JP4989118B2 - キャスタ - Google Patents
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Description
この発明は、ニュートラルと、旋回規制と、制動・旋回規制とに切り替えることができるキャスタのロック構造に関する。
キャスタの制動と旋回規制を同時に行う構成として、本出願人は既に特開２００２−２６４６０４号の構成を開示しているが、この構成では、入力カムを伝動軸の上に配置して入力カムで直接に伝動軸を押し下げる構成としているために伝動軸の上部に入力カムを配置する空間を設ける必要があり、キャスタの全高が高くなって、扁平な固定台板を有するプレート式の旋回自在なキャスタに適用することができなかった。
また、上記構成では、制動と旋回規制を同時に行うので、旋回規制だけを行い車輪は走行可能とすることはできなかった。
特開２００２−２６４６０４号
また、上記構成では、制動と旋回規制を同時に行うので、旋回規制だけを行い車輪は走行可能とすることはできなかった。
この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その主たる課題は、固定台板を有するプレート式の旋回自在なキャスタに、旋回規制と、制動・旋回規制とに切り替えてロックすることができるロック機構を備えたキャスタを提供することにある。
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、
車輪（４）を軸支した支持ヨーク（３）を旋回自在に支持すると共に被取付体に固定される固定台板（２）と、
該固定台板（２）の下方に設けられて入力用カム部材（５）の回転軸（５０）を軸支したカム支持部（６）と、
前記入力用カム部材（５）に設けられたニュートラル用のカム面（５２）と、 該カム面（５２）を中央として一方に連設された制動・旋回ロック用のカム面（５３）と、他方に連設された旋回ロック用のカム面（５１）と、
前記入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に接続されて外方へ延びる操作部材と、
前記カム支持部（６）に枢着され、前記入力用カム部材（５）が制動・旋回ロック用のカム面（５３）に変位することで先端を上下に昇降させる第１レバー片（８）と、
前記固定台板（２）に固定されて支持ヨーク（３）内に嵌挿される略筒状体の取付基部（１０）に昇降自在に挿入されると共に、前記第１レバー片（８）の先端の下降により反発可能に押し下げられる伝動軸（９）と、
該伝動軸（９）の下方で前記支持ヨーク（３）に枢着され、伝動軸（９）の下降によって一方端が下方へ枢動変位して下部に設けたブレーキシュー（４１）を車輪（４）のトレッド面に押圧して車輪（４）を制動させる制動ロック部材（４０）と、
該制動ロック部材（４０）を制動解除方向に付勢すると共に、制動ロック部材の上記枢動により押し上げられる係合突部（６３）を設けた片を有する旋回ロック用片（６０）と、
前記固定台板（２）側に固定された第２受部部材（１５）に設けられて、前記旋回ロック用片の係合突部（６３）を係合して支持ヨーク（３）の旋回を拘束する第１旋回ロック受部（３１）と、
前記入力用カム部材（５）が旋回ロック用のカム面（５１）に変位することで先端が上下する第２レバー片（２０）と、
前記支持ヨーク（３）側に固定された第１受部部材（１３）に設けられて、前記第２レバー片（２０）の先端を係合する第２旋回ロック受部（３２）とからなることを特徴とする。
また、請求項２の発明では、
前記第２受部部材（１５）が、固定台板（２）に上部が固着され支持ヨーク（３）内に嵌挿される取付基部（１０）の下端に固着された受皿部からなって、下向きに開口する凹部からなる第１旋回ロック受部が形成されており、
第１受部部材（１３）が、前記取付基部（１０）に外嵌した軸受部（１２）の外輪と一体となって回転する軸受ケース部（１４）に支持ヨーク（３）と共に固着された上皿部からなって、上向きに開口する凹部からなる第２旋回ロック受部（３２）が形成されていることを特徴とする。
また、請求項３の発明では、
前記入力用カム部材（５）が、ニュートラル用のカム面（５２）と隣接する回転方向の一方に制動・旋回ロック用のカム面（５３）を形成し、ニュートラル用のカム面（５２）と隣接する回転方向の他方に旋回ロック用のカム面（５１）を形成してなることを特徴とする。
請求項４の発明では、
前記操作部材が、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に固定されて、該回転軸を回転操作しうる一本の操作レバー（１００）からなっていることを特徴とする。
また、請求項５の発明では、
前記操作部材が、左右に並んで略同一面上に設けられて、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に第１クラッチ機構を介して断続自在に接続された第１操作レバー（１１０）と、前記回転軸（５０）に第２クラッチ機構を介して断続自在に接続された第２操作レバー（１２０）とからなっており、
第１操作レバー（１１０）の操作で入力用カム部材（５）の回転軸（５０）をニュートラル位置から制動・旋回ロック位置に回転変位させ、
第２操作レバー（１２０）の操作で入力用カム部材（５）の回転軸（５０）をニュートラル位置から旋回ロック位置に逆転変位させることを特徴とする。
また、請求項６の発明では、
前記操作部材が、左右に並んで上下一対に設けられており、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に一体的に取り付けられた第１ギアー部（Ｇ１）に一体的に形成されて前記回転軸を回転操作しうる第１操作レバー（１５０）と、
前記回転軸（５０）の下方に離間して設けられた補助回転軸（５０’）に取り付けられて前記第１ギアー部（Ｇ１）と上方または下方で噛合する第２ギアー部（Ｇ２）に一体的に形成されて前記第１ギアー部（Ｇ１）を介して前記回転軸（５０）を回転操作しうる第２操作レバー（１６０）とからなっていることを特徴とする。
更に、請求項７の発明では、
前記回転軸（５０）に第１操作レバー（１７０）と、連動部材（１９０）とが左右に並んで設けられており、補助回転軸（５０’）に第２操作レバー（１８０）が設けられており、
該第２操作レバー（１８０）が、第１操作レバー（１７０）に形成された第１ギアー部（Ｇ１０）と噛合する第２ギアー部（Ｇ２０）と、連動部材（１９０）に形成された第３ギアー部（Ｇ３０）と噛合する第４ギアー部（Ｇ４０）とを有していることを特徴とすることを特徴とする。
車輪（４）を軸支した支持ヨーク（３）を旋回自在に支持すると共に被取付体に固定される固定台板（２）と、
該固定台板（２）の下方に設けられて入力用カム部材（５）の回転軸（５０）を軸支したカム支持部（６）と、
前記入力用カム部材（５）に設けられたニュートラル用のカム面（５２）と、 該カム面（５２）を中央として一方に連設された制動・旋回ロック用のカム面（５３）と、他方に連設された旋回ロック用のカム面（５１）と、
前記入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に接続されて外方へ延びる操作部材と、
前記カム支持部（６）に枢着され、前記入力用カム部材（５）が制動・旋回ロック用のカム面（５３）に変位することで先端を上下に昇降させる第１レバー片（８）と、
前記固定台板（２）に固定されて支持ヨーク（３）内に嵌挿される略筒状体の取付基部（１０）に昇降自在に挿入されると共に、前記第１レバー片（８）の先端の下降により反発可能に押し下げられる伝動軸（９）と、
該伝動軸（９）の下方で前記支持ヨーク（３）に枢着され、伝動軸（９）の下降によって一方端が下方へ枢動変位して下部に設けたブレーキシュー（４１）を車輪（４）のトレッド面に押圧して車輪（４）を制動させる制動ロック部材（４０）と、
該制動ロック部材（４０）を制動解除方向に付勢すると共に、制動ロック部材の上記枢動により押し上げられる係合突部（６３）を設けた片を有する旋回ロック用片（６０）と、
前記固定台板（２）側に固定された第２受部部材（１５）に設けられて、前記旋回ロック用片の係合突部（６３）を係合して支持ヨーク（３）の旋回を拘束する第１旋回ロック受部（３１）と、
前記入力用カム部材（５）が旋回ロック用のカム面（５１）に変位することで先端が上下する第２レバー片（２０）と、
前記支持ヨーク（３）側に固定された第１受部部材（１３）に設けられて、前記第２レバー片（２０）の先端を係合する第２旋回ロック受部（３２）とからなることを特徴とする。
また、請求項２の発明では、
前記第２受部部材（１５）が、固定台板（２）に上部が固着され支持ヨーク（３）内に嵌挿される取付基部（１０）の下端に固着された受皿部からなって、下向きに開口する凹部からなる第１旋回ロック受部が形成されており、
第１受部部材（１３）が、前記取付基部（１０）に外嵌した軸受部（１２）の外輪と一体となって回転する軸受ケース部（１４）に支持ヨーク（３）と共に固着された上皿部からなって、上向きに開口する凹部からなる第２旋回ロック受部（３２）が形成されていることを特徴とする。
また、請求項３の発明では、
前記入力用カム部材（５）が、ニュートラル用のカム面（５２）と隣接する回転方向の一方に制動・旋回ロック用のカム面（５３）を形成し、ニュートラル用のカム面（５２）と隣接する回転方向の他方に旋回ロック用のカム面（５１）を形成してなることを特徴とする。
請求項４の発明では、
前記操作部材が、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に固定されて、該回転軸を回転操作しうる一本の操作レバー（１００）からなっていることを特徴とする。
また、請求項５の発明では、
前記操作部材が、左右に並んで略同一面上に設けられて、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に第１クラッチ機構を介して断続自在に接続された第１操作レバー（１１０）と、前記回転軸（５０）に第２クラッチ機構を介して断続自在に接続された第２操作レバー（１２０）とからなっており、
第１操作レバー（１１０）の操作で入力用カム部材（５）の回転軸（５０）をニュートラル位置から制動・旋回ロック位置に回転変位させ、
第２操作レバー（１２０）の操作で入力用カム部材（５）の回転軸（５０）をニュートラル位置から旋回ロック位置に逆転変位させることを特徴とする。
また、請求項６の発明では、
前記操作部材が、左右に並んで上下一対に設けられており、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に一体的に取り付けられた第１ギアー部（Ｇ１）に一体的に形成されて前記回転軸を回転操作しうる第１操作レバー（１５０）と、
前記回転軸（５０）の下方に離間して設けられた補助回転軸（５０’）に取り付けられて前記第１ギアー部（Ｇ１）と上方または下方で噛合する第２ギアー部（Ｇ２）に一体的に形成されて前記第１ギアー部（Ｇ１）を介して前記回転軸（５０）を回転操作しうる第２操作レバー（１６０）とからなっていることを特徴とする。
更に、請求項７の発明では、
前記回転軸（５０）に第１操作レバー（１７０）と、連動部材（１９０）とが左右に並んで設けられており、補助回転軸（５０’）に第２操作レバー（１８０）が設けられており、
該第２操作レバー（１８０）が、第１操作レバー（１７０）に形成された第１ギアー部（Ｇ１０）と噛合する第２ギアー部（Ｇ２０）と、連動部材（１９０）に形成された第３ギアー部（Ｇ３０）と噛合する第４ギアー部（Ｇ４０）とを有していることを特徴とすることを特徴とする。
この発明は上記のように、伝動軸をキャスタ内に内蔵することで、キャスタの全高を高く設定する必要がなく、通常のキャスタと同様に使用することができ、この種のキャスタの小型化を図ることができ有益である。
また、操作部材を設けることで、入力用カム部材の回転軸の操作を容易に行うことができ、極めて利便性が高い。
また、操作部材を設けることで、入力用カム部材の回転軸の操作を容易に行うことができ、極めて利便性が高い。
以下に、この発明の実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。
ここで、前後は走行姿勢のキャスタを基準とし、図１中の左側を前方とし、右側を後方として説明する。
ここで、前後は走行姿勢のキャスタを基準とし、図１中の左側を前方とし、右側を後方として説明する。
［全体構成］
このキャスタ１は、図１〜図６、図８〜図１０に示すように、車輪４を軸支した支持ヨーク３を旋回自在に支持すると共に被取付体に固定される固定台板２を有している。
該固定台板２には、その下方に入力用カム部材５の回転軸５０を軸支したカム支持部６が固着されている。
また、前記入力用カム部材５の回転軸５０は外方へ延びて、後述の操作部材が接続されている。
このキャスタ１は、図１〜図６、図８〜図１０に示すように、車輪４を軸支した支持ヨーク３を旋回自在に支持すると共に被取付体に固定される固定台板２を有している。
該固定台板２には、その下方に入力用カム部材５の回転軸５０を軸支したカム支持部６が固着されている。
また、前記入力用カム部材５の回転軸５０は外方へ延びて、後述の操作部材が接続されている。
前記カム支持部６には、前記入力用カム部材５の変位によって先端を上下に昇降させる第１レバー片８が第１ピンＰ１によって枢着されている。
そして、前記第１レバー片８の先端が下向きに枢動することにより反発可能に押し下げられる伝動軸９がキャスタ１に内蔵されている。
該伝動軸９の下降によって、枢動する制動ロック部材４０が支持ヨーク３に第３ピンＰ３によって枢着されている。
この制動ロック部材４０は、一方端が下方へ変位してブレーキシュー４１を車輪４のトレッド面に押圧して制動ロックすることができる。
そして、前記第１レバー片８の先端が下向きに枢動することにより反発可能に押し下げられる伝動軸９がキャスタ１に内蔵されている。
該伝動軸９の下降によって、枢動する制動ロック部材４０が支持ヨーク３に第３ピンＰ３によって枢着されている。
この制動ロック部材４０は、一方端が下方へ変位してブレーキシュー４１を車輪４のトレッド面に押圧して制動ロックすることができる。
また、上記制動ロック部材４０の枢動により、他方端が上方へ変位して復帰可能に押し上げられる旋回ロック用片６０が設けられている。
該旋回ロック用片６０には係合突部６３が設けられているので、前記制動ロック部材４０の枢動で係合突部６３が固定台板２と一体的に形成された第１旋回ロック受部３１に係合して旋回をも拘束するようになっている。
該旋回ロック用片６０には係合突部６３が設けられているので、前記制動ロック部材４０の枢動で係合突部６３が固定台板２と一体的に形成された第１旋回ロック受部３１に係合して旋回をも拘束するようになっている。
また、前記入力用カム部材５の下方には、該入力用カム部材５の変位によって枢動し先端が上下する第２レバー片２０が前記カム支持部６に第２ピンＰ２によって枢着されている。
そして、第２レバー片２０の枢動によって、支持ヨーク３に一体的に設けられた第２旋回ロック受部３２に第２レバー片２０を係合することで旋回のみをロックすることができる。
そして、第２レバー片２０の枢動によって、支持ヨーク３に一体的に設けられた第２旋回ロック受部３２に第２レバー片２０を係合することで旋回のみをロックすることができる。
［固定台板］
固定台板２は、略中央に窪み部２Ａが形成されており、該窪み部２Ａの中央には円形の孔が形成されており、取付基部１０の上部を嵌合固着している。
この固定台部２は図示省略の被取付体にネジ止めなどにより固定してキャスタ１を取り付けるようになっている。
固定台板２は、略中央に窪み部２Ａが形成されており、該窪み部２Ａの中央には円形の孔が形成されており、取付基部１０の上部を嵌合固着している。
この固定台部２は図示省略の被取付体にネジ止めなどにより固定してキャスタ１を取り付けるようになっている。
［カム支持部］
前記固定台板２には、キャスタ１の進行方向後方の裏面にカム支持部６を固設している。
カム支持部６は、図示例の場合、断面チャンネル状の支持部本体６ａと、該支持部本体６ａの上端で外方へ折れ曲がり固定台板２に固着される一対のブラケット片６ｂとから構成されている。
そして、支持部本体６ａの左右側板には、入力用カム部材５の回転軸５０が後方中央に回転可能に軸支されている。
前記固定台板２には、キャスタ１の進行方向後方の裏面にカム支持部６を固設している。
カム支持部６は、図示例の場合、断面チャンネル状の支持部本体６ａと、該支持部本体６ａの上端で外方へ折れ曲がり固定台板２に固着される一対のブラケット片６ｂとから構成されている。
そして、支持部本体６ａの左右側板には、入力用カム部材５の回転軸５０が後方中央に回転可能に軸支されている。
また、その前方には第２レバー片２０の枢動支点となる第２ピンＰ２が取り付けられており、その前方上方には第１レバー片８の枢動支点となる第１ピンＰ１が取り付けられている。
また、支持部本体６ａの底板には、長孔６ｃが穿設されており、前記第２レバー片２０の下方に曲折された掛止片２１の可動範囲を規制している。
また、支持部本体６ａの底板には、長孔６ｃが穿設されており、前記第２レバー片２０の下方に曲折された掛止片２１の可動範囲を規制している。
［第１レバー片］
第１レバー片８は、略プレート状からなっており、中途位置に設けた取付孔部８ｃに前記第１ピンＰ１を嵌合しており、キャスタ進行方向の後方（図中右側）となる力点側８ａが入力用カム部材５の上部と接するように配置されている。
また、第１レバー片８の前記支点位置を超えて作用点側に続く中途部分が、固定台板２の略中央に設けた凹部２Ａの周壁に形成された開口部２ａから突出しており、後述の伝動軸９の頭部９ａに作用点となる加圧部８ｂが接するように延出している。
この第１レバー片８は、前記加圧部８ｂが上向きに付勢された伝動軸９によって、図中時計方向となるロック解除方向に付勢され、力点側８ａが入力用カム部材５と衝合している。
第１レバー片８は、略プレート状からなっており、中途位置に設けた取付孔部８ｃに前記第１ピンＰ１を嵌合しており、キャスタ進行方向の後方（図中右側）となる力点側８ａが入力用カム部材５の上部と接するように配置されている。
また、第１レバー片８の前記支点位置を超えて作用点側に続く中途部分が、固定台板２の略中央に設けた凹部２Ａの周壁に形成された開口部２ａから突出しており、後述の伝動軸９の頭部９ａに作用点となる加圧部８ｂが接するように延出している。
この第１レバー片８は、前記加圧部８ｂが上向きに付勢された伝動軸９によって、図中時計方向となるロック解除方向に付勢され、力点側８ａが入力用カム部材５と衝合している。
［第２レバー片］
第２レバー片２０は、略プレート状からなっており後端（図中右側）が折れ曲がって掛止部２１となっている。また、中途位置にはブラケット２２を設けて前記第２ピンＰ２に枢着している。
この第２レバー片２０は、第２ピンＰ２に環状部が外嵌し一方の腕が前記第１ピンＰ１に掛け止められ、他方の腕が第２レバー片２０に掛け止められたねじりバネ２５によって、作用点となる端部２３が図中反時計方向となるロック方向に付勢され、力点側が入力用カム部材５と衝合している。
第２レバー片２０は、略プレート状からなっており後端（図中右側）が折れ曲がって掛止部２１となっている。また、中途位置にはブラケット２２を設けて前記第２ピンＰ２に枢着している。
この第２レバー片２０は、第２ピンＰ２に環状部が外嵌し一方の腕が前記第１ピンＰ１に掛け止められ、他方の腕が第２レバー片２０に掛け止められたねじりバネ２５によって、作用点となる端部２３が図中反時計方向となるロック方向に付勢され、力点側が入力用カム部材５と衝合している。
［入力用カム部材］
入力用カム部材５は、図７に示すように、山形状の第１〜第４のカム面５１〜５４と、該カム面の両側に形成された一対の第１、第２突出面５５、５６と、第２突出面５６に連設された同心の円弧部５７と、該円弧部５７の終端から突出し前記第１突出面５５に連なる突片部５８とからなっている。
入力用カム部材５は、図７に示すように、山形状の第１〜第４のカム面５１〜５４と、該カム面の両側に形成された一対の第１、第２突出面５５、５６と、第２突出面５６に連設された同心の円弧部５７と、該円弧部５７の終端から突出し前記第１突出面５５に連なる突片部５８とからなっている。
［支持ヨーク］
前記固定台板２には、車輪４を軸支した支持ヨーク３の上部が取付基部１０を介して旋回自在に取り付けられている。
そして支持ヨーク３の車輪４上の上部中空内には、制動・旋回規制機構が内蔵されている。なお、図１〜図５と、図８〜図１０とは支持ヨークが異なる形状からなっているが、この発明では特に限定されるものではない。
前記固定台板２には、車輪４を軸支した支持ヨーク３の上部が取付基部１０を介して旋回自在に取り付けられている。
そして支持ヨーク３の車輪４上の上部中空内には、制動・旋回規制機構が内蔵されている。なお、図１〜図５と、図８〜図１０とは支持ヨークが異なる形状からなっているが、この発明では特に限定されるものではない。
［取付基部］
前記取付基部１０は、図６に示すように、略筒状体からなっており、上端は外側に折れ曲がって固定台部２を固定し、下端は外側に折れ曲がって受皿部１５を固定している。
即ち、取付基部１０は、必要に応じてスペーサーを介して、固定台部２と受皿部１５の間にラジアル軸受部１２の内輪側を固定している。
前記取付基部１０は、図６に示すように、略筒状体からなっており、上端は外側に折れ曲がって固定台部２を固定し、下端は外側に折れ曲がって受皿部１５を固定している。
即ち、取付基部１０は、必要に応じてスペーサーを介して、固定台部２と受皿部１５の間にラジアル軸受部１２の内輪側を固定している。
受皿部１５は、取付基部１０を介して固定台板２と一体的に固定されており、下向きに開口する凹部からなる第１旋回ロック受部３１を有している。
該第１旋回ロック受部３１には、後述の旋回ロック用片の一例としてのバネ材６０の上方の片６１に形成された係合突部６３が突入しうるようになっている。
また、前記軸受部１２の外輪側には軸受ケース部１４が固定されており、該軸受ケース部１４の上部で、上向きに開く上皿部１３と下向きの支持ヨーク３の上端部とが外嵌し固着されている。
該第１旋回ロック受部３１には、後述の旋回ロック用片の一例としてのバネ材６０の上方の片６１に形成された係合突部６３が突入しうるようになっている。
また、前記軸受部１２の外輪側には軸受ケース部１４が固定されており、該軸受ケース部１４の上部で、上向きに開く上皿部１３と下向きの支持ヨーク３の上端部とが外嵌し固着されている。
従って、上皿部１３は軸受ケース部１４を介して支持ヨーク３と一体となっており、前記軸受部１２を介して固定台板２や取付基部１０に対して旋回可能に取り付けられている。
そして、上皿部１３には、上向きに開口する凹部からなる第２旋回ロック受部３２を有している。
該第２旋回ロック受部３２には、第２レバー片２０の図中左側の作用点側となる端部２３が突入しうるようになっている。
そして、上皿部１３には、上向きに開口する凹部からなる第２旋回ロック受部３２を有している。
該第２旋回ロック受部３２には、第２レバー片２０の図中左側の作用点側となる端部２３が突入しうるようになっている。
［伝動軸］
取付基部１０の中央の貫通孔１１には、伝動軸９が上下に摺動自在に嵌挿されている。
ここで、貫通孔１１は、上部の開口径が下部に対して拡開した拡径部１１ａを有しており、伝動軸９と拡径部１１ａとの隙間に伝動軸９にコイルスプリング１６を僅かな隙間を隔てて外嵌し、該コイルスプリング１６の上端は、伝動軸９の頭部９ａに衝合するようになっている。
取付基部１０の中央の貫通孔１１には、伝動軸９が上下に摺動自在に嵌挿されている。
ここで、貫通孔１１は、上部の開口径が下部に対して拡開した拡径部１１ａを有しており、伝動軸９と拡径部１１ａとの隙間に伝動軸９にコイルスプリング１６を僅かな隙間を隔てて外嵌し、該コイルスプリング１６の上端は、伝動軸９の頭部９ａに衝合するようになっている。
伝動軸９は、上端に前記第１レバー片８の加圧部８ｂと接する鍔状の頭部９ａが形成されており、下端は略半球面状に形成された円柱状からなっている。
この伝動軸９は、コイルスプリング１６によって上向きに付勢されており、前記第１レバー片８の加圧部８ｂによって上から押さえられている。
している。
この伝動軸９は、コイルスプリング１６によって上向きに付勢されており、前記第１レバー片８の加圧部８ｂによって上から押さえられている。
している。
［旋回ロック部材］
旋回ロック部材４０は、下部にブレーキシュー４１を有し、支持ヨーク３に取り付けられた第３ピンＰ３により後方寄りの中途個所を枢着した枢動体からなっている。
上部には前記伝動軸９の下端９ｂを受ける球面状の凹部４２が形成されており、伝動軸９の昇降に連動して、前記第３ピンＰ３を支点として枢動する。
また、４３はブレーキシュー４１の位置を微調整するための調整ネジである。
旋回ロック部材４０は、下部にブレーキシュー４１を有し、支持ヨーク３に取り付けられた第３ピンＰ３により後方寄りの中途個所を枢着した枢動体からなっている。
上部には前記伝動軸９の下端９ｂを受ける球面状の凹部４２が形成されており、伝動軸９の昇降に連動して、前記第３ピンＰ３を支点として枢動する。
また、４３はブレーキシュー４１の位置を微調整するための調整ネジである。
［旋回ロック用バネ材］
旋回ロック用バネ材６０は割りピンを開いたような形状のバネ材からなっており、折れ曲がり部分の環状部６５が、支持ヨーク３に固定された第４ピンＰ４に外嵌しており、一対の片６１、６２の間に前記旋回ロック部材４０の後部４２が嵌め込まれている。
即ち、下方の片６２の先端は前記旋回ロック部材４０の下部の中途位置に掛け止められており、上方の片６１は前記旋回ロック部材４０の後部４２の上方部分に接しており、前記旋回ロック部材４０が第３ピンＰ３を支点にして傾動することで下方の片Ｓ２と上方の片６１の間を拡縮して、前記上方の片６１を傾斜姿勢から略水平姿勢へと押し上げて変位しうるようになっている。
旋回ロック用バネ材６０は割りピンを開いたような形状のバネ材からなっており、折れ曲がり部分の環状部６５が、支持ヨーク３に固定された第４ピンＰ４に外嵌しており、一対の片６１、６２の間に前記旋回ロック部材４０の後部４２が嵌め込まれている。
即ち、下方の片６２の先端は前記旋回ロック部材４０の下部の中途位置に掛け止められており、上方の片６１は前記旋回ロック部材４０の後部４２の上方部分に接しており、前記旋回ロック部材４０が第３ピンＰ３を支点にして傾動することで下方の片Ｓ２と上方の片６１の間を拡縮して、前記上方の片６１を傾斜姿勢から略水平姿勢へと押し上げて変位しうるようになっている。
そして、略水平位置において、上方の片６１に設けた係合突部６３が前記第２旋回ロック受部３２に突入し、受皿部１５と支持ヨーク３の動きが規制され、旋回をロックすることができる。
また、これと同時に、前記伝動軸９の球面状の下端９ｂによって押し下げられた制動ロック部材４０の前方側に設けられたブレーキシュー４１が車輪４のトレッド面を押圧し、車輪４を制動することができる。
また、これと同時に、前記伝動軸９の球面状の下端９ｂによって押し下げられた制動ロック部材４０の前方側に設けられたブレーキシュー４１が車輪４のトレッド面を押圧し、車輪４を制動することができる。
［ニュートラル］
次に、キャスタのロック装置の動作について説明する。
まず、いずれのロックも無く自由に走行や旋回ができるニュートラルについて説明する。
制動や旋回規制を行わないニュートラルの場合、図８に示すように、入力用カム部材５の第２カム面５２が第１レバー片８の力点側（図中右側）と衝合して、作用点側（図中左側）が伝動軸９を押し下げない待機位置に保持する。
同時に、入力用カム部材５の第２突出面５６の頂部が第２レバー片２０の力点側（図中右側）を押し下げ、作用点側の端部２３が第２旋回ロック受部３２の凹部から離間した解除位置に保持される。
次に、キャスタのロック装置の動作について説明する。
まず、いずれのロックも無く自由に走行や旋回ができるニュートラルについて説明する。
制動や旋回規制を行わないニュートラルの場合、図８に示すように、入力用カム部材５の第２カム面５２が第１レバー片８の力点側（図中右側）と衝合して、作用点側（図中左側）が伝動軸９を押し下げない待機位置に保持する。
同時に、入力用カム部材５の第２突出面５６の頂部が第２レバー片２０の力点側（図中右側）を押し下げ、作用点側の端部２３が第２旋回ロック受部３２の凹部から離間した解除位置に保持される。
［制動・旋回ロック状態］
次に、制動・旋回ロックを行う場合、図９に示すように、回転軸５０を回転し、入力用カム部材５の第３カム面５３が第１レバー片８の力点側（図中右側）を押し上げて、加圧部８ｂ側を下降させる。
この第１レバー片８の傾動により、伝動軸９が取付基部１０の貫通孔１１に沿って下方に摺動し、支持ヨーク３側に枢着された制動ロック部材４０を車輪４方向に押し下げ、制動ロック部材４０の先端側に設けられたブレーキシュー４１を車輪４のトレッド面に押し付けて車輪４を制動する。
次に、制動・旋回ロックを行う場合、図９に示すように、回転軸５０を回転し、入力用カム部材５の第３カム面５３が第１レバー片８の力点側（図中右側）を押し上げて、加圧部８ｂ側を下降させる。
この第１レバー片８の傾動により、伝動軸９が取付基部１０の貫通孔１１に沿って下方に摺動し、支持ヨーク３側に枢着された制動ロック部材４０を車輪４方向に押し下げ、制動ロック部材４０の先端側に設けられたブレーキシュー４１を車輪４のトレッド面に押し付けて車輪４を制動する。
また、前記制動ロック部材４０の傾動は、その基端側の昇動によって制動ロック部材４０を制動解除方向に付勢する旋回ロック用バネ材６０の上方の片６１を押し上げる。
そして、前述のように旋回ロック用バネ材６０の上方の片６１には係合突部６３が形成されて旋回ロック用片となっており、前記受皿部１５の下面に形成された第２旋回ロック受部３２に嵌合して、車輪４の制動と共に支持ヨーク３の旋回を規制する。
そして、前述のように旋回ロック用バネ材６０の上方の片６１には係合突部６３が形成されて旋回ロック用片となっており、前記受皿部１５の下面に形成された第２旋回ロック受部３２に嵌合して、車輪４の制動と共に支持ヨーク３の旋回を規制する。
同時に、入力用カム部材５の円弧部５７が第２レバー片２０の力点側（図中右側）に接して第２レバー片２０をロック解除の傾斜姿勢に保持する。
この際に、前記突片部５８がカム支持部６の下部後端と衝合するので、入力用カム部材５の図中時計方向への回転が規制される。
この際に、前記突片部５８がカム支持部６の下部後端と衝合するので、入力用カム部材５の図中時計方向への回転が規制される。
このように、入力用カム部材５の切替によって、旋回規制や制動を行わないニュートラル状態と、旋回規制のみ行う旋回ロックと、制動と旋回規制を同時に行う制動・旋回ロックの３つの状態にキャスタを制御することができる。
［旋回ロック状態］
次に、旋回ロックを行なう場合、図１０に示すように、回転軸５０を回転し、入力用カム部材５の第１カム面５１が隣接して段部を形成する第１突出面５５と共に第１レバー片８の力点側８ａと衝合して、第１レバー片８の作用点側となる加圧部８ｂを伝動軸９を押し下げない待機位置に保持する。
次に、旋回ロックを行なう場合、図１０に示すように、回転軸５０を回転し、入力用カム部材５の第１カム面５１が隣接して段部を形成する第１突出面５５と共に第１レバー片８の力点側８ａと衝合して、第１レバー片８の作用点側となる加圧部８ｂを伝動軸９を押し下げない待機位置に保持する。
この際に、第２カム面５２と第１カム面５１との角部は入力用カム部材５の中心から大きく突出することはないので、入力用カム部材５の回転時に前記角部は僅かに伝動軸９を押し下げるがブレーキシュー４１が車輪４に接することはない。
同時に、入力用カム部材５の第４カム面５４が第２レバー片２０の力点側（図中右側）に対峙するので第２レバー片２０の力点側が付勢力で上昇し、第４カム面５４とこれに隣接して段部を形成する第２突出面５６が第２レバー片２０の力点側（図中右側）と衝合し、作用点側の端部２３が第１旋回ロック受部３１の凹部内に没入した旋回ロック位置に保持される。
同時に、入力用カム部材５の第４カム面５４が第２レバー片２０の力点側（図中右側）に対峙するので第２レバー片２０の力点側が付勢力で上昇し、第４カム面５４とこれに隣接して段部を形成する第２突出面５６が第２レバー片２０の力点側（図中右側）と衝合し、作用点側の端部２３が第１旋回ロック受部３１の凹部内に没入した旋回ロック位置に保持される。
［操作部材］
前記入力用カム部材５を操作する操作部材は、ニュートラル位置を中央とし、ニュートラル位置から一方に動かすと制動・旋回ロック位置となり、他方に動かすと旋回ロック位置となるように構成されている。
図１１および図１２は、前記入力カム５の回転軸５０に基端が固定された１本の操作レバー１００からなっている。
この操作レバー１００は、扁平なペダル部１０１と、該ペダル部１０１の左右両側に設けられた側板部１０３と、該側板部１０３の先端に設けられた一対の大径円板状の鍔部１０４と、該鍔部１０４間に形成された筒状で、前記回転軸５０に外嵌し固定される軸取付部１０２とからなっている。
前記入力用カム部材５を操作する操作部材は、ニュートラル位置を中央とし、ニュートラル位置から一方に動かすと制動・旋回ロック位置となり、他方に動かすと旋回ロック位置となるように構成されている。
図１１および図１２は、前記入力カム５の回転軸５０に基端が固定された１本の操作レバー１００からなっている。
この操作レバー１００は、扁平なペダル部１０１と、該ペダル部１０１の左右両側に設けられた側板部１０３と、該側板部１０３の先端に設けられた一対の大径円板状の鍔部１０４と、該鍔部１０４間に形成された筒状で、前記回転軸５０に外嵌し固定される軸取付部１０２とからなっている。
一方、固定台板２の後方には、左右一対のブラケット１０５が下方に突出しており、前記回転軸５０を軸支しているので、ペダル部１０１を上下に傾動することにより回転軸５０を回転させることができる。
上記構成からなっているので、操作レバー１００は、図１２中で中間位置が入力カム５のニュートラル位置（イ）となっており、ペダル部１０１を踏むと入力カム５を図中時計方向（ａ方向）に回転させて制動・旋回ロック位置（ロ）に変位させることができる。
また、操作レバー１００を前記ニュートラル位置（イ）から蹴上げると入力カム５を図中反時計方向（ｂ方向）に回転させて旋回ロック位置（ハ）に変位させることができる。
また、操作レバー１００をそれぞれのロック位置から中間の位置まで踏み込みまたは蹴上げることで入力カム５を元のニュートラル位置（イ）に変位させることができる。
また、操作レバー１００を前記ニュートラル位置（イ）から蹴上げると入力カム５を図中反時計方向（ｂ方向）に回転させて旋回ロック位置（ハ）に変位させることができる。
また、操作レバー１００をそれぞれのロック位置から中間の位置まで踏み込みまたは蹴上げることで入力カム５を元のニュートラル位置（イ）に変位させることができる。
なお、この発明で操作部材は、１つのキャスタ１を制御するものでも、複数の離間したキャスタを同時に制御するものでもよい。後者の場合は、各キャスタ１の回転軸５０を１本の同軸の回転軸とし、該回転軸に１つの操作部材を設ければよい。この場合、操作部材の配置は、キャスタ１に取付けるものでもよいし、キャスタ１間の回転軸に取り付けるものであってもよい。
図１３および図１５に示す異なる実施例の操作部材は、前記入力カム５の回転軸５０を左右に略水平に並んだ第１操作レバー１１０と第２操作レバー１２０とにより個別に操作する構造からなっている。
回転軸５０は、２方向カムとクラッチ機構を介して第１操作レバー１１０または第２操作レバー１２０と接続するようになっている。
回転軸５０は、２方向カムとクラッチ機構を介して第１操作レバー１１０または第２操作レバー１２０と接続するようになっている。
図示例の場合、入力カム５の回転軸５０の中央で所定の間隔を隔てて円板状の第１クラッチ板Ｃ１と第２クラッチ板Ｃ２とが固定されている。
また、前記回転軸５０で、第１クラッチ板Ｃ１の外側にはスプリングで接続方向に付勢された第３クラッチ板Ｃ３が前記回転軸５０に沿って接近乃至離間方向に摺動可能に設けられている。
この第１クラッチ板Ｃ１には、２方向カムを有する第１作動片１３５が固着されており、ガイドプレート１１２を介して第１操作レバー１１０が取り付けられている。
また、前記回転軸５０で、第１クラッチ板Ｃ１の外側にはスプリングで接続方向に付勢された第３クラッチ板Ｃ３が前記回転軸５０に沿って接近乃至離間方向に摺動可能に設けられている。
この第１クラッチ板Ｃ１には、２方向カムを有する第１作動片１３５が固着されており、ガイドプレート１１２を介して第１操作レバー１１０が取り付けられている。
同様に、前記回転軸５０で、第２クラッチ板Ｃ２の外側にはスプリングで接続方向に付勢された第４クラッチ板Ｃ４が前記回転軸５０に沿って接近乃至離間方向に摺動可能に設けられている。
この第２クラッチ板Ｃ２には、２方向カムを有する第２作動片１３６が固着されており、該第２作動片１３６には第２操作レバー１２０が取り付けられている。
この第２クラッチ板Ｃ２には、２方向カムを有する第２作動片１３６が固着されており、該第２作動片１３６には第２操作レバー１２０が取り付けられている。
即ち、前記第１操作レバー１１０は、横倒略Ｔ状からなって後方に延びるペダル部１１１が形成されている。
また、ペダル部１１１の上下に延びる前方上部は、カム支持部６の側壁間の固定位置に第５ピンＰ５で枢着されており、下部は、ガイドプレート１１２の端部に枢着Ｐ６されている。
また、ペダル部１１１の上下に延びる前方上部は、カム支持部６の側壁間の固定位置に第５ピンＰ５で枢着されており、下部は、ガイドプレート１１２の端部に枢着Ｐ６されている。
ガイドプレート１１２は、直線状に延びると共に前方に長孔１１３を有しており、前記第１傾動作動片１３５の下部に設けた第７ピンＰ７を前記長孔１１３内に摺動自在に嵌合している。
なお、１１４は、第１操作レバー１１０をそのペダル部１１１が略水平となるニュートラル位置の方向に付勢するバネの一例としてのねじりバネである。
なお、１１４は、第１操作レバー１１０をそのペダル部１１１が略水平となるニュートラル位置の方向に付勢するバネの一例としてのねじりバネである。
従って、図中実線で示すニュートラル位置（イ）の第１操作レバー１１０を下方に踏み込むと、第５ピンＰ５を支点にしてペダル部１１１を図中時計方向に回転しガイドプレート１１２を点線で示す前方上方へと変位させ、前記第６ピンを介して第１傾動作動片１３５を図中時計方向に傾動する。
これにより第３クラッチ板Ｃ３と第１クラッチ板Ｃ１とが接続されて回転軸５０を図中時計方向に傾動して入力カム５を実線で示すニュートラル位置（イ）から点線で示す回転・旋回ロック位置（ロ）へと変位させることができる。
これにより第３クラッチ板Ｃ３と第１クラッチ板Ｃ１とが接続されて回転軸５０を図中時計方向に傾動して入力カム５を実線で示すニュートラル位置（イ）から点線で示す回転・旋回ロック位置（ロ）へと変位させることができる。
また、第１操作レバー１１０へ力がかからなくなると、前記バネ１１４の復元力により第１操作レバー１１０を点線位置からもとの実線で示すニュートラル位置（イ）に復帰させる（図１４（ａ）参照）。
ここで、第１操作レバー１１０と第２操作レバー１２０の機構部分は、カム支持部６のハウジング２００内に収納されており、第１操作レバー１１０は、ハウジング２００の内壁がストッパとなって、ニュートラル位置（イ）で図中反時計方向への回転が拘束される。
ここで、第１操作レバー１１０と第２操作レバー１２０の機構部分は、カム支持部６のハウジング２００内に収納されており、第１操作レバー１１０は、ハウジング２００の内壁がストッパとなって、ニュートラル位置（イ）で図中反時計方向への回転が拘束される。
次に、第２操作レバー１２０は、図１４（ｂ）（ｃ）に示すように、前部が略扇状となっており、後方に直線状に延びるペダル部１２１が形成されている。
そして、略扇状の本体前部で下方の要部分が第８ピンＰ８によってカム支持部６のハウジング２００に枢着されており、上部は扇形状に沿った円弧状の長孔１２３が穿設されている。
そして、 前記第２傾動作動片１３６の下部に設けた長孔１３７に嵌め込まれたカムとしての第９ピンＰ９を前記長孔１２３内に摺動自在に嵌合している。
なお、１２４は、第２操作レバー１２０をそのペダル部１２１が略水平となるニュートラル位置（イ）の方向に付勢するバネの一例としてのねじりバネである。
そして、略扇状の本体前部で下方の要部分が第８ピンＰ８によってカム支持部６のハウジング２００に枢着されており、上部は扇形状に沿った円弧状の長孔１２３が穿設されている。
そして、 前記第２傾動作動片１３６の下部に設けた長孔１３７に嵌め込まれたカムとしての第９ピンＰ９を前記長孔１２３内に摺動自在に嵌合している。
なお、１２４は、第２操作レバー１２０をそのペダル部１２１が略水平となるニュートラル位置（イ）の方向に付勢するバネの一例としてのねじりバネである。
従って、図中実線で示すニュートラル位置（イ）の第２操作レバー１２０を下方に踏み込むと、第８ピンＰ８を支点にして図中時計方向に回転し、前記第９ピンＰ９を介して第２傾動作動片１３６を図中反時計方向に傾動させる（図１４（ｃ）参照）。
これにより第２クラッチ板Ｃ２と第４クラッチ板Ｃ４とが接続されて係合し回転軸５０を図中反時計方向に傾動して入力カム５を実線で示すニュートラル位置（イ）から点線で示す旋回ロック位置（ハ）へと変位させることができる。
これにより第２クラッチ板Ｃ２と第４クラッチ板Ｃ４とが接続されて係合し回転軸５０を図中反時計方向に傾動して入力カム５を実線で示すニュートラル位置（イ）から点線で示す旋回ロック位置（ハ）へと変位させることができる。
また、第２操作レバー１２０へ力がかからなくなると、前記バネ１２４の復元力により第２操作レバー１２０をもとのニュートラル位置（イ）に復帰させる。
この際に、第２傾動作動片１３６はそのままの位置に固定され、カムとしての第９ピンＰ９は変位せずに前記長孔１２３が回転変位して第２操作レバー１２０だけがニュートラル位置（イ）に変位する（図１４（ｂ）参照）。
この際に、第２傾動作動片１３６はそのままの位置に固定され、カムとしての第９ピンＰ９は変位せずに前記長孔１２３が回転変位して第２操作レバー１２０だけがニュートラル位置（イ）に変位する（図１４（ｂ）参照）。
従って、第１操作レバー１１０をニュートラル位置（イ）から下方に踏み込むと、回転・旋回ロック位置（ロ）に変位し、第２操作レバー１２０をニュートラル位置（イ）から下方に踏み込むと、旋回ロック位置（ロ）に変位する。
そして、第１操作レバー１１０と第２操作レバー１２０のいずれか一方を下方に踏み込んだ状態で更に他方を下方に踏み込むと、回転軸５０は元に戻ってニュートラル位置（イ）に復帰する。
そして、第１操作レバー１１０と第２操作レバー１２０のいずれか一方を下方に踏み込んだ状態で更に他方を下方に踏み込むと、回転軸５０は元に戻ってニュートラル位置（イ）に復帰する。
図１６および図１７に示す更に別の実施例の操作部材は、前記入力カム５の回転軸５０を上に設けた第１操作レバー１５０と下に設けた第２操作レバー１６０とにより連動して操作する構造からなっている。
この実施例でも、第１操作レバー１７０と第２操作レバー１８０は左右に並んで配置されている。
この実施例でも、第１操作レバー１７０と第２操作レバー１８０は左右に並んで配置されている。
そして、上方に設けた第１操作レバー１５０は、ペダル部１５１が中途位置に配置されてニュートラル位置（イ）となり、入力カム５の回転軸５０に固着された第１ギア部Ｇ１を回転させる。
この第１操作レバー１５０は、ペダル部１５１が上方にあると旋回ロック位置（ハ）となり、中途にあるとニュートラル位置（イ）となり、下方にあると制動・旋回ロック位置（ロ）となる。
この第１操作レバー１５０は、ペダル部１５１が上方にあると旋回ロック位置（ハ）となり、中途にあるとニュートラル位置（イ）となり、下方にあると制動・旋回ロック位置（ロ）となる。
前記第１ギア部Ｇ１の下方には、カム支持部６に前記回転軸５０の下方で補助回転軸５０’が軸支されており、該補助回転軸５０’に前記第１ギア部Ｇ１と噛合する第２ギア部Ｇ２が固着されている。
そして、第２操作レバー１６０は、第２ギア部Ｇ２の一端から後方に延びている。
この第２操作レバー１６０は、ペダル部１６１が上方にあると制動・旋回ロック位置（ロ）となり、中途位置にあるとニュートラル位置（イ）となり、下方にあると旋回ロック位置（ハ）となる。
そして、第２操作レバー１６０は、第２ギア部Ｇ２の一端から後方に延びている。
この第２操作レバー１６０は、ペダル部１６１が上方にあると制動・旋回ロック位置（ロ）となり、中途位置にあるとニュートラル位置（イ）となり、下方にあると旋回ロック位置（ハ）となる。
上記構成からなっているので、第１操作レバー１５０のペダル部１５１を下まで踏み込むと、第１ギア部Ｇ１を介して入力カム５を時計方向に回転させて制動・旋回ロック位置（ロ）となる。
また、前記第１ギア部Ｇ１の時計方向の回転によって第２ギア部Ｇ２は反時計方向に回転し、第２操作レバー１６０を上方位置に変位させる。
また、前記第１ギア部Ｇ１の時計方向の回転によって第２ギア部Ｇ２は反時計方向に回転し、第２操作レバー１６０を上方位置に変位させる。
第２操作レバー１６０のペダル部１６１を下まで踏み込むと、第２ギア部Ｇ２の時計方向の回転を介して第１ギア部Ｇ１が連動して反時計方向に回転して入力カム５を反時計方向に回転させて旋回ロック位置（ハ）となる。
第１操作レバー１５０または第２操作レバー１６０のいずれか上にあがっている側のペダル部１５１または１６１を元の中途位置まで踏み込むと、第１、第２操作レバー１５０、１６０がいずれも中途位置まで変位して並び、ニュートラル位置（イ）となる。
第１操作レバー１５０または第２操作レバー１６０のいずれか上にあがっている側のペダル部１５１または１６１を元の中途位置まで踏み込むと、第１、第２操作レバー１５０、１６０がいずれも中途位置まで変位して並び、ニュートラル位置（イ）となる。
図１８から図２２には、前記実施例３に示した操作部材を変形した更に異なる実施例を示す。
この実施例でも、第１操作レバー１７０と第２操作レバー１８０は左右に並んで配置されている。
上方の第１操作レバー１７０は、カム支持部６に軸支された前記回転軸５０に固着されており、一方の側端（図示例ではペダル部から見て左側）に突出する第１ギアー部Ｇ１０を一体に設けている。
この実施例でも、第１操作レバー１７０と第２操作レバー１８０は左右に並んで配置されている。
上方の第１操作レバー１７０は、カム支持部６に軸支された前記回転軸５０に固着されており、一方の側端（図示例ではペダル部から見て左側）に突出する第１ギアー部Ｇ１０を一体に設けている。
同様に下方の第２操作レバー１８０は、前記回転軸５０の下方に離間して平行に設けられた補助回転軸５０’に固定されて回転可能となっている。
そして、第２操作レバー１８０の他方の側端（図示例ではペダル部から見て右側で前記第１ギアー部Ｇ１０と噛合する真下の位置）に突出する第２ギアー部Ｇ２０を一体に設けている。
そして、第２操作レバー１８０の他方の側端（図示例ではペダル部から見て右側で前記第１ギアー部Ｇ１０と噛合する真下の位置）に突出する第２ギアー部Ｇ２０を一体に設けている。
更に、第２操作レバー１８０は、前記第２ギアー部Ｇ２０の反対側の側端に、前記第３ギアＧ３０より大径の第４ギアー部Ｇ４０を一体に形成している。
そして、前記回転軸５０には第１操作レバー１７０に対応する位置に、連動部材１９０が固定されている。
この連動部材１９０には、前記第４ギアー部Ｇ４０と噛合する第３ギアー部Ｇ３０が設けられている。
そして、前記回転軸５０には第１操作レバー１７０に対応する位置に、連動部材１９０が固定されている。
この連動部材１９０には、前記第４ギアー部Ｇ４０と噛合する第３ギアー部Ｇ３０が設けられている。
従って、第２操作レバー１８０は第２ギアー部Ｇ２０が第１操作レバー１７０の第１ギアー部Ｇ１０に噛合し、第４ギアー部Ｇ４０が連動部材１９０の第３ギアー部Ｇ３０と噛合している。
上記構成からなっているので、第１操作レバー１７０のペダル１７１を操作すると中途位置にあるとニュートラル位置（イ）となり、そこから図中反時計方向に回転させると回転軸５０も同じ方向に回転し、ペダル部１７１が上方になると旋回ロック位置（ハ）となり、ニュートラル位置（イ）からペダル１７１を図中時計方向に回転させると回転軸５０が連動してペダル１７１が下方になると制動・旋回ロック位置（ロ）となる(図２２（ａ）参照）。
同様に、第２操作レバー１８０のペダル１８１を操作すると中途位置にあるとニュートラル位置（イ）となり、そこからペダル１８１を図中反時計方向に回転させると回転軸５０は図中時計方向に回転し、ペダル部１８１が上方になると制動・旋回ロック位置（ロ）となり、ニュートラル位置（イ）からペダル１８１を図中時計方向に回転させると回転軸５０が反対方向に連動して回転し、ペダル１８１が下方になると旋回ロック位置（ハ）となる(図２２（ｂ）（ｃ）参照）。
換言すれば、制動・旋回ロックしたい場合は、第１操作レバー１７０のペダル１７１をニュートラル位置から下に踏み込み、旋回ロックしたい場合は、第２操作レバー１８０のペダル１８１をニュートラル位置から下に踏み込み、ニュートラル位置にしたい場合は、いずれか上に上がっているペダルをニュートラル位置まで踏み込む（または下に下がっているペダルをニュートラル位置まで上げる）操作を行えばよい。
この発明で、入力カムの形状は実施例に限定されるものではなく、要するにニュートラル位置と、旋回ロック位置と、制動・旋回ロック位置の３段階に変位させることができればよい。
また、操作部材は、入力用カム部材を前記３段階に回転変位させることができればよく、上記実施例に限定されるものではない。
その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
また、操作部材は、入力用カム部材を前記３段階に回転変位させることができればよく、上記実施例に限定されるものではない。
その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
１ キャスタ
２ 固定台板
３ 支持ヨーク
４ 車輪
５ 入力用カム部材
６ カム支持部
７ 操作部材
８ 第１レバー片
９ 伝動軸
１０ 取付基部
１１ 貫通孔
１３ 上皿部
１４ 軸受ケース部
１６ コイルスプリング
２０ 第２レバー片
２１ 掛止片
２３ 端部
２２ ブラケット
２０ 第２レバー片
３１ 第１旋回ロック受部
３２ 第２旋回ロック受部
４０ 制動ロック部材
４１ ブレーキシュー
４２ 凹部
５０ 回転軸
５１〜５４ 第１〜第４カム面
５５、５６ 第１、第２突出面
６０ バネ材
６１ 上方の片
６２ 下方の片
６３ 係合突部
Ｐ１〜Ｐ８ 第１ピン〜第８ピン
１００ 操作レバー
１１０ 第１操作レバー
１２０ 第２操作レバー
１５０ 第１操作レバー
１６０ 第２操作レバー
１７０ 第１操作レバー
１８０ 第２操作レバー
１９０ 連動部材
２ 固定台板
３ 支持ヨーク
４ 車輪
５ 入力用カム部材
６ カム支持部
７ 操作部材
８ 第１レバー片
９ 伝動軸
１０ 取付基部
１１ 貫通孔
１３ 上皿部
１４ 軸受ケース部
１６ コイルスプリング
２０ 第２レバー片
２１ 掛止片
２３ 端部
２２ ブラケット
２０ 第２レバー片
３１ 第１旋回ロック受部
３２ 第２旋回ロック受部
４０ 制動ロック部材
４１ ブレーキシュー
４２ 凹部
５０ 回転軸
５１〜５４ 第１〜第４カム面
５５、５６ 第１、第２突出面
６０ バネ材
６１ 上方の片
６２ 下方の片
６３ 係合突部
Ｐ１〜Ｐ８ 第１ピン〜第８ピン
１００ 操作レバー
１１０ 第１操作レバー
１２０ 第２操作レバー
１５０ 第１操作レバー
１６０ 第２操作レバー
１７０ 第１操作レバー
１８０ 第２操作レバー
１９０ 連動部材
Claims (7)
- 車輪（４）を軸支した支持ヨーク（３）を旋回自在に支持すると共に被取付体に固定される固定台板（２）と、
該固定台板（２）の下方に設けられて入力用カム部材（５）の回転軸（５０）を軸支したカム支持部（６）と、
前記入力用カム部材（５）に設けられたニュートラル用のカム面（５２）と、 該カム面（５２）を中央として一方に連設された制動・旋回ロック用のカム面（５３）と、他方に連設された旋回ロック用のカム面（５１）と、
前記入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に接続されて外方へ延びる操作部材と、
前記カム支持部（６）に枢着され、前記入力用カム部材（５）が制動・旋回ロック用のカム面（５３）に変位することで先端を上下に昇降させる第１レバー片（８）と、
前記固定台板（２）に固定されて支持ヨーク（３）内に嵌挿される略筒状体の取付基部（１０）に昇降自在に挿入されると共に、前記第１レバー片（８）の先端の下降により反発可能に押し下げられる伝動軸（９）と、
該伝動軸（９）の下方で前記支持ヨーク（３）に枢着され、伝動軸（９）の下降によって一方端が下方へ枢動変位して下部に設けたブレーキシュー（４１）を車輪（４）のトレッド面に押圧して車輪（４）を制動させる制動ロック部材（４０）と、
該制動ロック部材（４０）を制動解除方向に付勢すると共に、制動ロック部材の上記枢動により押し上げられる係合突部（６３）を設けた片を有する旋回ロック用片（６０）と、
前記固定台板（２）側に固定された第２受部部材（１５）に設けられて、前記旋回ロック用片の係合突部（６３）を係合して支持ヨーク（３）の旋回を拘束する第１旋回ロック受部（３１）と、
前記入力用カム部材（５）が旋回ロック用のカム面（５１）に変位することで先端が上下する第２レバー片（２０）と、
前記支持ヨーク（３）側に固定された第１受部部材（１３）に設けられて、前記第２レバー片（２０）の先端を係合する第２旋回ロック受部（３２）とからなることを特徴とするキャスタ。 - 第２受部部材（１５）が、固定台板（２）に上部が固着され支持ヨーク（３）内に嵌挿される取付基部（１０）の下端に固着された受皿部からなって、下向きに開口する凹部からなる第１旋回ロック受部が形成されており、
第１受部部材（１３）が、前記取付基部（１０）に外嵌した軸受部（１２）の外輪と一体となって回転する軸受ケース部（１４）に支持ヨーク（３）と共に固着された上皿部からなって、上向きに開口する凹部からなる第２旋回ロック受部（３２）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ。 - 入力用カム部材（５）が、ニュートラル用のカム面（５２）と隣接する回転方向の一方に制動・旋回ロック用のカム面（５３）を形成し、ニュートラル用のカム面（５２）と隣接する回転方向の他方に旋回ロック用のカム面（５１）を形成してなることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ。
- 操作部材が、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に固定されて、該回転軸を回転操作しうる一本の操作レバー（１００）からなっていることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ。
- 操作部材が、左右に並んで略同一面上に設けられて、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に第１クラッチ機構を介して断続自在に接続された第１操作レバー（１１０）と、前記回転軸（５０）に第２クラッチ機構を介して断続自在に接続された第２操作レバー（１２０）とからなっており、
第１操作レバー（１１０）の操作で入力用カム部材（５）の回転軸（５０）をニュートラル位置から制動・旋回ロック位置に回転変位させ、
第２操作レバー（１２０）の操作で入力用カム部材（５）の回転軸（５０）をニュートラル位置から旋回ロック位置に逆転変位させることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ。 - 操作部材が、左右に並んで上下一対に設けられており、入力用カム部材（５）の回転軸（５０）に一体的に取り付けられた第１ギアー部（Ｇ１）に一体的に形成されて前記回転軸を回転操作しうる第１操作レバー（１５０）と、
前記回転軸（５０）の下方に離間して設けられた補助回転軸（５０’）に取り付けられて前記第１ギアー部（Ｇ１）と上方または下方で噛合する第２ギアー部（Ｇ２）に一体的に形成されて前記第１ギアー部（Ｇ１）を介して前記回転軸（５０）を回転操作しうる第２操作レバー（１６０）とからなっていることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ。 - 回転軸（５０）に第１操作レバー（１７０）と、連動部材（１９０）とが左右に並んで設けられており、補助回転軸（５０’）に第２操作レバー（１８０）が設けられており、
該第２操作レバー（１８０）が、第１操作レバー（１７０）に形成された第１ギアー部（Ｇ１０）と噛合する第２ギアー部（Ｇ２０）と、連動部材（１９０）に形成された第３ギアー部（Ｇ３０）と噛合する第４ギアー部（Ｇ４０）とを有していることを特徴とする請求項６に記載のキャスタ。
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