的侧壁上具有的连接凹槽(3)中，永磁铁块(102)吸附在铁质块(2)上。
4.根据权利要求1所述一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，其特征在于：所述提升板(18)的顶面边部固定有导向杆(189)，导向杆(189)插套在气缸架(16)的底板上。
5.根据权利要求1所述一种化妆品原料试剂盒自动移动机构，其特征在于：所述移动块(15)的顶面固定有自润滑耐磨层(151)，自润滑耐磨层(151)压靠在上支撑板(12)的底面上。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107774524A (zh) * 2017-11-29 2018-03-09 佛山迅奥捷自动化科技有限公司 一种零部件浸油用油桶夹持提升机构
CN107774523A (zh) * 2017-11-29 2018-03-09 佛山迅奥捷自动化科技有限公司 一种零部件浸油用油桶移动提升机构
CN107790343A (zh) * 2017-11-29 2018-03-13 佛山迅奥捷自动化科技有限公司 一种零部件浸油用高精度油桶移动机构
CN107804804A (zh) * 2017-11-29 2018-03-16 佛山迅奥捷自动化科技有限公司 一种零部件浸油用油桶主提升机构

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