CN106494156A - 单轮脚轮 - Google Patents

Abstract

提供一种可大致同时而简单且可靠地进行脚轮主体的回转和单轮的旋转的锁定或者锁定解除的单轮脚轮。具有锁定装置，其包括：回转停止棘轮，呈同心状固定于中空回转轴的外周，可转动地支承于头部；摆动杆，利用支轴将其一端部可转动地安装于头部，而使其另一端的摆动端部可联动地卡止在操作绳的顶端部；旋转停止环，呈同心状配设在单轮的侧面；旋转停止件，配设在摆动杆的摆动端部，在操作绳的锁定操作时可卡合、解除卡合地卡合于旋转停止环来使单轮的旋转停止；回转停止件，配设在摆动杆的摆动端部，在操作绳的锁定操作时可卡合、解除卡合地卡合于回转停止棘轮来使头部的回转停止；及双扭簧，始终以使摆动杆朝锁定解除方向摆动的方式对摆动杆施力。

Description

单轮脚轮

技术领域

本发明的实施方式涉及一种配设在医院中所使用的护士推车、运输推车、床头柜、跨床桌等、工业用台车等被安装体上的可制动的单轮脚轮。

背景技术

以往，作为这种跨床桌，已知有如下跨床桌：在其底部配设多个双轮脚轮，经由操作传递绳，一方面对这些双轮脚轮进行制动(锁定)，另一方面解除其锁定(例如，参考专利文献1)。

但是，对于该双轮脚轮，虽然可对其双轮的旋转进行锁定(制动)，但并不具备对相对于跨床桌可回转的脚轮主体的回转进行锁定的机构。

其原因在于，在双轮脚轮的情况下，通过大致同时锁定双轮的旋转而使双轮的旋转停止，脚轮主体的回转也可大致同时停止(锁定)。

相对于此，在单轮脚轮的情况下，即便停止(锁定)其单轮即车轮，也无法停止(锁定)脚轮主体的回转。

因此，在将这种无法锁定回转的单轮脚轮用于跨床桌、护士推车等被安装体的情况下，即便单轮的旋转被锁定，脚轮主体也能够进行回转，因此这些被安装体容易发生摇晃、不稳。

由此，例如存在如下问题：护士推车上的护士的个人电脑的使用、病历卡的填写等各种作业的困难性增大。

因此，以往的单轮脚轮中，已知有设置有使其车轮的旋转停止的机构和使脚轮主体的回转停止的机构这两个机构的单轮脚轮(例如，参考专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特願2011-50654号公报

专利文献2：日本特願2009-40291号公报

上述专利文献2中所记载的以往的单轮脚轮1的回转锁定机构以如下方式构成：通过使杆3a旋转来使配设在滑动轴18的下部的回转停止碟部19上下运动，从而可选择空档位置C1、位置C2及位置C3，在选择所述空档位置C1时，脚轮主体的回转和单轮的旋转都不受限制，即，既可回转也可旋转，在选择所述位置C2时，仅脚轮主体的回转被锁定，在选择所述位置C3时，使脚轮主体的回转和单轮的旋转大致同时停止。

然而，由于这些单轮脚轮1通常配设在护士推车等被安装体的底部，因此上述杆3a位于被安装体的底部的下方。

因此，护士等使用者必须弯下身体来进行杆3a的旋转操作，较为繁杂，而且必须针对多个单轮脚轮1中的每一个来逐一对杆3a进行旋转操作，对于繁忙的护士而言，体力负担极大。

此外，由于位置C2、C3处于空档位置C1的两侧，因此，在使回转停止碟部19从C2朝C3移动以及从C3朝C2移动的情况下，必定会经过空档位置C1。

因此，于在仅锁定脚轮主体的回转的C2与锁定脚轮主体的回转和单轮的旋转这两者的C3之间移动的情况下，在其途中必定会经过空档位置C1。因此，在空档位置C1，脚轮主体的回转和单轮的旋转这两者的锁定都必定会被暂时解除。因此，单轮脚轮必定会在一定时间内成为脚轮主体可回转、单轮可旋转的状态，所以存在如下问题：脚轮主体可回转并行进，从而护士推车等被安装体成为极不稳定的状态、而且难以使护士推车等静止固定在规定位置。

而且，这些控制位置C1～C3的变更必须针对所有单轮脚轮1依序进行多个单轮脚轮1的杆3a的旋转操作，而要完成所有单轮脚轮1的旋转操作将耗费相当长的时间，因此，在被安装体的载置地面是倾斜的情况下，将有可能发生行进和回转，是极为危险的。即，在将该单轮脚轮1用于护士推车等的情况下是致命的缺陷。

进而，由于回转停止碟部19与其上方的方向限制板13的卡合力仅仅取决于始终朝向上的制动解除方向对滑动轴18施力的弹簧8的弹簧力，因此回转停止碟部19与方向限制板13的卡合力不一定强劲，其卡合力也较弱。因此，回转停止碟部19与方向限制板13的卡合容易脱开。在该情况下，脚轮主体有可能突然发生回转，因此存在护士推车等较大程度地发生摆晃的危险。因此，假设在增强弹簧8的弹簧力的情况下，由于借助滑动轴18、凸轮从动销6及锁定凸轮3对杆3a进行弹性压迫的压迫力得到增强，因此针对使杆3a旋转的旋转力的阻力将进一步增大。相应地，杆3a的手动旋转操作的困难性将增大。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明要解决的课题在于提供一种可大致同时而简单且可靠地进行脚轮主体的回转和单轮的旋转的锁定或者锁定的解除的单轮脚轮。

用于解决课题的手段

本实施方式的单轮脚轮包括：安装于被安装体的中空回转轴；以可绕该中空回转轴的中心轴回转的方式支承该中空回转轴的头部；可旋转地支承于该头部的单轮；以及多根操作绳，其具有挠性，根据用于使单轮的旋转停止的锁定操作和使该锁定解除的解除操作而沿轴向往复运动，具有贯穿中空回转轴的中空部而延伸至头部内的顶端部。

此外，本实施方式的单轮脚轮包括锁定装置，该锁定装置包括回转停止用环状卡合部、摆动杆、旋转停止用环状卡合部、旋转停止件、回转停止件及复位弹簧，回转停止用环状卡合部呈同心状地固定在中空回转轴的外周，并可回转地支承于头部，摆动杆以如下方式构成为可摆动：摆动杆的一端部可转动地安装于头部，并且摆动杆的另一端部可联动地卡止在操作绳的顶端部，旋转停止用环状卡合部呈同心状地配设在单轮的侧面，旋转停止件配设在摆动杆的摆动端部，在操作绳的锁定操作时以可卡合、解除卡合的方式卡合于旋转停止用环状卡合部来使单轮的旋转停止，回转停止件配设在摆动杆的摆动端部，在操作绳的锁定操作时以可卡合、解除卡合的方式卡合于回转停止用环状卡合部来使头部的回转停止，复位弹簧始终以使摆动杆朝锁定解除方向摆动的方式对摆动杆施力。

发明的效果

根据本发明，例如通过利用操作单元进行1次锁定操作或锁定解除操作，可借助多根操作绳而大致同时对多个单轮脚轮的头部(脚轮主体)的回转和单轮的旋转进行锁定(制动)，或者大致同时解除其锁定。

附图说明

图1为具备第1实施方式的单轮脚轮的护士推车的正面示意图。

图2为图1所示的操作单元的外观主视图。

图3为图2所示的操作单元的外观立体图。

图4为表示图1等所示的操作单元的锁定操作时的内部结构的主视图。

图5为图1等所示的操作单元的锁定解除操作时的外观主视图。

图6为表示图5所示的操作单元的锁定解除操作时的内部结构的主视图。

图7为图1所示的单轮脚轮的主视图。

图8的(a)为图7所示的单轮脚轮的立体图，图8的(b)为图7所示的单轮脚轮的头部后端部的放大俯视图。

图9为图8所示的锁定时的单轮脚轮的省略了安装座、回转轴承及头部等的图示时的立体图。

图10为图9所示的锁定时的单轮脚轮的省略了回转停止用棘轮的图示时的立体图。

图11为图9所示的锁定时的单轮脚轮的左侧视图。

图12为在锁定操作时旋转停止件抵接在旋转停止环的凸部时的单轮脚轮的左侧视图。

图13为图10所示的锁定时的单轮脚轮的省略了轮胎的图示时的俯视图。

图14为锁定解除时的单轮脚轮的要部立体图。

图15为第2实施方式的锁定时的单轮脚轮的主视图。

图16为转动式操作单元的主视图。

图17为具备副操作单元的另一实施方式的主视图。

符号说明

1 护士推车(被安装体)

2 操作单元

2A 转动式操作单元

2B 副操作单元

3 脚轮

4 操作绳

5 中空回转轴

7 单轮

9 回转停止棘轮(回转停止用环状卡合部)

10 摆动杆

10a 摆动端部

11 支轴

12 双扭簧

13a、13b 旋转停止件

14a、14b 旋转停止环(旋转停止用环状卡合部)

15 卡合凸部

16 卡合凹部

17 停止件连杆

18a、18b 缓冲装置

19a、19b 回转停止件

202 杆手柄

207 驱动连杆

207c 保持用突出部

208 从动连杆

301 头部

302 安装座

303 轴承盖

903 卡合爪

904 卡合凹部

A 锁定装置

具体实施方式

下面，参考附图，对本实施方式进行说明。再者，在多个附图中，对同一或相当部分标注同一符号。

图1表示具备第1实施方式的单轮脚轮的护士推车(护理推车)的正面示意图，图2～图6表示图1所示的操作单元，图7～图13表示图1所示的单轮脚轮。

如图1所示，作为被安装体的一例的护士推车1例如大致整体由金属板构成，在竖立设置于矩形平板状的底板1a的支柱1b上设置有例如矩形平板状的顶板即作业台1c，在作业台1c的一端部固定有例如将金属制圆杆横架而成的门形把手1d。

作业台1c构成为供护士等医疗从业者使用的各种医疗器具、PC(个人电脑)、病历卡、书写工具等可载置于其上表面上，并且，在支柱1b上，在作业台1c的下方安装有省略了图示的各种篮子(筐)、必要器具。

作业台1c在该图1中左右两端部的下表面安装有操作单元2。在图1中，为方便图示，以比实物夸大的方式表示该操作单元2和单轮脚轮3。

底板1a在其下表面各拐角部安装有多个例如4个单轮脚轮3、3、…。这些单轮脚轮3、3、…中的至少两个构成为可制动的制动脚轮，其他为无法制动的非制动脚轮。该制动脚轮3配设于在底板1a的对角方向上相对的位置。各制动脚轮3分别借助具有挠性的两根操作绳4而可联动地连接于操作单元2，通过由操作单元2进行锁定操作和锁定解除操作，可大致同时锁定可制动的单轮脚轮3、3的回转和旋转，或者大致同时解除其锁定。

如图2、图3所示，操作单元2包括金属制或树脂制扁平方筒状的单元壳体201、杆手柄202及操作绳引出管203。单元壳体201包括有底扁平方筒状的基座201a和封闭该基座201a的图中近前的开口端的基座盖201b。各圆管状的操作绳引出管203以圆管的对半状态分别一体成形在这些基座201a和基座盖201b上，通过在该基座201a的开口端上安装基座盖201b并将对半状态的圆管合起来而形成为圆管状。

杆手柄202在其一端部(图3中为左端部)沿与其一端部正交的方向连结有操作轴202a，另一方面，在其另一端部一体设置有宽幅的桨状部202b。

图2、图3表示将杆手柄202操作到了锁定位置时的操作单元2的外观，图4表示该锁定操作时的操作单元2的内部机构。

如图4所示，操作单元2构成为，在基座201a的矩形凹部状的内底部204内以滑动件205可滑动的方式嵌入有矩形框状的滑动件205，并且滑动件205沿内底部204的长度方向(图4中左右方向)可滑动并可往复移动。

内底部204在滑动件205的矩形开口205a内形成有将杆手柄202的操作轴202a支承成可转动的支承部。在操作轴202a的外周固着有多边形的凸轮206，将该凸轮206嵌入驱动连杆207的驱动轴207a的嵌合孔内，根据操作轴202a的转动而使驱动连杆207的驱动轴207a转动，从而使驱动连杆207的图中右端部绕驱动轴207a摆动。

驱动连杆207将其摆动端(图4中为右端部)借助第1连结销207b而可转动地连接在从动连杆208的一端(图4中为左端)。从动连杆208将该图4中的右端部利用第2连结销208a而可转动地连结在突出设置在滑动件205的矩形开口205a的右端角部内侧的舌片205b上。

并且，驱动连杆207在该图4中的右端部的摆动端部的下部一体突出设置有图中朝下方突出的保持用突出部207c。

在杆手柄202被操作至锁定操作位置而像图4所示那样使驱动连杆207与从动连杆208排列成大致一直线状时，该保持用突出部207c抵接于滑动件205的矩形开口205a的图中下部，保持这些驱动连杆207与从动连杆208的大致一直线上的排列状态。即，由于滑动件205在单轮脚轮3的后文叙述的双扭簧12的拉力的作用下借助两根操作绳4、4始终朝图中左侧被拉拽，因此，当杆手柄202朝锁定操作位置被操作时，滑动件205克服双扭簧12的拉力而朝图中右端侧滑动，虽然滑动件205的保持用突出部207c欲朝图中下方移动，但该保持用突出部207c抵接于滑动件205的矩形开口205a的图中下部而朝图中下方按压。由此，进一步朝图中下方的移动受到限制，因此驱动连杆207与从动连杆208的大致一直线状的排列状态得以保持。

由此，如图1～图3所示，杆手柄202的操作到了图中右下方时的锁定操作状态得以保持。

滑动件205在该图4中左端部形成有卡止多根例如两根金属制的操作绳4、4的两个卡止孔205c、205c。在这些卡止孔205c、205c内沿轴向嵌入支承有与两根操作绳4、4的一端部(图4中为右端部)结合的小圆柱状的卡止端部4a、4a。

这各个操作绳4贯穿各操作绳引出管203而延伸至单元壳体201的外部，在杆手柄202的锁定操作时，朝图4中右侧被强力拉拽。

图5表示将杆手柄202操作到了水平方向的锁定解除位置时的操作单元2的外观主视图，图6表示锁定解除操作时的操作单元2的内部结构。

即，当像图5所示那样将杆手柄202操作至水平方向的锁定解除位置时，操作轴202a沿图6中的逆时针方向转动必要角度。此时，由于滑动件205上因作为复位弹簧的双扭簧12而始终施加有朝图6中左端侧拉拽的拉力，因此驱动连杆207的图中右端的摆动端部也以驱动轴207a为中心沿逆时针方向转动，使得驱动连杆207与从动连杆208弯曲为大致ヘ字形。

由此，滑动件205的图中右端部被拉向操作轴202a侧，整个滑动件205被双扭簧12拉拽而朝单元壳体201的左端侧滑动，两根操作绳4、4保持在朝图6中左方向被拉拽的状态。

图7表示具备借助上述操作绳4并利用操作单元2加以遥控操作的锁定装置A而可制动的单轮脚轮3的主视图，图8的(a)表示图7所示的单轮脚轮3的立体图。再者，非制动的单轮脚轮3与可制动的单轮脚轮3的不同点在于不具备利用操作绳4加以遥控的锁定装置A，除此以外，相同地构成。如这些图所示，制动脚轮3在作为脚轮主体的头部301的圆筒部301c的开口上端上借助圆板状的轴承盖303固定有例如矩形平板状的4处固定用安装座302。

头部301在其圆筒部301c内容纳多个轴承滚珠而构成为滚珠轴承，并以可绕中空回转轴5转动的方式支承着以覆盖该圆筒部301c的开口上端的方式配设的轴承盖303。轴承盖303与安装座302的图中下表面连成为一体。

如图8的(a)所示，安装座302在其4个拐角部分别设置有安装孔302a，在这4个安装孔302a内例如贯穿有安装螺栓的轴部，并在该安装螺栓的贯穿端部拧紧螺母，从而以4处固定的形式安装在被安装体即护士推车1的底板1a的下表面。

安装座302和轴承盖303在其中心部以沿板厚方向贯通的方式形成有圆形的中心孔302b，在该中心孔302b内的中心部呈同心状贯穿有金属制的直状中空圆管状的中空回转轴5。中空回转轴5在形成在其图中上端部的外周面上的螺纹部拧紧有例如六边形的紧固螺母6。利用该紧固螺母6将中空回转轴5紧固在安装座302和轴承盖303上。此外，该六边形的紧固螺母6以嵌合到后文叙述的圆形碟状的回转停止棘轮9的棘轮主体901的六角孔内的状态紧固在该棘轮主体901上。即，由于中空回转轴5紧固在安装座302、轴承盖303及该棘轮主体901上，因此构成为头部301绕该中空回转轴5旋转(回转)。该中空回转轴5在其轴心部形成有在轴向全长上贯通的贯穿孔，形成为轴向两端开口的中空管。

中空回转轴5在其贯穿孔内贯穿有被具有挠性的合成树脂制的外管4b包覆的1根操作绳4。

头部301具有固定单轮7的车轴701的左右两端的双股状的左右一对轮叉301a。在各轮叉301a上，通过拧紧固定螺母701a来固定由螺栓构成的车轴701的轴端部。在车轴701的轴向中间部，借助车轮轴承8可旋转地配设有单轮7。

图9表示配设在头部301内的锁定装置A等，该锁定装置A在中空回转轴5的轴向中间部固定有作为回转停止用环状卡合部的一例的回转停止棘轮9。

回转停止棘轮9在大致圆形碟状的棘轮主体901的内周部形成有可旋转地容纳省略了图示的多个轴承滚珠的凹部902。这些轴承滚珠可转动地介存于该凹部902与头部301的圆筒部301c的底部之间，与中空回转轴5一起相对于头部301而回转。

回转停止棘轮9在棘轮主体901的外周缘部以必要间距形成有多个卡合爪903、903、…。于在周向上相邻的卡合爪903彼此之间分别形成有卡合凹部904。

并且，在该回转停止棘轮9与单轮7之间的图中上下方向的中间部配设有金属板制等的摆动杆10。

摆动杆10具有在单轮7的左右两侧面上方分别朝直径方向外侧(图9中右侧方)延伸的大致コ字形的杆主体101。

如图9、图10所示，杆主体101是闭塞左右(图中前后方向)一对平板状的杆板101a、101b的一端部(图中右端部)而形成为俯视呈コ字形，在朝该コ字形闭塞端部的前方(图9中为右侧方)分别突出必要长度的突出端部上横架有在左右方向上连结这些突出端部的螺栓的轴部即支轴11。如图8的(b)所示，该支轴11的轴向一端部利用螺母11a以可旋转的方式安装在头部301的一侧面。由此，以可绕支轴11摆动的方式构成了摆动杆10。

如图9、图10所示，在支轴11的轴向两端部，在头部301的内侧卷绕有作为复位弹簧的一例的コ字形的双扭簧12的两端部。即，双扭簧12将其コ字形开口端部的左右一对端部12a、12b卷绕在支轴11外周之后，使左右一对端部12a、12卡止于杆主体101的长度方向中间部的上端，从而始终朝图中下方下压杆主体101的摆动端部10a。

此外，双扭簧12使其コ字形闭塞端部12c像图8的(a)、(b)所示那样从头部301的图中后端部301d的开口部301e朝外部突出了少许。该コ字形闭塞端部12c卡止在从头部301的开口部301e朝外侧突出少许的、朝上方凸出的圆弧状的卡止舌片301f的上下方向中间部的内面。由此，双扭簧12构成为以将摆动杆10的图中左端部的摆动端部10a始终朝图中下方下压的方式对该摆动端部10a施力的复位弹簧。

如图9、图10所示，左右一对杆板101a、101b在其摆动端部10a侧的下边部分别将朝其下方突出的左右一对卡止爪即旋转停止件13a、13b连成一体。这些旋转停止件13a、13b形成为卡合爪，所述卡合爪可解除卡合地卡合于作为分别呈同心状固定在单轮7的左右两侧面的左右一对旋转停止用环状卡合部的一例的旋转停止环14a、14b的多个卡合凹部16内。

各旋转停止环14a、14b以在其周向上设置必要间隔的方式形成有多个卡合凹部16，于在周向上相邻的卡合凹部16彼此之间分别形成有卡合凸部15。

并且，如图10所示，摆动杆10在其コ字形开口端部即摆动端部10a分别形成有朝其左右方向(图9、图10中为图中前后方向)外侧方扩开的扩开端部10b、10c。

如图11～图14所示，在这些扩开端部10b、10c的图中底部仅载置有俯视形状为大致E字形的金属板制等的停止件连杆17的左右两端部17a、17b。停止件连杆17将其E字形的中间部17c立起为倒立L字形，在上端部17d形成有倒立L字形的狭缝17e。

如图11所示，狭缝17e形成为操作绳4的顶端部(图中下端部)可贯穿的宽度，并且形成得比结合在操作绳4的顶端部的卡止球4c窄，从而卡止球4c被卡止。在狭缝17e的图中下端形成有使该卡止球4c自横向贯穿的贯穿孔17f。

如图11所示，俯视形状为E字形的停止件连杆17在其E字形的左右两端部17a、17b上立设有左右一对缓冲装置18a、18b，在这些缓冲装置18a、18b上突出设置有左右一对回转停止件19a、19b。

缓冲装置18a、18b包括：大致コ字形的左右一对安装板181a、181b；盘簧182a、182b；以及安装螺栓183a、183b，它们将该盘簧182a、182b安装于停止件连杆17。这些安装螺栓183a、183b分别贯穿盘簧182a、182b的中心环状空间部、停止件连杆17的左右两端部17a、17b以及左右一对扩开端部10b、10c，在安装板181a、181b的图中下端部，利用安装螺母184a、184b将贯穿这左右一对扩开端部10b、10c而朝图中下方突出的突出部拧紧固定。

即，如图11所示，左右一对盘簧182a、182b夹装于安装板181a、181b的各上端部181c、181d与停止件连杆17的左右两端部17a、17b之间。沿轴向分别贯穿这些盘簧182a、182b的中心环状空间部的安装螺栓183a、183b的贯穿下端部被安装螺母184a、184b分别拧紧在摆动杆10的左右一对扩开端部10b、10c的底部(图中下端部)。安装螺栓183a、183b通过连带紧固将左右一对回转停止件19a、19b配设在安装板181a、181b的上端部181c、181d上。由此，左右一对盘簧182a、182b可沿安装螺栓183a、183b的轴部的轴向弹性压缩。

并且，该图中，在上述左右一对安装板181a、181b的上端部181c、181d上立起有朝上方突出的左右一对回转停止件19a、19b。

回转停止件19a、19b形成为可解除卡合地卡合于回转停止棘轮9的卡合凹部904的卡合爪。

如图11所示，左右一对回转停止件19a、19b形成于与操作绳4正交的方向(水平方向)上的相对于处于操作绳4的顶端部的卡定球4c大致左右对称的位置。

接着，对本实施方式的作用进行说明。

(锁定(停止)操作)

在使护士推车1的行进停止而使其静止于规定位置并锁定的情况下，通过像图1～图3所示那样将操作单元2的杆手柄202的桨状部202b朝图中右下方按压，而从水平位置转动操作至图中右下方的锁定操作位置。

于是，驱动连杆207像图4所示那样绕操作轴202a沿逆时针方向转动。因此，驱动连杆207与从动连杆208排列在大致一直线上而仲长，使得滑动件205克服双扭簧12的朝图中左方向的拉力而在基座201a的内底部204上滑动而朝内底部204的右端部移动。

即，借助两根操作绳4、4始终朝图中左侧拉拽的各脚轮3的复位弹簧即双扭簧12的拉力作用于滑动件205。因此，驱动连杆207的保持用突出部207c朝滑动件205的开口部205a的内侧面(图中下表面)侧移动，抵接至该下表面而朝下方按压，由此，进一步朝图中下方的移动受到限制。因此，驱动连杆207与从动连杆208排列为大致一直线状的仲长状态得以保持(锁定)。

由此，滑动件205得以保持在朝基座201a的图中右端侧移动的位置(锁定位置)。

如此，由于滑动件205朝基座201a的图中右端侧移动，因此两根操作绳4、4克服各脚轮3的双扭簧12的拉力而朝图中右端侧被拉拽。

于是，如图9、图10所示，各操作绳4克服各脚轮3的双扭簧12的弹簧力而朝图中上方被提拉，停止件连杆17被该操作绳4朝图中上方提拉。由此，通过左右一对缓冲装置18a、18b的一对安装板181a、181b的下端部而连结在该停止件连杆17上的摆动杆10的左右一对扩开端部10b、10c朝图中上方被提拉。

因此，摆动杆10的摆动端部10a绕支轴11转动，所以旋转停止件13a、13b朝图中上方被提拉。

由此，左右一对回转停止件19a、19b和左右一对旋转停止件13a、13b大致同时朝图中上方被提拉。

因此，作为旋转停止件13a、13b的卡止爪的顶端部插入旋转停止环14a、14b的卡合凹部16内而卡合，所以固定在该旋转停止环14a、14b上的单轮7的旋转停止(锁定)。

另一方面，由于回转停止件19a、19b也朝上方被提拉，因此作为该回转停止件19a、19b的顶端部的卡止爪插入回转停止棘轮9的卡合凹部904内而卡合，所以固定在回转停止棘轮9上的中空回转轴5的绕中心轴的旋转即回转也停止(锁定)。

即，通过将1个操作单元2的杆手柄202手动操作至锁定操作位置，可大致同时停止(锁定)两个可制动的单轮脚轮3的绕中空回转轴5的旋转(回转)和单轮7的旋转。

(锁定解除(释放)操作)

另一方面，在解除上述脚轮3的锁定而使护士推车1可行进(移动)的情况下，像图2所示那样将处于锁定位置的操作单元2的杆手柄202的桨状部202b朝图中上方上推而转动操作至图5所示的水平方向的锁定解除操作位置。

于是，如图6所示，由于滑动件205始终被两根操作绳4、4朝左侧拉拽，因此抵接在该滑动件205的矩形开口205a内的图4中下部而朝下方被按压而锁定的驱动连杆207的保持用突出部207c的锁定解除，朝图中上方弹起。

因此，如图6所示，驱动连杆207的转动端部因两根一对操作绳4、4的朝图中左侧的拉力而绕操作轴202a沿逆时针方向转动，使得驱动连杆207与从动连杆208弯曲成ヘ字形。

因此，与从动连杆208连接的滑动件205的舌片205b被拉向操作轴202a侧。结果，使得整个滑动件205朝基座201a的图中左端侧移动。

由此，卡止在滑动件205的图中左端部的两根操作绳4、4因脚轮3的双扭簧12的拉力而进一步朝脚轮3侧被拉拽。

因此，如图14所示，脚轮3的摆动杆10的摆动端部10a因双扭簧12的弹簧力而绕支轴11转动，朝图中下方被下压。由于该摆动端部10a利用左右一对缓冲装置18a、18b的一对安装板181a、181b与停止件连杆17连结，因此该停止件连杆17也因缓冲装置18a、18b的盘簧182a、182b的弹簧力而朝图中下方被下压。

由此，左右一对回转停止件19a、19b朝回转停止棘轮9的图中下方被下压，因此与回转停止棘轮9的卡合凹部904的卡合状态(锁定)被解除。

此外，由于左右一对旋转停止件13a、13b也朝旋转停止环14a、14b的中心部侧的图中下方被下压，因此左右一对旋转停止件13a、13b与旋转停止环14a、14b的卡合状态(锁定)大致同时被解除。

因而，通过将1个操作单元2的杆手柄202手动操作至锁定解除位置，可大致同时解除两个可制动的脚轮3的绕中空回转轴5的旋转(回转)和单轮7的旋转的锁定。

即，通过将1个操作单元2的杆手柄202手动操作至锁定位置或锁定解除位置，可大致同时进行两个脚轮3的绕中空回转轴5的回转和单轮7的旋转的锁定及其解除的遥控操作。

此外，通常，就单轮7而言，在仅锁定单轮7的旋转而不锁定绕中空回转轴5的回转的情况下，由于脚轮3会绕中空回转轴5回转，因此有可能护士推车1产生摇摆、晃动。但在本实施方式中，由于大致同时锁定绕中空回转轴5的回转和单轮7的旋转这两者，因此可防止护士推车1的摇摆、摇晃。

并且，由于操作单元2的杆手柄202是利用了杠杆(Lever)的必要长度的杆手柄，因此可谋求该杆手柄202的手动操作力的减轻。而且，利用以解除驱动连杆207的保持用突出部207c的锁定的方式将杆手柄202的桨状部202b轻轻地朝上方上推的较小的操作力，便可进行锁定解除操作。

此外，由于操作单元2像图1所示那样处于护士推车1的上部，因此护士等使用者无须弯腰即可轻松地对操作单元2进行操作。

进而，由于脚轮3的摆动杆10也是利用杠杆(Lever)的连杆结构，因此可谋求使该摆动杆10绕支轴11摆动的摆动力的增强。即，由于操作单元2的杆手柄202和脚轮3的摆动杆10均利用了杠杆(Lever)，因此可通过其协同作用来谋求摆动杆10的摆动力的增强，并且可一同谋求杆手柄202的操作力的减轻。

因此，可一同增强回转停止棘轮9与回转停止件19a、19b的卡合力以及旋转停止环14a、14b与旋转停止件13a、13b的卡合力，所以可一同谋求停止脚轮3的回转和旋转的锁定力的增强及其锁定解除力的增强。

由此，可谋求使护士推车1固定在静止位置的固定力的增强，而可一同谋求其锁定解除的可靠性和迅速性的提高。

此外，存在因单轮7的旋转的时机而导致作为卡止凸部的旋转停止件13a、13b与旋转停止环14a、14b的卡合凸部15这两者即凸部与凸部彼此抵接而不卡合的情况。在该情况下，通过操作单元2的锁定操作，如图12所示，仅停止件连杆17被操作绳4朝图中上方提拉。

即，由于摆动杆10的扩开端部10b、10c利用左右一对缓冲装置18a、18b的安装板181a、181b与停止件连杆17连结，因此在操作单元2的锁定操作时，扩开端部10b、10c与停止件连杆17一起上升。

但是，由于配设在该摆动杆10上的左右一对凸部即旋转停止件13a、13b碰撞至旋转停止环14a、14b的卡合凸部15、15，因此该摆动杆10的扩开端部10b、10c无法上升至该碰撞位置的上方而在其下方停止。因此，旋转停止件13a、13b无法与旋转停止环14a、14b卡合，单轮7不会停止(锁定)。

并且，由于扩开端部10b、10c的上升停止，而停止件连杆17被操作绳4朝上方提拉，因此停止件连杆17克服缓冲装置18a、18b的盘簧182a、182b的弹性力而沿一对安装螺栓183a、183b的轴部上升，使该盘簧182a、182b沿轴向收缩。由此，可将操作单元2的杆手柄202完全拧转到锁定操作位置为止。结果，杆手柄202保持在该锁定操作位置。

因此，当使单轮7沿必要方向旋转少许时，旋转停止环14a、14b会与单轮7同时旋转少许。由此，在作为凸部的旋转停止件13a、13b滑动而移动到了旋转停止环14a、14b的邻接于卡合凸部15的卡合凹部16、16时，利用之前朝下方被压迫的双扭簧12通过其弹性恢复力将一对旋转停止件13a、13b以插入至旋转停止环14a、14b的卡合凹部16、16内的方式朝上方上推而使其卡合。

因此，在单轮7的旋转停止(锁定)的同时，摆动杆10的扩开端部10b、10c和该扩开端部10b、10c上的左右一对回转停止件19a、19b上升至回转停止棘轮9为止，之前收缩着的一对盘簧182a、182b沿轴向仲长而对一对卡止爪即回转停止件19a、19b进行弹性推压，使一对卡止爪即回转停止件19a、19b插入回转停止棘轮9的卡止凹部904内而卡合。由此，脚轮3的绕中空旋转轴5的旋转即回转被强制停止(锁定)。

因而，在单轮7的旋转的停止(锁定)后，脚轮3的绕中空回转轴5的回转停止(锁定)。

并且，由于即便在因单轮7的旋转的时机而导致卡止凸部即旋转停止件13a、13b与旋转停止环14a、14b的卡合凸部15这两者即凸部与凸部彼此抵接而不卡合的情况下，也可将杆手柄202完全拧转到锁定位置为止并保持在锁定位置，因此，通过在该锁定保持状态下使单轮7旋转些许，便可大致同时自动锁定单轮7的旋转和头部301的回转。

并且，由于左右一对回转停止件19a、19b是从回转停止棘轮9的左右两侧进行卡合来停止(锁定)回转停止棘轮9的回转，因此可谋求其锁定的可靠性的提高。

此外，由于左右一对回转停止件19a、19b配设在相对于提拉它们的操作绳4大致左右对称的位置，因此可将该操作绳4的提拉力以左右大致均等的方式传递至左右一对回转停止件19a、19b。

因此，可使左右一对回转停止件19a、19b大致同时与回转停止棘轮9卡合，并且可使其卡合力大致均等，所以可减轻这左右的卡合力的一方强于另一方的单向作用。

此外，由于将左右一对旋转停止环14a、14b固定在单轮7的左右两侧面，并且将左右一对旋转停止件13a、13b设置在单轮7的左右两侧，使左右一对旋转停止件13a、13b从两侧大致同时与左右一对旋转停止环14a、14b卡合来使单轮7的旋转停止(锁定)，因此可谋求其锁定的可靠性提高，并且可减轻其锁定时的单轮7的摇晃。

并且，由于操作单元2是根据锁定操作及其锁定解除操作来使操作绳4沿轴向往复移动的简单结构，因此可谋求其结构的简化。进而，由于锁定解除操作可通过将像图4所示那样朝滑动件205的开口部205a的图中下部被按压而锁定的驱动连杆207的保持用突出部207c像图6所示那样朝图中上方上推些许而解除锁定状态来进行，因此可谋求该锁定解除操作力的减轻。

此外，由于在1个操作单元2上连接有多根操作绳4、4，因此可通过1个操作单元2来大致同时对分别与这些操作绳4、4连接的多个脚轮3进行遥控操作。再者，也可对1个操作单元2连接3根以上的操作绳4、4、…，由此，可通过1个操作单元2来同时对3个以上的制动脚轮3、3、…进行遥控控制。

进而，由于操作单元2通过在驱动连杆207上仅设置保持用突出部207c来保持杆手柄202等的锁定操作位置，因此可谋求锁定操作位置保持机构的简化。

此外，在上述实施方式中，例如是将可制动的两个脚轮3、3以在对角方向上相对的方式设置在护士推车1的底面，另外两个脚轮使用了不具有锁定装置A的非制动的脚轮。

由此，通过大致同时使包括非制动的脚轮在内的多个脚轮中沿对角方向相对配置的两个制动脚轮3、3的绕中空回转轴5的回转和单轮7的旋转停止(锁定)，可使护士推车1等被安装体整体的行进停止(锁定)而使其静止或固定在规定位置。

因此，可削减比非制动的脚轮贵的制动脚轮3、3的数量，而且操作单元2也可削减至1个，所以可谋求包括护士推车1等被安装体在内的整体的成本降低。

再者，在上述实施方式中，对4处固定的脚轮3进行了说明，但本发明并不限定于此，例如也可为图15所示的1处固定的脚轮3A。该脚轮3A是省略图7所示的4处固定用安装座302而将轴承盖303可转动地配设在头部301的圆筒部301c的开口上端上而成的，将中空回转轴5的图中上端部的螺纹部插入至护士推车1等被安装体的底部等必要部位上所形成的安装孔内，并在其插入端部外周的螺纹部上拧紧螺母，由此该脚轮3A安装至被安装体。根据该脚轮3A，无须借助安装座302等安装体即可直接安装至护士推车1等被安装体，因此可谋求安装作业的简单迅速化。即，在被安装体上安装脚轮3的部位数可以是两个部位，也可以是5个部位以上。

图16为转动操作用操作单元2A的主视图，是图1～图3、图5所示的具备杆手柄202的操作单元2的变形例。

该转动操作用操作单元2A的特征在于设置转动旋钮202A代替杆手柄202，并用该转动旋钮202A的省略了图示的转动轴替换图4、图6所示的操作轴202a。即，转动旋钮202A构成为通过其转动来驱动驱动连杆207。除此以外，是与图1～图3所示的操作单元2相同的结构。

转动旋钮202A以如下方式构成：通过转动操作至使单轮7的旋转和头部301的回转停止(锁定)的锁定(STOP)位置、以及解除其锁定而使单轮7可行进且使头部301可回转的锁定解除(G0)位置，来使多根例如两根以上的操作绳4、4沿轴向往复移动。再者，图16中，符号1A表示图1所示的护士推车1等被安装体的必要的安装面。根据该转动操作用操作单元2A，可谋求小型轻量化。

图17表示上述实施方式的变形例，展示了利用金属板制等的连结杆2c在图1等所示的具备杆手柄202的操作单元2上可联动地连结有副操作单元2B的状态。

副操作单元2B包括：副操作杆手柄2B1，其与操作单元2的杆手柄202大致相同；以及副单元壳体2B2，其以该副操作杆手柄2B1可转动操作的方式支承该副操作杆手柄2R1。

副操作杆手柄2B1构成为可转动操作至锁定位置和锁定解除位置，包括可转动地支承在副操作单元2B上的转动轴2B3和将连结杆2c的一端连结成可转动的副连结销2B4。

连结杆2c的另一端可转动地与主要的杆手柄202的主连结销209连结。

因而，通过将副操作杆手柄2B1转动操作至锁定位置或解除位置，可借助连结杆2c将主要的杆手柄202遥控操作至锁定位置或锁定解除位置。

因而，通过将这些主、副操作单元2、2B配设在护士推车1等被安装体上，护士等使用者可通过处于其附近的这些主、副操作单元2、2B中的一方来进行锁定操作或锁定解除操作，因此在操作上较为便利。此外，由于副操作单元2B结构简单且价格低廉，因此可谋求成本降低。

并且，在上述实施方式中，对设置有两个具有通过1个操作单元2或副操作单元2B加以遥控操作的锁定装置A的可制动的脚轮3的情况进行了说明，但在本发明中，这些主、副操作单元2、2B和脚轮3的数量并无限定。

以上，对本发明的各种实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非意欲限定本发明的范围。这些新的实施方式可通过其他各种方式加以实施，可在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在本发明的范围和主旨内，并且包含在权利要求书中所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (8)

1.一种单轮脚轮，其特征在于，包括：

单轮脚轮，该单轮脚轮包括中空回转轴、头部及单轮，所述中空回转轴配设于被安装体，所述头部以可绕该中空回转轴的中心轴回转的方式支承该中空回转轴，所述单轮可旋转地支承于该头部；

多根操作绳，该多根操作绳具有挠性，根据由配设于所述被安装体的操作单元进行的用于使所述单轮的旋转停止的锁定操作和使该锁定解除的解除操作而沿轴向往复运动，并具有贯穿所述中空回转轴的中空部而延伸至所述头部内的顶端部；以及

锁定装置，该锁定装置包括回转停止用环状卡合部、摆动杆、旋转停止用环状卡合部、旋转停止件、回转停止件及复位弹簧，所述回转停止用环状卡合部呈同心状地固定在所述中空回转轴的外周，并可回转地支承于所述头部，所述摆动杆以如下方式构成为可摆动：所述摆动杆的一端部可转动地安装于所述头部，并且所述摆动杆的另一端部可联动地卡止在所述操作绳的顶端部，所述旋转停止用环状卡合部呈同心状地配设在所述单轮的侧面，所述旋转停止件配设在所述摆动杆的摆动端部，在所述操作绳的锁定操作时以可卡合、解除卡合的方式卡合于所述旋转停止用环状卡合部来使所述单轮的旋转停止，所述回转停止件配设在所述摆动杆的摆动端部，在所述操作绳的锁定操作时以可卡合、解除卡合的方式卡合于所述回转停止用环状卡合部来使所述头部的回转停止，所述复位弹簧始终以使所述摆动杆朝锁定解除方向摆动的方式对所述摆动杆施力。

2.根据权利要求1所述的单轮脚轮，其特征在于，包括缓冲装置，在由所述操作单元进行锁定操作时，在所述旋转停止件抵接于所述旋转停止用环状卡合部的凸部而未卡合时，所述缓冲装置弹性地吸收所述操作绳的提拉所述摆动杆的摆动端部的提拉力而保持所述操作单元的锁定位置。

3.根据权利要求2所述的单轮脚轮，其特征在于，所述回转停止件分别配设在所述操作绳的顶端部的左右两侧方的对称位置，被所述缓冲装置朝所述回转停止用环状卡合部侧弹性地按压。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的单轮脚轮，其特征在于，所述旋转停止用环状卡合部分别配设在所述单轮的左右两侧面，所述旋转停止件也分别配设在所述单轮的左右两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的单轮脚轮，其特征在于，所述被安装体在一同配设具有所述锁定装置的多个可制动的单轮脚轮和不具有所述锁定装置的多个非制动的单轮脚轮的情况下，以在对角线上相对的方式配置所述可制动的单轮脚轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的单轮脚轮，其特征在于，所述操作单元包括：杆手柄，该杆手柄进行锁定操作或锁定解除操作；驱动连杆，该驱动连杆通过该杆手柄的操作轴进行转动；从动连杆，该从动连杆可转动地与该驱动连杆的转动端连结；滑动件，该滑动件可转动地与该从动连杆的转动端连结；基座，该基座容纳这些驱动连杆和从动连杆，并且以所述滑动件可往复移动且可滑动的方式容纳所述滑动件；以及保持用突部，该保持用突部突出设置于所述驱动连杆，在所述杆手柄的锁定操作时可滑动地抵接并按压于所述基座的内侧壁，保持锁定操作位置。

7.根据权利要求6所述的单轮脚轮，其特征在于，所述操作单元具有进行锁定操作或锁定解除操作的转动旋钮来代替所述杆手柄，构成为通过该转动旋钮的转动轴来使所述驱动连杆转动。

8.根据权利要求6或7所述的单轮脚轮，其特征在于，包括副操作单元，所述副操作单元具有可联动地与所述杆手柄连结而进行锁定操作或锁定解除操作的副操作杆。