ES2566068B2 - Rueda configurada de manera que puede bloquear el pivotaje y/o el giro, así como dispositivo de desplazamiento con una rueda de este tipo - Google Patents

Rueda configurada de manera que puede bloquear el pivotaje y/o el giro, así como dispositivo de desplazamiento con una rueda de este tipo Download PDF

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Abstract

Rueda (4), especialmente rueda guía, configurada de manera que puede bloquear el pivotaje y el giro o bien solo el pivotaje, pretensada hacia la posición de bloqueo del pivotaje y del giro por medio de un resorte (24), estando previsto un perno de accionamiento (18) que mediante un medio de acción de conexión (13) puede moverse a una posición de desbloqueo o a una posición de bloqueo solo del pivotaje, tal que el medio de acción de conexión (13) se mueve a consecuencia de la carga del resorte (24), partiendo de la posición de desbloqueo hasta la posición de bloqueo del pivotaje y del giro, o bien partiendo de la posición de bloqueo solo de pivotaje hasta la posición de bloqueo del pivotaje y del giro; y dispositivo de desplazamiento (1) con una rueda (4) del tipo expuesto, tal que la rueda (4) se encuentra siempre sin intervención de un usuario en la posición de bloqueo del pivotaje y del giro, y tal que el dispositivo (1) presenta una parte de accionamiento (48) con la que el usuario mediante aproximación a o contacto de la parte de accionamiento (48) puede provocar la posición de desbloqueo o bien la posición de bloqueo solo del pivotaje en la rueda (4).

Description

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traves del cual el perno de accionamiento puede trasladarse intencionadamente por un usuario desde la posicion de bloqueo a una posicion de desbloqueo. La posicion de desbloqueo puede ser solamente la posicion de desbloqueo de giro, ademas de una posicion de desbloqueo total en la que la rueda pueda tanto girar como tambien pivotar.
Con respecto al estado de la tecnica conocido un problema tecnico de la invention se observa en el hecho de mejorar adicionalmente una rueda del tipo en cuestion de una manera conveniente.
Una solution posible del objetivo se proporciona de acuerdo con una primera idea basica de la invencion con una rueda de acuerdo con la cual se ha determinado que el medio de action de conexion se mueva, segun la carga de resorte, partiendo de una posicion de desbloqueo y/o una posicion de bloqueo de pivotaje automaticamente a la posicion de bloqueo de pivotaje o posicion de bloqueo de pivotaje y de giro.
La invencion se refiere adicionalmente a un dispositivo de desplazamiento con una rueda, especialmente una rueda guia configurada de manera que puede bloquear el pivotaje y/o el giro, pretensada por medio de un resorte a la posicion de bloqueo, estando previsto un perno de accionamiento, que mediante un medio de accion de conexion, puede moverse a una posicion de bloqueo o de desbloqueo, encontrandose siempre la rueda en la posicion de bloqueo sin intervencion de un usuario.
La posicion de desbloqueo y/o de bloqueo de pivotaje no puede adoptarse de manera autoenclavadora. Mas bien para ello es necesaria una intervention intencionada por parte del usuario, intervencion que lleva a alcanzar y mantener la posicion de desbloqueo y/o de bloqueo de pivotaje (manteniendo la capacidad de giro de la rueda de rodadura alrededor de su eje de rueda). Con la elimination de la intervencion desde el lado del usuario el medio de accion de conexion, y sobre esto preferiblemente, el perno de accionamiento se mueve automaticamente a consecuencia de la carga de resorte de vuelta a la posicion de bloqueo total. Por esto esta garantizado que especialmente el bloqueo de giro de la rueda, adicionalmente de manera especial el bloqueo de giro de todas los ruedas de un objeto desplazable, como por ejemplo una cama para enfermo, solamente se suprime si un usuario intencionadamente lo ocasiona para querer desplazar el objeto. Si no, la rueda pasa a la posicion de bloqueo total o fijacion total. El objeto desplazable esta asegurado de manera correspondiente frente a un desplazamiento automatico, por ejemplo frente a un escape por si solo sobre una superficie empinada.
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Con respecto al dispositivo de desplazamiento, de acuerdo con otra idea basica de la invention se ha determinado que el dispositivo presente una parte de accionamiento con la que el usuario puede provocar la position de desbloqueo mediante aproximacion a o contacto de la parte de accionamiento durante la intervention.
En una configuration preferida el usuario puede seleccionar entre una posicion de desbloqueo de giro y una posicion de desbloqueo total de una o de varias ruedas del objeto.
Para ello en el objeto desplazable puede estar prevista una parte de accionamiento, por ejemplo en forma de una manilla o palanca, parte de accionamiento que ha de accionarse sin cesar para desbloquear la rueda durante el proceso de desplazamiento. En el caso de una manilla, por ejemplo una manilla giratoria, o en el caso de una palanca, puede adoptarse selectivamente la posicion de desbloqueo de giro o la posicion de desbloqueo total de la rueda mediante el angulo de giro o bien el recorrido de palanca en la configuracion de la rueda como rueda guia.
Un accionamiento de este tipo para el desbloqueo de giro y/o desbloqueo total de la rueda puede alcanzarse adicionalmente por ejemplo mediante una cerradura. El usuario, especialmente un usuario autorizado para desplazar el objeto lleva a la rueda a la posicion de desbloqueo preferida directamente accionando la cerradura por medio de una llave correspondiente.
Tambien puede estar prevista adicionalmente una parte de accionamiento que funciona sin contacto dado el caso en una horquilla de manipulation o similar del objeto desplazable, por ejemplo un sensor, especialmente sensor de proximidad o de contacto que, con un contacto correspondiente o bien proximidad, ocasiona el movimiento del medio de action de conexion a la posicion de desbloqueo.
En el caso de un desencadenamiento proporcionado por contacto o desplazamiento mecanico esta prevista de manera adicionalmente preferida la disposition de dos partes de accionamiento, por ejemplo en una horquilla de manipulacion, partes de accionamiento que estan distanciadas una de otra. Esto requiere agarrar o tocar las partes de accionamiento con las dos manos.
Ademas es posible tambien un desencadenamiento sin contacto, por ejemplo mediante la
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configuration de la parte de accionamiento como receptor electronico. El usuario, especialmente un usuario autorizado presenta un emisor electronico correspondiente, por ejemplo, en forma de una tarjeta de autorizacion dotada con un chip que puede llevarse en la ropa. Por ejemplo puede estar prevista una detection RFID.
Especialmente en una configuracion mecanica de la o de las partes de accionamiento la action sobre el medio de action de conexion puede realizarse por medio de un cable de accionamiento o cable Bowden. Tambien puede estar prevista una varilla. Ademas puede estar previsto un accionamiento electromotor del medio de accion de conexion, esto especialmente en el caso de una configuracion electrica o electronica de la parte de accionamiento, por ejemplo en forma de una cerradura o sensor. Tambien puede desencadenarse un accionamiento electromotor en el caso de una disposicion de manilla o de palanca.
El perno de accionamiento puede cargarse con la fuerza de resorte directamente o indirectamente. Para ello puede estar previsto por ejemplo un resorte de presion dispuesto de manera correspondiente que se apoya en un extremo en el perno de accionamiento y por el otro lado por ejemplo en una carcasa de la rueda.
Tambien la fuerza de resorte puede actuar directa o indirectamente en el medio de accion de conexion y a traves del medio de accion de conexion directamente sobre el perno de accionamiento.
El medio de accion de conexion puede ser una disposicion de palanca, disposicion de palanca sobre la cual el resorte puede actuar directamente para la carga del sistema a la position de bloqueo de pivotaje o position de bloqueo de pivotaje y de giro.
En una configuracion posible, el medio de accion de conexion es una leva de conexion que puede moverse alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal del perno de accionamiento. Un resorte que actua directamente en el medio de accion de conexion o bien en la leva de conexion puede ser, por ejemplo, un resorte de brazos que actua en el sentido de giro de la leva de conexion, especialmente en el sentido hacia la posicion de bloqueo de pivotaje o posicion de bloqueo de pivotaje y de giro.
La leva de conexion puede presentar una o varias formas de conexion, por ejemplo dos o tres fijadas mediante un tope o una resistencia que puede rebasarse, estando configurada
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una forma de conexion en el estado accionado con respecto a una recta que va en la posicion de uso en vertical a traves de un eje de giro de la leva de conexion para crear un brazo de palanca desfasado con respecto a la recta.
Por ello, especialmente en el caso de una carga de resorte directa del perno de accionamiento, perno de accionamiento que actua conjuntamente con la leva de conexion o bien con la forma de conexion de la leva de conexion, una carga de momento de torsion de la leva de conexion actua en la direccion a la posicion de bloqueo de pivotaje o posicion de bloqueo de pivotaje y de giro de la rueda. Por tanto se contrarresta un autoenclavamiento de la leva en la posicion de desbloqueo.
La forma de conexion actua conjuntamente con un extremo del perno de accionamiento dirigido a la leva de conexion. Este extremo dirigido puede estar abovedado de manera convexa orientado a la forma de conexion o dotado de una superficie inclinada, abovedado o superficie inclinada que fomentan el retroceso automatico de la leva de conexion en el caso de eliminar la carga por parte del usuario.
La leva de conexion puede estar dispuesta en un alojamiento de la rueda, por ejemplo en un munon de montaje, alojamiento que configura en cualquier caso un tope fijo para la posicion de bloqueo. La posicion de bloqueo de pivotaje o posicion de bloqueo de pivotaje y de giro de la leva de conexion o bien del medio de accion de conexion esta definida por el tope en el lado de alojamiento.
Preferiblemente la posicion de desbloqueo maxima esta limitada por tope. Esto puede alcanzarse por un tope fijo adicional en la zona del alojamiento.
La leva de conexion o bien el medio de accion de conexion presenta zonas de tope posicionadas y configuradas de manera correspondiente para la accion conjunta con los topes fijos del alojamiento.
Una posicion intermedia entre la posicion de bloqueo de pivotaje o posicion de bloqueo de pivotaje y de giro y la posicion de desbloqueo maxima puede estar definida por una resistencia que puede rebasarse. La resistencia que puede rebasarse puede estar dada por una forma de conexion de una leva de conexion. La resistencia que puede rebasarse define preferiblemente la posicion de desbloqueo total de la rueda (posicion de desbloqueo de giro y de desbloqueo de pivotaje). Al rebasar la resistencia y el traslado adicional
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correspondiente del medio de accion de conexion, por ejemplo de un giro adicional de la leva de conexion se alcanza preferiblemente la posicion de desbloqueo de giro de la rueda limitada por tope. Tambien en esta posicion de desbloqueo de giro la forma de conexion correspondiente puede extenderse desfasada con respecto a la recta anteriormente descrita mediante el eje de giro de la leva de conexion, ajustandose esta distancia como tambien en la posicion de desbloqueo de giro, en el sentido de giro de la leva de conexion en la direction a la posicion de desbloqueo antes de la forma de conexion respectiva. El perno de accionamiento que actua contra la forma de conexion de acuerdo con la fuerza de resorte carga la forma de conexion y sobre esto por consiguiente la leva de conexion de vuelta en la direccion a la posicion de bloqueo de pivotaje o posicion de bloqueo de pivotaje y de giro.
En la posicion de desbloqueo de giro la capacidad de pivotaje de la rueda esta bloqueada.
Los intervalos indicados anteriormente y a continuation o bien los intervalos de valores o intervalos multiples incluyen con respecto a la divulgation tambien todos los valores intermedios especialmente en etapas de 1/10 de la dimension respectiva, dado el caso por tanto tambien sin dimension. Por ejemplo el dato de 1 a 2 mm incluye tambien la divulgacion de 1,1 a 2 mm, de 1 a 1,9 mm, de 1,1 a 1,9 mm, de 1,3 a 1,6 mm, etc., la divulgacion de 2 a 3 mm tambien la divulgacion de 2,1 a 3 mm, de 2 a 2,9 mm, de 2,1 a 2,9 mm, de 2,3 a 2,6 mm, etc. Esta divulgacion puede servir, por un lado, para delimitar un llamado limite de intervalo desde abajo y/o arriba, alternativamente o de manera complementaria, pero tambien para la divulgacion de uno o varios valores singulares a partir de un intervalo indicado de manera respectiva.
A continuacion se representa la invention mediante el dibujo adjunto que sin embargo representa unicamente ejemplos de realization de la invencion. Una parte que esta explicada solamente con referencia a uno de los ejemplos de realizacion, y en el caso de un ejemplo de realizacion adicional, debido a la peculiaridad destacada en el mismo no esta sustituida por otra parte esta descrita por tanto tambien para este ejemplo de realizacion adicional como parte existente en cualquier caso posible. En el dibujo muestra:
La figura 1 en representation en perspectiva un dispositivo de desplazamiento del tipo de una cama de hospital con partes de accionamiento para mover medios de efecto de conexion en ruedas guia en una posicion de desbloqueo, refiriendose a una primera forma de realizacion;
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La figura 2
una rueda de acuerdo con la realization en la figura 1 en representation en perspectiva;
La figura 3
el corte vertical a traves de la rueda que se refiere a la position de bloqueo;
La figura 4
una representacion correspondiente a la figura 3 que se refiere a una posicion de desbloqueo total;
La figura 5
una representacion adicional correspondiente a la figura 3 que se refiere a la posicion de desbloqueo de giro de la rueda;
La figura 6
el aumento de acuerdo con VI en la figura 5, que se refiere a una segunda forma de realizacion para actuar sobre el medio de action de conexion;
La figura 7
una representacion correspondiente a la figura 6 que se refiere a una forma de realizacion adicional;
La figura 8
en representacion en perspectiva una parte de una zona de manipulation del dispositivo de desplazamiento con una parte de accionamiento de acuerdo con la primera forma de realizacion;
La figura 9
una representacion correspondiente a la figura 8 con una parte de accionamiento alternativa;
La figura 10
una representacion adicional correspondiente a la figura 8 con una parte de accionamiento alternativa y una rueda que puede dirigirse;
La figura 11
una forma de realizacion adicional de una parte de accionamiento en una representacion de acuerdo con la figura 8;
La figura 12
una representacion correspondiente a la figura 8, que se refiere a una parte de accionamiento sin contacto en forma de un receptor con emisor asignable.
Se representa y se describe en primer lugar con referencia a la figura 1 un dispositivo de desplazamiento 1. Este dispositivo 1 es en el caso representado una cama de hospital con un bastidor de cama 2, que esta fijado sobre un chasis 3.
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En la zona de las cuatro esquinas del chasis 3 esta dispuesta en cada caso una rueda 4.
El bastidor de cama 2 dispone preferiblemente tanto en el lado del cabecero como tambien en el lado de los pies de una zona de manipulation 5 adecuada para el desplazamiento de la cama, por ejemplo en forma de una barra de manipulacion.
Las ruedas 4 estan configuradas preferiblemente como ruedas guia, ruedas guia que pueden pivotar en la position de uso alrededor de un eje vertical y para facilitar de esta manera especialmente un trayecto de curva del dispositivo 1.
Las ruedas guia de este tipo estan asociadas especialmente a la zona de los pies del dispositivo 1, mientras que pueden estar previstas tambien, dado el caso, las llamadas ruedas fijas asociadas a la zona del cabecero del dispositivo que, de manera correspondiente, no pueden pivotar alrededor de un eje vertical.
Especialmente con referencia a las figuras 2 a 5 se representa una rueda 4 en forma de una rueda doble, es decir con dos ruedas de rodadura 6 y una carcasa de soporte 7.
La carcasa de soporte 7 presenta en primer lugar una zona en forma de section cilmdrica circular en cuyas dos superficies laterales esta dispuesta en cada caso una rueda de rodadura 6. El eje de rueda de rodadura x atraviesa de manera correspondiente la seccion cilmdrica circular de la carcasa de soporte 7 de manera central.
Partiendo de esta seccion cilmdrica circular de la carcasa de soporte 7 sale de manera aproximadamente tangencial una seccion de carcasa de soporte 8. Esta esta formada preferiblemente como cilindro hueco circular, con un eje de cilindro que coincide en la posicion de uso con el eje vertical y o bien con el eje de pivotaje de la rueda 4.
Extendiendose mas alla de la superficie frontal libre de la seccion de carcasa de soporte 8 que indica en vertical hacia arriba esta configurado un munon de montaje 9. Este esta orientado coaxialmente con respecto a la seccion de carcasa de soporte 8 y se introduce con una seccion de diametro reducido con respecto a la zona visible en la sesion de carcasa de soporte 8. El munon de montaje 9 experimenta un apoyo radial contra la pared interior de la seccion de carcasa de soporte 8 a traves de dos rodamientos de bolas 10 y 11. Estos estan dispuestos, contemplados en direction axial de la seccion de carcasa de soporte 8,
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solamente mediante separation por medio de un anillo intermedio 12 aproximadamente directamente uno bajo el otro.
De acuerdo con esta disposition, el munon de montaje 9 puede pivotar libremente alrededor del eje y que atraviesa centralmente la section de carcasa de soporte 8 con respecto a la carcasa de soporte 7.
En el munon de montaje 9 esta sujeto un medio de action de conexion 13 en forma de una leva de conexion 14. Esta puede pivotar alrededor de un eje z orientado perpendicular al eje vertical y, y por tanto perpendicular al eje de pivotaje de la rueda 4, atravesando centralmente el eje z un alojamiento hexagonal 15 de la leva de conexion 14. En la prolongation a ambos lados de este alojamiento hexagonal 15, el munon de montaje 9 que rodea la leva de conexion 14 presenta aberturas de paso 16 para engranar una herramienta 17 que actua en la leva de conexion 14.
El medio de accion de conexion 13, que en las formas de realization de acuerdo con las figuras 1 a 6 es una leva de conexion 14, actua sobre un perno de accionamiento 18 que aloja centralmente el eje de pivotaje y. Este esta configurado en forma de barra extendido longitudinalmente con una seccion cuadrada conformada en la zona de accion conjunta con la seccion del munon de montaje 9 de diametro reducido. El perno de accionamiento 18 esta unido sobre esto en arrastre de forma de manera resistente al giro, pero desplazable axialmente de manera relativa con el munon de montaje 9.
En la superficie frontal 19 libre superior del perno de accionamiento 18 la leva de conexion 14 actua conjuntamente con diferentes formas de conexion 20, 20’ y 20’’ dispuestas con referencia al eje de giro z en diferentes lmeas de diametro para la orientation axial diferente del perno de accionamiento 18. La superficie frontal 19 esta formada preferiblemente de manera convexa en la direction al medio de accion de conexion 13.
Las configuraciones de conexion 20’ y 20’’ estan configuradas con respecto al eje z como salientes de conexion que sobresalen radialmente con respecto al eje z mientras que la forma de conexion 20 configura una superficie que actua conjuntamente con la superficie frontal 19 del perno de accionamiento 18.
La forma de conexion 20’ central contemplada en el sentido de giro de la leva de conexion 14 esta configurada en este caso como resistencia que puede rebasarse.
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El perno de accionamiento 18 conforma una parte de fijacion de direction 21 por debajo del rodamiento de bolas 10, 11. Esta puede estar formada por secciones de ala 22 que se extienden radialmente hacia afuera con respecto al eje y.
El perno de accionamiento 8 se extiende mas alla de la parte de fijacion de direccion 21 hacia abajo. El extremo libre del perno de accionamiento 18 opuesto a la leva de conexion 14 esta apoyado radialmente mediante el alojamiento en una section de cilindro hueco central de una parte de freno 23 de rueda de rodadura prevista.
La seccion de cilindro hueco de la parte de freno 23 de rueda de rodadura esta cargada por resorte en la orientation del eje de pivotaje y, y adicionalmente en la direccion al perno de accionamiento 18. Para ello esta previsto un resorte de presion de cilindro 24. Este se apoya en uno de los extremos por el lado inferior en un collar radial de la parte de freno 23 de rueda de rodadura y en el otro extremo sobre un suelo 25 de la carcasa de soporte 7 que se extiende en un plano paralelo al collar radial y por tanto en perpendicular al eje de pivotaje y.
El perno de accionamiento 18 esta pretensado mediante el resorte de presion de cilindro 24 directamente sobre la parte de freno 23 de rueda de rodadura hacia arriba en la direccion al medio de action de conexion 13.
En la parte de freno 23 de rueda de rodadura esta conformado un brazo de extension 26. Este soporta en el lado del extremo en orientacion de funcionamiento de ruedas habitual por encima del eje de rueda de rodadura x un sujetador 27 abierto hacia arriba en forma de U en seccion transversal para alojar dos partes de engrane 28, 29 adecuadas para la accion sobre las ruedas de rodadura 6. Estas partes de engrane 28, 29 pueden trasladarse en el sujetador 27 con respecto al eje de rueda de rodadura x en la orientacion radial, estando limitado por tope el trayecto de desplazamiento orientado radialmente hacia afuera. En esta direccion radialmente hacia afuera las partes de engrane 28, 29 estan cargadas mediante un resorte de presion 30 que se apoya en cada caso sobre el suelo de sujecion.
En la zona de los extremos libres opuestos a los resortes de presion 30 estan conformados dientes de engrane 31 en las partes de engrane 28, 29. Estos estan configurados para actuar conjuntamente con un dentado 32 circundante, previsto en el lado interior de la rueda de rodadura. La disposition esta seleccionada asi de manera especialmente preferida de modo que se realiza una accion conjunta de dientes de engrane 31 y dentado 32 de rueda
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de rodadura con respecto al eje de rueda de rodadura x en la orientacion de uso de ruedas habitual en el cenit de la rueda de rodadura 6 respectiva.
El perno de accionamiento 18 que puede trasladarse contra el resorte de presion de cilindro 24 en direction axial hacia abajo actua conjuntamente en una position del medio de action de conexion 13 con su parte de fijacion de direccion 21 con una parte opuesta de fijacion 33 alojada en la section de carcasa de soporte 8. Esta parte opuesta esta sujeta con movilidad axial de manera que se le impide girar en la abertura de carcasa tambien atravesada por el perno de fijacion 18 esto sigue en una zona de abertura de la seccion de carcasa de soporte 8 de diametro aumentado con respecto al diametro exterior de la parte de fijacion de direccion 21. La parte opuesta de fijacion 33 presenta una pared de revestimiento adaptada a la dimension de referencia de diametro anteriormente descrita, desde la cual parte radialmente hacia el interior contemplado en direccion axial en el centro un suelo de fijacion 34 atravesado por el perno de accionamiento 18. Este suelo de fijacion 34 presenta dirigidas a la parte de fijacion de direccion 21 dos depresiones 35 adaptadas a las secciones de ala 22 en el plano horizontal.
En el lado inferior el suelo de fijacion 34 esta dotado de un dentado 36 circundante para actuar conjuntamente con una parte de bloqueo de pivotaje 37 dispuesta fundamentalmente por debajo de la parte opuesta de fijacion 33 de manera coaxial orientada hacia esta. Aquella presenta una superficie con un dentado opuesto 38 dirigida a la parte opuesta de fijacion 33.
La parte opuesta de fijacion 33 y la parte de bloqueo de pivotaje 37 estan pretensadas en la direccion a la parte de fijacion de direccion 21, para lo que cada parte presenta un resorte de cilindro. Asi la parte de bloqueo de pivotaje 37 esta cargada por medio de un segundo resorte de presion de cilindro 39 contra la parte de fijacion de direccion 21. Este segundo resorte de presion de cilindro 39 se apoya en la parte de bloqueo de pivotaje 37 en el lado inferior opuesto al dentado opuesto 38. En el otro extremo el segundo resorte de presion de cilindro 39 entra en un espacio anular de la parte de freno de rueda de rodadura 23 para apoyarse sobre el collar radial configurado en este lugar. El segundo resorte de presion de cilindro 39 actua en la misma direccion que el primer resorte de presion de cilindro 24.
Concentricamente al segundo resorte de presion de cilindro 39 esta previsto un tercer resorte de presion de cilindro 40. Este se apoya en la superficie frontal superior dirigida de la seccion de cilindro hueco en el lado de la parte de freno de rueda de rodadura y carga la
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pared de la parte opuesta de fijacion 33 en el lado inferior para pretensar la parte opuesta de fijacion 33 en la direction al medio de action de conexion 13, experimentando la parte opuesta de fijacion 33 un apoyo en la carcasa 7 o bien en la section de carcasa de soporte 8 en la zona de un hombro de carcasa.
A traves del medio de accion de conexion 13 la rueda 4 puede llevarse a diferentes posiciones de funcionamiento, asi (en este caso utilizando la leva de conexion 14 giratoria alrededor del eje z) a una position neutra como se representa en la figura 4 (position de desbloqueo total) en la que la rueda 4 puede utilizarse como rueda guia, en el desbloqueo tanto de la capacidad de giro como de la capacidad de pivotaje, siguiendo a una fijacion total representada en la figura 3 en la que tanto el giro como tambien el pivotaje estan bloqueados, asi como en una posicion de rueda fija representada en la figura 5, en la cual la capacidad de pivotaje esta bloqueada aunque la capacidad de giro de las ruedas de rodadura 6 esta liberada (posicion de desbloqueo de giro).
En la posicion neutral o bien posicion de rueda guia (posicion de desbloqueo total) de acuerdo con la figura 4, las ruedas de rodadura 6 pueden girar libremente alrededor de su eje de rodadura x y enseguida toda la rueda puede pivotar libremente alrededor del eje de pivotaje y. Esto se alcanza al llevar la leva de conexion 14 a una posicion central contemplada con referencia a la capacidad de pivotaje de la misma en la que la forma de conexion 20’ central actua sobre la superficie frontal 19 del perno de accionamiento 18, cuya parte de fijacion de direccion 21 permanece en esta posicion neutral con distancia axial por encima de las depresiones 35 de la parte opuesta de fijacion 33. De manera correspondiente la parte opuesta de fijacion 33 y la parte de fijacion de direccion 21 no estan engranadas.
A traves de la parte de fijacion de direccion 21 del perno de accionamiento 18 la parte de bloqueo de pivotaje 37 tambien esta arrastrada a una posicion distanciada radialmente hacia la parte opuesta de fijacion 33 de manera que tampoco se alcanza ningun arrastre de forma entre estas partes. Por consiguiente se alcanza la movilidad de pivotaje libre de la rueda alrededor del eje y.
A traves del perno de fijacion 18 la parte de freno de rueda de rodadura 23 tambien se transporta adicionalmente en contra de la fuerza del resorte de presion de cilindro 24 a una posicion axial en la que los dientes de engrane 31 de las partes de engrane 28, 29 entran en una posicion de separation con respecto al dentado 32 en el lado de la rueda de rodadura,
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por lo que se alcanza la movilidad de giro libre de las ruedas de rodadura 6.
El movimiento del medio de accion de conexion 13, en este caso de la leva de conexion 14 se realiza desde la posicion fija total de acuerdo con la figura 3 a la posicion neutra de acuerdo con la figura 4, o bien a la posicion de rueda fija de acuerdo con la figura 5 (con referencia a las representaciones en las figuras 3 a 5 de acuerdo con el giro de la leva de conexion 14 en contra el sentido horario) en contra de la fuerza del resorte de presion de cilindro 24 que actua a traves el perno de accionamiento 18 contra las formas de conexion 20 a 20’’.
La posicion central de la leva de conexion 14 (posicion de desbloqueo total) no esta asegurada a modo de trinquete, por tanto de manera adicionalmente preferida no autoenclavadora. Mas bien esta posicion de leva de conexion debe sujetarse intencionadamente por el usuario del dispositivo de desplazamiento 1 dado que sino la forma de conexion 20’ retrocede deslizandose por la superficie frontal 19 convexa del perno de accionamiento 18 y asi provoca un retrogiro de la leva de conexion 14 a la posicion de fijacion total.
Esto se realiza especialmente de acuerdo con el medio de accion exterior tal como por ejemplo mediante una herramienta 17 girada e insertada en el alojamiento hexagonal 15.
Con referencia a una recta que va verticalmente a traves del eje de giro z de la leva de conexion 14 que preferiblemente coincide con el eje vertical y, o bien con el eje de pivotaje la forma de conexion 20’ actua para provocar la posicion neutra con una dimension de distancia a sobre la superficie frontal 19 del perno de accionamiento 18. La dimension de distancia a asciende preferiblemente de 1 a 2 mm, adicionalmente preferible de 1,2 a 1,5 mm. Con ello se crea un brazo de palanca que bajo el efecto de la fuerza del resorte de presion de cilindro 24 carga la leva de conexion 14 tendencialmente a un sentido de giro en la direction a la posicion de fijacion total de acuerdo con la figura 3. Si se suprime la accion exterior, por ejemplo a traves de la herramienta 17, de manera correspondiente, a traves del resorte de presion de cilindro 24 y del perno de accionamiento 18 la leva de conexion se dirige de manera forzada de vuelta a la posicion de fijacion total.
La posicion de fijacion total o bien la posicion de rueda fija puede alcanzarse desde la posicion neutra mediante el giro de la leva de conexion 14 en una direccion o en la otra, es decir, contemplando las representaciones en las figuras 3 a 5, en sentido horario o en contra
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del sentido horario.
En la figura 3 se representa la position de fijacion total de la rueda 4. La leva de conexion 14 esta girada con respecto a la representation en el sentido horario alrededor del eje z desde la posicion neutra de acuerdo a la figura 4. Esta posicion giratoria de la leva de conexion esta limitada por tope al clavar un reborde 41 contra una pared interior asociada del munon de montaje 9.
Mediante el pivotaje de la leva de conexion 14 la forma de conexion 20 plana que discurre preferiblemente paralela a la superficie frontal 19 dirigida se lleva a la posicion activa que permite un trayecto de desplazamiento axial del perno de accionamiento 18 hacia arriba, es decir, en la direction hacia la leva de conexion 14. De manera correspondiente el perno de accionamiento 18 se traslada axialmente hacia arriba de manera limitada por tope a traves del resorte de presion de cilindro 24, estando formada la limitation de tope porque la parte de fijacion de direccion 21 conformada da contra la section de cuello libre del munon de montaje 9 que se adentra en la seccion de carcasa de soporte 8. El trayecto de desplazamiento axial del perno de accionamiento 18 desde la posicion neutra de acuerdo con la figura 4 a la posicion de fijacion total de acuerdo con la figura 3 asciende, a modo de ejemplo, a aproximadamente 4 mm.
Condicionada por el desplazamiento ascendente axial del perno de accionamiento 18 la parte de bloqueo de pivotaje 37 cargada a su vez en direccion a la leva de conexion 14 mediante el resorte de presion de cilindro 39 entra en el dentado 36 de la parte opuesta de fijacion 33 con el dentado opuesto 38 configurado. Por ello la rueda 4 esta bloqueada frente al pivotaje.
Ademas en esta posicion de fijacion total tambien la parte de freno de rueda de rodadura 23 esta elevada de tal manera que los dientes de engrane 31 de las partes de engrane 28 y 29 se engranan en el dentado 32 del lado de la rueda de rodadura.
La posicion de fijacion total de la leva de conexion 14 o bien del medio de accion de conexion13 es autoenclavadora de acuerdo con la carga de fuerza de resorte y la limitacion por tope.
Adicionalmente partiendo de la posicion neutra de acuerdo con la figura 4 mediante giro (adicional) de la leva de conexion 14 en contra del sentido horario se alcanza la posicion de
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rueda fija de acuerdo con la figura 5. Tambien esta posicion de leva de conexion esta limitada por tope para lo que en la leva de conexion 14 adyacente a la forma de conexion 20 esta configurada una superficie de tope 42 que en esta posicion da contra una seccion de borde del munon de montaje 9.
A traves de la forma de conexion 20’’ que actua en esta posicion el perno de accionamiento 18 se traslada a la posicion axialmente mas inferior en contra de la fuerza de resorte del resorte de presion de cilindro 24 arrastrando la parte de freno de rueda de rodadura 23.
Mediante el desplazamiento descendente vertical del perno de accionamiento 18 se arrastra tambien la parte de bloqueo de pivotaje 37 recalcando el segundo resorte de presion de cilindro 39.
La parte de fijacion de direction 21 conformada en el perno de accionamiento 18 se lleva con sus secciones de ala a la posicion de engrane hacia las depresiones 35 de la parte opuesta de fijacion 33 para conseguir un bloqueo de giro de la rueda 4.
Tambien en esta posicion de rueda fija la forma de conexion 20’’ activa adopta una distancia b con respecto al eje vertical y, preferiblemente una distancia b de 2 a 3 mm, adicionalmente por ejemplo de 2,7 mm. Asi tambien en esta posicion se da un brazo de palanca que de acuerdo con la carga de fuerza de resorte del perno de accionamiento 18 y a traves de este actuando en la leva de conexion 14, carga la leva de conexion 14 tendencialmente en la direccion a la posicion de fijacion total.
Al suprimir el efecto en el lado del usuario sobre la leva de conexion 14 esta se retrogira automaticamente hasta la fijacion total de acuerdo con la figura 3, esto al rebasar la posicion intermedia neutral. La forma de conexion central 20’ esta configurada asi como resistencia que puede rebasarse. Este retrogiro automatico esta apoyado por la superficie frontal 19 convexa del perno de accionamiento 18.
Preferiblemente, excepto la fijacion total de acuerdo con la figura 3 ninguna posicion de giro de la leva de conexion 14 o bien ninguna posicion del medio de action de conmutacion 13 es estable de manera autoenclavadora.
Alternativamente a la disposition de una leva de conexion 14 giratoria puede estar prevista tambien una disposicion de palanca 43 de acuerdo con la representation esquematica en la
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figura 7. Estan previstas dos palancas, estando articulada una palanca en el lado del munon de montaje y la otra palanca en el extremo libre superior del perno de accionamiento 18. Las dos palancas estan unidas entre s^ a modo de bisagra.
Mediante la accion sobre la disposition de palanca 43, a consecuencia de un desplazamiento de la palanca desde una position acodada a una position casi extendida (comparese la representation con puntos y rayas de la figura 7), el perno de accionamiento 18 se traslada verticalmente hacia abajo para alcanzar la posicion neutra y ademas para alcanzar la posicion de rueda fija.
La accion en el lado del usuario sobre el medio de accion de conexion 13 se realiza preferiblemente por control remoto.
Para ello en una configuration estan previstos medios mecanicos. En una configuration adicional tambien pueden estar previstos medios electricos.
Asi el medio de accion de conexion 13 puede accionarse a distancia directa o indirectamente mediante un cable de accionamiento o, como se representa, mediante un cable Bowden 44. En la figura 1 esta representada una forma de realization a este respecto.
En la zona de manipulation 5 del dispositivo de desplazamiento 1 esta dispuesta en este ejemplo de realizacion una palanca 45 que puede accionarse manualmente. Esta palanca 45 actua a modo de un freno de mano (aunque con efecto inverso, el accionamiento de la palanca provoca que se suelte el freno), esta alojada de modo correspondiente de manera que puede moverse en pivotaje alrededor de una parte fija 46 fijada en la zona de manipulacion 5 (comparese tambien la figura 8).
La palanca 45 actua sobre el cable Bowden 44 que en el otro extremo se agarra a una palanca 47. La palanca 47 esta unida de manera resistente al giro a la herramienta 17, herramienta 17 que se asienta en el alojamiento hexagonal 15 de la leva de conexion 14.
Acorde con el accionamiento de palanca se tira de la palanca 47 a traves del cable Bowden 44 y a traves de esta la herramienta 17, y de manera correspondiente, la leva de conexion 14 se gira alrededor del eje de giro z. El desplazamiento de la palanca 45 por la mitad del recorrido de traslado posible provoca la carga del perno de accionamiento 18 con la forma de conexion 20’ central para adoptar la posicion neutral de rueda. Esta posicion puede
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registrarse de manera haptica conforme a la resistencia que surge en el caso de una carga por medio de la forma de conexion 20’.
Mediante un desplazamiento adicional de palanca la leva de conexion 14 puede llevarse a la posicion de rueda fija.
Mientras que el usuario sujete la palanca 45 en una o en otra posicion, la leva de conexion 14 permanece en la posicion de pivotaje correspondiente y por tanto de manera correspondiente tambien la rueda 4 en su posicion de desbloqueo correspondiente.
Si por el contrario se suelta la palanca 45, el sistema se retrocede automaticamente a la posicion basica concretamente la posicion de fijacion total, a traves del perno de accionamiento 18 cargado por resorte.
Tal como se representa adicionalmente en la figura 1 en un dispositivo de desplazamiento 1 dos ruedas 4, por ejemplo las ruedas 4 en el lado de los pies, pueden estar dotadas con un dispositivo de este tipo. Ambas ruedas 4 pueden operarse a traves de una parte de accionamiento comun 48, por ejemplo en forma de una palanca 45. De manera ventajosa una disposition de dos partes de accionamiento 48 separadas, por ejemplo las palancas 45, que estan fijadas en la zona de manipulation 5 distanciadas entre si de manera adicionalmente preferida. De esta manera es necesario un accionamiento con las dos manos de las partes de accionamiento 48 para anular el freno de rueda y para mover el dispositivo 1.
Alternativamente las palancas 45 pueden estar configuradas de diferentes maneras para la action en la rueda 4 asociada en cada caso. Asi una palanca 45, por ejemplo, la palanca 45 derecha en la direction de desplazamiento habitual del dispositivo de desplazamiento 1 puede estar configurada de manera que a traves de esta la rueda 4 asociada puede llevarse solamente a la posicion de desbloqueo total (posicion de rueda de pivotaje). La palanca 45 adicional, por ejemplo la palanca 45 izquierda esta disenada para alcanzar la posicion de desbloqueo total de la rueda asociada 4 como tambien al tirar adicionalmente y por tanto al rebasar esta posicion para alcanzar la posicion de rueda fija (fijacion de pivotaje).
Tambien un cable Bowden 44 puede actuar en el lado de la rueda directamente sobre el medio de accion de conexion 13. Una configuration de este tipo esta representada a modo de ejemplo en la figura 6. El extremo de cable Bowden correspondiente se engancha directamente en la leva de conexion 14 atravesando el lado frontal del munon de montaje 9
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que indica hacia arriba verticalmente para mover a aquella conforme a la traccion desde la fijacion total a la posicion neutral y mover mas alla de esta a la posicion de rueda fija. Tambien por medio de un cable Bowden 44 de este tipo puede accionarse un medio de accion de conexion 13 en forma de una disposicion de palanca 43 de acuerdo con la figura 7. Por ejemplo el extremo respectivo del cable Bowden 44 se agarra en el punto de articulacion entre las dos palancas de la disposicion de palanca 43 para trasladar la disposicion de palanca 43 conforme a la traccion desde su posicion acodada a la posicion casi extendida.
Alternativamente a la configuration de la parte de accionamiento 48 como palanca, especialmente como palanca manual esta puede presentarse tambien en forma de una manilla giratoria 55 (comparese la figura 9). Mediante el angulo de giro puede adoptarse selectivamente la posicion neutra o la posicion de rueda fija.
Una solution electrica a modo de ejemplo esta mostrada en la figura 10. En este caso, la parte de accionamiento 48 es una cerradura 50 insertada en una caja de cerradura 49 fijada en la zona de manipulation 5. A traves de la cerradura 50 puede cerrarse un contacto electrico para lo que es necesaria una llave 51 adecuada. Por ello puede limitarse el movimiento del dispositivo de desplazamiento a una persona autorizada.
El dispositivo de desplazamiento 1 dispone adicionalmente de manera preferida de un suministro de corriente no representado de uno o varios electromotores 52 que actuan por ejemplo sobre una herramienta 17 incrustada en el alojamiento hexagonal 15 de la leva de conexion 14.
Al introducir y girar la llave 51 se cierra un contacto de manera que el electromotor 52 se carga por corriente. Preferiblemente una configuracion de este tipo es preferible en el caso de ruedas 4 que disponen unicamente de dos posiciones, concretamente una fijacion total y una posicion de desbloqueo de giro, o bien una posicion de desbloqueo de giro y de pivotaje.
Mientras que la llave 51 permanece girada en la cerradura 50 el electromotor 52 mantiene la posicion de desbloqueo correspondiente de manera que el dispositivo 1 puede desplazarse. Al retirar la llave 51 el sistema se reajusta automaticamente, especialmente conforme a la relajacion del resorte de presion de cilindro 24, girandose hacia atras tambien la herramienta 17 a traves del perno de accionamiento 18 y la leva de conexion 14 que retrocede girando.
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Tambien de acuerdo con la representation en la figura 11 la parte de accionamiento 48 puede ser un sensor 56 capacitativo, especialmente un sensor de presion o de distancia. Con el registro de la zona de manipulation 5 en la zona de la parte de accionamiento 48 se genera una senal correspondiente especialmente para el desplazamiento electromotor del medio de action de conexion 13, asi especialmente una senal para el desplazamiento del medio de accion de conexion 13 a la position de desbloqueo.
Tambien es posible un desencadenamiento sin contacto para el desplazamiento del medio de accion de conexion 13 a la posicion de desbloqueo de ruedas. De esta manera, de acuerdo con la representacion en la figura 12 puede estar dispuesto un receptor electronico
53 en la zona de manipulacion 5, por ejemplo un receptor RFID.
Una persona especialmente autorizada para desplazar el dispositivo 1 dispone de un emisor asignable, por ejemplo un emisor RFID, adicionalmente por ejemplo en forma de una tarjeta
54 con un chip correspondiente. La tarjeta 54 representa en este caso la parte de accionamiento 48.
Al aproximarse al receptor 53 con la tarjeta 54 se genera una senal correspondiente para el desplazamiento especialmente electromotor del medio de accion de conexion 13 a la posicion de desbloqueo.
Las realizaciones citadas anteriormente sirven para la aclaracion de las invenciones registradas en su totalidad por la solicitud que perfeccionan de manera independiente en cada caso el estado de la tecnica al menos mediante las siguientes combinaciones de caractensticas concretamente:
Una rueda que esta caracterizada por que el medio de accion de conexion 13 se mueve conforme a la carga de resorte partiendo de una posicion de desbloqueo y/o una posicion de bloqueo de pivotaje automaticamente a la posicion de bloqueo total.
Una rueda que esta caracterizada por que el perno de accionamiento 18 esta cargado con la fuerza de resorte.
Una rueda que esta caracterizada por que la fuerza de resorte actua en el medio de accion de conexion 13.
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Una rueda que esta caracterizada por que el medio de accion de conexion 31 es una leva de conexion 14 que puede moverse alrededor de un eje z transversal al eje longitudinal del perno de accionamiento 18, y por que la leva de conexion 14 presenta una o varias formas de conexion 20, 20’, 20’’ fijadas mediante un tope o una resistencia que puede rebasarse, estando configurada una forma de conexion 20’, 20’’ en el estado accionado con respecto a una recta que va en la posicion de utilization verticalmente a traves de un eje de giro z de la leva de conexion 14 para crear un brazo de palanca desfasado con respecto a la recta.
Una rueda que esta caracterizada por que la forma de conexion 20 a 20’’ actua conjuntamente con un extremo del perno de accionamiento 18 dirigido a la leva de conexion 14.
Una rueda que esta caracterizada por que la leva de conexion 14 esta dispuesta en un alojamiento de la rueda 4, por ejemplo un munon de montaje 9 que configura en cualquier caso un tope fijo para la posicion de bloqueo de pivotaje o posicion de bloqueo de pivotaje y de giro.
Una rueda que esta caracterizada por que la posicion de desbloqueo maxima esta delimitada por tope.
Una rueda que esta caracterizada por que una posicion intermedia entre la posicion de bloqueo de pivotaje o posicion de bloqueo de pivotaje y de giro y la posicion de desbloqueo maxima esta definida por una resistencia que puede rebasarse.
Un dispositivo que esta caracterizado por que el dispositivo 1 presenta una parte de accionamiento 48 con la que el usuario puede provocar la posicion de desbloqueo mediante aproximacion a o contacto de la parte de accionamiento 48 durante el engrane.
Todas las caracteristicas dadas a conocer son (por si mismas, pero tambien en combination entre si) esenciales para la invention. En la divulgation de la solicitud se incluye tambien en el presente documento el contenido de divulgacion de los documentos de prioridad adjuntos/correspondientes en todo su contenido tambien con el fin de incluir caracteristicas de estos documentos en las reivindicaciones de la presente solicitud. Las reivindicaciones dependientes caracterizan con sus caracteristicas perfeccionamientos inventivos independientes del estado de la tecnica, especialmente para realizar solicitudes divisionarias
sobre la base de estas reivindicaciones.
LISTA DE NUMEROS DE REFERENCIA
1 Dispositivo de desplazamiento
2 Bastidor de cama
3 Chasis
4 Rueda
5 Zona de manipulation
6 Rueda de rodadura
7 Carcasa de soporte
8 Section de carcasa de soporte
9 Munon de montaje
10 Rodamiento de bolas
11 Rodamiento de bolas
12 Anillo intermedio
13 Medio de action de conexion
14 Leva de conexion
15 Alojamiento hexagonal
16 Abertura de paso
17 Herramienta
18 Perno de accionamiento
19 Superficie frontal
20 Forma de conexion 20’ Forma de conexion 20’’ Forma de conexion
21 Parte de fijacion de direction
22 Seccion de fijacion
47 Palanca
48 Parte de accionamiento
49 Caja de cerradura
50 Cerradura
51 Llave
52 Electromotor
53 Receptor
54 Tarjeta
55 Manilla giratoria
56 Sensor
23 Parte de freno de rueda de rodadura
24 Resorte de presion de cilindro
25 Suelo
26 Brazo de extension
27 Sujetador
28 Parte de engrane
29 Parte de engrane
30 Resorte de presion
31 Diente de engrane
32 Dentado
33 Parte opuesta de fijacion
34 Suelo de fijacion
35 Depresion
36 Dentado
37 Parte de bloqueo de pivotaje
38 Dentado opuesto
39 Resorte de presion de cilindro
40 Resorte de presion de cilindro
41 Reborde
42 Superficie de tope
43 Disposicion de palanca
44 Cable Bowden
45 Palanca
46 Parte fija
a Dimension de distancia b Dimension de distancia x Eje de rueda de rodadura y Eje de pivotaje z Eje de giro
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REIVINDICACIONES
1. Rueda (4), especialmente rueda gwa, configurada de manera que puede bloquearse el pivotaje y el giro, o bien solo el pivotaje, pretensada hacia la posicion de bloqueo del pivotaje y del giro por medio de un resorte (24), estando previsto un perno de accionamiento(18) que mediante un medio de action de conexion (13) puede moverse a una posicion de desbloqueo o a una posicion de bloqueo solo del pivotaje, en la que el medio de accion de conexion (13) se mueve a consecuencia de la carga del resorte (24), partiendo de la posicion de desbloqueo hasta la posicion de bloqueo del pivotaje y del giro, o bien partiendo de la posicion de bloqueo solo del pivotaje hasta la posicion de bloqueo del pivotaje y del giro, caracterizada por que el medio de accion de conexion (13) es una leva de conexion (14) que puede moverse alrededor de un eje (z) transversal al eje longitudinal del perno de accionamiento (18), y por que la leva de conexion (14) presenta una o varias formas de conexion (20, 20’, 20’’) fijadas mediante un tope o una resistencia que puede rebasarse, y estando configuradas las formas de conexion (20’, 20’’) de los estados accionados de tal forma que se crea un brazo de palanca con respecto a la recta que atraviesa verticalmente el eje de giro (z) de la leva de conexion (14).
2. Rueda de acuerdo con la revindication 1, caracterizada por que el perno de accionamiento (18) esta cargado con la fuerza del resorte (24).
3. Rueda de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la fuerza del resorte (24) actua en el medio de accion de conexion (13).
4. Rueda de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que las formas de conexion (20, 20', 20’’) actuan conjuntamente con un extremo del perno de accionamiento (18) dirigido a la leva de conexion (14).
5. Rueda de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la leva de conexion (14) esta dispuesta en un alojamiento de la rueda (4), por ejemplo un munon de montaje (9) que configura en cualquier caso un tope fijo para la posicion de bloqueo solo del pivotaje o para la posicion de bloqueo del pivotaje y del giro.

Claims (3)

  1. 6. Rueda de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizada por que la posicion de desbloqueo esta delimitada por tope.
  2. 7. Rueda de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
    5 caracterizada por que una posicion intermedia entre la posicion de bloqueo del pivotaje y del
    giro y la posicion de desbloqueo esta definida por una resistencia que puede rebasarse.
  3. 8. Dispositivo de desplazamiento (1) con una rueda (4), especialmente rueda guia,
    configurada segun lo expuesto en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 tal que la
    10 rueda (4) se encuentra siempre sin intervention de un usuario en la posicion de bloqueo del
    pivotaje y del giro, caracterizado por que el dispositivo (1) presenta una parte de accionamiento (48) con la que el usuario mediante aproximacion o contacto de la parte de accionamiento (48) puede provocar la posicion de desbloqueo o bien la posicion de bloqueo solo del pivotaje en la rueda (4).
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    imagen1
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