JP4210235B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のキャスタを有する超音波診断装置に関する。

従来から、超音波を送受波して生体の超音波診断を行なう超音波診断装置が広く知られている。超音波診断装置はかなりの重量となるため、その移動を容易にするために複数のキャスタが設けられていることが多い。各キャスタにはロック機構が設けられており、超音波診断装置を所望の位置に移動した後は、各キャスタのロック機構を作動させ、超音波診断装置の移動を防止する。

このとき、各キャスタ毎にロック機構の作動操作を行なうことは、操作者にとって煩雑である。そこで、従来から、簡易に複数のキャスタを同時にロックできる超音波診断装置が提案されている。例えば、特許文献１には、ロックペダルの足踏み操作により複数のキャスタの車輪の回転を同時にロックする超音波診断装置が開示されている。これによれば、１回の足踏み操作で複数のキャスタを同時にロックできる。しかしながら、この超音波診断装置では、車輪の旋回のみをロックする旋回ロックについては考慮されていなかった。

そこで、一部では、シーソー式ペダルの操作により、複数のキャスタについて旋回ロックも可能な超音波診断装置が提案されている。これは、シーソー式ペダルを前後に倒すことで、複数のロック機構の作動状態を同時に、車輪の旋回のみをロックする旋回ロック状態、または、車輪の回転と旋回をロックする全ロック状態に切り替えることができる。また、シーソー式ペダルを水平にすることで、複数のロック機構の作動状態をロック解除状態にすることができる。これによれば、より自由度の高いキャスタのロックをより簡易に行なうことができる。

実開平５−７６４１１号公報

しかしながら、上述の超音波診断装置では、ロック機構の作動状態を、旋回ロック状態にしたい場合はペダルの前倒し操作、全ロック状態にしたい場合は後倒し操作、ロック解除状態にしたい場合はペダルの水平操作、というように作動状態毎に異なる操作が必要となっていた。このような、複数の異なる操作は、操作者にとって不便であるばかりでなく、操作者の混乱も招いていた。

そこで、本発明では、より簡易に複数のキャスタのロック機構を同時に切り替えられる超音波診断装置を提供することを目的とする。

本発明の超音波診断装置は、複数のキャスタと、各キャスタごとに一つずつ設けられ、対応するキャスタの動きを規制するロック機構であって、前記規制の態様が互いに異なる複数の作動状態を取り得るロック機構と、前記複数のキャスタのロック機構の作動状態を同時に切り替える切替機構と、を含み、前記切替機構は、前記複数のロック機構に連結され、回転運動により前記複数のロック機構の作動状態を同時に切り換えるシャフト部材と、ユーザーにより足踏み操作される複数のペダルと、複数のペダルに対応して設けられ、ユーザーによる足踏み操作を前記シャフト部材に伝達して前記シャフト部材を回転運動させる複数の伝達機構であって、対応するペダルが単独で足踏み操作された際には前記ロック機構の作動状態が互いに異なるように前記足踏み操作を前記シャフト部材に伝達する複数の伝達機構と、を有し、二つのペダルが同時に足踏み操作された場合、当該二つのペダルに対応する伝達機構は、当該二つのペダルそれぞれが単独で足踏み操作された場合とは異なる作動状態になるように、当該同時での足踏み操作を前記シャフト部材に伝達する、ことを特徴とする。

好適な態様では、前記伝達機構は、前記ペダルと一体構成され、前記ペダルの足踏み操作により運動する操作体と、前記シャフト部材に取り付けられ、前記操作体の運動を受けて前記シャフトに回転運動として伝達する受動体と、を有し、前記伝達機構ごとに、前記操作体と前記受動体との接続関係が異なる。

別の好適な態様では、前記複数の伝達機構は、対応するペダルの足踏み操作により、前記シャフト部材を一方向へ回転させる第一伝達機構と、対応するペダルの足踏み操作により、前記シャフト部材を他方向へ回転させる第二伝達機構と、を有する。望ましくは、前記複数のペダルは、前記第一伝達機構に対応するペダルである第一ペダルと、前記第一ペダルと並んで設けられ、前記第二伝達機構に対応するペダルである第二ペダルと、を有し、前記第一ペダルと前記第二ペダルとを同時に足踏み操作することにより、前記シャフト部材が前記複数のロック機構を特定の作動状態に切り替える中立回転位置に回転される。

別の好適な態様では、前記ペダルは、ペダル本体部と、前記ペダル本体部の上面を覆い、前記足踏み操作を受け付けるカバー体であって、前記ペダル本体部より幅広のカバー体と、を有する。

本発明によれば、ペダルの足踏み操作という単一の操作で、ロック機構の作動状態を異なるものにすることができる。これにより、より簡易に超音波診断装置の複数のキャスタのロック機構を同時に切り替えられる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態である超音波診断装置１０の前斜方向および後斜方向からみた概略斜視図である。この超音波診断装置１０の本体部１２は、超音波診断を行なうためのコンピュータや、超音波画像を表示するためのモニタなどを備えており、全体としてかなりの重量となっている。したがって、超音波診断装置１０の移動を容易にするため本体部１２の底面には、前２輪、後２輪、計４輪のキャスタ１８が設けられている。各キャスタ１８は、複数の作動状態をとり得るロック機構を備えており、後述するフロント切替機構１４およびリア切替機構１６により、その作動状態の切り替えができるようになっている。操作者は、各切替機構１４，１６の一部であるペダル３０，３２，５０，５２の足踏み操作によりロック機構の作動状態を切り替える。以下、このフロント切替機構１４およびリア切替機構１６について詳説する。

図２は、フロント切替機構１４と前２輪のキャスタ１８ａ，１８ｂとの接続状態を示した図である。フロント切替機構１４は、前２輪のキャスタ１８ａ，１８ｂに接続されており、この２つのキャスタ１８ａ，１８ｂにおける複数のロック機構の作動状態を同時に切り替える。なお、以下の図では、ペダル３０，３２，５０，５２は、ペダル本体部のみを図示し、ペダルのカバー体は省略する。

ここで、キャスタ１８の構成について図３Ａ、図３Ｂを用いて簡単に説明する。図３Ａはキャスタ１８の斜視図、図３Ｂはキャスタ１８の断面斜視図である。上述したように各キャスタ１８は複数の作動状態をとり得るロック機構２２を有する。ロック機構２２の作動状態としては、車輪２０の旋回のみをロックする旋回ロック状態、車輪２０の旋回および回転をロックする全ロック状態、ロックが解除されたロック解除状態の３状態がある。このロック機構２２の作動状態は、キャスタ１８の外部に突出した回転軸２４の回転角度により切り替わる。

ロック機構２２は、キャスタ１８の外部に突出した回転軸２４と、これに接続されたカム２６、カム２６の動きに応じて上下移動する移動体２８などを有している。移動体２８は、カム２６の回転角度に応じて、３つの高さ、すなわち、最も下方となる第一高さ、最も上方となる第三高さ、第一高さと第三高さの中間である第二高さに移動可能である。また、移動体２８は、車輪２０を押圧するコマ２８ａや、車輪２０の旋回機構２１と噛みあう歯部材２８ｂ，２８ｃなどを有している。コマ２８ａは、移動体２８の下端部に設けられ、移動体２８が第一高さ（最も下方）に移動したときに、車輪２０を押圧して車輪２０の回転をロックする。歯部材２８ｂ，２８ｃは、移動体２８が第一高さ（最も下方）、および、第三高さ（最も上方）に移動したときに、車輪２０の旋回機構２１とかみ合って、車輪２０の旋回をロックできる位置に設けられている。

ここで、この歯部材２８ｂ，２８ｃと旋回機構２１との噛み合いについて簡単に説明する。旋回機構２１には、高さの異なる２枚の板材２１ａ，２１ｂがある。下方の板材２１ａの中央には偏心円状の貫通孔が設けられている。また、上方の板材２１ｂは、略半円形状の板材であり、その側面は凸凹が形成されている。一方、移動体２８も、上方の歯部材２８ｃと下方の歯部材２８ｂの２つを有している。そして、上方の歯部材２８ｃの側面形状は、上方の板材２８ｂの側面と対応するような凸凹である。また、下方の歯部材２８ｂの形状は、下方の板材２８ａの貫通孔と対応する偏心円形状である。

そして、移動体２８が第一高さ（最も下方）に位置すると、上方の歯部材２８ｃの凸凹が上方の板材２１ｂの凸凹と噛み合うため、旋回機構２１の旋回がロックされる。また、移動体２８が第三高さ（最も上方）に位置すると、下方の歯部材２８ｂが下方の板材２１ａの貫通穴と噛みあう（はまり込む）ため、旋回機構２１の旋回がロックされる。移動体が第二高さ（中間高さ）に位置する場合は、２つの歯部材２８ｂ、２８ｃは、２つの板材２１ａ，２１ｂのいずれとも噛みあわないため、旋回機構の旋回２１が可能となる。

したがって、移動体２８が第一高さ（最も下方）に移動すると、コマ２８ａにより車輪２０の回転が、歯部材２８ｃにより車輪２０の旋回がロックされた全ロック状態となる。また、移動体２８が第三高さ（最も上方）に移動すると歯部材２８ｂにより車輪２０の旋回のみがロックされた旋回ロック状態となる。さらに、移動体が第二高さ（中間高さ）にあると、車輪２０の旋回および回転が可能なロック解除状態となる。

この移動体２８の上下移動は、カム２６の回転、ひいては、回転軸２４の回転によって生じる。言い換えれば、各キャスタ１８は、回転軸２４の回転により、そのロックの状態が切り替わる構成となっている。

次に、このようなキャスタ１８に接続されたフロント切替機構１４について図４を用いて説明する。図４は、フロント切替機構１４の斜視図である。フロント切替機構１４は、上述したように、前２輪のキャスタ１８における２つのロック機構の作動状態を同時に切り替えるものである。フロント切替機構１４は、前２輪のキャスタに接続されたシャフト３４と、操作者により足踏み操作される２つのペダル３０，３２と、ペダル３０，３２の動きを回転運動としてシャフト３４に伝達する２つの伝達機構３６，３８と、を備えている。

シャフト３４は、各キャスタ１８の回転軸２４に接続されている。このシャフト３４が回転すると回転軸２４も回転し、各キャスタ１８のロック機構の作動状態が切り替わるようになっている。本実施の形態では、各ロック機構は、このシャフト３４が手前側（図４におけるＲＡ側方向）に回転すると全ロック状態となり、このシャフト３４が奥側（図４におけるＲＦ側方向）に回転するとロック解除状態となる。

２つのペダル３０，３２は、隣接して設けられている。超音波診断装置１０の正面から見て右側のロック用ペダル３２を足踏み操作すると前２輪のキャスタ１８が全ロック状態となる。また、超音波診断装置１０の正面から見て左側の解除用ペダル３０を足踏み操作すると、前２輪のキャスタ１８のロックが解除される。

各ペダル３０，３２は、操作者による足踏み操作を受け付け、ペダル軸４８を中心として回動できるようになっている。また、足踏み操作により押下された後は、図示しないバネにより水平に戻るようになっている。

２つの伝達機構３６，３８は、各ペダル３０，３２に対応して設けられている。すなわち、ロック用ペダル３２に対応するロック用伝達機構３８と、解除用ペダル３０に対応する解除用伝達機構３６と、がある。各伝達機構３６，３８は、ペダル３０，３２の動きをシャフト３４に回転運動として伝達するもので、ペダル３０，３２と一体に構成された操作体４２，４６と、シャフト３４に固着された受動体４０，４４と、を有する。

操作体４２，４６は、ペダル３０，３２と一体構成されており、ペダル３０，３２が足踏み操作されると、ペダル３０，３２とともにペダル軸４８を中心として回動する。この回動の際に、対応する受動体４０，４４を押す。受動体４０，４４は、シャフト３４に固着されたブロック部材であり、対応する操作体４２，４６により押されると、シャフト３４と共に回転運動する。なお、２つの受動体４０，４４はともにシャフト３４に固着されているため、この２つの受動体４０，４４は連動して回転運動することになる。

操作体４２，４６および受動体４０，４４は、各伝達機構３６，３８ごとに異なる形状となっており、ペダル３０，３２の足踏み操作を互いに異なる伝達効率でシャフト３４に伝達する。これについて図５を用いて説明する。図５（Ａ）はロック用ペダル３２およびロック用伝達機構３８の側面図であり、図５（Ｂ）は解除用ペダル３０および解除用伝達機構３６の側面図である。

ロック用伝達機構３８の操作体４６は、ペダル軸４８より奥側かつ下方に大きく延び、また、受動体４４はシャフト３４より奥側に延びた形状となっている。ここで、ロック用ペダル３２が足踏み操作されるとロック用伝達機構３８の操作体４６は上方に移動し、受動体４４を押し上げる。この押し上げにより、受動体４４はシャフト３４とともに、矢印ＲＡ方向（手前方向）に回転する。つまり、ロック用ペダル３２の足踏み操作の動きは、ロック用伝達機構３８により、ＲＡ方向への回転運動としてシャフト３４に伝達される。

一方、解除用伝達機構３６の操作体４２は、ペダル軸４８より僅かに奥側かつ上方に突出した形状となっている。また、受動体４０は、シャフト３４および操作体４２より手前側に伸びた形状となっている。ここで、解除用ペダル３０が足踏み操作されると解除用伝達機構３６の操作体４２はペダル軸４８を中心として手前方向（ＲＡ方向）に回転運動する。受動体４０は操作体４２で押され、シャフト３４とともに、ＲＦ方向、すなわち、操作体４２の回転方向と逆方向に回転する。つまり、ペダル３０の足踏み操作の動きは、解除用伝達機構３６により、ＲＦ方向への回転運動としてシャフト３４に伝達される。また、その伝達の方向は、ロック用伝達機構３８と反対の方向である。

このように、各伝達機構３６，３８は、その操作体４２，４６および受動体４０，４４を異なる形状としている。言い換えれば、伝達機構ごとに、操作体と受動体との接続関係を異なるものとしている。これにより、ペダル３０，３２の足踏み操作を異なる伝達効率でシャフト３４に伝達する。

次に、複数のロック機構の作動状態をこのフロント切替機構１４で同時に切り替える際の操作について、図６、図７を用いて説明する。図６はロック解除状態から全ロック状態への同時切替を説明する図であり、図７は全ロック状態からロック解除状態への同時切替を説明する図である。なお、図６、図７では、分かりやすさのために、解除用ペダル３０および解除用伝達機構３６を破線で示している。また、シャフト３４の回転状態を分かりやすくするため、ロック解除状態におけるシャフト３４の頂点位置に黒丸を付している。

はじめに、前２輪のキャスタ１８のロック機構を同時に、ロック解除状態から全ロック状態に切り替える場合について説明する。ロック解除状態において、解除用伝達機構３６の操作体４２と受動体４０は離れており、ロック用伝達機構３８の操作体４６と受動体４４は当接した状態となっている（図６（Ａ）参照）。

ここで、操作者がロック用ペダル３２を足踏み操作すると、ロック用ペダル３２と一体であるロック用伝達機構３８の操作体４６が、ペダル軸４８を中心として手前方向（ＲＡ方向）に回転移動する（図６（Ｂ）参照）。この操作体４６の回転移動を受けて受動体４４は、シャフト３４とともに、手前方向（ＲＡ方向）に回転する。なお、シャフト３４が回転すると、シャフトに固着された解除用伝達機構３６の受動体４０も回転する。

シャフト３４がＲＡ方向に回転すると、シャフト３４に連結された各キャスタ１８のロック機構における回転軸２４（図３Ａ、図３Ｂ参照）も回転することとなる。そして、この回転軸２４の回転により、各キャスタ１８のロック機構は、車輪の旋回と回転とがロックされた全ロック状態となる。すなわち、ロック用ペダル３２を足踏み操作することにより、シャフト３４に連結された前２輪のキャスタ１８のロック機構が同時に、全ロック状態に切り替わる。

操作者の足をロック用ペダル３２から外すと、ロック用ペダル３２は図示しないバネの力により水平状態に戻る（図６（Ｃ）参照）。一方、シャフト３４および各キャスタ１８の回転軸は回転した状態のままで維持される。すなわち、全ロック状態のままで維持される。

次に、前２輪のキャスタ１８のロック機構を同時に、全ロック状態からロック解除状態に切り替える場合について図７を用いて説明する。全ロック状態において、解除用伝達機構３６の操作体４２と受動体４０は当接しており、ロック用伝達機構３８の操作体４６と受動体４４とは離れた状態となっている（図７（Ａ）参照）。

ここで、操作者が解除用ペダル３０を足踏み操作すると、解除用ペダル３０と一体である解除用伝達機構３６の操作体４２が手前方向（ＲＡ方向）に回転移動し、受動体４０を押す（図７（Ｂ）参照）。解除用伝達機構３６の受動体４０は、シャフト３４とともに、奥方向（ＲＦ方向）、すなわち、ロック用ペダル３２を足踏み操作したときとは反対方向に回転する。

このシャフト３４の回転によって、シャフト３４に連結された前２輪のキャスタ１８のロック機構の回転軸も回転し、ロック解除状態となる。すなわち、解除用ペダル３０を足踏み操作することにより、前２輪のキャスタ１８のロック機構が同時に、ロック解除状態となる。

操作者の足を解除用ペダル３０から外すと、解除用ペダル３０は図示しないバネの力により水平状態に戻る一方で、シャフト３４および各キャスタ１８の回転軸は回転した状態のままで維持される（図７（Ｃ）参照）。すなわち、ロック解除状態のままで維持される。

以上、説明したように、ロック用ペダル３２および解除用ペダル３０を足踏み操作することにより、前２輪のキャスタ１８のロック機構の作動状態を同時に切り替えることができる。このとき、ロック解除状態および全ロック状態のいずれに切り替える場合でも、操作者が行なう操作はペダル３０，３２の足踏み操作である。すなわち、本実施の形態によれば、複数のロック機構を、同じ動作で異なる状態に同時に切り替えることができる。したがって、操作者に混乱を生じさせることなく、複数のキャスタ１８におけるロック機構の作動状態を同時に切り替えることができ、より操作性を向上させることができる。

次に、後２輪のキャスタ１８ｃ，１８ｄにおけるロック機構を同時に切り替えるリア切替機構１６について説明する。図８にリア切替機構１６の斜視図を示す。なお、後２輪のキャスタの構成は、前２輪のキャスタとほぼ同じであるため、ここでは、その説明を省略する。

リア切替機構１６の基本的構成は、フロント切替機構１４と同じである。ただし、リア切替機構１６は、全ロック状態、ロック解除状態に加え、車輪の旋回のみをロックする旋回ロック状態にも切替可能である点がフロント切替機構１４と異なる。すなわち、フロント切替機構１４は２状態に切替可能であるのに対し、リア切替機構１６は３状態に切替可能である。以下、このリア切替機構１６の構成について詳説する。

リア切替機構１６は、フロント切替機構１４と同様に、２輪のキャスタ１８に連結されたシャフト６８と、２つのペダル５０，５２と、この２つのペダル５０，５２に対応して設けられた２つの伝達機構５４，５６と、を有している。

本実施の形態では、背面向かって右側の全ロック用ペダル５２を足踏み操作すると、各キャスタ１８のロック機構は全ロック状態に切り替わる。また、背面向かって左側の旋回ロック用ペダル５０を足踏み操作すると、各ロック機構は旋回ロック状態に切り替わる。さらに、この２つのペダル５０，５２を同時に足踏み操作すると、各ロック機構はロック解除状態に切り替わるようになっている。

２つの伝達機構５４，５６は、この２つのペダル５０，５２に対応して設けられる。各伝達機構５４，５６は、ペダル５０，５２と一体で構成された操作体６２，６６と、操作体６２，６６の運動をシャフト６８に回転運動として伝達する受動体６０，６４と、を有している。操作体６２，６６および受動体６０，６４は各伝達機構５４，５６ごとに異なる形状となっている。言い換えれば、伝達機構ごとに、操作体と受動体との接続関係が異なっている。そのため、ペダル５０，５２の足踏み操作が異なる伝達効率でシャフト６８に伝達される。

この２組のペダル５０，５２および伝達機構５４，５６の形状について図９を用いて簡単に説明する。図９（Ａ）は全ロック用ペダル５２および全ロック用伝達機構５６の側面図であり、図９（Ｂ）は旋回ロック用ペダル５０および旋回ロック用伝達機構５４の側面図である。

全ロック用伝達機構５６の操作体６６および受動体６４は、いずれも、ペダル軸５８およびシャフト６８より奥側大きく延びた形状となっている。全ロック用ペダル５２が足踏み操作されると全ロック用伝達機構５６の操作体６６は、ペダル軸５８を中心として手前方向（ＲＡ方向）に回転運動する。そして、操作体６６に押され、受動体６４およびシャフト６８もＲＡ方向、すなわち、操作体６６と同じ方向に回転する。言い換えれば、全ロック用ペダル５２の足踏み操作は、全ロック用伝達機構５６により、ＲＡ方向の回転運動としてシャフト６８に伝達される。

一方、旋回ロック用伝達機構５４の操作体６２は上方に突き出た形状となっており、受動体６０は下方かつ操作体６２より手前側に位置する形状となっている。したがって、旋回ロック用ペダル５０が足踏み操作されると、受動体６０およびシャフト６８は、操作体６２の回転方向（ＲＡ方向）と逆方向（ＲＦ方向）に回転する。すなわち、旋回ロック用ペダル５０の足踏み操作は、旋回ロック用伝達機構５４により、ＲＦ方向の回転運動としてシャフト６８に伝達される。

次に、複数のロック機構の作動状態をこのリア切替機構１６で同時に切り替える際の操作について図１０〜図１２を用いて説明する。図１０はロック解除状態から全ロック状態への同時切替を説明する図であり、図１１はロック解除状態から旋回ロック状態への同時切替を説明する図である。また、図１２は全ロック状態からロック解除状態への同時切替を説明する図である。また、以下の図では、旋回ロック用ペダル５０および旋回ロック用伝達機構５４を破線で示し、ロック解除状態におけるシャフトの頂点位置に黒丸を付している。

はじめに、後２輪のキャスタ１８のロック機構を同時に、ロック解除状態から全ロック状態に切り替える場合について図１０を参考に説明する。ロック解除状態では、全ロック用伝達機構５６および旋回ロック用伝達機構５４は、いずれも操作体６６，６２および受動体６４，６０が離れた状態となっている（図１０（Ａ）参照）。

ここで、操作者が全ロック用ペダル５２を足踏み操作すると、全ロック用ペダル５２と一体である全ロック用伝達機構５６の操作体６６が手前方向に回転運動し、受動体６４を押す（図１０（Ｂ）参照）。全ロック用伝達機構５６の受動体６４は、シャフト６８とともに、手前方向（ＲＡ方向）に回転する。

シャフト６８がＲＡ方向に回転すると、シャフト６８に連結された各キャスタ１８のロック機構における回転軸２４（図３Ａ、図３Ｂ参照）も回転する。そして、この回転軸の回転により、各キャスタ１８のロック機構は、車輪の旋回と回転とがロックされた全ロック状態となる。すなわち、全ロック用ペダル５２を足踏み操作することにより、シャフト６８に連結された後２輪のキャスタのロック機構が同時に、全ロック状態に切り替えられる。

操作者の足を全ロック用ペダル５２から外すと、全ロック用ペダル５２は図示しないバネの力により水平状態に戻る一方で、シャフト６８および各キャスタの回転軸は回転した状態のままで維持される。すなわち、全ロック状態のままで維持される（図１０（Ｃ）参照）。

次に、後２輪のキャスタ１８のロック機構を同時に、ロック解除状態から旋回ロック状態に切り替える場合について図１１を用いて説明する。操作者が旋回ロック用ペダル５０を足踏み操作すると、旋回ロック用ペダル５０と一体である旋回ロック用伝達機構５４の操作体６２が手前方向に回転運動しながら、受動体６０を押す（図１１（Ｂ）参照）。受動体６０は、操作体６２の動きを受けて、操作体の回転方向とは逆方向であるＲＦ方向、すなわち、全ロック用ペダル５２を足踏み操作したときとは反対方向に回転する。受動体６０の回転の際には、受動体が固着されたシャフト６８も回転する。

シャフト６８がＲＦ方向に回転すると、シャフト６８に連結された各キャスタ１８のロック機構における回転軸２４（図３Ａ、図３Ｂ参照）も回転し、各キャスタ１８のロック機構が車輪の旋回のみロックされた旋回ロック状態となる。すなわち、旋回ロック用ペダル５０を足踏み操作することにより、シャフト６８に連結された後２輪のキャスタ１８のロック機構が同時に、旋回ロック状態に切り替えられる。

次に、後２輪のキャスタ１８のロック機構を同時に、旋回ロック状態からロック解除状態に切り替える場合について図１２を用いて説明する。旋回ロック状態において、全ロック用伝達機構５６の操作体６６と受動体６４は当接しており、旋回ロック用伝達機構５４の操作体６２と受動体６０とは離れた状態となっている（図１２（Ａ）参照）。

ここで、操作者が旋回ロック用ペダル５０と全ロック用ペダル５２とを同時に足踏み操作すると、旋回ロック用伝達機構５４および全ロック用伝達機構５６の操作体６２，６６が手前方向に回転しながら、対応する受動体６０，６４を押す（図１２（Ｂ）参照）。これにより、全ロック用伝達機構５６の受動体６４はＲＡ方向（操作体６６と同じ方向）に、旋回ロック用伝達機構５４の受動体６０はＲＦ方向（操作体６２と反対方向）に、回転運動しようとする。つまり、２つの受動体６０，６４は互いに反対方向へ回転運動しようとする。そのため、一方の伝達機構が他方の伝達機構の動きを制限することとなる。したがって、シャフト６８は、２つの伝達機構５４，５６により与えられる回転の中立回転位置（図１２において付された黒丸が頂点となる位置）まで回転し、停止する。

このシャフト６８の中立回転位置までの回転によって、シャフト６８に連結された後２輪のキャスタのロック機構の回転軸も中立回転位置まで回転し、ロック解除状態となる。すなわち、全ロック用ペダル５２および旋回ロック用ペダル５０を同時に足踏み操作することにより、後２輪のキャスタのロック機構が同時に、ロック解除状態となる。

この動きは、全ロック状態からロック解除状態に切り替える場合も同様である。すなわち、全ロック状態において、旋回ロック用ペダル５０および全ロック用ペダル５２を同時に足踏み操作すると、シャフト６８は中立回転位置まで回転し、シャフト６８に連結された複数のロック機構はロック解除状態となる。

この２つのペダルの同時足踏み操作においても、操作者が行なう操作は、他の状態への切り替え時と同じ足踏み操作である。すなわち、いずれの作動状態に切り替える場合でも同一の操作で行なうことができる。これにより、操作者に混乱を生じさせることがなく、より操作性を向上することができる。また、２つのペダルの同時足踏み操作を行なうことにより、２つのペダルで３つの状態に切り替えが可能となる。言い換えれば、切り替えたい作動状態の数より少ないペダル数で、同時切替が可能となる。したがって、ペダル数の増加が防止でき、より操作者にとって覚えやすい操作とすることができる。

なお、図２、図４〜図１２においては、ペダルの本体部のみを図示しているが、実際は、各ペダルの本体部はカバー体で覆われている（図１参照）。カバー体は、各ペダルの本体部より幅広となっている。したがって、カバー体を設けることにより、操作者が足踏み操作を行なう領域が広くなり、より操作しやすくなる。特に、２つのペダルを同時足踏みする場合は、カバー体で覆うことにより２つのペダルが近接した状態となるため、同時足踏みがよりしやすくなる。

以上、説明したように、本実施の形態によれば、ペダルの足踏み操作という同一の操作で、全ロック状態、ロック解除状態、旋回ロック状態という異なる状態への切り替えができる。したがって、操作者は、各状態毎に異なる操作を行なう必要がなく、常に同一操作でロック機構の作動状態切替ができる。そのため、より簡易に複数のキャスタのロック機構を同時に切り替えられる。

なお、上述の説明における、各伝達機構の操作体および受動体の形状は一例であり、シャフトに足踏み操作を回転運動として異なる伝達効率でシャフトに伝達できれば他の形状であってもよい。また、各ペダルの足踏み操作の際のシャフトの動きも、上述の説明に限らない。例えば、本実施の形態では、一方のペダルの足踏み操作でシャフトが一方向へ、他方のペダルの足踏み操作でシャフトが他方向へ回転する。しかし、シャフトは常に同一方向に回転するようにしてもよい。この場合は、ペダルごとに回転量が異なるようにすればよい。

また、本実施の形態では、ペダルは２つとしているが、これより多くてもよい。したがって、例えば、ペダルを３つ設け、それぞれのペダルが、全ロック状態、旋回ロック状態、ロック解除状態に対応するようにしてもよい。また、本実施の形態では、一つの切替機構で２つのロック機構の作動状態を切り替えているが、これより多数のロック機構の作動状態を同時に切り替えるようにしてもよい。すなわち、複数のキャスタに連結され、フロント切替機構のシャフトと連動して回転する第二のシャフトなどを設けて、より多数のロック機構の同時切替を行なってもよい。

また、現在のロック機構の作動状態を示すインジケータなどを設けてもよい。すなわち、シャフトやロック機構と連動して点灯するランプなどを超音波診断装置に設け、キャスタのロック機構の状態が視覚的に認識できるようにしてもよい。このようなインジケータを設けることにより、より操作性を向上することができる。

（Ａ）は超音波診断装置の前斜方向からの斜視図であり、（Ｂ）は後斜方向からの斜視図である。 フロント切替機構に前２輪のキャスタを取り付けた状態を示す図である。 キャスタの斜視図である。 キャスタの断面斜視図である。 フロント切替機構の斜視図である。 （Ａ）はロック用伝達機構の側面図であり、（Ｂ）は解除用伝達機構の側面図である。 ロック解除状態から全ロック状態に切り替える際の伝達機構の動きを示す図である。 全ロック状態からロック解除状態に切り替える際の伝達機構の動きを示す図である。 リア切替機構の斜視図である。 （Ａ）は全ロック用伝達機構の側面図であり、（Ｂ）は旋回ロック用伝達機構の側面図である。 ロック解除状態から全ロック状態に切り替える際の伝達機構の動きを示す図である。 ロック解除状態から旋回ロック状態に切り替える際の伝達機構の動きを示す図である。 全ロック状態からロック解除状態に切り替える際の伝達機構の動きを示す図である。

符号の説明

１０ 超音波診断装置、１４ フロント切替機構、１６ リア切替機構、１８ キャスタ、２０ 車輪、２２ ロック機構、２４ 回転軸、３０ 解除用ペダル、３２ ロック用ペダル、３４、６８ シャフト、３６ 解除用伝達機構、３８ ロック用伝達機構、４０，４４，６０，６４ 受動体、４２，４６，６２，６６ 操作体、４８，５８ ペダル軸、５０ 旋回ロック用ペダル、５２ 全ロック用ペダル、５４ 旋回ロック用伝達機構、５６ 全ロック用伝達機構。

Claims (5)

1. 複数のキャスタと、
   各キャスタごとに一つずつ設けられ、対応するキャスタの動きを規制するロック機構であって、前記規制の態様が互いに異なる複数の作動状態を取り得るロック機構と、
   前記複数のキャスタのロック機構の作動状態を同時に切り替える切替機構と、
   を含み、
   前記切替機構は、
   前記複数のロック機構に連結され、回転運動により前記複数のロック機構の作動状態を同時に切り換えるシャフト部材と、
   ユーザーにより足踏み操作される複数のペダルと、
   複数のペダルに対応して設けられ、ユーザーによる足踏み操作を前記シャフト部材に伝達して前記シャフト部材を回転運動させる複数の伝達機構であって、対応するペダルが単独で足踏み操作された際には前記ロック機構の作動状態が互いに異なるように前記足踏み操作を前記シャフト部材に伝達する複数の伝達機構と、
   を有し、
   二つのペダルが同時に足踏み操作された場合、当該二つのペダルに対応する伝達機構は、当該二つのペダルそれぞれが単独で足踏み操作された場合とは異なる作動状態になるように、当該同時での足踏み操作を前記シャフト部材に伝達する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載の超音波診断装置であって、
   前記伝達機構は、
   前記ペダルと一体構成され、前記ペダルの足踏み操作により運動する操作体と、
   前記シャフト部材に取り付けられ、前記操作体の運動を受けて前記シャフトに回転運動として伝達する受動体と、
   を有し、前記伝達機構ごとに、前記操作体と前記受動体との接続関係が異なることを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項１または２に記載の超音波診断装置であって、
   前記複数の伝達機構は、
   対応するペダルの足踏み操作により、前記シャフト部材を一方向へ回転させる第一伝達機構と、
   対応するペダルの足踏み操作により、前記シャフト部材を他方向へ回転させる第二伝達機構と、
   を有することを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項３に記載の超音波診断装置であって、
   前記複数のペダルは、
   前記第一伝達機構に対応するペダルである第一ペダルと、
   第一ペダルと並んで設けられ、前記第二伝達機構に対応するペダルである第二ペダルと、
   を有し、
   前記第一ペダルと前記第二ペダルとを同時に足踏み操作することにより、前記シャフト部材が前記複数のロック機構を特定の作動状態に切り替える中立回転位置に回転されることを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項４に記載の超音波診断装置であって、
   前記ペダルは、
   ペダル本体部と、
   前記ペダル本体部の上面を覆い、前記足踏み操作を受け付けるカバー体であって、前記ペダル本体部より幅広のカバー体と、
   を有することを特徴とする超音波診断装置。

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