ES2621783T3 - Rueda adicional apoyada en un marco rígido - Google Patents

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ES2621783T3
ES2621783T3 ES10194524.4T ES10194524T ES2621783T3 ES 2621783 T3 ES2621783 T3 ES 2621783T3 ES 10194524 T ES10194524 T ES 10194524T ES 2621783 T3 ES2621783 T3 ES 2621783T3
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Wolfgang Block
Günther HOFRICHTER
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Abstract

Rueda adicional con un marco rígido, alojándose la rueda adicional en el marco rígido y pudiéndose subir y bajar la rueda adicional mediante giro, junto con el marco (5), respecto a un chasis en el que se debe montar, previéndose además un motor de accionamiento (9) fijado en el marco para la rueda adicional y previéndose un accionamiento de giro (23) separado para subir y bajar la rueda adicional (1), resultando la construcción compacta de la unidad formada por el marco (5), el motor de accionamiento (9) y la rueda adicional (1) ventajosa con vistas a un fortalecimiento de las camas de hospital existentes o de forma independiente de las mismas, caracterizada por que el accionamiento de giro (23) separado se fija por completo en el marco (5) y gira junto con éste.

Description

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DESCRIPCION
Rueda adicional apoyada en un marco ngido
La invencion se refiere a una rueda adicional apoyada en un marco ngido, pudiendose subir y bajar la rueda adicional, junto con el marco, mediante un movimiento de giro respecto a un chasis en el que se monta, previendose ademas un motor de accionamiento, fijado en el marco, para la rueda adicional y previendose un accionamiento de giro especial para la subida y la bajada de la rueda adicional.
Por el documento CA 2457182 A1 se conoce una cama de hospital con una rueda adicional. La rueda adicional se aloja en una carcasa, uniendose la carcasa de forma giratoria al chasis. Por el extremo libre de la carcasa actua un accionamiento de giro separado unido de forma giratoria al chasis.
El documento US 6772850 B1 describe ademas una cama de hospital con una rueda adicional. La rueda adicional y el motor de accionamiento se disponen en una carcasa montada al final de una ballesta. El otro extremo de la ballesta se une al chasis. La ballesta actua sobre la rueda adicional en direccion al suelo, Para distanciar la rueda adicional del suelo se preve un mecanismo que actua sobre un extremo de la ballesta que sobresale de la carcasa y lo tensa. El mecanismo se une de manera fija al chasis. Cuando el mecanismo desbloquea la ballesta, la rueda adicional se desplaza en direccion al suelo.
En relacion con el estado de la tecnica tambien hay que senalar los documentos CA 2010543 A, DE 10120316 C1, FR 2735019 A1, US 5083625 A, US 6725956 B1, US 6752224 B2 y WO01/19313 A1. Por el documento US 5135063 A se conoce una rueda adicional accionada por motor para una silla de ruedas.
La invencion tiene por objeto perfeccionar ventajosamente una rueda adicional apoyada en un marco ngido.
Esta tarea se resuelve en el objeto segun las caractensticas de la reivindicacion 1, pretendiendose que el accionamiento giratorio separado se fije, en su conjunto, en el marco y que gire con el mismo, resultando la construccion compacta de la unidad formada por el marco, el motor de accionamiento y la rueda adicional ventajosa con vistas a un fortalecimiento de las camas de hospital existentes o de forma independiente de las mismas.
Como consecuencia de un diseno de este tipo, el accionamiento giratorio, la rueda adicional y el motor de accionamiento forman, junto con el marco, una unidad. Por lo tanto, el marco recibe el peso completo del accionamiento giratorio. En principio, solo se necesita una articulacion para el giro del marco respecto al chasis. La unidad puede montarse en conjunto de manera sencilla en el chasis de una cama de hospital. Esto permite proceder ya en el marco del premontaje en el taller a la alineacion del accionamiento giratorio, especialmente de una excentrica, como se describira a continuacion de modo mas detallado, con vistas a la rueda adicional. En cuanto al peso, se produce una concentracion.
Esta tarea se resuelve en el objeto segun la reivindicacion 1, pretendiendose que la unidad compacta formada por el marco, el motor de accionamiento y la rueda adicional que, con vistas a un fortalecimiento de las camas de hospital ya existentes, presente una rueda adicional como esta o sea independiente de la misma, se fabrique con un accionamiento de giro separado que se fije por completo en el marco y que gire con el mismo.
Con preferencia se preve ademas una placa de montaje a la que se une el marco con posibilidad de giro. Un brazo de apoyo forma preferiblemente parte de la placa de montaje. La fijacion articulada (cojinete giratorio) o apoyo de la excentrica, en su caso tambien por medio del muelle de compresion descrito, se produce asf unicamente en relacion con una pieza que se puede incluir sin problemas en el grupo de construccion formado por el marco y el accionamiento giratorio. La placa de montaje por sf sola se tiene que montar de forma fija en el chasis. El marco se une solamente con movimiento giratorio a la placa de montaje.
Gracias a la placa de montaje se vuelve a simplificar decisivamente el equipamiento de una cama de hospital con la rueda adicional. En el chasis de la cama de hospital solo se tienen que realizar unas perforaciones para la fijacion de la placa de montaje.
Resulta ventajoso que el accionamiento de giro mueva el marco, por medio de una excentrica, respecto al chasis o a la placa de montaje en la que se apoye la excentrica. En este sentido solo hace falta una accion combinada con contacto con la placa de montaje pero, por ejemplo, ninguna union articulada. Esta mas bien puede realizarse de forma independiente, como se explicara mas adelante. Ademas se reduce ventajosamente el numero de piezas moviles. La excentrica puede consistir en un disco excentrico fijado en el arbol. El movimiento de giro para la excentrica lo genera el accionamiento de giro. Si la disposicion se preve de forma que los ejes del accionamiento de giro y de la excentrica se crucen, se necesita un engranaje para transmitir la fuerza de accionamiento del accionamiento de giro a la excentrica. Sin embargo, se prefiere que los ejes o arboles sean paralelos o alineados. A estos efectos un arbol de accionamiento del accionamiento de giro puede estar dotado, de manera ventajosa, directamente del disco excentrico antes mencionado.
En la medida o mientras que la excentrica se apoye en la placa de montaje, tambien existe (permanentemente) un tope en relacion con una posicion de contacto con el suelo de la rueda adicional. En este sentido se produce una accion conjunta en comparacion ngida (en direccion de presion de la rueda adicional) entre la rueda adicional y la placa de montaje, lo que de por sf suele ser el caso en las ruedas tradicionales de una cama de hospital de este tipo.
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Por otra parte, el simple apoyo excentrico de la rueda adicional en la placa de montaje tambien se puede aprovechar para que la excentrica no se ajuste directamente a la placa de montaje en la posicion de contacto con el suelo, sino que lo haga solamente a traves de una pieza de compensacion. Esta pieza de compensacion puede ser preferiblemente una pieza elastica que se apoye, por una parte, en la placa de montaje y, por otra parte, en la rueda adicional o especialmente en la excentrica. En este aspecto se considera apropiado un muelle de compresion que pretense el marco (en su conjunto) en la posicion baja. Con la rueda adicional situada en la posicion baja y en contacto con el suelo, este muelle de compresion actua entonces a modo de amortiguador de choques. El contacto de la rueda adicional con el suelo tambien queda garantizado en caso de desplazamientos rapidos y sobre suelos irregulares.
El muelle compensa al mismo tiempo las irregularidades correspondientes del suelo sin necesidad de una posible regulacion de la excentrica o de una compensacion por medio de un engranaje.
Con preferencia se preve ademas que el muelle de compresion mencionado actue sobre la excentrica por medio de una palanca de presion aplicada a un eje fijado en la placa de montaje. La palanca de presion puede girar alrededor del mismo eje que la rueda adicional. Por regla general se trata del mismo eje que retiene el marco, de forma giratoria, en la placa de montaje.
Mediante la palanca de presion se consigue la accion conjunta directa con la excentrica. No es necesario que el muelle se ajuste directamente a la excentrica. Para que las solicitaciones en cuando a los movimientos relativos necesarios entre la palanca de presion y la excentrica sean ventajosas, se puede prever una rueda, por ejemplo a modo de un anillo de rodamiento, en la palanca de presion o, en su caso, tambien en la excentrica. Asf se consigue durante el movimiento una transmision favorable a la rueda.
En cualquier caso, la excentrica no solo interactua con la placa de montaje a traves del muelle. Asf el marco se encontrana constantemente en la posicion baja. Para subir y bajar se necesita adicionalmente, al menos en relacion con una cierta zona parcial del movimiento de subida y bajada, un apoyo ngido de la excentrica respecto a la placa de montaje. Para ello se preve un brazo de apoyo con el que la excentrica tambien colabora, visto perimetralmente en cuanto a la excentrica de forma desplazada respecto a la accion conjunta entre la palanca de presion descrita y la excentrica (si se preve una palanca de presion). En lo que se refiere a esta brazo de apoyo, tambien conviene la realizacion de un movimiento de rodadura como consecuencia de la configuracion a modo de rodamiento ya descrita en relacion con la palanca de presion.
El brazo de apoyo constituye el tope ya mencionado para la excentrica.
Con respecto al propio marco se preve preferiblemente que conste de dos paredes de marco opuestas en cuya extension longitudinal se apoyan, uno detras de otro, los arboles de la rueda adicional y de la excentrica. Se puede prever ademas que las paredes de marco se unan entre sf, ademas de la union por medio de los arboles indicados, a traves de un travesano que sirve unicamente de refuerzo. Entre las paredes de marco se alojan la rueda adicional, la excentrica, el accionamiento de giro, la palanca de presion con el muelle y el brazo de apoyo. Las paredes de marco protegen a estos componentes ventajosamente contra influencias externas.
Un travesano adicional, como el mencionado, se preve preferiblemente en el sentido de que sirva para alcanzar un valor de medicion que permita determinar la posicion (de descenso) de la rueda adicional. A estos efectos se puede prever, por ejemplo, un interruptor de aproximacion inductivo en el brazo de apoyo que registre la distancia entre este travesano y el brazo de apoyo. El brazo de apoyo es fijo mientras que el travesano se mueve con el marco al bajarlo o subirlo. Con esta finalidad, el travesano puede consistir, por ejemplo, en una simple tira de chapa, dado que la absorcion de fuerzas no es uno de los aspectos importantes.
El accionamiento de giro para la excentrica se dispone tambien preferiblemente por completo entre las paredes de marco. En cambio, un motor de accionamiento y/o un engranaje para la rueda adicional se pueden montar por el exterior de una de las paredes del marco. A la hora de pensar en esta posibilidad, conviene considerar el facil acceso al motor de accionamiento. Dado que el motor de accionamiento para la rueda adicional es, de por sf, mucho mas grande que el motor de accionamiento para el accionamiento de giro, quedana en caso contrario un espacio vacfo considerable entre las paredes del marco.
La rueda adicional puede ser una rueda de soporte fijo con una superficie de rodadura en comparacion blanda (por ejemplo de caucho blando para lograr una buena traccion). El diametro de la rueda adicional es preferiblemente igual o menor que el diametro de las demas ruedas habituales montadas en el chasis de una cama de hospital. El engranaje conectado preferiblemente entre el motor de accionamiento para la rueda adicional y la rueda adicional se configura ademas, con preferencia, de manera que no presente ningun frenado automatico, es decir, un valor de friccion lo mas bajo posible. Esto resulta ventajoso en el sentido de que en caso de un fallo del motor, o cuando no se desee conectar el motor para trayectos mas cortos, la cama de hospital se pueda desplazar con facilidad incluso con la rueda adicional bajada. En este caso la rueda adicional presenta una rotacion libre.
Para el suministro de corriente electrica al motor de accionamiento y al accionamiento de giro se preve preferiblemente una conexion a un acumulador generalmente existente en una cama de hospital. Para la regulacion de los elementos de cabecero y de pie de la cama se montan generalmente accionamientos electricos en la cama de hospital que se pueden alimentar a traves de un acumulador. Para el control, es decir, especialmente para la activacion y desactivacion de la rueda adicional o para la subida y bajada de la rueda adicional, se preven con
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preferencia interruptores correspondientes y una unidad de control en la cama de hospital. El interruptor puede ser un pulsador que se tenga que presionar durante el tiempo de uso de la rueda adicional. Esto ofrece la ventaja de un accionamiento seguro. Como respuesta al accionamiento del pulsador se puede girar, por una parte la rueda adicional con ayuda del accionamiento de giro desde la posicion de desbloqueo a la posicion de contacto con el suelo y activar, por otra parte. el motor de accionamiento de la rueda adicional.
Este proceso descrito se puede programar, por ejemplo, en un sistema de control de la unidad de control. Ademas, especialmente de forma complementaria, se prefiere controlar el accionamiento de la rueda adicional con ayuda de la unidad de control de manera que la aceleracion sea lenta. En otra variante de realizacion preferida del sistema de control se preve tambien que el motor de accionamiento de la rueda adicional se desconecte automaticamente cuando el contenido de energfa restante del acumulador ya no alcance una cierta medida preestablecida. Esto sirve en especial para garantizar que la energfa restante sea suficiente para llevar la rueda adicional, por medio del accionamiento de giro, a la posicion de desbloqueo.
Para consultar la posicion de la rueda adicional se puede prever un mecanismo de consulta correspondiente. Como apropiado se considera, por ejemplo, un interruptor de aproximacion que registre la posicion de la rueda adicional respecto al chasis. En una variante de realizacion concreta se puede prever que el interruptor de aproximacion se monte en el brazo de apoyo que se desarrolla desde la parte inferior del chasis entre las paredes del marco. Cuando el marco baja, el interruptor de aproximacion montado en el brazo de apoyo puede detectar una pieza que gira con el marco registrando su distancia respecto al interruptor de aproximacion y calcular, a partir de la misma, la posicion de la rueda adicional.
La invencion se explica a continuacion mas detalladamente a la vista del dibujo adjunto que representa solamente un ejemplo de realizacion. Se muestra en la
Figura 1 una vista en perspectiva de una cama de hospital en cuyo chasis se han montado una rueda adicional que se encuentra en la posicion de desbloqueo;
Figura 2 una vista desde debajo de la rueda adicional en direccion de mirada II de la figura 1;
Figura 3 una vista en perspectiva desde debajo de la rueda adicional;
Figura 4 un corte a lo largo de la lmea IV-IV de la figura 2;
Figura 5 una vista lateral de la rueda adicional en la posicion intermedia segun la direccion de mirada V de la figura 2 y
Figura 6 un corte segun la figura 4, encontrandose la rueda adicional aqrn en la posicion de contacto con el suelo.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una cama de hospital 3 con un chasis 2 y con una rueda adicional 1 dispuesta en el mismo, no habiendose representado un acumulador ni tampoco diferentes elementos de mando. La rueda adicional 1 se puede disponer entre las ruedas de rodadura 4 del cabecero o del piecero de la cama de hospital 3. Sin embargo tambien cabe la posibilidad de fijar la rueda adicional 1 en el chasis 2 de forma centrada respecto a las cuatro ruedas de rodadura 4 dispuestas respectivamente en las cuatro esquinas del chasis 2. La rueda adicional 1 se orienta preferiblemente de manera que la direccion de rodadura de la rueda adicional 1 se desarrolle paralela a la extension longitudinal de la cama de hospital 3.
La rueda adicional 1 se aloja en un marco 5 que en el ejemplo de realizacion esta formado por dos paredes de marco 6, 6' dispuestas paralelas la una a la otra. Entre las paredes de marco 6, 6' se dispone la rueda adicional 1. Como se puede ver perfectamente en la figura 2, la rueda adicional 1 se dispone excentrica, en concreto, mas cerca de la pared de marco 6'. De este modo se consigue un buen encaje con los demas grupos que se describiran mas adelante. La direccion de rodadura de la rueda adicional 1 es paralela a las paredes de marco 6, 6'. El arbol 7 de la rueda adicional 1 se apoya en la pared de marco 6 sin atravesarla, y atraviesa la pared de marco 6' con lo que se realiza aqrn tambien un apoyo. El arbol 7 se une de forma fija a la rueda adicional 1. El extremo del arbol 7 que sobresale de la pared de marco 6' esta unido a un engranaje 8 accionando un motor de accionamiento 9 la rueda adicional 1 a traves de este engranaje 8. El engranaje 8, asf como el motor de accionamiento 9 se fijan desde fuera en la pared de marco 6'. El motor de accionamiento 9 es un motor electrico. El engranaje 8 se ha configurado de modo que no se pueda bloquear automaticamente y que presente una friccion interna lo mas baja posible. De esta forma se puede conseguir un efecto de marcha libre. Para el suministro de corriente electrica al motor de accionamiento 9 se preve en el engranaje 8 una conexion de enchufe 35.
Ademas de las paredes de marco 6, 6' se preve una placa de montaje 10. En el ejemplo de realizacion, la placa de montaje 10 se ha dispuesto entre las paredes de marco 6, 6' en sus zonas asignadas a la cara inferior del chasis de la cama de hospital. El marco 5 se une por medio de un eje 11, de forma giratoria, a la placa de montaje 10 unida en estado de montaje firmemente al chasis de la cama de hospital. En el ejemplo de realizacion, el eje 11 se fija a las paredes de marco 6, 6' por medio de una union roscada. Las paredes de marco 6, 6' no solo se unen por medio del eje 11, sino tambien por medio del arbol 7 de la rueda adicional 1. El marco 5 se dota ademas de travesanos 12, 13. Un travesano 12 se dispone cerca de la rueda adicional 1 y otro travesano 13 en forma de una chapa auxiliar cerca del eje 11. El travesano 12 consiste en un perno que presenta una seccion 14 de diametro reducido. Por lo tanto, el perno forma un refuerzo entre las paredes de marco 6, 6'. La seccion 14 queda asignada a la rueda adicional 1. El
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travesano 13 se une en el ejemplo de realizacion, por medio de tomillos, a las superficies frontales de las paredes de marco 6, 6'.
Para la union firme entre la placa de montaje 10 y el chasis 2 de la cama de hospital 3 se practican en la placa de montaje 10 unas perforaciones 15 atravesadas en el ejemplo de realizacion por tornillos de cabeza cilmdrica 16. Los tornillos de cabeza cilmdrica 16 se enroscan en las correspondientes perforaciones roscadas 17 del chasis 2.
Las figuras 4 y 6 muestran un corte de una perforacion 15 con el tornillo de cabeza cilmdrica 16 situado en la misma. Como se deduce de las figuras 2 y 4, la placa de montaje 10 forma un rebaje de borde abierto 36 en direccion del eje 11. La placa de montaje 10 se va estrechando en la zona del rebaje de borde abierto 36 y forma asf un techo inclinado 37. Este techo 37 solo sobresale de una parte del rebaje 36. En la zona del extremo, el rebaje 36 atraviesa la placa de montaje 10 por completo. El angulo del techo 37 es de unos 20° respecto a la superficie de reposo de la cama de hospital 3. El rebaje 36 se dispone en el centro de la placa de montaje 10 y presenta aproximadamente la mitad de la anchura total de la placa de montaje 10 (vease figura 2).
Una seccion extrema 38 de un brazo de apoyo 18 penetra en el rebaje 36. La seccion extrema 38 se adapta en su forma a la anchura del rebaje 36. La anchura fundamental del brazo de apoyo 18 es mayor que la anchura del rebaje 36, con lo que el brazo de apoyo 18 forma unos talones laterales 39 que se apoyan en la placa de montaje 10. El brazo de apoyo 18 se une por medio del eje 11 de forma fija a la placa de montaje 10. Los talones 39 contribuyen a que el brazo de apoyo 18 se una ngidamente a la placa de montaje 10. El brazo de apoyo 18 presenta aproximadamente un angulo recto respecto a la placa de montaje 10 y penetra en el espacio intermedio entre las dos paredes de marco 6, 6'. Por el extremo libre del brazo de apoyo 18 se preve un cuerpo anular 19 que puede girar sobre bolas conforme al anillo exterior de un rodamiento. En concreto se preve a estos efectos un apoyo del eje que recibe las bolas y el cuerpo anular 19 entre dos brazos 40.
Como se puede ver especialmente en la figura 2, una excentrica 20 actua conjuntamente con el cuerpo anular 19. El cuerpo anular 19 permite una rodadura respecto a la excentrica 20. La excentrica 20 se dispone, en el ejemplo de realizacion, en el centro entre las paredes de marco 6, 6' sobre un arbol 21.
En la figura 2 se aprecia ademas que el extremo del arbol asignado a la pared de marco 6 forma parte de un engranaje 22. Por medio del engranaje 22, el arbol 21 puede ser accionado por el accionamiento de giro 23. El accionamiento de giro 23 asf como el engranaje 22 se fijan por la cara interior de la pared de marco 6 y forman juntos la unidad de giro para la rueda adicional 1. El accionamiento de giro 23 se une a traves de un cable 24 a una fuente de corriente electrica, con ayuda de un equipo de control conectado entre medias. Como se puede ver en la figura 2, el accionamiento de giro 23 se desarrolla lateralmente a lo largo de la rueda adicional 1. Como consecuencia de la disposicion en una relacion paralela de la rueda adicional 1 y del accionamiento de giro 23, se puede conseguir un tamano ventajoso del marco 5.
Como se puede apreciar ademas en las figuras 2 y 5, los dos ejes de simetna del accionamiento de giro 23 y del motor de accionamiento 9 se desarrollan aproximadamente paralelos entre sf. Los ejes de simetna de los arboles 7, 21 de la rueda adicional 1 y de la excentrica 20 se desarrollan aproximadamente en angulo recto el uno respecto al otro (vease figura 2).
Ademas del brazo de apoyo 18, se preve una palanca de presion 25. La palanca de presion 25 se encuentra directamente en la trayectoria de giro de la excentrica 20 o, en el sentido mas estricto, del arbol 21, cuando el marco 5 gira. La palanca de presion 11 que gira alrededor de un eje 25 se apoya por medio de un muelle 27 que se ajusta, por una parte, al chasis de la cama de hospital o, especialmente en el ejemplo de realizacion, de la placa de montaje 10 y, por otra parte, a la excentrica 20 por medio de la palanca de presion 25. La palanca de presion 25 se apoya en el ejemplo de realizacion ademas en el brazo de apoyo 18. Con esta finalidad, el brazo de apoyo 18 presenta por el lado del chasis un rebaje 41 y un eje 11 que atraviesa la palanca de presion 25 por el lado de los pies. Como ya se ha explicado antes en relacion con el brazo de apoyo 18, la palanca de presion 25 presenta tambien por el lado de la excentrica un cuerpo anular 26. Como consecuencia, el cuerpo anular 26 tambien se apoya mediante bolas no representadas, a modo de rodamiento, en el extremo de la palanca de presion 25. En particular a su vez por medio de un eje entre dos brazos 42 de la palanca de presion 25.
Sobre la palanca de presion 25 actua el muelle 27 en una direccion en contra del sentido de las manecillas del reloj, con referencias a las figuras 4 y 6. Se puede ver que la palanca de presion 25 se ajusta asf siempre a la excentrica 20, mientras que esto no es absolutamente necesario para el brazo de apoyo 18, comparese figura 6. En este aspecto, la palanca de presion 25 actua conjuntamente con el muelle 27 en el sentido de un amortiguador de choques. El movimiento de la rueda adicional 1 sobre el suelo, es decir, en la posicion bajada, se puede compensar y amortiguar de esta forma (con referencia a los movimientos en direccion vertical).
En particular, uno de los extremos del muelle de compresion 27 se aloja en una cavidad de recepcion 28 de la palanca de presion 25. El otro extremo del muelle 27 se enuentra en una cavidad de recepcion 29 del techo 37 del rebaje 36 de la placa de montaje 10.
Como se puede ver ademas en las figuras 2 y 3, se dispone al lado del brazo de apoyo 18 un sensor 30. En el caso del sensor 30 se puede tratar, por ejemplo, de un interruptor de aproximacion inductivo. Un cable de conexion 31 necesario para el sensor 30 se fija por el lado de la rueda adicional 1 del sensor 30. Este cable de conexion 31 pasa
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ademas por una perforacion 32 paralela a la placa de montaje 10. El sensor 30 se dispone a la altura del travesano 13 (veanse las figuras 4 y 6).
Como ilustran ademas perfectamente las figuras 2 y 3, una espiga de tope 33 penetra, desde la pared de marco 6', en el espacio intermedio entre las dos paredes de marco 6, 6'. En la figura 4 se puede apreciar que la espiga de tope 33 impide un giro ulterior del marco 5 en el sentido de las manecillas del reloj. La espiga de tope 33 choca en la posicion de desbloqueo, con su superficie envolvente, contra la superficie de la placa de montaje 10 y limita de este modo el recorrido de giro del marco 5.
Con preferencia, los arboles 7, 21 se apoyan en rodamientos no representados en los dibujos. Los rodamientos se disponen en las perforaciones de recepcion previstas en las paredes 6, 6' del marco 5.
A continuacion se describe mas detalladamente el funcionamiento de la rueda adicional 1 segun la invencion.
En las figuras 1 a 4 la rueda adicional 1 se encuentra en la posicion de desbloqueo. La rueda adicional 1 queda limitada en direccion de la posicion de desbloqueo por la espiga de tope 33, que choca contra la placa de montaje 10. La rueda adicional 1 se encuentra a distancia del suelo 34.
Cuando se necesita la ayuda de la rueda adicional 1, se puede elegir, por medio de un interruptor direccional, la direccion de accionamiento de la rueda adicional 1, pudiendose desplazar despues, mediante un pulsador, la rueda adicional 1 hasta su posicion de contacto con el suelo (figura 6). A traves del accionamiento del pulsador se pone en marcha el accionamiento de giro 23, por lo que la excentrica 20 pasa de la posicion representada en la figura 4 a la posicion de la figura 6. En la figura 4 (posicion de desbloqueo) la zona de las maximas dimensiones (la distancia entre el penmetro exterior del disco excentrico y el centro del eje de la excentrica) de la excentrica 20 se ajusta al cuerpo anular 19 del brazo de apoyo 18. El cuerpo anular 26 de la palanca de presion 25 se ajusta a la excentrica 20 y presenta una distancia mucho menor respecto al eje de simetna del arbol 21 que el cuerpo anular 19, concretamente en una zona perimetral cercana al eje de excentrica o a la menor distancia del mismo. La figura 5 muestra una posicion intermedia. En la figura 6 la excentrica 20 se ha desplazado por medio del accionamiento de giro 23 en contra del sentido de las manecillas del reloj. En esta posicion (posicion de contacto con el suelo) la zona de las maximas dimensiones de la excentrica 20 se ajusta al cuerpo anular 26 de la palanca de presion 25. Ahora el arbol 21 presenta una distancia mucho mas corta respecto al cuerpo anular 19, previendose con preferencia que la excentrica 20 y el cuerpo anular 19 no se toquen. La distancia que queda, y que se ha representado, entre el penmetro exterior de la excentrica 20 y el cuerpo anular 19 permite una “flexion elastica” de la rueda adicional 1 en caso de irregularidades en el suelo. Esto se explicara mas adelante con mayor detalle. En la posicion de contacto con el suelo el muelle 27 se comprime mas que en la posicion de desbloqueo. De este modo se logra una gran fuerza de apriete entre la rueda adicional 1 y el suelo 34. La elevada fuerza de apriete permite tambien una buena traccion de la rueda adicional 1 en caso de suelos menos antideslizantes como, por ejemplo, despues de una limpieza. Por medio del muelle 27 y de la palanca de presion 25 el marco 5 se desplaza, junto con la rueda adicional 1, desde las posiciones de las figuras 4 y 6, alrededor del eje 11, en sentido contrario al de las manecillas del reloj. En la figura 6, la fuerza del muelle 27 presiona la rueda adicional 1 contra el suelo 34. En esta posicion de contacto con el suelo la excentrica 20 presenta cierta distancia respecto al cuerpo anular 19 del brazo de apoyo 18. Como consecuencia se consigue una “flexion elastica” de la rueda adicional 1, por lo que en caso de irregularidades del suelo 34 el muelle 27 puede desplazar la rueda adicional 1 todavfa mas en contra del sentido de las manecillas del reloj para que exista siempre un contacto con el suelo de la rueda adicional 1. El muelle 27 compensa las irregularidades del suelo 34. Despues del traslado de la rueda adicional 1 hasta la posicion segun la figura 6, el equipo de control activa el motor de accionamiento 9 de la rueda adicional 1 de manera que esta haga girar lentamente la rueda adicional 1. La persona que traslada la cama de hospital 3 recibira durante el desplazamiento la ayuda de la rueda adicional 1 mientras este apretando el pulsador. Al dejar de apretar el pulsador, se suprime el accionamiento adicional por parte del motor de accionamiento 9 y el accionamiento de giro desplaza la excentrica 20 a la posicion representada en la figura 4. La excentrica 20 rueda durante este movimiento sobre el cuerpo anular 19 y aumenta la distancia entre el eje del cuerpo anular 19 y el eje del arbol 21. El marco 5 gira alrededor del eje 11 en direccion de la posicion de desbloqueo.
Se prefiere ademas que la ayuda de la rueda adicional 1 solo se utilice hasta alcanzar un nivel de energfa preestablecido del acumulador. Al llegar a este nivel de energfa, el equipo de control desconecta el motor de accionamiento 9 para la rueda adicional 1. Sin embargo, el nivel de energfa aun es suficiente para desplazar la rueda adicional 1, de nuevo por medio del accionamiento de giro 23, hasta su posicion de desbloqueo. Asf se mantienen las funciones importantes de la cama de hospital 3.
Como se puede ver en las figuras 4 y 6, con las distintas posiciones de la rueda adicional 1 tambien se producen diferentes distancias entre el travesano 13 y el brazo de apoyo 18 en el que se dispone ademas un sensor 30. Debido a las diferentes distancias el equipo de control puede determinar, con ayuda del sensor 30, la posicion de la rueda adicional 1. El travesano 13 se desplaza de forma proporcional al desplazamiento de la rueda adicional 1.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. Rueda adicional con un marco ngido, alojandose la rueda adicional en el marco ngido y pudiendose subir y bajar la rueda adicional mediante giro, junto con el marco (5), respecto a un chasis en el que se debe montar, previendose ademas un motor de accionamiento (9) fijado en el marco para la rueda adicional y previendose un accionamiento de giro (23) separado para subir y bajar la rueda adicional (1), resultando la construccion compacta de la unidad formada por el marco (5), el motor de accionamiento (9) y la rueda adicional (1) ventajosa con vistas a un fortalecimiento de las camas de hospital existentes o de forma independiente de las mismas, caracterizada por que el accionamiento de giro (23) separado se fija por completo en el marco (5) y gira junto con este.
  2. 2. Rueda adicional segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el accionamiento de giro (23) mueve el marco (5), por medio de una excentrica (20), respecto al chasis (2) en el que la excentrica (20) tambien se apoya.
  3. 3. Rueda adicional segun la reivindicacion 2, caracterizada por que la excentrica (20) colabora ademas con el muelle (27) apoyada por el otro extremo en el chasis (2).
  4. 4. Rueda adicional segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el muelle (27) consiste en un muelle de compresion que pretensa el marco (5) en la posicion bajada.
  5. 5. Rueda adicional segun una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por que el muelle (27) actua sobre la excentrica (20) por medio de una palanca de presion (25) fijada articuladamente en un eje (11) fijado en el chasis.
  6. 6. Rueda adicional segun una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada por que el apoyo de la excentrica (20) en el chasis (2) se realiza por medio de un brazo de apoyo fijo (18).
  7. 7. Rueda adicional segun la reivindicacion 6, caracterizada por que el brazo de apoyo (18) se extiende dentro del marco (5).
  8. 8. Rueda adicional segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se preve una placa de montaje (10) a la que el marco (5) se une de forma giratoria, uniendose la placa de montaje (10) de manera fija al chasis (2).
  9. 9. Rueda adicional segun la reivindicacion 8, caracterizada por que el brazo de apoyo (18) forma parte de la placa de montaje (10).
  10. 10. Rueda adicional segun una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizada por que la palanca de presion (25) se fija de forma articulada en el mismo eje (11) que une la placa de montaje (10) al marco (5).
  11. 11. Rueda adicional segun una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada por que el marco (5) consta de dos paredes de marco opuestas (6, 6') en cuya extension longitudinal se alojan los arboles (7, 21) de la rueda adicional (1) y de la excentrica (20).
  12. 12. Rueda adicional segun la reivindicacion 11, caracterizada por que las paredes de marco (6, 6') se unen entre sf, ademas de por medio de los arboles (7, 21), por medio de un travesano adicional (12, 13).
  13. 13. Rueda adicional segun una de las reivindicaciones 5 a 13, caracterizada por que el marco (5) se une por medio del eje (11).
  14. 14. Rueda adicional segun una o varias de las reivindicaciones anteriores 2 a 13, caracterizada por que el marco (5) esta compuesto por dos paredes de marco opuestas (6, 6') y por que el accionamiento de giro (23) para la excentrica (20) se dispone entre las paredes de marco (6, 6').
  15. 15. Rueda adicional segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el marco (5) esta compuesto por dos paredes de marco opuestas (6, 6') y por que el motor de accionamiento (9) y/o un engranaje (8) para la rueda adicional (1) se disponen por la cara exterior de una de las paredes de marco (6').
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