CN110270837A - 保温杯（壶）杯体自动化生产线 - Google Patents

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吕晓珍
吕卓娅
吕晓青
吕江辉
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Abstract

本发明的保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置以及机架，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置设置在机架上面，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、传送装置与控制装置电性连接，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置之间均通过传送装置连接。与现有技术相比，将保温杯(壶)杯体加工过程中的割口装置、整口整底装置及滚上下角装置通过传送装置有效整合，并由控制装置控制协调工作，也可以各个加工装置单独工作，极少人员即可以控制整条生产线大大节约了人力资源及物料管理费用，减少了传统工序加工后工件搬运传递，生产效率也显著提高，同时也减少的占地空间。

Description

保温杯(壶)杯体自动化生产线
技术领域
本发明属于杯壶行业生产加工设备领域，具体地说，是涉及保温杯(壶)杯体自动化生产线。
背景技术
目前，行业保温杯(壶)杯体需要经过很多加工工序完成整个杯体生产，并且每道工序均由人工分步操作，每道工序加工后再运送至下道工序，几乎每道工序都需要配置相应操作人员，显著增加了人力运营成本和物料管理成本，并且目前大部分企业存在招工难，并且传统加工方式生产效率低，加工精度不高等问题。
发明内容
为了降低人工成本，提高生产效率，本发明提供一种保温杯(壶)杯体自动化生产线。
为解决上述技术问题提供的保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置以及机架，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置设置在机架上面，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、传送装置与控制装置电性连接，所述所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置之间均通过传送装置连接；
所述传送装置包括输入装置、输出装置及抓取装置；
所述抓取装置设置在输入装置与输出装置之间，所述输入装置和输出装置均设置有传送链条，所述传送链条上端均匀设置有若干杯体放置模具，所述输入装置的各杯体放置模具通过传送链条及传送电机将杯体循环传送至抓取装置，所述抓取装置将杯体传送至割口装置、整口整底装置或滚上下角装置的待加工位置，杯体加工完毕后抓取装置将杯体放置在输出装置的杯体放置模具上传送至下道工序。
进一步的，所述抓取装置设置有三个机械手，所述三个机械手成间隔120°间隔设置在抓取装置上并由伺服电机控制可进行上下运动和沿圆周转动。
进一步的，所述割口装置、整口整底装置及滚上下角装置均设置有杯体加工座、杯体固定装置以及杯体加工刀具，杯体由抓取装置传送到杯体加工座上后由杯体固定装置固定，再有杯体加工刀具进行杯体相应工序加工操作。
进一步的，杯体固定装置包括气缸以及设置在气缸输出端的固定头。
进一步的，所述传送装置的输入装置和输出装置通过伺服电机设置在机架上可以同时进行上下位置调整以适应不同高度杯体的加工操作。
进一步的，所述滚上下角装置后续还设置有杯体杯口滚大螺纹装置或/和平口平底装置或/和滚口装置，所述滚上下角装置与杯体杯口滚大螺纹装置或/和平口平底装置或/和滚口装置之间通过传送装置输送连接。
本发明的保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置以及机架，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置设置在机架上面，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、传送装置与控制装置电性连接，所述所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置之间均通过传送装置连接。与现有技术相比，将保温杯(壶)杯体加工过程中的割口装置、整口整底装置及滚上下角装置通过传送装置有效整合，并由控制装置控制协调工作，也可以各个加工装置单独工作，极少人员即可以控制整条生产线大大节约了人力资源及物料管理费用，减少了传统工序加工后工件搬运传递，生产效率也显著提高，同时也减少的占地空间。
附图说明
图1和图3为本发明保温杯(壶)杯体自动化生产线隐藏机壳后传送装置结构示意图；
图2为本发明保温杯(壶)杯体自动化生产线结构示意图；
图中，1：切口装置；2：整口整底装置；3：滚上下角装置；4：控制装置；5：传送装置；6：机架；7:杯体杯口滚大螺纹装置；8:平口平底装置；9:滚口装置；11：杯体加工座；12：杯体固定装置；12a：固定头；12b：气缸；13：杯体加工刀具；51：输入装置；52：输出装置；53：抓取装置；51a：传送链条；51b：杯体放置模具；51c：传送电机；53a：机械手；53b：伺服电机。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置1、整口整底装置2、滚上下角装置3、控制装置4、传送装置5以及机架6，所述割口装置1、整口整底装置2、滚上下角装置3、控制装置4、传送装置5设置在机架6上面，所述割口装置1、整口整底装置2、滚上下角装置3、传送装置5与控制装置4电性连接，所述所述割口装置1、整口整底装置2、滚上下角装置3之间均通过传送装置5连接；
所述传送装置5包括输入装置51、输出装置52及抓取装置53；
所述抓取装置53设置在输入装置51与输出装置52之间，所述输入装置51和输出装置52均设置有传送链条51a，所述传送链条51a上端均匀设置有若干杯体放置模具51b，所述输入装置51的各杯体放置模具51b通过传送链条51a及传送电机51c将杯体循环传送至抓取装置53，所述抓取装置53将杯体传送至割口装置1、整口整底装置2或滚上下角装置3的待加工位置，杯体加工完毕后抓取装置53将杯体放置在输出装置52的杯体放置模具51b上传送至下道工序；在整合过程中割口装置1的输出装置52可作为整口整底装置2的输入装置，整口整底装置2的输出装置52可作为滚上下角装置3的输入装置。
优选的，所述抓取装置53设置有三个机械手53a，所述三个机械手53a成间隔120°间隔设置在抓取装置53上并由伺服电机控制可进行上下运动和沿圆周转动。
优选的，所述割口装置1、整口整底装置2及滚上下角装置3均设置有杯体加工座11、杯体固定装置12以及杯体加工刀具13，杯体由抓取装置53传送到杯体加工座11上后由杯体固定装置12固定，再有杯体加工刀具13进行杯体相应工序加工操作。
优选的，杯体固定装置12包括气缸12b以及设置在气缸12b输出端的固定头12a。
优选的，所述传送装置5的输入装置51和输出装置52通过伺服电机53b设置在机架6上可以同时进行上下位置调整以适应不同高度杯体的加工操作。
优选的，所述滚上下角装置3后续还设置有杯体杯口滚大螺纹装置7或/和平口平底装置8或/和滚口装置9，所述滚上下角装置3与杯体杯口滚大螺纹装置7或/和平口平底装置8或/和滚口装置9之间通过传送装置5输送连接。
所述保温杯(壶)杯体自动化生产线通过传送装置5将保温杯体加工过程中的割口装置1、整口整底装置2及滚上下角装置3通过传送装置有效整合，并由控制装置4控制协调工作，同是也可以将杯体杯口滚大螺纹装置7、平口平底装置9以及滚口装置9通过传送装置5有效的结合在一起，也可以根据需要将割口装置1、整口整底装置2、滚上下角装置3、杯体杯口滚大螺纹装置7、平口平底装置8以及滚口装置9自由组合整合，操作时由工作人员将待加工杯体一个个放置于割口装置1的传送装置5输入装置51的杯体放置模具51b传送至杯体加工座11，再由杯体固定装置12固定，杯体加工刀具13进行加工，再由输出装置52递到下道工序加工操作，最后在最终加工工序后取下成品即可，据统计件该生产设备一天按8小时计算加工杯体数量6000-7000只，并且由极少人员即可以控制整条生产线大大节约了人力资源及物料管理费用，减少了传统工序加工后工件搬运传递，生产效率也显著提高，同时也减少的占地空间。
本发明的保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置以及机架，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、控制装置、传送装置设置在机架上面，所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置、传送装置与控制装置电性连接，所述所述割口装置、整口整底装置、滚上下角装置之间均通过传送装置连接。与现有技术相比，将保温杯(壶)杯体加工过程中的割口装置、整口整底装置及滚上下角装置通过传送装置有效整合，并由控制装置控制协调工作，也可以各个加工装置单独工作，极少人员即可以控制整条生产线大大节约了人力资源及物料管理费用，减少了传统工序加工后工件搬运传递，生产效率也显著提高，同时也减少的占地空间。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.保温杯(壶)杯体自动化生产线，包括割口装置(1)、整口整底装置(2)、滚上下角装置(3)、控制装置(4)、传送装置(5)以及机架(6)，所述割口装置(1)、整口整底装置(2)、滚上下角装置(3)、控制装置(4)、传送装置(5)设置在机架(6)上面，所述割口装置(1)、整口整底装置(2)、滚上下角装置(3)、传送装置(5)与控制装置(4)电性连接，所述所述割口装置(1)、整口整底装置(2)、滚上下角装置(3)之间均通过传送装置(5)连接；
所述传送装置(5)包括输入装置(51)、输出装置(52)及抓取装置(53)；
所述抓取装置(53)设置在输入装置(51)与输出装置(52)之间，所述输入装置(51)和输出装置(52)均设置有传送链条(51a)，所述传送链条(51a)上端均匀设置有若干杯体放置模具(51b)，所述输入装置(51)的各杯体放置模具(51b)通过传送链条(51a)及传送电机(51c)将杯体循环传送至抓取装置(53)，所述抓取装置(53)将杯体传送至割口装置(1)、整口整底装置(2)或滚上下角装置(3)的待加工位置，杯体加工完毕后抓取装置(53)将杯体放置在输出装置(52)的杯体放置模具(51b)上传送至下道工序。
2.根据权利要求1所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，所述抓取装置(53)设置有三个机械手(53a)，所述三个机械手(53a)成间隔120°间隔设置在抓取装置(53)上并由伺服电机控制可进行上下运动和沿圆周转动。
3.根据权利要求1所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，所述割口装置(1)、整口整底装置(2)及滚上下角装置(3)均设置有杯体加工座(11)、杯体固定装置(12)以及杯体加工刀具(13)，杯体由抓取装置(53)传送到杯体加工座(11)上后由杯体固定装置(12)固定，再有杯体加工刀具(13)进行杯体相应工序加工操作。
4.根据权利要求3所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，杯体固定装置(12)包括气缸(12b)以及设置在气缸(12b)输出端的固定头(12a)。
5.根据权利要求1所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，所述传送装置(5)的输入装置(51)和输出装置(52)通过伺服电机(53b)设置在机架(6)上可以同时进行上下位置调整以适应不同高度杯体的加工操作。
6.根据权利要求1-5任一所述的保温杯(壶)杯体自动化生产线，其特征在于，所述滚上下角装置(3)后续还设置有杯体杯口滚大螺纹装置(7)或/和平口平底装置(8)或/和滚口装置(9)，所述滚上下角装置(3)与杯体杯口滚大螺纹装置(7)或/和平口平底装置(8)或/和滚口装置(9)之间通过传送装置(5)输送连接。
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