JP6701058B2 - 操作ユニット、ブレーキ装置付キャスター、運搬具、及び物体載置具 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、操作ユニットおよびこれを具備したブレーキ装置付キャスター、運搬具、及び物体載置具に関する。

一般に、この種のキャスターのブレーキ装置は、キャリーバッグやスーツケース等、鞄類に多用されている。この種の従来のキャスターのブレーキ装置としては、操作部により操作された操作力をリンク機構によりキャスターに伝達し、このキャスターのブレーキを遠隔制御するものが知られている。

また、上記リンク機構をブレーキワイヤーに置換して小型軽量化やコスト低減を図ったものも知られている（例えば、下記特許文献１，２参照）。これは、キャスター８を停止させる押圧停止機構５１に、操作機構２１をワイヤー４１，４２により接続し、操作機構２１の手動操作によりワイヤー４１，４２を引き上げることにより、押圧停止機構５１を駆動してキャスター８を遠隔停止させるものである。これらワイヤー４１，４２は、合成樹脂製等の柔軟なアウターチューブ内に長手方向に往復動可能に挿通されている。

特開２０１４−２１７５８９号公報 実用新案登録第３１８４９０６号公報

しかしながら、このような従来のキャスターのブレーキ装置では、ワイヤー４１，４２の牽引あるいは引き戻しにより押圧停止機構５１を駆動してキャスター８をロック（制動）またはアンロック（ロック解除）するので、ワイヤー４１，４２の長さが適切でない場合には、誤動作や不動作を招き易いという課題がある。

すなわち、ワイヤー４１，４２は、キャスター８を確実にロック、またはアンロックさせるために適切な長さ、つまり、所定長であることが必要である。しかし、ワイヤーは、鞄の内面に沿って這うように所要数曲げて添設されることが多いので、鞄の形状や大きさ、曲げ回数等によりワイヤー４１，４２の適切な長さはそれぞれ異なる。

このために、この種のキャスターのブレーキ装置では、形状や大きさ等が異なる種々の鞄毎に、ワイヤーの適切な長さを予め所定長として設定してある。

そこで、鞄の製造組立工場側では、鞄本体にキャスターのブレーキ装置を装着した後、ワイヤーが所定長であるか否かやブレーキ装置が適切に駆動し得るか否かの動作確認試験を行なっている。

しかし、この種のキャスターのブレーキ装置では、鞄に装着した後に、上述の理由等によりワイヤーの長さに誤差が発生する場合がある。例えば、ワイヤー４１，４２が適切な所定長よりも短過ぎる場合には、ワイヤー４１，４２の引上げの途中でキャスター８をロックさせてしまう。すると、スイッチボタン１３が押下の途中で停止し、所定の押下げ位置まで押し下げることができない。このために、スイッチボタン１３を所定の押下げ位置で保持できないので、キャスター８のロックを保持することができない。

また、これとは逆にワイヤー４１，４２が適切な所定長よりも長過ぎる場合には、ワイヤー４１，４２を十分に牽引できないために押圧停止機構５１を十分に駆動できず、キャスター８をロックできない、という不動作を招き易い。

そして、上記従来例では、フロントキャスター８とリアキャスター７をそれぞれ制動するための操作機構２１，８１、キャスターロック装置２０，８０、押圧停止機構５１，８３をそれぞれ２組設ける等、構成が複雑で部品数が多いので、スーツケースの重量化を招いている。また、操作機構２１の内側機構やキャスターロック装置２０、押圧停止機構５１をスーツケース１内に配設しているので、その分、スーツケース１内の内容積の減容を招いている。または、その減容を補償するために、スーツケース１の大型化を招いている。さらに、操作機構２１自体もＩ型リンクアーム３０を介してスライダ１２を駆動してワイヤー４２を牽引する等、複雑な構成である。

本発明が解決しようとする課題は、ワイヤーの長さに若干の過不足等のばらつきがある場合でも、これら過不足を自動的に調整してキャスターのロックとアンロックの誤動作や不動作を未然に防止することができる操作ユニットを提供することにある。

また、構成が簡素で小型軽量化を図ることができるキャスターのブレーキ装置を提供することにある。

本発明に係る操作ユニットは、キャスターの車輪をロックとそのロック解除をするロック装置の動作を、操作ワイヤーを介して制御するものであって、前記操作ユニットは、前記車輪の回転をロック状態にするロック操作位置と、ロック解除状態にするロック解除操作位置との間で往復動をする主スライダと、前記操作ワイヤーが接続されるワイヤー接続部を有し前記主スライダのスライドによって前記主スライダのスライド向きにスライドする副スライダと、前記主スライダと前記副スライダとの間に介装されて前記主スライダの前記往復動を前記副スライダに弾性を有して伝動させることで前記ワイヤー接続部を変位させる伸縮部と、前記主スライダに前記往復動をさせる操作部と、を備え、前記副スライダ及び前記伸縮部はそれぞれ前記操作ワイヤーと同数であるものである。

本発明に係るブレーキ装置付キャスターは、車輪を回転可能に支持するキャスター本体を中空旋回軸の周りに旋回可能に支持するキャスターと、前記車輪の回転のロックとロック解除をするロック装置と、前記中空旋回軸の内部に挿通されて前記キャスター本体内に延在し、前記ロック装置に一端が接続された操作ワイヤーと、前記操作ワイヤーが挿通されたアウターチューブと、前記操作ワイヤーの他端が接続された前記操作ユニットと、を備えるものである。

本発明に係る運搬具は、前記ブレーキ装置付キャスターを備えるものである。

本発明に係る物体載置具は、前記ブレーキ装置付キャスターを備えるものである。

実施形態によれば、適切な所定長に形成されるべき操作ワイヤーの長さに若干のばらつきがある場合でも、そのばらつき分が操作ユニットの副スライダの往復動と伸縮部の弾性的伸縮により自動的かつ弾性的に吸収されて調整される。このために、操作ワイヤーの長さにばらつきがあっても、キャスターの車輪を確実にロックし、またはアンロックすることができる。

（ａ）は、実施形態に係る第１のキャスターのブレーキ装置における操作ユニットのロック時の動作状態を示す背面図、（ｂ）は、同操作ユニットのアンロック（ロック解除）時の動作状態を示す背面図。 図１（ａ），（ｂ）で示す操作ユニットを具備したキャスターのブレーキ装置を装着したスーツケース外面の開蓋展開図。 図２で示す第１のキャスターのブレーキ装置の全体構成図。 （ａ）は、図２，図３で示す操作ユニットのロック手動操作時の一部切欠正面図、（ｂ）は、同（ａ）のスーツケースのシェルを図示省略したときの操作ユニットのアンロック手動操作時の正面図。 図４（ａ）で示す操作ユニットのスーツケースシェルとフロントパネルを削除したときの正面側の外観斜視図。 （ａ）は、図５で示す操作ユニットのロック手動操作時の背面斜視図、（ｂ）は、同（ａ）で示すベースを図示省略したときの分解斜視図。 （ａ）は、図５等で示す操作ユニットのつまみをアンロック操作位置に押し上げたときの状態を示す外観斜視図、（ｂ）は、同（ａ）で示すベースカバーを取り外したときの操作ユニットの背面斜視図。 （ａ）は、図２，図３で示す制動単輪キャスターの一部省略外観正面図、（ｂ）は、同（ａ）の側面図。 （ａ）は、図８（ａ），（ｂ）で示す制動単輪キャスターのロック動作時の要部縦断面図、（ｂ）は、同（ａ）で示すヘッド本体を図示省略したときの要部縦断面図。 図９（ａ），（ｂ）等で示す操作ワイヤー、中空旋回軸、第１のロック装置の分解斜視図。 （ａ）は、制動双輪キャスターの外観正面図、（ｂ）は、同（ａ）の図中手前側の車輪およびホイールキャップ、ヘッド本体等を省略したときの一部を断面で示す要部正面図。 （ａ）は、図１１（ｂ）で示す制動双輪キャスターの第２のロック装置の要部を上から俯瞰したときの要部斜視図、（ｂ）は、同（ａ）で示す揺動ストッパを主に示す部分拡大斜視図。 （ａ）は、図１１（ｂ）で示す制動双輪キャスターのアンロック（ロック解除）時の動作状態を一部断面で示す要部正面図、（ｂ）は、同（ａ）のロック時の動作状態を一部断面で示す要部正面図。 （ａ）は、他の実施形態に係る回転式の第２の操作ユニットの外観正面図、（ｂ）は、同（ａ）で示す第２の操作ユニットの一部分解斜視図。 他の実施形態に係るキャリーバッグの要部斜視図。 図１５で示すキャリーバッグの第３の操作ユニットの一部切欠正面図。 図１５で示すキャリーバッグの底部拡大斜視図。

以下、本実施形態を図面を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当部分には同一符号を付している。

（第１の実施形態）
本実施形態は、制動単輪キャスター用のブレーキ装置１に係る。すなわち、図２に示すように制動単輪キャスター４用の第１のブレーキ装置１は、鞄の一例であるスーツケース２に装着される。図２は、ケース蓋体２ｂを全開してケース本体２ａの左右に展開したときの一部を断面で示すスーツケース２の外観正面図である。

スーツケース２は、鞄本体の一例である剛性を有する合成樹脂製や金属製等の角筒状のケースシェル２ｃを有する。このケースシェル２ｃは、有底角筒状のケース本体２ａの一側辺部（図２では左側辺部）に、ほぼ同形同大またはやや薄型のケース蓋体２ｂの一側辺部（図２では右側辺部）を図示省略のヒンジ等により開閉可能に設けることにより構成されている。

スーツケース２は、例えばケース本体２ａのケースシェル２ｃの底部の図２中、左右両角部外面に、制動可能に構成されていない通常のキャスターであって、非制動のフリー単輪キャスター３，３をそれぞれ設けている。また、例えば、ケース蓋体２ｂのケースシェル２ｃの底部には、図２中左右両角部外面に、後述する第１のロック装置１７を具備した制動可能の制動単輪キャスター４，４を設けている。

そして、この第１のキャスターのブレーキ装置１はケース本体２ａの所要箇所、例えば図２中正面の上部に、操作ユニット５を配設している。図３にも示すように、この操作ユニット５には、複数本、例えば２本の操作ワイヤー６，６を介して制動単輪キャスター４，４がそれぞれ接続されている。

これら左右一対の操作ワイヤー６，６は、例えば弾性を有する金属製ワイヤー等により形成され、その各上端部には、図８（ａ），（ｂ）で示す横向き小円柱状の係止柱６ａを一体に結合している。また、各操作ワイヤー６の外面を、弾性を有する合成樹脂製等の左右一対のアウターチューブ７，７により長さ（軸）方向に移動可能にそれぞれ被覆している。

すなわち、これら左右一対のアウターチューブ７，７は操作ユニット５と、左右一対の制動単輪キャスター４，４とに接続され、これらアウターチューブ７，７の内部には、左右一対の操作ワイヤー６，６を長さ方向に移動可能に挿通させている。これら左右一対の操作ワイヤー６，６とアウターチューブ７，７は、ケースシェル２ｃの内面に添設される。

図１（ａ），（ｂ）、図４（ａ），（ｂ）、図５等に示すように、操作ユニット５は、偏平有底角筒状のユニットベース５ｂを有し、このユニットベース５ｂの開口背面には、平板状のベースカバー５ｃを設けて、ユニットベース５ｂの開口背面を閉じている。

ユニットベース５ｂは、その底部外面５ｄ上に矩形平板状のフロントパネル５ｅを配設している。底部外面５ｄには、つまみ５ｆを図中前方へ突出させる矩形のつまみ操作用開口部５ｇと、アンロックボタン８を図中前方へ突出させるボタン孔８ａを形成している。これらつまみ操作用開口部５ｇとボタン孔８ａは、フロントパネル５ｅにもほぼ同位置に形成されている。

図１（ａ），（ｂ）、図６（ａ）に示すようにユニットベース５ｂは、その底部内面５ｈ上に、偏平有底角筒状の主スライダ９を図中上下方向に摺動するように配設している。主スライダ９は、その底部外面９ａにつまみ５ｆを直接突設し、つまみ５ｆの上下動操作により直接上下方向に摺動する手動操作部として構成されている。

そして、図４（ａ）等で示すようにつまみ５ｆは、図中下部側のロック操作位置と、図４（ｂ）で示す図中上部側のアンロック操作位置との間を図中上下方向に摺動して往復し得るスライダ式に構成されている。これら２操作位置間で往動復可能のつまみ５ｆの往復ストロークは、オーバーストロークに構成されている。すなわち、操作ワイヤー６の長さが適切な長さの場合に制動単輪キャスター４の車輪（単輪）１６を確実にロックし、アンロックすることができる適切なストロークよりも若干長く形成されている。すなわち、つまみ５ｆの往復ストロークは操作ワイヤー６の長さ（または後述する芯出し部６ｂの長さ）が適切な所定長よりも若干長過ぎる場合でも、つまみ５ｆをアンロック操作位置まで引き上げて保持される位置まで確実に移動できるように余裕を持たせたストロークに形成している。

また、主スライダ９は、その図中上部に、ほぼ横長矩形枠状の係止フレーム９ｂを一体に形成し、図中下部には、左右一対の副スライダ１０，１１を図中上下方向に摺動可能に収容する摺動凹部９ｃを形成している。この摺動凹部９ｃは、その図６中下端部を、図中前方にほぼ直角に突出する左右一対の下端突出部９ｄ，９ｅにそれぞれ形成している。

左右一対の副スライダ１０，１１は、図中縦長で前面と背面を開口させた矩形枠状の副スライダ本体１０ａ，１１ａを有し、これら副スライダ本体１０ａ，１１ａの図中下端には、例えば２本の操作ワイヤー６，６をそれぞれ接続するワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂを形成している。各ワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂは各操作ワイヤー６の図中上端部に固着された各係止柱６ａを係脱可能に収容する凹部をそれぞれ形成しており、これら凹部内に各係止柱６ａを挿入することにより、各操作ワイヤー６と接続される。

各副スライダ１０，１１は、その縦長枠状の副スライダ本体１０ａ，１１ａ内に、その背面開口側から主スライダ９の左右一対の下端突出部９ｄ，９ｅを挿入した状態で収容している。そして、ワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂの反対側である左右一対の下端突出部９ｄ，９ｅと、左右一対の副スライダ１０，１１の各図中上端部１０ｃ，１１ｃの間には、伸縮部の一例である左右一対のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄをそれぞれ介装している。

図６（ｂ）に示すように主スライダ９は、その係止フレーム９ｂの図中上端部９ｆに、係止段部９ｇを切欠形成している。この係止段部９ｇは、係止爪８ｂに係脱可能に係止される。係止爪８ｂは図７に示すように、主スライダ９が上限のアンロック位置に引き上げられたときに係止段部９ｇに係止される。この係止状態は、アンロックボタン８を常時突出させるように付勢するコイルばね８ｃ等のばねの弾圧力により保持され、アンロックボタン８を押し込んだときに解除される。すなわち、アンロックボタン８は、その押圧時に、ユニットベース５ｂ側へ押し込まれ、その押圧を止めたときに、コイルばね８ｃの弾性復元力により外方へ突出する原状に復帰する。

一方、図３，図８（ａ），（ｂ）等に示すように各制動単輪キャスター４は、ほぼ全体が合成樹脂により形成され、被取付体の一例であるスーツケース２の底部外面にボルト等により取付固定される取付ハウジング１２を取付部として具備している。

図８（ａ），（ｂ）に示すように、取付ハウジング１２は、その平面中央部において、例えば図９（ａ），（ｂ）で示す金属製の中空円管状の中空旋回軸１３をほぼ直立させた状態で埋設して固定し、中空旋回軸１３の外周部には、複数の取付ボス部を周方向に所要の間隔を置いて一体に形成している。これら取付ボス部は、スーツケース２等の鞄類や病院用の床頭台、ベッド、テーブル等の被取付体の所要の取付部にタッピングねじ等によりねじ結合される。

図９（ａ），（ｂ）に示すように取付ハウジング１２は、その下面に、スラスト軸受１４を介してキャスター本体の一例である合成樹脂製のヘッド１５を配設しており、中空旋回軸１３周りにヘッド１５が旋回するようになっている。

図８（ａ），（ｂ）に示すようにヘッド１５は、２股に分岐する左右一対のフォーク１５ａ，１５ｂを支持部として一体に形成し、単一の車輪（単輪）１６の車軸１６ａの両端部を回転可能に支持するほぼ円板状の両端支持部１５ｃ，１５ｄをこれらフォーク１５ａ，１５ｂに一体に形成している。車軸１６ａは中空旋回軸１３の下方へ垂下する垂直中心軸に対し横方向に所要距離ずれた位置にあり、偏心している。車輪１６の外周部には弾性を有するタイヤ１６ｂを配設している。

そして、図９（ａ），（ｂ）に示すように中空旋回軸１３は、取付ハウジング１２とヘッド１５をその厚さ方向に貫通する下端部に、直径方向外方に突出する外向きフランジ１３ａを一体に形成している。この外向きフランジ１３ａは、その図中上端をヘッド１５の空洞部１５ｅの図中上端に当接させて係止させ、この係止端と、中空旋回軸１３の上部外側面にて取付ハウジング１２にかしめられたかしめ部材２０とにより取付ハウジング１２とヘッド１５とを図中上下方向に挟持している。

また、中空旋回軸１３は、外向きフランジ１３ａよりも図中上方に位置する下部に、大径部１３ｂを形成している。この大径部１３ｂは、これよりも上方にある上部の直径よりも太く、かつ段状に拡径している。

そして、中空旋回軸１３は、その大径部１３ｂ内に第１のロック装置１７を配設している。この第１のロック装置１７はブレーキピン１８とロックばね１９を有する。

すなわち、第１のロック装置１７は、図９でも示すほぼ有底円筒状の金属製のブレーキピン１８を押圧部材として軸方向に移動（摺動）可能に収容している。

図１０にも示すようにブレーキピン１８は上端が開口している直胴状の胴部１８ａと、この胴部１８ａの図中下端から下方へ向けて漸次縮径する逆円錐台状の先細部１８ｂとを一体に連成し、さらに、この先細部１８ｂの下端部には押圧部１８ｃを突設している。

図９（ａ），（ｂ）にも示すようにブレーキピン１８は、その胴部１８ａ内にコイルばねのロックばね１９を同心状に収容している。このロックばね１９は、中空旋回軸１３の大径部１３ｂよりも上方の上部の直径よりも大径に形成されており、その図中上端部を胴部１８ａの開口上端から上方へ突出させている。このロックばね１９の図中突出上端部は中空旋回軸１３の大径部１３ｂの図中上端部に当接して係止されている。

図１０に示すようにブレーキピン１８は、その胴部１８ａの側面に操作ワイヤー６を外側方から胴部１８ａ内に横方向へ挿通させる縦スリットのワイヤー挿通孔１８ｄを形成している。また、ブレーキピン１８は、その先細部１８ｂに、操作ワイヤー６の図中下端に配設された係止球６ｃを収容する係止球収容室１８ｅを形成している。この係止球収容室１８ｅは横方向から係止球６ｃを挿通させるための円形の開口を有する。

図９（ａ），（ｂ）に示すように係止球収容室１８ｅとロックばね１９を収容する収容室との間には仕切壁１８ｆが形成されている。この仕切壁１８ｆには操作ワイヤー６のみを挿通させて係止球６ｃの挿通を阻止する縦スリットのワイヤースリット１８ｇが形成されている。操作ワイヤー６は合成樹脂製のアウターチューブ７により軸方向に移動可能に被覆されている。

図９，図１０に示すようにアウターチューブ７の図中下端部には金属製円管状の端金２３が射出成型等により一体に結合されている。

端金２３は、中空旋回軸１３内に挿入される挿入部２３ａと、この挿入部２３ａの上端よりも上方において、中空旋回軸１３の挿入開口端よりも大径の止めフランジ２３ｂを一体に形成している。

そして、操作ワイヤー６の下端部（先端部）は、アウターチューブ７と端金２３内を挿通してから小球状の係止球６ｃが射出成型等により一体に形成されている。さらに、この係止球６ｃは、ロックばね１９の環状空間部を軸方向に挿通してからブレーキピン１８の側面外側方へ垂下され、その外側方から横移動してワイヤー挿通孔１８ｄを挿通し、ブレーキピン１８内へ収容される。

このために、ブレーキピン１８内には係止球６ｃと、これに結合された操作ワイヤー６の下端部が挿入されて固定されている。また、ブレーキピン１８内にはその上端開口からロックばね１９が挿入されている。

これにより、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ロックばね１９の図中上端部が中空旋回軸１３の大径部１３ｂ内の図中上端に当接して係止されるので、ブレーキピン１８はこのロックばね１９のばね力により大径部１３ｂの開口下端から図中下方へ常時突出するように付勢される。

これにより、ブレーキピン１８の押圧部１８ｃが車輪１６のタイヤ１６ｂに弾性的に押圧され、車輪１６がロックされる。すなわち、車輪１６は常時ロックされている。

一方、操作ワイヤー６は、図７（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）に示されるように、その上端部を、横置き円筒状の係止柱６ａの胴部側面に固定し、この係止柱６ａを上記操作ユニット５の係止用挿入孔１１ｅ内にそれぞれ挿入して係止させることにより、この操作ユニット５に接続されている。この操作ユニット５は、ロックばね１９のばね力に抗して操作ワイヤー６を図中上方へ所定量引き上げるアンロック（ロック解除）操作を手動操作したときに、第１のロック装置１７により車輪１６がロックされているロック状態を解除して、車輪１６を走行可能にするように構成されている。このアンロック操作は、主スライダ９の係止フレーム９ｂの係止段部９ｇに係止爪８ｂが係合することにより保持される。

したがって、図９（ａ），（ｂ）に示すように各制動単輪キャスター４によれば、第１のロック装置１７は、常時ロックばね１９の伸長力によりブレーキピン１８を、中空旋回軸１３の大径部１３ｂ内から外方へ所定量突出させ、ブレーキピン１８の押圧部１８ｃを車輪１６のタイヤ１６ｂに弾性的に押圧する。これにより、車輪１６は常時ロックされており走行できない。

図１（ａ）、図６（ａ），（ｂ）は、このように制動単輪キャスター４がロック状態にあるときの操作ユニット５の動作状態を示している。すなわち、制動単輪キャスター４がロックされているときは、第１のロック装置１７のロックばね１９のばね力により左右一対の操作ワイヤー６が図中下方へ引き下げられるので、操作ユニット５側では、主スライダ９と左右一対の副スライダ１０，１１が共に図中下方へ引き下げられ、左右一対の副スライダ１０，１１の左右一対のワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂの図中下端がユニットベース５ｂの図中下端部の下限まで引き下げられて当接する。その当接位置は、ロックばね１９の弾性力の引下げ力により弾性的に保持される。すなわち、操作ユニット５のロック操作位置はロックばね１９により弾性的に保持される。

一方、このロック時に、操作ユニット５のつまみ５ｆがロック操作位置からアンロック（ロック解除）操作位置に摺動するように手動操作されると、操作ワイヤー６がつまみ５ｆのロック操作位置からアンロック操作位置への引上げ量に相当する分、上方へ引き上げられる。このつまみ５ｆのアンロック操作位置は、上記アンロックボタン８の係止爪８ｂの保持機構により自動的に保持される。

すなわち、制動単輪キャスター４がロック状態の時に、つまみ５ｆが図７（ａ）に示すようにロック操作位置からアンロック操作位置へ引き上げられると、つまみ５ｆに直結された主スライダ９がユニットベース５ｂの底部内面５ｈ上を図１（ａ）中上方へ引き上げられるように摺動する。

このために、主スライダ９の左右一対の下端突出部９ｄ，９ｅも図中上方へ引き上げられる一方、左右一対の副スライダ１０，１１のワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂは左右一対の操作ワイヤー６，６により図中下方へ引き下げられているので、これら両者間にある各コイルスプリング１０ｄ，１１ｄがそれぞれ軸方向に個別に収縮しつつ、これら各コイルスプリング１０ｄ，１１ｄの各弾性復原力により左右一対の各副スライダ１０，１１がそれぞれ主スライダ９上を個別に摺動して上昇する。

これにより、図１（ｂ）に示すように主スライダ９が上限のアンロック操作位置まで上昇すると、アンロックボタン８の係止爪８ｂが主スライダ９の係止段部９ｇに係止され、その係止状態が保持される。

このとき、左右一対の副スライダ１０，１１の各コイルスプリング１０ｄ，１１ｄが軸方向にそれぞれ個別に収縮した状態で左右一対のワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂを図中上方へ引き上げる。

このために、係止球６ｃが操作ワイヤー６により上方へ引き上げられるので、この係止球６ｃに接続されているブレーキピン１８がロックばね１９のばね力に抗して図中上方へ引き上げられ、中空旋回軸１３の大径部１３ｂ内へ引き込まれる。

これにより、ロックばね１９が軸方向に収縮し、ブレーキピン１８の押圧部１８ｃが車輪１６のタイヤ１６ｂ外面から上方へ所定距離離脱する。

このために、車輪１６のロックが解除され車輪１６が走行可能になる。このロック解除は上述したように主スライダ９の係止フレーム９ｂが係止爪８ｂにより係止されるので、その間中維持される。

そして、このロック解除時に、操作ユニット５のアンロックボタン８が押圧されると、係止爪８ｂが押圧されるので、図１（ａ）に示すように主スライダ９の係止段部９ｇと係止爪８ｂとの係止状態が解除される。

すると、アンロック時に軸方向に収縮していた左右一対の副スライダ１０，１１のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄがそれぞれ解放されて軸方向に伸長すると共に、第１のロック装置１７のロックばね１９が軸方向に伸長するので、左右一対のワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂの下端部がユニットベース５ｂの図中下端部のロック操作位置まで引き下げられ、当接する。この当接状態は左右一対のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄの弾性的な伸長力とロックばね１９の引張力との弾性的な引き合いにより保持される。すなわち、ロック操作位置が保持される。

これにより、ブレーキピン１８がロックばね１９の軸方向の伸長力により、中空旋回軸１３の大径部１３ｂ内から外方へ突出される。

このために、ブレーキピン１８の押圧部１８ｃが車輪１６のタイヤ１６ｂに弾性的に押圧されるので、車輪１６が再びロックされ、車輪１６の走行が阻止される。このロック状態は、操作ユニット５の上記保持機構によりアンロック操作されるまで保持される。

したがって、この制動単輪キャスター４によれば、ブレーキピン１８を駆動する駆動手段である第１のロック装置１７をキャスター本体であるヘッド１５内に配設しているので、上述した従来のキャスターのようにブレーキピン１８を駆動する制動ユニット等の駆動手段を省略することができる。このために、部品数と組立工数の低減を図ることができ、コスト低減を図ることができる。

また、取付ハウジング１２の構造や型式等に関係なく、制動単輪キャスター４のブレーキ機能を持たせることができるので、スーツケース等被取付体の形状等のデザインの相違に応じて第１のロック装置１７を複数種類用意する必要が無い。このために、制動単輪キャスター４はスーツケース等のデザインの激しい変化や開発スピードに容易かつ低コストで対応できる。

したがって、従来のキャスターでは、取付ハウジング１２の型式等毎に駆動手段の設計を変更する必要があったために、その設計変更のための労力や時間、新しい金型の費用やその製作時間が必要であったが、本実施形態の制動単輪キャスター４によれば、これらは全て必要でなくなった。

そして、従来のキャスターでは、駆動手段をスーツケースの内底部上等に配置した状態で、この駆動手段を取付ハウジング１２上に取付固定していたので、その分、スーツケースの内部容積が減少していた。そこで、必要な内容積を確保するために、スーツケースの大型重量化を招いていたが、本実施形態の制動単輪キャスター４によれば、スーツケース内に駆動手段等を設けないので、スーツケースの内容積の増大を図る必要も無く、その分、小型軽量化を図ることができる。

そして、この制動単輪キャスター４によれば、小型軽量のブレーキピン１８とロックばね１９により第１のロック装置１７を構成しているので、第１のロック装置１７の小型軽量化を図ることができる。

しかも、ブレーキピン１８は、このブレーキピン１８内に内蔵されたロックばね１９のばね力のみにより、車輪１６のタイヤ１６ｂに押圧されて車輪１６を常時ロックするという簡素な構成であるので、第１のロック装置１７の小型軽量化とさらなるコスト低減を図ることができる。

また、この小型軽量の第１のロック装置１７を中空旋回軸１３の内部に配設したので、この第１のロック装置１７をキャスター本体であるヘッド１５と一体に構成することができる。このために、第１のキャスターブレーキ装置１全体としての部品点数の削減を図ることができる。

さらにまた、操作ワイヤー６の図中下端部がコイルスプリングのロックばね１９内を挿通する一方、このロックばね１９が中空旋回軸１３の大径部１３ｂとブレーキピン１８内へ収容されているので、係止球６ｃが係止球収容室１８ｅから外部へ放出されることを防止できる。このために、係止球６ｃに接続された操作ワイヤー６がブレーキピン１８から抜け出ることを防止できる。

そして、アウターチューブ７の端金２３には止めフランジ２３ｂを配設したので、アウターチューブ７を中空旋回軸１３の所定の高さ等の位置に位置決めすることができる。

すなわち、止めフランジ２３ｂが中空旋回軸１３の開口上端に当接するので、端金２３の挿入部２３ａが中空旋回軸１３内へ所定量以上に挿入されることを阻止し、所定量に規制することができる。

このために、アウターチューブ７の一端をなす端金２３の挿入部２３ａの一端（図中下端）から中空旋回軸１３内へ延出する操作ワイヤー６の芯出し部６ｂの芯出し量を所定量にすることができる。

これにより、ブレーキピン１８が車輪１６のロック動作位置とアンロック操作位置との間でほぼ正確に上下動できるので、これらロック操作とアンロック操作を確実に行うことができる。

そして、操作ワイヤー６の長さが適切な所定長よりも若干過不足（ばらつき）がある場合は、その過不足分が副スライダ１０，１１のワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂの往復動と、左右一対のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄのばねの伸縮とにより、自動的に調節される。

すなわち、各操作ワイヤー６の全長、または芯出し部６ｂの長さが適切な所定長よりも若干ばらつきがある場合には、そのばらつきの程度に応じて左右一対の副スライダ１０，１１の左右一対のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄの軸方向収縮量が自動的に調整される。すなわち、操作ワイヤー６の長さの不足分が大きいときは、これらコイルスプリング１０ｄ，１１ｄの収縮量が大きくなり、操作ワイヤー６の長さの不足分が小さいときは、これらコイルスプリング１０ｄ，１１ｄの収縮量が小さくなり、自動的に調整される。

一方、左右一対の操作ワイヤー６，６の長さが長過ぎる場合には、その長さに応じて左右一対のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄの収縮量も小さくなると共に、予めオーバーストロークに形成されているつまみ５ｆのストロークにより吸収されるので、両操作ワイヤー６，６の長さが自動的かつ弾性的に調節される。

したがって、この第１のキャスターブレーキ装置１によれば、操作ワイヤー６の長さに若干のばらつきがあっても制動単輪キャスター４を確実にロックし、アンロックすることができる。また、各操作ワイヤー６の両端を操作ユニット５のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄと、キャスター４側の第１のロック装置１７のロックばね１９とにより常時弾性的に引き合っているので、操作ワイヤー６の撓みや弛緩を低減し防止できる。これにより、第１のロック装置１７によるロック動作とロック解除動作の精度と確実性の向上を図ることができる。

なお、上記実施形態では、操作ユニット５を手動操作する場合について説明したが、主スライダ９をつまみ５ｆの直接手動操作により、ロック操作位置とアンロック操作位置に往復動させる場合について説明したが、つまみ５ｆをレバー機構やカム機構等の機構を介して駆動するように構成してもよい。また、自動操作可能に構成してもよい。

（第２の実施形態）
第２の実施形態は、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ），（ｂ）で示す制動単輪キャスター４を、図１１（ａ），（ｂ）〜図１３（ａ），（ｂ）で示す制動双輪キャスター２０１に置換した第２のキャスターのブレーキ装置１Ａに係る。この第２のキャスターのブレーキ装置１Ａは、上記操作ユニット５を具備している。この操作ユニット５は、上記第１の実施形態に係る操作ユニット５と同様に構成されているので、その重複した説明は省略する。

図１１（ａ），（ｂ）〜図１３（ａ），（ｂ）に示すように各制動双輪キャスター２０１が図８（ａ），（ｂ）〜図９（ａ），（ｂ）等で示す制動単輪キャスター４と異なる点は、主に単一の車輪１６を、左右に並設して双輪２０２ａ，２０２ｂに構成する点と、図９（ａ），（ｂ），図１０で示す第１のロック装置１７を第２のロック装置２０３に構成する点にあり、これら以外はほぼ同一に構成されている。

したがって、図１１（ａ），（ｂ）〜図１３（ａ），（ｂ）中、図９（ａ），（ｂ）等で示す制動単輪キャスター４と同一または相当部分には同一符号を付して、その重複した説明は省略する。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように各制動双輪キャスター２０１は、取付ハウジング１２の図中平面中央部に、第２の中空旋回軸２０４を固定している。

第２の中空旋回軸２０４は、その図中下端部をヘッド１５内に延伸させ、図示省略のラジアルベアリングにより回転可能に支持されている。この第２の中空旋回軸２０４を固定している取付ハウジング１２は、図示省略のスラスト軸受を介してヘッド１５に接続され、第２の中空旋回軸２０４回りに旋回可能に連結される。第２の中空旋回軸２０４は、その中空部内に、操作ワイヤー６を軸方向に移動可能（上下動可能）に挿通している。

そして、ヘッド１５は、円柱状のヘッド本体を有し、このヘッド本体の下部に、図示省略の一本のフォークを設けている。このフォークは、左右一対の双輪２０２ａ，２０２ｂを回転可能に支持する車軸２０２ｃを支持している。双輪２０２ａ，２０２ｂは、その外側面をホイールカバー２０２ｄにより被覆している。

各双輪２０２ａ，２０２ｂは、円形のホイール２０２ｅを有し、これらの各ホイール２０２ｅのリム外周には、弾性を有するタイヤ２０２ｆをそれぞれ外嵌固定している。これら左右一対のホイール２０２ｅ，２０２ｅは、その内側面に、第２のロック装置２０３の一部をなす左右一対の円形環状の係止部２０５をそれぞれ設けている。

各環状係止部２０５は、その環状外周部に、その中心側へ突出する山形の係止凸部２０５ａを周方向に所要の間隔（ピッチ）を置いて形成することにより、これら周方向で隣り合う係止凸部２０５ａ，２０５ａ同士間に、相対的に凹む複数の係止凹部２０５ｂを周方向に所要のピッチでそれぞれ形成して、係止段部を形成している。これら係止凹部２０５ｂは、環状係止部２０５の中心に向けて次第に拡開する台形状の凹部に形成されている。これら左右一対の環状係止部２０５，２０５は、その係止凸部２０５ａ…と各係止凹部２０５ｂ…とを左右方向でそれぞれ一致する位置に設けている。

そして、図１２（ａ）に示すように第２のロック装置２０３は、揺動可能の片持ち揺動ストッパ２０６を具備している。揺動ストッパ２０６は、ほぼ同形同大の左右一対の円弧状のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂを有し、これら左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂの図１２（ａ）中右側の揺動端同士を、帯板状のクロスプレート２０６ｃにより左右方向に一体に連結している。このクロスプレート２０６ｃの反対側の一端では、左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂ同士を、揺動中心軸の一例であるリンクシャフト２０６ｄにより左右方向に連結して片持ちで支持している。リンクシャフト２０６ｄの軸方向両端部は上記フォーク１５ａ，１５ｂの各外側面に回動可能に支持される。

そして、左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂは左右一対のフォーク１５ａ，１５ｂの外側面よりも外側方へ若干突出した状態でほぼ平行に並設される。これら左右一対のフォーク１５ａ，１５ｂは、左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂ同士を連結するリンクシャフト２０６ｄの軸方向両端部を回転可能に支持する。

クロスプレート２０６ｃは、その図１２（ａ）中右端部に、操作ワイヤー６の終端部に結合される係止球６ｃの図中上面よりもやや上方において、操作ワイヤー６を挿脱可能に挿通させるスリット２０７を形成し、操作ワイヤー６をクロスプレート２０６ｃに接続している。スリット２０７はクロスプレート２０６ｃの図中左端近傍まで一体に連成されている。

図１２（ａ）等により示すように、左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂは、その長手方向中間部の外側面に、水平方向に突出する矩形舌片状の係止舌片２０６ｅ，２０６ｆをそれぞれ突設している。これら係止舌片２０６ｅ，２０６ｆは各環状係止部２０５の係止凹部２０５ｂに挿脱可能に挿入される大きさと形状に形成されている。すなわち、これら左右一対の係止舌片２０６ｅ，２０６ｆは、リンクシャフト２０６ｄとクロスプレート２０６ｃとの中間部に配設されている。

また、図１２（ａ）に示すようにリンクシャフト２０６ｄの両端部には、作動ばねの一例であるトーションばね２０８をそれぞれ設けている。このトーションばね２０８は、左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂ同士の対向方向（左右方向）の内側端において、リンクシャフト２０６ｄの軸方向両端部外周に複数回巻き付けられる各左右一対のコイル状部２０８ａ，２０８ｂを有する。トーションばね２０８は、クロスプレート２０６ｃ上面上でコ字状に屈曲するコ字状部２０８ｃを一体に連成している。コ字状部２０８ｃは、両コイル状部の図１２（ａ），（ｂ）中の右端同士を、クロスプレート２０６ｃ側へそれぞれほぼ平行に延伸させてから、クロスプレート２０６ｃの上面上でほぼ直角に屈曲して一体または一体的に連結してコ字状に形成され、クロスプレート２０６ｃの前端部上面に密着しており、このクロスプレート２０６ｃの前端部上面を弾性的に常時下方へ付勢している。

すなわち、トーションばね２０８は左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂの各係止舌片２０６ｅ，２０６ｆが各係止凹部２０５ｂ内から離脱させて左右一対の双輪２０２ａ，２０２ｂを走行可能のアンロック位置に常時付勢する作動ばねである。

したがって、図１３（ａ）に示すように操作ワイヤー６が制動双輪キャスター２０１のトーションばね２０８により図中下方へ引き下げられている状態では、双輪２０２ａ，２０２ｂは走行可能のアンロック位置に保持される。

一方、図１３（ｂ）に示すように操作ユニット５のつまみ５ｆが図中上方のロック操作位置に引き上げられると、揺動ストッパ２０６のクロスプレート２０６ｃが図中上方へ引き上げられる。このために、揺動ストッパ２０６の係止舌片２０６ｅ，２０６ｆが環状係止部２０５の係止凹部２０５ｂ内に嵌入されて係止され、ロックされる。

すなわち、上述した通り、操作ユニット５は上記第１の実施形態の操作ユニット５と構成は同一であるが、制動双輪キャスター２０１のロック動作とアンロック動作が制動単輪キャスター４とは正反対であるので、この操作ユニット５のロック操作位置とアンロック操作位置とは逆になる。つまり、制動双輪キャスター２０１を操作ユニット５により操作する場合は、つまみ５ｆの上下動ストロークの上限位置がロック操作位置となり、下限位置がアンロック操作位置となる。しかし、操作ユニット５の上下動ストロークは上記第１の実施形態と同様にオーバーストロークに構成されている。

そして、図１１（ｂ）と図１３（ａ），（ｂ）に示すように各アウターチューブ７は、第２の中空旋回軸２０４内に単に出入可能に挿入される挿入先端部の外周に、円筒状の端金２３を固着している。この端金２３の図中下端から下方の第２のロック装置２０３側へ、延伸している各操作ワイヤー６の図中下端部は、アウターチューブ７から露出した芯出し状態の芯出し部６ｂとして延伸している。

この芯出し部６ｂの係止球６ｃの上端までの長さは、スーツケース２等鞄や制動単輪キャスター４、第２のロック装置２０３の寸法や形状、型式等に応じて、第２のロック装置２０３を確実にロックまたはアンロックさせるために必要な適切な長さ（所定長）に予め設定されている。芯出し部６ｂの図中下端部には係止球６ｃが射出成形等により一体に連成されている。

なお、非制動の上記フリーキャスター３は、制動双輪キャスター２０１の上記第２のロック装置２０３を具備しておらず、制動することはできない。

次に、このように構成された制動双輪キャスター２０１用のブレーキ装置１Ａの作用を説明する。

（ロック）
図７（ａ）に示すように操作ユニット５のつまみ５ｆが図中上方へ押し上げられて、ロック操作位置に手動操作されると、図７（ｂ）に示すように主スライダ９と左右一対の副スライダ１０，１１の全体が直接図中上方へ押し上げられる。

これにより、図１（ｂ）に示すようにアンロックボタン８の係止爪８ｂが主スライダ９の係止段部９ｇ上を一旦乗り越えた後、その底部に係止される。この係止状態は係止爪８ｂのコイルばね８ｃの弾圧力により保持される。これにより、左右一対の副スライダ１０，１１の各コイルスプリング１０ｄ，１１ｄは軸方向に収縮した状態で保持される。

すなわち、操作ユニット５のつまみ５ｆをロック位置に押し上げると、図１３（ｂ）に示すように左右一対の操作ワイヤー６，６が、図中矢印で示す上方側へ引き上げられるので、揺動ストッパ２０６のクロスプレート２０６ｃがトーションばね２０８のコ字状部２０８ｃのばね力に抗して図中上方へ引き上げられる。

このために、左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂの右端の揺動端がリンクシャフト２０６ｄ回りに上方へ回動して、左右一対の係止舌片２０６ｅ，２０６ｆが左右一対の環状係止部２０５の所要の係止凹部２０５ｂ内に嵌入する。

これにより、左右一対の双輪２０２ａ，２０２ｂの回転が停止ないし阻止され、ロックされる。このロック状態は、操作ユニット５のアンロックボタン８の係止爪８ｂが主スライダ９の係止段部９ｇに係止していることにより保持される。

そして、このロック動作は操作ワイヤー６の長さ、すなわち、芯出し部６ｂの長さが適切な所定長よりも若干不足がある場合は、その不足分に応じて左右一対の副スライダ１０，１１の各コイルスプリング１０ｄ，１１ｄの収縮量が、それぞれ個別にかつ自動的に調節される。すなわち、操作ワイヤー６や芯出し部６ｂの長さの不足分が大きい程、コイルスプリング１０ｄ，１１ｄの収縮量も大きく、不足分が小さい程、コイルスプリング１０ｄ，１１ｄの収縮量も小さい。また、操作ワイヤー６が長過ぎる場合は操作ユニット５のオーバーストロークにより吸収される。

（アンロック）
一方、このロック時に、操作ユニット５のアンロックボタン８を押し込むと、図１（ａ）で示すようにアンロックボタン８の係止爪８ｂが付勢ばね８ｃのばね力に抗して押し込まれ、主スライダ９の係止段部９ｇとの係止状態が解除される。

このために、主スライダ９と左右一対の副スライダ１０，１１は、これら副スライダ１０，１１、コイルスプリング１０ｄ，１１ｄの伸長力と、制動双輪キャスター２０１のトーションばね２０８のばね力とにより、操作ワイヤー６を介して図中下方へ引き下げられ、左右一対のワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂがユニットベース５ｂの図中下端部に当接して停止する。この停止状態はトーションばね２０８の図中下方への引下げ力により弾性的に保持される。

これにより、主スライダ９と副スライダ１０，１１がその下限位置であるアンロック操作位置に保持される。

このため、図１３（ａ）に示すように左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂのクロスプレート２０６ｃが図中下方へ引き下げられるので、これら左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂの係止舌片２０６ｅ，２０６ｆが、リンクシャフト２０６ｄ回りに下方向へ回動して図中下方へ押し下げられる。すると、これまで係止していた係止凹部２０５ｂから各係止舌片２０６ｅ，２０６ｆが外方へ離脱し、係止凹部２０５ｂとの係合が解除される。

そして、従来では、例えば操作ワイヤー６の長さやその芯出し部６ｂの長さが予め設定された適切な長さ（所定長）よりも短い場合に、操作ユニット５でロック操作すると、操作ワイヤー６や芯出し部６ｂ自体の長さは延伸しないので、つまみ５ｆがロック操作位置の途中で停止する可能性があった。

しかし、この場合には、左右一対の副スライダ１０，１１のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄが各操作ワイヤー６の芯出し部６ｂの長さの不足分を補うようにそれぞれ別々に収縮する。このために、つまみ５ｆをロック操作位置まで押し上げることができるので、ロック操作位置を保持することができる。

したがって、この第２のキャスターのブレーキ装置１Ａによれば、操作ワイヤー６の長さやその芯出し部６ｂの長さに多少の過不足があっても、双輪２０２ａ，２０２ｂを確実にロックすることができる。

このために、この第２のキャスターのブレーキ装置１Ａによれば、スーツケース２の大きさや形状、操作ワイヤー６の曲げ回数等により操作ワイヤー６の芯出し部６ｂの長さの適切な長さがそれぞれ相違する複数種類のスーツケース２等の鞄に、芯出し部６ｂの長さを一々調整せずに装着することができる。このために鞄に第２のキャスターのブレーキ装置１Ａを装着するための作業性の向上を図ることができる。

また、従来、操作ユニット５のロック手動操作時に、左右一対のストッパ本体２０６ａ，２０６ｂの係止舌片２０６ｅ，２０６ｆの少なくとも一方が、環状係止部２０５の係止凹部２０５ａに当接した場合（すなわち、凸同士の当接）は、操作ユニット５のつまみ５ｆがロック操作位置の途中で停止する可能性があった。

しかし、第１，第２の実施形態によれば、左右一対のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄがそれぞれ個別に収縮するので、つまみ５ｆを所定のロック操作位置まで移動させ、保持させることができる。しかも、各コイルスプリング１０ｄ，１１ｄはそれぞれ個別に収縮するので、左右一対の係止舌片２０６ｅ，２０６ｆが環状係止部２０５の係止凸部２０５ａとの当接のタイミングがそれぞれずれていても、つまみ５ｆをロック操作位置に移動させ、保持することができる。また、この凸と凸の当接時に制動双輪キャスター２０１を手動で若干押し引きして左右一対の双輪２０２ａ，２０２ｂを若干回転させて、環状係止部２０５の係止凹部２０５ｂ，２０５ｂの位置を周方向にずらすことにより、左右一対の係止舌片２０６ｅ，２０６ｆを係止凹部２０５ｂ，２０５ｂ内に嵌入させてロックすることができる。

さらに、この第２のキャスターのブレーキ装置１Ａによれば、環状係止部２０５の係止凹部２０５ｂ内に、揺動ストッパ２０６の左右一対の係止舌片２０６ｅ，２０６ｆを、左右一対のトーションばね２０８のばね力により係脱可能に係合させることによりロックするので、そのロックの確実性の向上とそのロックの不意の解除の低減を図ることができる。

そして、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、操作ワイヤー６は、その下端をクロスプレート２０６ｃのスリット内に挿入するが、この挿入部の外側にはトーションばね２０８のコ字状部２０８ｃの一辺を延在させてスリットの開口端を閉じているので、この開口端から操作ワイヤー６がスリット外へ抜脱することを防止できる。

また、操作ワイヤー６を制動双輪キャスター２０１の揺動ストッパ２０６のクロスプレート２０６ｃに直接接続（係止）して、この揺動ストッパ２０６を操作ワイヤー６の引上げや引下ろしにより直接駆動するので、上記従来例のように制動双輪キャスター２０１に押圧停止機構等の駆動部を介装する必要がない。このために、第２のキャスターのブレーキ装置１Ａの構成の簡単化や小型軽量化、コスト低減を図ることができる。

さらに、この第２の実施形態によれば、上記従来の駆動部を、上記第１の実施形態と同様に制動双輪キャスター２０１の取付ハウジング１２に取り付ける必要がないので、この従来の駆動部を取り付けるための取付ボス等を取付ハウジング１２に設ける必要がない等、上記第１の実施形態とほぼ同様の作用効果を奏することができる。

また、環状係止部２０５の係止凹部２０５ｂと揺動ストッパ２０６の係止舌片２０６ｅ，２０６ｆとの嵌合により双輪２０２ａ，２０２ｂをロックし、上記従来例のように棒状の押圧停止バーの先端を車輪のタイヤの踏面に押圧してロックすることもないので、押圧停止バーの局所的な押圧による双輪２０２ａ，２０２ｂのタイヤの損傷を未然に防止できる。

そして、上記第１の実施形態では、操作ユニット５をスーツケース２のケース本体２ａの正面に設けているが、本発明はこれに限定されず、操作ユニット５を、スーツケース２のケース蓋体２ｂ側に設けてもよく、さらに、これらスーツケース２の図２中上端、または左，右側面のいずれに設けてもよい。

図１４（ａ）は他の実施形態に係る回転式の第２の操作ユニット５Ａの外観正面図、同（ｂ）は、同，回転式の第２の操作ユニット５Ａの一部を分解して示す斜視図である。この回転式の第２の操作ユニット５Ａは上記操作ユニット５のつまみ５ｆを回転可能の回転式つまみ５ｆＡに変更した点に主な特徴がある。すなわち、回転式つまみ５ｆＡの回転操作によりロック操作位置とアンロック操作位置とに操作できる。

この回転式の第２の操作ユニット５Ａは、ベースカバー５Ａ１、フロントカバー５Ａ２、図１４（ｂ）で示すユニットベース５Ａ３および円筒状のカムレバー５Ａ４を具備している。回転式の第２の操作ユニット５Ａはユニットベース５Ａ３上に、矩形枠状の主スライダ５Ａ５を図中上下方向に往復動可能かつ摺動可能に配設し、この主スライダ５Ａ５上に副スライダ５Ａ６を図中上方向に往復動可能かつ摺動可能に配設している。

主スライダ５Ａ５は、その矩形枠上端部内面に、カムレバー５Ａ４の外面を摺動可能に外接し、このカムレバー５Ａ４の回動により図中上下方向に往復動する。このカムレバー５Ａ４は、その図中右端の開口部５Ａ７内には回転式つまみ５ｆＡの軸部５Ａ８を挿入させて連結され、回転式つまみ５ｆＡの回動操作により回動される。

副スライダ５Ａ６は、左右一対の操作ワイヤー６に接続されるワイヤー接続部５Ａ９、主スライダ５Ａ５上を、図中上下方向に摺動する摺動部５Ａ１０およびこれら摺動部５Ａ１０とワイヤー接続部５Ａ９とを図中上下方向に連結する連結部５Ａ１１を有する。

連結部５Ａ１１は、主スライダ５Ａ５の図中下端部５Ａ１２の図中横方向中間部の貫通孔を摺動可能に貫通し、この下端部５Ａ１２と摺動部５Ａ１０との間には左右一対のコイルスプリング５Ａ１３，５Ａ１４が介装されている。

そして、この回転式の第２の操作ユニット５Ａは、回転式つまみ５ｆＡを、例えばロック操作位置（Ｌｏｃｋ）またはアンロック操作位置に回動操作することにより、主スライダ５Ａ５と副スライダ５Ａ６を図中上下方向に移動させることにより、左右一対の操作ワイヤー６を引き上げ、または引き下げ、上記制動単輪キャスター４の第１のロック装置１７、制動双輪キャスター２０１の第２のロック装置２０３をそれぞれ駆動して、ロックし、またはアンロックすることができる。

また、この回転式の第２の操作ユニット５Ａにおいても、回転式つまみ５ｆＡのロック操作位置とアンロック操作位置とでなすストローク中心角を、操作ワイヤー６の長さが適切な長さのときの所定のストローク中心角よりも若干大きい中心角のオーバーストロークに形成してもよく、これによれば、操作ワイヤー６の長さのばらつきを左右一対のコイルスプリング５Ａ１３，５Ａ１４の収縮量とオーバーストロークの自動調整により自動的に調整することができる。

なお、上記副スライダ５Ａ６は、左右一対のコイルスプリング５Ａ１３，５Ａ１４の全体を一体に伸縮させるように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１（ａ），（ｂ）で示す左右一対の副スライダ１０，１１のように、左右一対のコイルスプリング５Ａ１３，５Ａ１４を各々別々に伸縮するように構成してもよい。

図１５は、第３の実施形態に係る第３のキャスターのブレーキ装置１Ｂに使用されるキャリーバッグ３００の外観斜視図である。この第３のキャスターのブレーキ装置１Ｂは、図２で示すスーツケース２をキャリーバッグ３００に置換した点に特徴がある。キャリーバッグ３００は、角筒状のバッグ本体３００ａの底部に、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ），（ｂ）等で示す制動単輪キャスター４と図２等で示すフリー単輪キャスター３を複数個配設している（図１５，図１６ではこれらキャスター４，３を図示省略している）。

バッグ本体３００ａの図中上端部には、メインハンドル３０１、出入可能のキャリーバー３０２および第３の操作ユニット３０３が配設されている。

第３のキャスターのブレーキ装置１Ｂは、図１６で示す第３の操作ユニット３０３を具備している。この第３の操作ユニット３０３は、上記スライド式の操作ユニット５と同様にアンロック操作位置とロック操作位置とに、横方向に往復動可能に手動操作されるつまみ３０３ａと、このつまみ３０３ａの横方向の移動を、ほぼＬ字状のカムレバー３０４を介して主スライダ９の図中上下方方向の移動に変換する変換機構３０５と、上記操作ユニット５とほぼ同様の左右一対の副スライダ１０，１１、操作ワイヤー６に接続されるワイヤー接続部１０ｂ，１１ｂを具備している。

そして、この第３のキャスターブレーキ装置１Ｂでは、上記第１のキャスターのブレーキ装置１のように、第１のロック装置１７のロックばね１９により制動単輪キャスター４の単輪１６を常時ロックするように付勢し、操作ワイヤー６を操作ユニット５側へ引き上げたときに、そのロックを解除（アンロック）するように構成してもよく、その逆に、ロックばね１９により単輪１６を常時アンロックする方向に付勢し、操作ワイヤー６を制動単輪キャスター４側へ引き下げたときに、単輪１６をロックするように構成してもよい。さらに、上記制動単輪キャスター４を制動可能な制動双輪キャスター２０１に置換してもよい。

また、上記第３の操作ユニット３０３の左右一対の副スライダ１０，１１は、左右一対のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄの全体を一体に伸縮させるように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１（ａ），（ｂ）で示す左右一対の副スライダ１０，１１のように、左右一対のコイルスプリング１０ｄ，１１ｄを各々別々に伸縮するように構成してもよい。

また、上記各実施形態では、鞄としてフレーム型のスーツケース２やキャリーバッグ３００を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばジッパー型のスーツケースやキャリーバッグ等の鞄に適用してもよく、制動可能のキャスターを具備した鞄一般に適用することができる。さらに、被取付体としては、病院の床頭台等に設けてもよい。

図１７は、上記図８（ａ），（ｂ）〜図９（ａ），（ｂ）等で示す制動単輪キャスター４を、さらに他の実施形態に係るスーツケース４００の底部外面等に取り付ける場合の外観斜視図である。

すなわち、スーツケース４００は、そのスーツケース本体４００ａの底部等のキャスター取付部４００ｂに、上記アウターチューブ７を挿通させるチューブ挿通孔４００ｃを形成しているが、図９（ａ），（ｂ）や図１３（ａ），（ｂ）等で示すアウターチューブ７の止めフランジ２３ｂはこのチューブ挿通孔４００ｃよりも大径に形成されているので、アウターチューブ７がスーツケース本体４００ａ内に大きく引き込まれた場合には、この止めフランジ２３ｂがチューブ挿通孔４００ｃの外面に当接して、それ以上の引込みを阻止することができる。これにより、アウターチューブ７の抜けを防止できる。なお、図１７ではキャスターとして制動単輪キャスター４を使用した場合について図示したが、これを図１１（ａ），（ｂ）や図１３（ａ），（ｂ）等で示す制動双輪キャスター２０１に置換してもよい。なお、図１７では、キャスター取付部４００ｂに、ロック装置を具備していないフリー単輪キャスター３を設けてもよい。

さらに、上記第１，第２，第３の操作ユニット５，５Ａ，３０３は、スーツケース２，３００，４００等被取付体の上端面や正面、背面、側面等任意の箇所に配設されてもよい。

以上、本発明の種々の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…第１のキャスターのブレーキ装置、１Ａ…第２のキャスターのブレーキ装置、１Ｂ…第３のキャスターのブレーキ装置、３…フリー単輪キャスター、４…制動単輪キャスター、５Ａ…第２の操作ユニット、５ａ…スライダレバー、５ｆ…つまみ、５ｆＡ…回転式つまみ、６…操作ワイヤー、６ｂ…芯出し部、６ｃ…係止球、７…アウターチューブ、８…アンロックボタン、８ｂ…係止爪、８ｃ…コイルばね、９，５Ａ５…主スライダ、９ａ…主スライダの底部外面、９ｄ，９ｅ…下端突出部、１０，１１…左右一対の副スライダ、１０ｂ，１１ｂ…左右一対のワイヤー接続部、１０ｃ，１１ｃ…上端部、１０ｄ，１１ｄ…左右一対のコイルスプリング、１２…取付ハウジング、１３…中空旋回軸、１５…ヘッド（キャスター本体）、１６…車輪、１７…第１のロック装置、１８…ブレーキピン（押圧部材）、１９…ロックばね、２３…端金、２３ａ…挿入部、２３ｂ…止めフランジ、２０１…制動双輪キャスター、２０２ａ，２０２ｂ…双輪、２０２ｃ…車軸、２０２ｅ…ホイール、２０２ｆ…タイヤ、２０３…第２のロック装置、２０４…第２の中空旋回軸、２０５…環状係止部（係止部）、２０５ａ…係止凸部、２０５ｂ…係止凹部、２０６…揺動ストッパ、２０６ａ，２０６ｂ…左右一対のストッパ本体、２０６ｃ…クロスプレート、２０６ｄ…リンクシャフト、２０６ｅ，２０６ｆ…左右一対の係止舌片、２０７…スリット、２０８…トーションばね、３００…キャリーバッグ、３０１…メインハンドル、３０２…キャリーバー、３０３…第３の操作ユニット、３０４…カムレバー、３０５…変換機構、４００…スーツケース。

Claims (15)

1. キャスターの車輪をロックとそのロック解除をするロック装置の動作を、操作ワイヤーを介して制御する操作ユニットであって、
   前記操作ユニットは、
   前記車輪の回転をロック状態にするロック操作位置と、ロック解除状態にするロック解除操作位置との間で往復動をする主スライダと、
   前記操作ワイヤーが接続されるワイヤー接続部を有し前記主スライダのスライドによって前記主スライダのスライド向きにスライドする副スライダと、
   前記主スライダと前記副スライダとの間に介装されて前記主スライダの前記往復動を前記副スライダに弾性を有して伝動させることで前記ワイヤー接続部を変位させる伸縮部と、
   前記主スライダに前記往復動をさせる操作部と、を備え、
   前記副スライダ及び前記伸縮部はそれぞれ前記操作ワイヤーと同数であることを特徴とする操作ユニット。
2. 前記ロック操作位置及び前記ロック解除操作位置が盤面上に規定されて前記主スライダが前記盤面上を摺動するユニットベース、を備え、
   前記副スライダは、前記主スライダの面のうち前記盤面に接触する面とは反対側の面上を摺動可能に配置されており、
   前記伸縮部は、前記主スライダの前記面上に配置されている請求項１に記載の操作ユニット。
3. 前記主スライダを前記ロック操作位置及び前記ロック解除操作位置のそれぞれにおいて保持する保持機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作ユニット。
4. 前記主スライダに形成される係止部と、
   前記操作部に形成されて前記係止部を前記ロック操作位置で係脱可能に係止する係止爪を有するロック解除操作部と、を備え、
   前記係止部が前記係止爪に係止された状態で前記ロック解除操作部が操作されると当該係止が解除されることを特徴とする請求項３に記載の操作ユニット。
5. 前記操作部に連動して前記操作部の変位を前記主スライダのスライドに変換するカムレバーを備え、
   前記操作部の変位操作に応じて前記主スライダが前記往復動をすることを特徴とする請求項３に記載の操作ユニット。
6. 前記主スライダにおける前記ワイヤー接続部とは反対側の一端は、前記カムレバーの外面に摺動可能に外接することを特徴とする請求項５に記載の操作ユニット。
7. 前記副スライダを複数備えて、
   当該複数の副スライダの各々の前記ワイヤー接続部は、異なるキャスターの前記ロック装置に接続された前記操作ワイヤーに接続されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の操作ユニット。
8. 前記副スライダは、複数のワイヤー接続部を有し、
   １つの前記主スライダの前記往復動が各々の前記ワイヤー接続部に伝動する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の操作ユニット。
9. 前記主スライダに前記往復動をさせるための前記操作部のストローク量は、前記操作ワイヤーの所定長からの誤差を吸収できる量であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の操作ユニット。
10. 前記操作部は、手動操作可能または自動操作可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の操作ユニット。
11. 車輪を回転可能に支持するキャスター本体を中空旋回軸の周りに旋回可能に支持するキャスターと、
    前記車輪の回転のロックとロック解除をするロック装置と、
    前記中空旋回軸の内部に挿通されて前記キャスター本体内に延在し、前記ロック装置に一端が接続された操作ワイヤーと、
    前記操作ワイヤーが挿通されたアウターチューブと、
    前記操作ワイヤーの他端が接続された請求項１に記載の操作ユニットと、を備えていることを特徴とするブレーキ装置付キャスター。
12. 前記ロック装置は、
    開口端を有するとともに前記車輪に押圧される押圧部材と、
    前記押圧部材を前記車輪に向けて付勢する付勢部材と、を有して成り、
    前記押圧部材は、前記開口端側が前記中空旋回軸の大径部内に軸方向に摺動可能に収容され、
    前記付勢部材は、その一部が前記押圧部材の内部に収容され、他の一部が前記開口端から突出して前記中空旋回軸の大径部の上端部に当接する、ことを特徴とする請求項１１に記載のブレーキ装置付キャスター。
13. 前記ロック装置は、
    前記車輪に具備された環状係止部の係合凹部に係合させて当該車輪の回転をロックする係止舌片を有する揺動ストッパと、
    前記係止舌片と前記係合凹部との係合を解除する方向に前記揺動ストッパを付勢する付勢部材と、を備えていることを特徴とする請求項１１に記載のブレーキ装置付キャスター。
14. 請求項１１に記載のブレーキ装置付キャスターを備えていることを特徴とする運搬具。
15. 請求項１１に記載のブレーキ装置付キャスターを備えていることを特徴とする物体載置具。

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