JP2017047845A - 単輪キャスター - Google Patents

Abstract

【課題】キャスター本体の旋回と単輪の回転のロックまたはその解除を簡単かつ確実に行うことができる単輪キャスターを提供する。【解決手段】被取付体に配設される中空旋回軸５の外周に同心状に固定されヘッドに旋回可能に支持される旋回止めギア９、ヘッドに一端部を支軸１１により回動可能に取り付け、その他端の揺動端部１０ａを操作ワイヤー４の先端部に連動可能に係止させて揺動可能に構成される揺動レバー１０、単輪７の側面に配設された回転止めリング１４ａ，１４ｂ、揺動レバーの揺動端部に配設されて操作ワイヤーのロック操作時に回転止めリングに係合して単輪の回転を停止させる回転ストッパ１３ａ，１３ｂ、揺動レバーの揺動端部に配設されて操作ワイヤーのロック操作時に旋回止めギアに係合してヘッドの旋回を停止させる旋回ストッパ１９ａ，１９ｂおよび揺動レバーをロック解除方向に揺動させるよう付勢するダブルトーションばね１２を有する。【選択図】図９

Description

本発明の実施形態は、病院で使用されるナースカートやワゴン、床頭台、オーバーヘッドテーブル等や産業用台車等の被取付体に配設される制動可能の単輪キャスターに関する。

従来、この種のオーバーヘッドテーブルとしては、その底部に、複数の双輪キャスターを配設し、これら双輪キャスターを操作伝達ワイヤーを介して制動（ロック）する一方、そのロックを解除するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、この双輪キャスターでは、その双輪の回転をロック（制動）することができるが、オーバーヘッドテーブルに対し旋回可能のキャスター本体の旋回をロックする手段を具備していない。

その理由は、双輪キャスターの場合は、双輪の回転をほぼ同時にロックし停止させることにより、キャスター本体の旋回もほぼ同時に停止（ロック）することができるためである。

これに対し、単輪キャスターの場合は、その単輪、すなわち、車輪を停止（ロック）させてもキャスター本体の旋回を停止（ロック）することができない。

このために、このような旋回をロックすることができない単輪キャスターを、オーバーヘッドテーブルやナースカート等の被取付体に用いた場合には、単輪の回転がロックされても、キャスター本体が旋回可能であるので、これら被取付体にふらつきやがたが発生し易い。

これにより、例えばナースカート上でのナースのパソコンの使用やカルテの記入等種々の作業の困難性が増大する、という課題がある。

そこで、従来の単輪キャスターの中には、その車輪の回転を停止させる手段と、キャスター本体の旋回を停止させる手段の両手段を設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特願２０１１−５０６５４号公報 特願２００９−４０２９１号公報

上記特許文献２記載の従来の単輪キャスター１の旋回ロック手段は、ロッド３ａを回転させることにより、摺動軸１８の下部に配設した旋回止皿部１９を上下動させ、キャスター本体の旋回と単輪の回転が共にフリー、すなわち旋回も回転も可能なニュートラル位置Ｃ１と、キャスター本体の旋回のみがロックされる位置Ｃ２と、キャスター本体の旋回と単輪の回転をほぼ同時に停止させる位置Ｃ３を選択できるように構成されている。

しかしながら、これら単輪キャスター１は、一般に、ナースカート等の被取付体の底部に配設されるので、上記ロッド３ａは被取付体の底部の下方に位置する。

このために、ナース等のユーザは、身体を屈めてロッド３ａの回転操作をしなければならず、煩雑であるうえに、複数個の単輪キャスター１毎に、ロッド３ａを一々回転操作しなければならず、多忙なナースにとっては肉体的負担が極めて大きい。

また、ニュートラル位置Ｃ１の両側に、Ｃ２，Ｃ３位置があるので、旋回止皿部１９をＣ２からＣ３へ、その逆へ移動させる場合には、必ずニュートラル位置Ｃ１を経由することになる。

このために、キャスター本体の旋回のみをロックするＣ２と、キャスター本体の旋回と単輪の回転の両者をロックするＣ３との間で移動する場合には、その途中で必ずニュートラル位置Ｃ１を経由する。このために、ニュートラル位置Ｃ１で、キャスター本体の旋回と単輪の回転のロックの両者が共に、必ず一旦解除される。このために、必ず単輪キャスターが一時期、キャスター本体の旋回と単輪の回転が共に可能となるので、キャスター本体の旋回と走行が共に可能となり、ナースカート等の被取付体は極めて不安定な状態になるうえに、ナースカート等を所定位置に静止固定させることが困難であるという課題がある。

しかも、これら制御位置Ｃ１〜Ｃ３の変更は複数台の単輪キャスター１のロッド３ａの回転操作を全台について順次行う必要があり、全台完了するまでには、相当の時間がかかるので、被取付体の載置床面が傾斜している場合には、走行と旋回が可能となり、極めて危険である。すなわち、この単輪キャスター１をナースカート等に用いる場合には致命的な欠陥である。

さらに、旋回止皿部１９とその上方の方向規制板１３との係合力は、摺動軸１８を常時上向きの制動解除方向へ付勢するスプリング８のばね力のみに依存しているので、旋回止皿部１９と方向規制板１３の係合力は必ずしも強力ではなく、その係合力も弱い。このために、旋回止皿部１９と方向規制板１３の係合が外れ易い。この場合はキャスター本体が突然旋回可能になるので、ナースカート等が大きく振れる危険性がある。このために、仮に、スプリング８のばね力を増強させる場合には、摺動軸１８、カムフローピン６およびロックカム３を介してロッド３ａを弾性的に圧迫する弾圧力が増強されるので、ロッド３ａを回転させる回転力に対する抵抗力がさらに増大する。その分、ロッド３ａの手動回転操作の困難性が増大する。

本発明が解決しようとする課題は、キャスター本体の旋回と単輪の回転のロックまたはその解除を、ほぼ同時に、簡単かつ確実に行うことができる単輪キャスターを提供することにある。

本実施形態に係る単輪キャスターは、被取付体に取り付けられる中空旋回軸、この中空旋回軸をその中心軸回りに旋回可能に支持するヘッドおよびこのヘッドに回転可能に支持される単輪を有する単輪キャスターと、単輪の回転を停止させるためのロック操作とそのロックを解除させる解除操作に応じて軸方向に往複動し、中空旋回軸の中空部を挿通してヘッド内へ延伸する先端部を備え可撓性を有する複数本の操作ワイヤーと、を具備している。

また、中空旋回軸の外周に同心状に固定される一方、ヘッドに旋回可能に支持される旋回止め用環状係合部、ヘッドに一端部を回動可能に取り付ける一方、その他端部を操作ワイヤーの先端部に連動可能に係止させて揺動可能に構成される揺動レバー、単輪の側面に同心状に配設された回転止め用環状係合部、揺動レバーの揺動端部に配設されて操作ワイヤーのロック操作時に回転止め用環状係合部に係脱可能に係合して単輪の回転を停止させる回転ストッパ、揺動レバーの揺動端部に配設されて操作ワイヤーのロック操作時に旋回止め用環状係合部に係脱可能に係合してヘッドの旋回を停止させる旋回ストッパおよび揺動レバーを常時ロック解除方向に揺動させるように付勢する戻しばねを有するロック装置と、を具備している。

本発明によれば、例えば操作ユニットでロック操作またはロック解除操作を、１回行うことにより、複数体の操作ワイヤーを介して、複数台の単輪キャスターのヘッド（キャスター本体）の旋回と、単輪の回転とをほぼ同時にロック（制動）し、またはそのロックをほぼ同時に解除できる。

第１の実施形態に係る単輪キャスターを具備したナースカートの正面模式図。 図１で示す操作ユニットの外観正面図。 図２で示す操作ユニットの外観斜視図。 図１等で示す操作ユニットのロック操作時の内部構成を示す正面図。 図１等で示す操作ユニットのロック解除操作時の外観正面図。 図５で示す操作ユニットのロック解除操作時の内部構成を示す正面図。 図１で示す単輪キャスターの正面図。 （ａ）は図７で示す単輪キャスターの斜視図、（ｂ）は同，ヘッド後端部の拡大平面図。 図８で示すロック時の単輪キャスターの取付ハウジング、旋回ベアリングおよびヘッド等を図示省略したときの斜視図。 図９で示すロック時の単輪キャスターの旋回止め用ギアを図示省略したときの斜視図。 図９で示すロック時の単輪キャスターの左側面図。 ロック操作時に、回転ストッパーが回転止めリングの凸部に当接したときの単輪キャスターの左側面図。 図１０で示すロック時の単輪キャスターのタイヤを図示省略したときの平面図。 ロック解除時の単輪キャスターの要部斜視図。 第２の実施形態に係るロック時の単輪キャスターの正面図。 回動式操作ユニットの正面図。 副操作ユニットを具備した他の実施形態の正面図。

以下、本実施形態を、図面を参照して説明する。なお、複数の図面において、同一または相当部分には同一符号を付している。

図１は第１の実施形態に係る単輪キャスターを具備したナースカート（ナーシングカート）の正面模式図、図２〜図６は図１で示す操作ユニットを示し、図７〜図１３は図１で示す単輪キャスターを示す。

図１に示すように被取付体の一例であるナースカート１は、例えばほぼ全体が板金により構成されており、矩形平板状の底板１ａ上に立設した支柱１ｂ上に、例えば矩形平板状の天板である作業台１ｃを設け、作業台１ｃの一端部には、例えば金属製丸棒を横架した門形の取手１ｄを固定している。

作業台１ｃは、その上面上に、看護師等医療従事者が使用する種々の医療器具やＰＣ（パソコン）、カルテや筆記具等が載置可能に構成され、支柱１ｂには、作業台１ｃよりも下方にて、図示省略した種々のバスケット（かご）や所要器具が取り付けられる。

作業台１ｃは、その図１中左右両端部の下面に、操作ユニット２を取り付けている。図１では、この操作ユニット２や単輪キャスター３を、図示の都合上、実物よりも誇大に表示している。

底板１ａは、その下面各隅角部に、複数、例えば４台の単輪キャスター３，３，…を取り付けている。これら単輪キャスター３，３，…のうちの少なくとも２台は制動可能の制動キャスターに構成され、その他は制動できない非制動キャスターである。この制動キャスター３は底板１ａの対角方向で対向する位置に配設されている。各制動キャスター３は、可撓性を有する２本の操作ワイヤー４をそれぞれ介して操作ユニット２に連動可能に接続され、操作ユニット２によりロック操作とロック解除操作をすることにより、制動可能の単輪キャスター３，３の旋回と回転をほぼ同時にロックし、またはそのロックをほぼ同時に解除できる。

図２，図３に示すように操作ユニット２は、金属製または樹脂製の扁平角筒状のユニットケース２０１、レバーハンドル２０２、ワイヤー引出管２０３を具備している。ユニットケース２０１は有底扁平角筒状のベース２０１ａと、このベース２０１ａの図中手前の開口端を閉じるベースカバー２０１ｂとを有する。各円管状のワイヤー引出管２０３は、その円管の半割り状態でこれらベース２０１ａとベースカバー２０１ｂにそれぞれ一体に成形され、このベース２０１ａの開口端上にベースカバー２０１ｂを取り付けて閉じることにより、円管状に形成されている。

レバーハンドル２０２は、その一端部（図３では左端部）に、操作軸２０２ａを直交方向に連結する一方、その他端部に幅広のパドル部２０２ｂを一体に設けている。

図２，図３は、レバーハンドル２０２をロック位置に操作したときの操作ユニット２の外観を示しており、図４はこのロック操作時の操作ユニット２の内部機構を示している。

図４に示すように操作ユニット２は、ベース２０１ａの矩形凹部状の内底部２０４内に、矩形枠状のスライダー２０５を摺動可能に嵌入し、スライダー２０５を内底部２０４の長手方向（図４中、左右方向）に摺動可能かつ往復動可能に構成している。

内底部２０４は、スライダー２０５の矩形開口２０５ａ内において、レバーハンドル２０２の操作軸２０２ａを回動可能に支持する支持部を形成している。操作軸２０２ａの外周には多角形のカム２０６を固着し、このカム２０６を駆動リンク２０７の駆動軸２０７ａの嵌合孔内に嵌入し、操作軸２０２ａの回動に応じて駆動リンク２０７の駆動軸２０７ａを回動させ、駆動リンク２０７の図中右端部を駆動軸２０７ａ回りに揺動させる。

駆動リンク２０７は、その揺動端（図４では右端部）を第１連結ピン２０７ｂを介して従動リンク２０８の一端（図４では左端）に回動可能に接続している。従動リンク２０８は、その図４中右端部を、第２連結ピン２０８ａにより、スライダー２０５の矩形開口２０５ａの右端角部内側に突設された舌片２０５ｂに回動可能に連結している。

そして、駆動リンク２０７は、その図４中右端部の揺動端部の下部に、図中、下方に突出する保持用突出部２０７ｃを一体に突設している。

この保持用突出部２０７ｃは、レバーハンドル２０２がロック操作位置に操作されて、図４に示すように駆動リンク２０７と従動リンク２０８がほぼ一直線状に配列されたときに、スライダー２０５の矩形開口２０５ａの図中下部に当接し、これら駆動リンク２０７と従動リンク２０８のほぼ一直線上の並び状態を保持する。すなわち、スライダー２０５は２本の操作ワイヤー４，４を介して単輪キャスター３の後述するダブルトーションばね１２の引張力により、常時、図中左側に引張されているので、レバーハンドル２０２がロック操作位置へ操作されると、スライダー２０５はダブルトーションばね１２の引張力に抗して図中右端側へ摺動し、スライダー２０５の保持用突出部２０７ｃが図中下方へ向けて移動しようとするが、この保持用突出部２０７ｃがスライダー２０５の矩形開口２０５ａの図中下部に当接し、図中下方へ押圧する。これにより、これ以上の図中下方への移動が規制されるので、駆動リンク２０７と従動リンク２０８のほぼ一直線状の配列状態が保持される。

これにより、図１〜図３に示すようにレバーハンドル２０２は、図中右下方に操作したときのロック操作状態が保持される。

スライダー２０５は、その図４中左端部に、複数、例えば２本の金属製の操作ワイヤー４，４を係止する２つの係止孔２０５ｃ，２０５ｃを形成している。これら係止孔２０５ｃ，２０５ｃ内には、２本の操作ワイヤー４，４の一端部（図４では右端部）に結合した小円柱状の係止端部４ａ，４ａを軸方向に嵌入させて支持している。

これら各操作ワイヤー４は、各ワイヤー引出管２０３を挿通してユニットケース２０１の外部へ延出しており、レバーハンドル２０２のロック操作時には図４中、右側へ向けて強く引張られる。

図５は、レバーハンドル２０２を水平方向のロック解除位置に操作したときの操作ユニット２の外観正面図、図６は同，ロック解除操作時の操作ユニット２の内部構成を示している。

すなわち、図５に示すようにレバーハンドル２０２を水平方向のロック解除位置に操作すると、操作軸２０２ａが図６中、反時計方向に所要角回動する。このとき、スライダー２０５には、戻しばねであるダブルトーションばね１２により常時、図６中左端側へ引張る引張力が負荷されているので、駆動リンク２０７の図中右端の揺動端部も駆動軸２０７ａを中心にして反時計方向に回動し、駆動リンク２０７と従動リンク２０８がほぼへの字状に屈曲する。

これにより、スライダー２０５の図中右端部が操作軸２０２ａ側へ引き寄せられ、スライダー２０５全体がダブルトーションばね１２により引張られてユニットケース２０１の左端側へ摺動し、２本の操作ワイヤー４，４は、図６中左方向へ引張られた状態で保持される。

図７は、上記操作ワイヤー４を介して操作ユニット２により遠隔操作されるロック装置Ａを具備し、制動可能の単輪のキャスター３の正面図、図８（ａ）は同，斜視図を示す。なお、非制動の単輪キャスター３は操作ワイヤー４により遠隔制御されるロック装置Ａを具備していない点で、制動可能の単輪キャスター３と相違し、これ以外は同様に構成されている。これらの図に示すように制動キャスター３は、キャスター本体であるヘッド３０１の円筒部３０１ｃの開口上端上に、円板状のベアリングカバー３０３を介して例えば矩形平板状の４箇所止め用の取付ハウジング３０２を固定している。

ヘッド３０１は、その円筒部３０１ｃ内に、複数のベアリングボールを収容してボールベアリングに構成し、この円筒部３０１ｃの開口上端を被覆するように配設されたベアリングカバー３０３を中空旋回軸５回りに回動可能に支持している。ベアリングカバー３０３は取付ハウジング３０２の図中下面に一体に連成されている。

図８（ａ）に示すように取付ハウジング３０２は、その４つの隅角部に、取付孔３０２ａをそれぞれ設けており、これら４つの取付孔３０２ａ内には、例えば取付ボルトの軸部を挿通し、その挿通端部にナットを締結して被取付体のナースカート１の底板１ａの下面に４箇所止めで取り付けられる。

取付ハウジング３０２とベアリングカバー３０３は、その中心部に円形の中心孔３０２ｂを板厚方向に貫通するように形成し、この中心孔３０２ｂ内の中心部に、金属製の直状中空円管状の中空旋回軸５を同心状に挿通している。中空旋回軸５は、その、図中上端部の外周面に形成したねじ部に例えば６角形の締結ナット６が締め付けられる。この締結ナット６により、中空旋回軸５を取付ハウジング３０２とベアリングカバー３０３に締結して固定している。また、この６角形の締結ナット６は後述する円形皿状の旋回止めギア９のギア本体９０１の６角孔内に嵌合した状態で、このギア本体９０１に締付固定されている。すなわち、中空旋回軸５は、取付ハウジング３０２、ベアリングカバー３０３およびこのギア本体９０１に締付固定されているので、この中空旋回軸５回りにヘッド３０１が回転（旋回）するように構成されている。この中空旋回軸５は、その軸心部に、軸方向全長に亘って貫通する挿通孔を形成しており、軸方向両端が開口する中空管に形成されている。

中空旋回軸５は、その挿通孔内に、可撓性を有する合成樹脂製のアウターチューブ４ｂにより被覆された１本の操作ワイヤー４を挿通させている。

ヘッド３０１は、単輪７の車軸７０１の左右両端を固定する２股状の左右一対のフォーク３０１ａを有する。各フォーク３０１ａには、ボルトよりなる車軸７０１の軸端部を固定ナット７０１ａを締め付けることにより固定される。車軸７０１の軸方向中間部には車輪ベアリング８を介して単輪７を回転可能に配設している。

図９は、ヘッド３０１内に配設されたロック装置Ａ等を示しており、このロック装置Ａは中空旋回軸５の軸方向中間部に、旋回止め用環状係合部の一例である旋回止めギア９を固定している。

旋回止めギア９は、ほぼ円形皿状のギア本体９０１の内周部に、図示省略の複数のベアリングボールを回転可能に収容する凹部９０２を形成している。これらベアリングボールは、この凹部９０２と、ヘッド３０１の円筒部３０１ｃの底部との間に回動可能に介在され、ヘッド３０１に対し、中空旋回軸５と共に旋回する。

旋回止めギア９は、ギア本体９０１の外周縁部に、複数の係合爪９０３，９０３，…を所要のピッチで形成している。周方向で隣り合う係合爪９０３同士の間には係合凹部９０４がそれぞれ形成されている。

そして、この旋回止めギア９と単輪７との間の図中上下方向の中間部には、板金製等の揺動レバー１０が配設されている。

揺動レバー１０は、単輪７の左右両側面上方にて直径方向外方（図９中右側方）へそれぞれ延在するほぼコ字状のレバー本体１０１を有する。

図９，図１０に示すようにレバー本体１０１は、左右（図中前後方向）一対の平板状のレバープレート１０１ａ，１０１ｂの一端部（図中右端部）を閉塞して平面コ字状に形成され、そのコ字状閉塞端部よりも先方（図９では右側方）へ所要長それぞれ突出する突出端部には、これらを左右方向で連結するボルトの軸部である支軸１１を横架している。図８（ｂ）に示すようにこの支軸１１の軸方向一端部はヘッド３０１の一側面にナット１１ａにより回転可能に取り付けられている。これにより、揺動レバー１０を支軸１１回りに揺動可能に構成している。

図９，図１０に示すように支軸１１の軸方向両端部にはヘッド３０１の内側において、戻しばねの一例であるコ字状のダブルトーションばね１２の両端部を巻き付けている。すなわち、ダブルトーションばね１２は、そのコ字状開口端部の左右一対の端部１２ａ，１２ｂを支軸１１外周に巻き付けた後、レバー本体１０１の長手方向中間部の上端に係止させてレバー本体１０１の揺動端部１０ａを常時、図中下方へ押し下げている。

また、ダブルトーションばね１２は、そのコ字状閉塞端部１２ｃを、図８（ａ），（ｂ）で示すようにヘッド３０１の図中後端部３０１ｄの開口部３０１ｅから外部へ若干突出させている。このコ字状閉塞端部１２ｃは、ヘッド３０１の開口部３０１ｅから外方へ若干突出する上方に凸の円弧状の係止舌片３０１ｆの上下方向中間部の内面に係止されている。これにより、ダブルトーションばね１２は揺動レバー１０の図中左端部の揺動端部１０ａを図中下方へ常時押し下げるように付勢する戻しばねに構成されている。

図９，図１０に示すように左右一対のレバープレート１０１ａ，１０１ｂは、その揺動端部１０ａ側の下辺部に、その下方へ突出する左右一対の係止爪である回転ストッパ１３ａ，１３ｂをそれぞれ一体に連成している。これら回転ストッパ１３ａ，１３ｂは、単輪７の左右両側面にそれぞれ同心状に固定された左右一対の回転止め用環状係合部の一例である回転止めリング１４ａ，１４ｂの複数の係合凹部１５内に係脱可能に係合する係合爪として形成されている。

各回転止めリング１４ａ，１４ｂは、その周方向に所要の間隔を置いて複数の係合凹部１５を形成しており、周方向で隣り合う係合凹部１５同士の間には係合凸部１６がそれぞれ形成されている。

そして、図１０に示すように揺動レバー１０は、そのコ字状開口端部である揺動端部１０ａに、その左右方向（図９，図１０では図中前後方向）外側方へ拡開する拡開端部１０ｂ，１０ｃをそれぞれ形成している。

図１１〜図１４に示すように、これら拡開端部１０ｂ，１０ｃの図中底部には、平面形状がほぼＥ字状の板金製等のストッパリンク１７の左右両端部１７ａ，１７ｂを単に載置している。ストッパリンク１７は、そのＥ字状の中間部１７ｃを倒立Ｌ字状に立ち上げ、上端部１７ｄに倒立Ｌ字状のスリット１７ｅを形成している。

図１１に示すようにスリット１７ｅは、操作ワイヤー４の先端部（図中下端部）が挿通し得る幅に形成され、かつ操作ワイヤー４の先端部に結合された係止ボール４ｃよりも狭く形成されており、係止ボール４ｃが係止される。スリット１７ｅの図中下端には、この係止ボール４ｃを横方向から挿通させる挿通孔１７ｆを形成している。

図１１に示すように平面形状がＥ字状のストッパリンク１７は、そのＥ字状の左右両端部１７ａ，１７ｂ上に、左右一対の緩衝装置１８ａ，１８ｂを立設し、これら緩衝装置１８ａ，１８ｂ上に、左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂを突設している。

緩衝装置１８ａ，１８ｂは、ほぼコ字状の左右一対の取付板１８１ａ，１８１ｂと、コイルばね１８２ａ，１８２ｂと、このコイルばね１８２ａ，１８２ｂをストッパリンク１７に取り付ける取付ボルト１８３ａ，１８３ｂを有する。これら取付ボルト１８３ａ，１８３ｂはコイルばね１８２ａ，１８２ｂの中心環状空間部、ストッパリンク１７の左右両端部１７ａ，１７ｂおよび左右一対の拡開端部１０ｂ,１０ｃをそれぞれ挿通し、これら左右一対の拡開端部１０ｂ,１０ｃを挿通して図中下方へ突出する突出部を、取付板１８１ａ，１８１ｂの図中下端部にて取付ナット１８４ａ，１８４ｂにより締結し固定される。

すなわち、図１１に示すように左右一対のコイルばね１８２ａ，１８２ｂは、取付板１８１ａ，１８１ｂの各上端部１８１ｃ，１８１ｄと、ストッパリンク１７の左右両端部１７ａ，１７ｂとの間に介装される。これらコイルばね１８２ａ，１８２ｂの中心環状空間部を軸方向にそれぞれ挿通する取付ボルト１８３ａ，１８３ｂの挿通下端部は、揺動レバー１０の左右一対の拡開端部１０ｂ，１０ｃの底部（図中下端部）に、取付ナット１８４ａ，１８４ｂによりそれぞれ締結されている。取付ボルト１８３ａ，１８３ｂは取付板１８１ａ，１８１ｂの上端部１８１ｃ，１８１ｄ上に左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂを共締めにより配設されている。これにより、左右一対のコイルばね１８２ａ，１８２ｂは取付ボルト１８３ａ，１８３ｂの軸部の軸方向に弾性的に圧縮可能となる。

そして、上記左右一対の取付板１８１ａ，１８１ｂの上端部１８１ｃ，１８１ｄには、その図中、上方に突出する左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂが起立している。

旋回ストッパ１９ａ，１９ｂは、旋回止めギア９の係合凹部９０４に係脱可能に係合する係合爪に形成されている。

図１１に示すように左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂは、操作ワイヤー４の先端部にある係止ボール４ｃに対し直交方向（水平方向）のほぼ左右対称位置に形成されている。

次に、本実施形態の作用を説明する。

（ロック（ストップ）操作）
ナースカート１の走行を停止させて所定位置に静止させ、ロックする場合は、図１〜図３に示すように操作ユニット２のレバーハンドル２０２のパドル部２０２ｂを図中右下方へ押すことにより、水平位置から図中右下方のロック操作位置に回動操作する。

すると、図４に示すように駆動リンク２０７が操作軸２０２ａ回りに反時計方向に回動する。このために、駆動リンク２０７と従動リンク２０８がほぼ一直線上に配列されて伸長し、スライダー２０５がダブルトーションばね１２の図中左方向への引張力に抗してベース２０１ａの内底部２０４上を摺動して内底部２０４の右端部へ移動する。

すなわち、スライダー２０５には、２本の操作ワイヤー４，４を介して常時図中左側へ引張る各キャスター３の戻しばねのダブルトーションばね１２の引張力が作用している。このために、駆動リンク２０７の保持用突出部２０７ｃがスライダー２０５の開口部２０５ａの内側面（図中下面）側へ移動し、この下面に当接して下方へ押圧することにより、それ以上の図中下方への移動が規制される。このために、駆動リンク２０７と従動リンク２０８がほぼ一直線状に並ぶ伸長状態が保持（ロック）される。

これにより、スライダー２０５がベース２０１ａの図中右端側へ移動する位置（ロック位置）に保持される。

このようにスライダー２０５がベース２０１ａの図中右端側へ移動するので、２本の操作ワイヤー４，４は各キャスター３のダブルトーションばね１２の引張力に抗して図中右端側へ引張される。

すると、図９，図１０に示すように各操作ワイヤー４は、各キャスター３のダブルトーションばね１２のばね力に抗して、図中上方へ引き上げられ、この操作ワイヤー４によりストッパリンク１７が図中上方へ引き上げられる。これにより、このストッパリンク１７に、左右一対の緩衝装置１８ａ，１８ｂの一対の取付板１８１ａ，１８１ｂの下端部により連結されている揺動レバー１０の左右一対の拡開端部１０ｂ，１０ｃが図中上方へ引き上げられる。

このために、揺動レバー１０の揺動端部１０ａが支軸１１回りに回動するので、回転ストッパ１３ａ，１３ｂが図中上方へ引き上げられる。

これにより、左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂと、左右一対の回転ストッパ１３ａ，１３ｂがほぼ同時に図中上方へ引き上げられる。

このために、回転ストッパ１３ａ，１３ｂの係止爪である先端部が、回転ストッパリング１４ａ，１４ｂの係合凹部１５内に挿入され、係合するので、この回転ストッパリング１４ａ，１４ｂに固定された単輪７の回転が停止（ロック）される。

一方、旋回ストッパ１９ａ，１９ｂも上方へ引き上げられているので、この旋回ストッパ１９ａ，１９ｂの先端部である係止爪が旋回止めギア９の係合凹部９０４内に挿入され、係合するので、旋回止めギア９に固定された中空旋回軸５の中心軸回りの回転、すなわち、旋回も停止（ロック）する。

すなわち、１台の操作ユニット２のレバーハンドル２０２をロック操作位置に手動操作することにより、２台の制動可能の単輪キャスター３の中空旋回軸５回りの回転（旋回）と、単輪７の回転とをほぼ同時に停止（ロック）させることができる。

（ロック解除（フリー）操作）
一方、上記キャスター３のロックを解除してナースカート１を走行（移動）可能にする場合には、図２に示すようにロック位置にある操作ユニット２のレバーハンドル２０２のパドル部２０２ｂを図中上方へ押し上げて、図５で示す水平方向のロック解除操作位置に回動操作する。

すると、図６に示すようにスライダー２０５が２本の操作ワイヤー４，４により常時左側へ引張られているので、このスライダー２０５の矩形開口２０５ａ内の図４中下部に当接して下方へ押圧されてロックされていた駆動リンク２０７の保持用突出部２０７ｃのロックが外れ、図中上方へ跳ね上げられる。

このために、図６に示すように２本一対の操作ワイヤー４，４の図中左側への引張力により駆動リンク２０７の回動端部が操作軸２０２ａ回りに反時計回りに回動し、駆動リンク２０７と従動リンク２０８がへの字状に屈曲する。

このために、従動リンク２０８に接続されたスライダー２０５の舌片２０５ｂが操作軸２０２ａ側へ引き寄せられる。その結果、スライダー２０５全体がベース２０１ａの図中左端側へ移動される。

これにより、スライダー２０５の図中左端部に係止されている２本の操作ワイヤー４，４がキャスター３のダブルトーションばね１２の引張力により、さらに、キャスター３側へ引張られる。

このために、図１４に示すようにダブルトーションばね１２のばね力によりキャスター３の揺動レバー１０の揺動端部１０ａが支軸１１回りに回動し、図中下方へ押し下げられる。この揺動端部１０ａは左右一対の緩衝装置１８ａ，１８ｂの一対の取付板１８１ａ，１８１ｂによりストッパリンク１７が連結されているので、このストッパリンク１７も緩衝装置１８ａ，１８ｂのコイルばね１８２ａ，１８２ｂのばね力により図中下方へ押し下げられる。

これにより、左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂが旋回止めギア９よりも図中下方へ押し下げられるので、旋回止めギア９の係合凹部９０４との係合状態（ロック）が解除される。

また、左右一対の回転ストッパ１３ａ，１３ｂも回転止めリング１４ａ，１４ｂの中心部側の図中下方へ押し下げられるので、左右一対の回転ストッパ１３ａ，１３ｂと回転止めリング１４ａ，１４ｂとの係合状態（ロック）がほぼ同時に解除される。

したがって、１台の操作ユニット２のレバーハンドル２０２をロック解除位置に手動操作することにより、２台の制動可能のキャスター３の中空旋回軸５回りの回転（旋回）と、単輪７の回転のロックとをほぼ同時に解除することができる。

すなわち、１台の操作ユニット２のレバーハンドル２０２をロック位置またはロック解除位置に手動操作することにより、２台のキャスター３の中空旋回軸５回りの旋回と単輪７の回転のロックとその解除をそれぞれほぼ同時に遠隔操作できる。

また、一般に単輪７では、単輪７の回転のみをロックしても、中空旋回軸５回りの旋回をロックしない場合には、キャスター３が中空旋回軸５回りに旋回するので、ナースカート１に揺れやがたつきが発生する虞がある。しかし、本実施形態では、中空旋回軸５回りの旋回と、単輪７の回転の両者をほぼ同時にロックするので、ナースカート１の揺れやふらつきを防止できる。

そして、操作ユニット２のレバーハンドル２０２が、てこ（レバー）を利用した所要長のレバーハンドルであるので、このレバーハンドル２０２の手動操作力の軽減を図ることができる。しかも、ロック解除操作は、駆動リンク２０７の保持用突出部２０７ｃのロックを外すようにレバーハンドル２０２のパドル部２０２ｂを軽く上方へ押し上げる小さな操作力により行うことができる。

また、操作ユニット２は、図１に示すようにナースカート１の上部にあるので、ナース等のユーザは屈むことなく、操作ユニット２を楽に操作することができる。

さらに、キャスター３の揺動レバー１０もてこ（レバー）を利用するリンク構造であるので、この揺動レバー１０を支軸１１回りに揺動させる揺動力の増強を図ることができる。すなわち、操作ユニット２のレバーハンドル２０２と、キャスター３の揺動レバー１０が共にてこ（レバー）を利用しているので、その相乗作用により揺動レバー１０の揺動力の増強を図ることができると共に、レバーハンドル２０２の操作力の軽減を共に図ることができる。

このために、旋回止めギア９と旋回ストッパ１９ａ，１９ｂとの係合力と、回転止めリング１４ａ，１４ｂと回転ストッパ１３ａ，１３ｂとの係合力とを共に増強できるので、キャスター３の旋回と回転を停止させるロック力の増強と、そのロック解除力の増強とを共に図ることができる。

これにより、ナースカート１を静止位置に固定させる固定力の増強を図ることができる一方、そのロック解除の確実性と迅速性の向上を共に図ることができる。

また、単輪７の回転のタイミングによっては、係止凸部である回転ストッパ１３ａ，１３ｂと、回転止めリング１４ａ，１４ｂの係合凸部１５の両者、すなわち、凸部と凸部同士が当接して係合しない場合がある。この場合は、操作ユニット２のロック操作により、図１２に示すように操作ワイヤー４によりストッパリンク１７のみが図中上方へ引き上げられる。

すなわち、ストッパリンク１７には、左右一対の緩衝装置１８ａ，１８ｂの取付板１８１ａ，１８１ｂにより揺動レバー１０の拡開端部１０ｂ，１０ｃが連結されているので、操作ユニット２のロック操作時では、拡開端部１０ｂ，１０ｃがストッパリンク１７と共に上昇する。

しかし、この揺動レバー１０の拡開端部１０ｂ，１０ｃは、この揺動レバー１０に配設された左右一対の凸部である回転ストッパ１３ａ，１３ｂが回転止めリング１４ａ，１４ｂの係合凸部１５，１５に衝当するので、その衝当位置よりも上方に上昇できず、その下方で停止する。このために、回転ストッパ１３ａ，１３ｂが回転止めリング１４ａ，１４ｂに係合できず、単輪７は停止（ロック）されない。

そして、拡開端部１０ｂ，１０ｃの上昇が停止する一方で、ストッパリンク１７は操作ワイヤー４により上方へ引き上げられているので、ストッパリンク１７は緩衝装置１８ａ，１８ｂのコイルばね１８２ａ，１８２ｂの弾性力に抗して一対の取付ボルト１８３ａ，１８３ｂの軸に沿って上昇し、このコイルばね１８２ａ，１８２ｂを軸方向に収縮させる。これにより、操作ユニット２のレバーハンドル２０２をロック操作位置まで回し切ることができる。その結果、レバーハンドル２０２がこのロック操作位置に保持される。

そこで、単輪７を所要方向に若干回転させると、単輪７と同時に回転止めリング１４ａ，１４ｂが若干回転する。これにより、回転止めリング１４ａ，１４の凸部１５に隣接する係合凹部１６，１６に、凸部である回転ストッパ１３ａ，１３ｂが摺動して移動したときに、これまで下方へ弾圧されていたダブルトーションばね１２がその弾性復元力により一対の回転ストッパ１３ａ，１３ｂを、回転止めリング１４ａ，１４ｂの係合凹部１６ａ，１６ｂ内に挿入するように上方へ押し上げ、係合させる。

このために、単輪７の回転が停止（ロック）すると共に、揺動レバー１０の拡開端部１０ｂ，１０ｃと、この拡開端部１０ｂ，１０ｃ上の左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂが旋回止めギア９まで上昇し、これまで収縮していた一対のコイルばね１８２ａ，１８２ｂが軸方向に伸長して一対の係止爪である旋回ストッパ１９ａ，１９ｂを弾性的に押圧して旋回止めギア９の係止凹部９０４内へ挿入させ、係合させる。これにより、キャスター３の中空回転軸５回りの回転、すなわち、旋回が強制的に停止（ロック）される。

したがって、単輪７の回転の停止（ロック）後、キャスター３の中空旋回軸５回りの旋回が停止（ロック）される。

そして、単輪７の回転のタイミングにより係止凸部である回転ストッパ１３ａ，１３ｂと、回転止めリング１４ａ，１４ｂの係合凸部１５の両者、すなわち、凸部と凸部同士が当接して係合しない場合でも、操作レバー２０２をロック位置まで回し切ってロック位置に保持することができるので、そのロック保持状態で単輪７を若干回転させることにより、単輪７の回転とヘッド３０１の旋回をほぼ同時に自動的にロックすることができる。

そして、左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂは、旋回止めギア９の左右両側から係合して旋回止めギア９の旋回を停止（ロック）するので、そのロックの確実性の向上を図ることができる。

また、左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂは、これらを引き上げる操作ワイヤー４に対し、ほぼ左右対称位置に配設されているので、この操作ワイヤー４の引き上げ力を左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂに、左右ほぼ均等に伝達することができる。

このために、左右一対の旋回ストッパ１９ａ，１９ｂを旋回止めギア９にほぼ同時に係合させることができると共に、その係合力をほぼ均等にすることができるので、これら左右の係合力の一方が他方よりも強くなる片効きを低減できる。

また、左右一対の回転止めリング１４ａ，１４ｂを単輪７の左右両側面に固定すると共に、左右一対の回転ストッパ１３ａ，１３ｂを単輪７の左右両側に設け、左右一対の回転止めリング１４ａ，１４ｂに、その両側から左右一対の回転ストッパ１３ａ，１３ｂをほぼ同時に係合させて、単輪７の回転を停止（ロック）させるので、そのロックの確実性の向上を図ることができると共に、そのロック時の単輪７のふらつきを低減できる。

そして、操作ユニット２は、ロック操作とそのロック解除操作とに応じて操作ワイヤー４を軸方向に往復動させる簡素な構成であるので、その構成の簡素化を図ることができる。さらに、ロック解除操作は、図４に示すように、スライダー２０５の開口部２０５ａの図中下部へ押圧されてロックされている駆動リンク２０７の保持用突出部２０７ｃを、図６に示すように図中上方へ若干押し上げてロック状態を外すことにより行うことができるので、このロック解除操作力の軽減を図ることができる。

また、１台の操作ユニット２には複数の操作ワイヤー４，４を接続しているので、これら操作ワイヤー４，４にそれぞれ接続された複数のキャスター３を、１台の操作ユニット２によりほぼ同時に遠隔操作できる。なお、１台の操作ユニット２に３本以上の操作ワイヤー４，４，…を接続してもよく、これによれば、１台の操作ユニット２により３台以上の制動キャスター３，３，…を同時に遠隔制御できる。

さらに、操作ユニット２は、駆動リンク２０７に、単に保持用突出部２０７ｃを設けることにより、レバーハンドル２０２等のロック操作位置を保持させるので、ロック操作位置保持手段の簡素化を図ることができる。

また、上記実施形態では、例えば制動可能の２台のキャスター３，３を、ナースカート１の底面に、対角方向で対向するように設け、他の２台のキャスターはロック装置Ａを有しない非制動のキャスターを使用している。

これによれば、非制動のキャスターを含む複数のキャスターのうち、対角方向に対向配置された２台の制動キャスター３，３の中空旋回軸５回りの旋回と、単輪７の回転をほぼ同時に停止（ロック）させることにより、ナースカート１等の被取付体全体の走行を停止（ロック）させて所定位置に静止または固定させることができる。

このために、非制動のキャスターよりも高価な制動キャスター３，３の台数を削減できるうえに、操作ユニット２も１台に削減できるので、ナースカート１等の被取付体を含む全体のコスト低減を図ることができる。

なお、上記実施形態では、４箇所止めのキャスター３について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１５で示す１箇所止めのキャスター３Ａでもよい。このキャスター３Ａは図７で示す４箇所止め用の取付ハウジング３０２を省略してベアリングカバー３０３をヘッド３０１の円筒部３０１ｃの開口上端上に回動可能に配設したものであり、中空旋回軸５の図中上端部のねじ部を、ナースカート１等の被取付体の底部等所要箇所に形成した取付孔内に挿入し、その挿入端部外周のねじ部にナットを締結することにより被取付体に取り付けるものである。このキャスター３Ａによれば取付ハウジング３０２等の取付体を介さずに、ナースカート１等の被取付体に直接取り付けることができるので、取付作業の簡単迅速化を図ることができる。すなわち、被取付体にキャスター３を取り付ける箇所数は２箇所でも５箇所以上でもよい。

図１６は、回動操作用の操作ユニット２Ａの正面図であり、図１〜図３，図５で示すレバーハンドル２０２を具備した操作ユニット２の変形例である。

この回動操作用の操作ユニット２Ａは、レバーハンドル２０２に代えて回動ノブ２０２Ａを設け、この回動ノブ２０２Ａの図示省略の回動軸を、図４，図６で示す操作軸２０２ａに置換した点に特徴がある。すなわち、回動ノブ２０２Ａは、その回動により駆動リンク２０７を駆動するように構成されている。これ以外は図１〜図３で示す操作ユニット２と同様の構成である。

回動ノブ２０２Ａは、単輪７の回転とヘッド３０１の旋回とを停止（ロック）させるロック（ＳＴＯＰ）位置と、そのロックを解除させて単輪７を走行可能にすると共にヘッド３０１の旋回を可能にするロック解除（ＧＯ）位置とに回動操作することにより、複数、例えば２本以上の操作ワイヤー４，４を軸方向に往復動するように構成されている。なお、図１６中、符号１Ａは、図１で示すナースカート１等の被取付体の所要の取付面を示す。この回動操作用の操作ユニット２Ａによれば、小型軽量化を図ることができる。

図１７は、上記実施形態の変形例を示しており、図１等で示すレバーハンドル２０２を具備した操作ユニット２に、副操作ユニット２Ｂを板金製等の連結リンク２Ｃにより連動可能に連結した状態を示している。

副操作ユニット２Ｂは、操作ユニット２のレバーハンドル２０２とほぼ同様の副操作レバーハンドル２Ｂ１と、この副操作レバーハンドル２Ｂ１を回動操作可能に支持する副ユニットケース２Ｂ２を具備している。

副操作レバーハンドル２Ｂ１はロック位置とロック解除位置とに回動操作可能に構成され、副操作ユニット２Ｂに回動可能に支持される回動軸２Ｂ３と、連結リンク２Ｃの一端を回動可能に連結する副連結ピン２Ｂ４を具備している。

連結リンク２Ｃの他端は主たるレバーハンドル２０２の主連結ピン２０９に回動可能に連結されている。

したがって、副操作レバーハンドル２Ｂ１をロック位置または解除位置に回動操作することにより、連結リンク２Ｃを介して主たるレバーハンドル２０２をロック位置またはロック解除位置に遠隔操作することができる。

したがって、これら主，副操作ユニット２，２Ｂをナースカート１等の被取付体に配設することにより、ナース等ユーザは、その近傍にあるこれら主，副操作ユニット２,２Ｂの一方によりロック操作またはロック解除操作することができるので、操作上、便利である。また、副操作ユニット２Ｂは構成が簡単で安価であるので、コスト低減を図ることができる。

そして、上記実施形態では、１台の操作ユニット２または副操作ユニット２Ｂによりそれぞれ遠隔操作されるロック装置Ａを有する制動可能のキャスター３を２台設けた場合について説明したが、本発明では、これら主，副操作ユニット２，２Ｂとキャスター３の台数には限定されない。

以上、本発明の種々の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…ナースカート（被取付体）、２…操作ユニット、２Ａ…回動式操作ユニット、２Ｂ…副操作ユニット、３…キャスター、４…操作ワイヤー、５…中空旋回軸、７…単輪、９…旋回止めギア（旋回止め用環状係合部）、１０…揺動レバー、１０ａ…揺動端部、１１…支軸、１２…ダブルトーションばね、１３ａ，１３ｂ…回転ストッパ、１４ａ，１４ｂ…回転止めリング（回転止め用環状係合部）、１５…係合凸部、１６…係合凹部、１７…ストッパリンク、１８ａ，１８ｂ…緩衝装置、１９ａ，１９ｂ…旋回ストッパ、２０２…レバーハンドル、２０７…駆動リンク、２０７ｃ…保持用突出部、２０８…従動リンク、３０１…ヘッド、３０２…取付ハウジング、３０３…ベアリングカバー、９０３…係合爪、９０４…係合凹部、Ａ…ロック装置。

Claims (8)

1. 被取付体に配設される中空旋回軸、この中空旋回軸をその中心軸回りに旋回可能に支持するヘッドおよびこのヘッドに回転可能に支持される単輪を有する単輪キャスターと、
   前記被取付体に配設された操作ユニットによる前記単輪の回転を停止させるためのロック操作とそのロックを解除させる解除操作に応じて軸方向に往複動し、前記中空旋回軸の中空部を挿通して前記ヘッド内へ延伸する先端部を備え可撓性を有する複数本の操作ワイヤーと、
   前記中空旋回軸の外周に同心状に固定される一方、前記ヘッドに旋回可能に支持される旋回止め用環状係合部、前記ヘッドに一端部を回動可能に取り付ける一方、その他端部を前記操作ワイヤーの先端部に連動可能に係止させて揺動可能に構成される揺動レバー、前記単輪の側面に同心状に配設された回転止め用環状係合部、前記揺動レバーの揺動端部に配設されて前記操作ワイヤーのロック操作時に前記回転止め用環状係合部に係脱可能に係合して前記単輪の回転を停止させる回転ストッパ、前記揺動レバーの揺動端部に配設されて前記操作ワイヤーのロック操作時に前記旋回止め用環状係合部に係脱可能に係合して前記ヘッドの旋回を停止させる旋回ストッパおよび前記揺動レバーを常時ロック解除方向に揺動させるように付勢する戻しばねを有するロック装置と、
   を具備していることを特徴とする単輪キャスター。
2. 前記操作ユニットによるロック操作時に、前記回転ストッパが前記回転止め用環状係合部の凸部に当接して係合しなかったときに、前記揺動レバーの揺動端部を引き上げる前記操作ワイヤーの引き上げ力を弾性的に吸収して前記操作ユニットのロック位置を保持する緩衝装置、
   を具備していることを特徴とする請求項１に記載の単輪キャスター。
3. 前記旋回ストッパは、前記操作ワイヤーの先端部の左右両側方の対称位置にそれぞれ配設され、前記緩衝装置により前記旋回止め用環状係合部側へ弾性的に押圧されることを特徴とする請求項２に記載の単輪キャスター。
4. 前記回転止め用環状係合部は、前記単輪の左右両側面にそれぞれ配設され、前記回転ストッパも前記単輪の左右両側それぞれ配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の単輪キャスター。
5. 前記被取付体は、前記ロック装置を有する複数の制動可能の単輪キャスターを、前記ロック装置を有しない複数の非制動の単輪キャスターと共に配設する場合、前記制動可能の単輪キャスターを対角線上で対向するように配置していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の単輪キャスター。
6. 前記操作ユニットは、ロック操作またはロック解除操作を行うレバーハンドル、このレバーハンドルの操作軸により回動する駆動リンク、この駆動リンクの回動端に回動可能に連結される従動リンク、この従動リンクの回動端に回動可能に連結されるスライダー、これら駆動リンクと従動リンクを収容すると共に前記スライダーを往復動可能かつ摺動可能に収容するベースおよび前記駆動リンクに突設されて前記レバーハンドルのロック操作時に前記ベースの内側壁に摺動可能に当接して押圧し、ロック操作位置を保持する保持用突部を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずか１項に記載の単輪キャスター。
7. 前記操作ユニットは、前記レバーハンドルに代えてロック操作またはロック解除操作を行う回動ノブを有し、この回動ノブの回動軸により前記駆動リンクを回動させるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の単輪キャスター。
8. 前記レバーハンドルに連動可能に連結されてロック操作またはロック解除操作を行う副操作レバーを有する副操作ユニットを具備していることを特徴とする請求項６または７に記載の単輪キャスター。

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