WO2018158969A1 - 電気掃除機 - Google Patents

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WO2018158969A1
WO2018158969A1 PCT/JP2017/022726 JP2017022726W WO2018158969A1 WO 2018158969 A1 WO2018158969 A1 WO 2018158969A1 JP 2017022726 W JP2017022726 W JP 2017022726W WO 2018158969 A1 WO2018158969 A1 WO 2018158969A1
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WO
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vacuum cleaner
pipe
suction port
unit
port body
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/022726
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
満久 廣田
純生 堀元
敦史 中川
雅倫 坪井
基樹 谷村
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
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Priority to CN201780051553.1A priority patent/CN110325087A/zh
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum cleaner.
  • the suction port body has a suction port body on the bottom surface And a connection pipe portion attached to the suction port body, and the connection pipe portion is configured to be swingable about the left and right axis and rotatable about the front and rear axis (for example, see Patent Document 1).
  • the user moves the suction port body in the front-rear direction via the extension pipe by holding the handle and moving the main body of the cleaner forward and backward, and the wrist and arm are moved to the right.
  • the suction port body is turned rightward or leftward via the extension pipe by moving the cleaner body in the front-rear direction while twisting leftward.
  • This invention is made in view of such a subject, and the vacuum cleaner which can reduce the load to a user's wrist and arm by mechanically assisting operation which changes direction of a suction inlet body.
  • the purpose is to provide.
  • a vacuum cleaner body having an intake port, a suction port body having a connection pipe portion connected directly or indirectly to the intake port of the vacuum cleaner body, and a pipe rotation drive unit
  • the suction port body has a suction port body, and the connection pipe portion connected to the suction port body so as to be swingable in the front-rear direction and to be able to rotate in the left-right direction with respect to the suction port body
  • the pipe rotation driving unit is provided between the vacuum cleaner body and the suction port body in a direct or indirect connection state, and directly connected to the intake port of the vacuum cleaner body in the connection pipe unit.
  • a vacuum cleaner configured to rotate the connection portion so as to be switchable in one direction or the other direction about the axis of the connection portion or the indirect connection portion.
  • connection pipe part of the suction port body is configured to be swingable in the front-rear direction and rotatable in the left-right direction
  • connection pipe part of the suction port body directly or via an extension pipe
  • a user having a vacuum cleaner main body by connecting the air inlet and turning the wrist and arm to the right or left can change the direction of the air inlet to the right or left.
  • the direction of the suction port body can be changed to the right or left by rotating the connecting pipe portion to the right or left by the pipe rotation driving portion without the user twisting the wrist and arm. It is also possible to change it to the left.
  • the present invention has an assist function that mechanically assists the operation of changing the direction of the suction port (direction changing operation). Therefore, the assist function includes the main body of the vacuum cleaner when changing the direction of the suction port. The center of gravity of the entire vacuum cleaner is almost eliminated. As a result, it is possible to reduce the load on the wrist and arm of the user due to the direction changing operation of the suction port body.
  • the pipe rotation drive part in this invention can be provided between the said cleaner body and the said suction inlet body in a direct or indirect connection state. That is, it can be configured as follows.
  • An integrated pipe rotation drive unit can be provided at the air inlet of the cleaner body.
  • An integrated pipe rotation drive part can be provided in the connection part of the connection pipe part of a suction inlet body.
  • An integral pipe rotation drive part can be provided in the connection part connected with the extension pipe of a flexible hose.
  • An integral pipe rotation drive part can be provided in the connection part with the cleaner body side of the extension pipe or the connection part with the suction port side.
  • the pipe rotation drive unit is a separation type, between the cleaner body and the suction port body, between the flexible hose and the extension pipe, between the cleaner body and the extension pipe, A pipe rotation drive part can be detachably connected between the suction port body or between the extension pipe and the suction port body.
  • Embodiment 1 of the vacuum cleaner provided with the pipe rotation drive part of this invention It is a perspective view which shows the state before the assembly of the vacuum cleaner of Embodiment 1. It is a perspective view which shows the internal structure of the pipe rotation drive part in the vacuum cleaner of Embodiment 1. It is a rear view of the pipe rotation drive part of FIG. It is the II sectional view taken on the line of FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 4. It is a perspective view which shows the pipe rotation operation part in the vacuum cleaner of Embodiment 1.
  • FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the pipe rotation operation part of FIG. It is a rear view of the pipe rotation operation part of FIG.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 9 and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
  • It is a block diagram which shows the electrical connection relationship of the operation direction detection part in the vacuum cleaner of Embodiment 1, a control part, and a pipe rotation drive part. It is left side sectional drawing of the suction inlet in the vacuum cleaner of Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure explaining the state from which the direction of the suction inlet in the vacuum cleaner of Embodiment 1 changed, (A) is facing left, (B) is facing right.
  • FIG. 1 is a perspective view showing Embodiment 1 of a vacuum cleaner provided with a pipe rotation drive unit of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state before assembly of the vacuum cleaner of Embodiment 1.
  • FIG. 1 arrow x represents the left-right direction
  • arrow y represents the front-rear direction
  • arrow z represents the up-down direction.
  • the vacuum cleaner 100 of the present invention includes a vacuum cleaner body 10 having an intake port 10a, a suction port body 40 having a connection pipe portion 42, and a connection pipe portion 42 between the intake port 10a and the suction port body 40 of the cleaner body 10. And a pipe rotation drive unit 20 that is directly or indirectly connected to each other as a basic configuration.
  • a case where the suction port body 40 is connected to the separation-type pipe rotation drive unit 20 via the extension pipe 30 is illustrated.
  • the suction port body is connected to the separation-type pipe rotation drive unit 20. The effect is the same when 40 is directly connected.
  • the vacuum cleaner body 10 includes a drive device 11 and a cyclone dust cup unit 12 that is detachably attached to the drive device 11.
  • the drive device 11 includes a housing 11a having the intake port 10a and an exhaust port (not shown), a handle 11b provided at the rear of the housing 11a, an electric blower (not shown) provided in the housing 11a, a battery, and a control unit.
  • the circuit board which has the part 15, the operation direction detection part 14, etc. are provided (refer FIG. 11). Details of the control unit 15 and the operation direction detection unit 14 will be described later.
  • the handle 11 b is a part that the user has the drive device 11 and is also a pipe rotation operation unit 13 described later that operates the pipe rotation drive unit 20.
  • a driving operation unit 11c having a power switch and a power changeover switch is provided on the rear surface of the handle 11b.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the pipe rotation drive unit in the electric vacuum cleaner of Embodiment 1
  • FIG. 4 is a rear view of the pipe rotation drive unit of FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II in FIG. 4
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • the pipe rotation drive unit 20 includes a first connection pipe part 21 connected to the air inlet 10 a of the cleaner body 10, and the first connection pipe part 21 that rotates around the same axis P.
  • a second connection pipe portion 22 that is provided movably and can be connected to one end portion 30 a of the extension pipe 30 or the connection pipe portion 42 of the suction port body 40, and the second connection pipe portion 22 with respect to the first connection pipe portion 21.
  • a drive unit main body 23 that can be switched in one direction or the other direction.
  • the first connecting pipe portion 21 includes an open end portion 21a that is detachably connected to the air inlet 10a of the cleaner body 10, and a connecting end portion 21b that is connected to the second connecting pipe portion 22 so as to be relatively rotatable. And a locking recess 21c provided in a part of the outer peripheral surface of the open end 21a.
  • the locking recess 21c is locked with a locking claw (not shown) of the locking portion 10b provided in the vicinity of the air inlet 10a when the first connecting pipe portion 21 is inserted into the air inlet 10a of the cleaner body 10. Then, the lock 10b is released from the locking claw by releasing the lock 10b.
  • the second connection pipe part 22 is rotatable relative to the first connection pipe part 21 and the open end part 22a detachably connected to the one end part 30a of the extension pipe 30 or the connection pipe part 42 of the suction port body 40.
  • the other end 22b is connected to the other end, and the lock 22c is provided near the open end 22a.
  • the lock portion 22c is provided in the vicinity of the one end portion 30a or the connection pipe portion 42 when the one end portion 30a of the extension pipe 30 or the connection pipe portion 42 of the suction port body 40 is inserted into the second connection pipe portion 22.
  • the latching claw (not shown) that latches with the latching recess 30a 1 or 42a is released, and the latching claw is released from the latching recess by releasing the lock portion 22c.
  • the motor for the rotating brush in the suction port body 40 with or without the electric power from the battery in the cleaner body 10 via the extension pipe 30 there are provided a plurality of conductive cables (not shown) for supplying to each terminal and terminal portions at both ends of each conductive cable, which are covered with a cover member.
  • the drive unit main body 23 is attached to the support plate 23a so that the drive shaft is parallel to the axis P, and a support plate 23a extending in a direction perpendicular to the axis P fixed to the outer peripheral surface of the first connection pipe unit 21. And a motor 23b capable of rotating in the forward and reverse directions, and a rotational force transmitting portion 23c for transmitting the rotational force of the motor 23b to the second connecting pipe portion 22.
  • the rotational force transmitting section 23c the axis P parallel to the transmission shaft P 1 which is rotatably provided on the support plate 23a, first gear fixed to the lower end of the transmission shaft P 1 23c 1 and an arc-shaped second gear 23c 2 provided on the outer peripheral surface of the second connecting pipe portion 22 so as to mesh with the first gear 23c 1 .
  • the rotational force transmitting portion 23c has an output gear fixed to the output shaft of the motor 23b, and is fixed to an upper end portion of the transmission shaft P 1 output gear engaged to the transmission gear .
  • the second connection pipe portion 22 is rotated around the axis P in one direction or the other direction (opposite direction) with respect to the first connection pipe portion 21.
  • the drive unit main body 23 is provided with a rotation amount detection unit 23 d that detects the rotation amount of the second connection pipe unit 22.
  • the rotation amount detection unit 23d includes a third gear 23d 1 fixed to the lowermost end of the transmission shaft P 1 , a sensor 23d 3 (for example, an encoder) fixed to the support plate 23a, a sensor 23d 3 has a shaft P 2 parallel to the axis P provided rotatably, and a fourth gear 23d 2 fixed to the shaft P 2 and meshing with the third gear 23d 1 .
  • the rotation amount detection unit 23d when rotating the second connection pipe portion 22 in one direction or the other, to the third gear 23d 1 and the third gear 23d 1 engaged by the transmission shaft P 1 rotates
  • the fourth gear 23d 2 also rotates, and the rotation amount of the fourth gear 23c 4 is detected by the sensor 23d 3 , thereby detecting the rotation amount of the second connecting pipe portion 22.
  • ⁇ Pipe rotation operation unit and operation direction detection unit> 7 is a perspective view showing a pipe turning operation unit in the electric vacuum cleaner of Embodiment 1
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the pipe turning operation unit in FIG. 7
  • FIG. 9 is a pipe turning operation in FIG. It is a rear view of an operation part.
  • 10A and 10B are cross-sectional views taken along line II in FIG. 9, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • the pipe turning operation part 13 has a pair of shaft parts 11b 1 and 11b 2 pivotally attached to the rear part of the housing 11a of the drive device 11 of the cleaner body 10 at both ends on the same axis. This is the handle 11b.
  • the handle 11b By applying a force in a direction in which the handle 11b gripped by the user is rotated left or right, the handle 11b is rotated left or right within a predetermined range, and this operation is performed by the pipe rotation drive unit 20.
  • the second connecting pipe portion 22 is turned left or right.
  • the operation direction detection unit 14 includes an arc-shaped first gear 14a provided on the outer peripheral surface of the lower shaft portion 11b2, and a second gear 14b provided rotatably so as to mesh with the first gear 14a. , sensor 14c for detecting the rotational direction of the second gear 14b and connected to the second gear 14b (e.g., an encoder) and a pivoting shaft portion 11b 2 of the handle 11b with respect to the casing 11a of the driving device 11 The rotation direction around the center is detected, and the detection signal is transmitted to the control unit 15 described later.
  • the operation direction detection unit 14 is built in a portion protruding rearward at the lower end of the rear portion of the housing 11a, and the movement of the first gear 14a is caused by both end portions of the first gear 14a coming into contact with the left and right side wall portions of the housing 11a. This restricts the rotation of the handle 11b to the left or right within a predetermined range (for example, a central angle of about 70 °).
  • the handle 11b is configured to return to the original intermediate position by a biasing force of a spring (not shown) when the hand force is weakened, for example.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating an electrical connection relationship among the operation direction detection unit, the control unit, and the pipe rotation driving unit in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment.
  • the control unit 15 provided in the driving device 11 of the cleaner body 10 receives the detection signal about the rotation direction of the handle 11b (pipe rotation operation unit 13) transmitted from the operation direction detection unit 14, Based on the detection signal, the motor 23b (see FIG. 4) of the pipe rotation drive unit 20 is rotated in a predetermined direction to rotate the second connecting pipe unit 22 in a predetermined direction. This will be described in detail later.
  • FIG. 12 is a left sectional view of the suction port body in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment.
  • the suction port body 40 includes a suction port body 41 having a bottom surface provided with a suction port 41 a extending in the left-right direction (arrow x), and a rear portion of the suction port body 41.
  • a connection pipe portion 42 that is swingable in the front-rear direction around the axis Q 1 in the left-right direction and that is rotatable in the left-right direction around the axis center in the front-rear direction (arrow y);
  • a rotating brush 43 provided to be rotatable about a left and right axis Q 2 , a rotating brush motor (not shown) for rotating the rotating brush 43, and a left and right direction provided on the bottom surface side of the suction inlet body 41.
  • a driving roller unit 45 having a drive roller 45a and the driving roller motor 45b rotates the axis Q 3 around a lifting detecting switch 47, and a rear roller 49.
  • the lifting detection switch 47 is switched to drive the motor when the suction port body 40 is on the floor, and to stop driving the motor when the suction port body 40 is lifted from the floor surface.
  • the “motor” mentioned here includes a rotary brush motor and a drive roller motor 45 b provided in the drive roller unit 45.
  • connection pipe part 42 is connected to the main body part 42a having an open end part 42a 1 connectable to the air inlet 10a of the cleaner body 10 or the other end part 30b of the extension pipe 30, and the end part on the base side of the main body part 42a. And a connecting shaft portion 42b.
  • the outer surface of the end portion of the base side of the main body portion 42a has a convex spherical surface portion 42a 2, whereas, in the connecting shaft portion 42b of the concave spherical surface portion 42b 1 which receives the convex spherical surface portion 42a 2 of the main body portion 42a It has, and can swing in the longitudinal direction around the axis to Q 1 the left-right direction relative to the body portion 42a is connected the shaft portion 42b.
  • connection shaft portion 42b opposite to the concave spherical surface portion is formed in a cylindrical shape centering on the axial center in the front-rear direction (y direction).
  • the cylindrical end portion of the connection shaft portion 42b Is held by a rib in the inlet main body 41 so as to be rotatable around the axial center in the front-rear direction.
  • the main body portion 42a of the connecting pipe portion 42 is capable of longitudinal direction swing axis Q 1 about a horizontal direction, and are about the axis in the longitudinal direction and can lateral direction rotation.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a state in which the direction of the suction port in the electric vacuum cleaner according to the first embodiment is changed, in which (A) is facing left and (B) is facing right.
  • FIG. 14 is a figure explaining the state from which the direction of the suction inlet body in the vacuum cleaner of Embodiment 2 changed, (A) is facing left, (B) is facing right.
  • the handle 11b usually has the driving operation portion 11c at the left and right intermediate positions, and the extension pipe 30 and the suction port body 40 face the front.
  • the suction port 40 also moves in the front / rear direction.
  • FIG. 13A When it is desired to turn the suction port body 40 from the front-rear direction to the left, as shown in FIG. 13A, the user lightly twists the handle 11b, which is the pipe turning operation unit 13, to the left (arrow A 1 ). Rotate. Then, as shown in FIG. 10 (B), the first gear 14a of the operation direction detector 14 rotates to the left (arrow A 1 ), the second gear 14b rotates to the right (arrow A 2 ), The sensor 14 c detects the clockwise rotation direction of the second gear 14 b and transmits the detection signal to the control unit 15.
  • control unit 15 rotates the output shaft of the motor 23b of the pipe rotation drive unit 20 in one direction based on the detection signal from the sensor 14c, and thereby the first and second gears 23c 1 of the rotational force transmission unit 23c. , 23c 2 rotate, and the second connecting pipe portion 22 rotates about 90 ° to the left (arrow B 1 ).
  • the third and fourth gears 23d 1 and 23d 2 also rotate, the rotation amount of the fourth gear 23d 2 is detected by the sensor 23d 3 , and the detection signal is transmitted to the control unit 15. Based on the detection signal when the rotation amount of the four gears 23d 2 reaches a predetermined amount, the control unit 15 stops the motor 23b.
  • the user lightly twists the handle 11b, which is the pipe turning operation unit 13, to the right (arrow A 2 ). If it is turned, the pipe turning drive unit 20 moves in the opposite direction to the case of turning to the left, and the second connecting pipe part 22 is turned to the right (arrow B 2 ). Then, the main body portion 42a of the connection pipe portion 42 of the suction port body 40 together with the extension pipe 30 also rotates to the right (arrow B 2 ), but a force twisted to the right acts on the connection shaft portion 42b and the suction port main body. 41 and move to the right (arrow C 2 ). As a result, the suction port body 40 turns to the right (arrow C 2 ). Also in this case, if the direction is changed to the right while the suction port body 40 is moved forward, the suction port body 40 can be smoothly turned to the right.
  • the control unit 15 is configured such that, for example, the second gear 14b of the operation direction detection unit 14 has a center angle of 15 °, 30 when the handle 11b rotates to the left (arrow A 1 ) or right (arrow A 2 ) by a predetermined amount.
  • the motor 23b is preset so as to start driving when rotated by 45 ° or 45 °, and the motor 23b is stopped when the suction port body 40 is turned about 90 ° from the front position to the left or right. It is set in advance. Further, when the force of the hand holding the handle 11b rotated to the left (arrow A 1 ) or right (arrow A 2 ) is loosened, the handle 11b returns to the left and right intermediate position by the force of the spring, and this is changed to the operation direction detector. 14 detects and transmits a detection signal to the control unit 15, whereby the control unit 15 drives the pipe rotation driving unit 20 to move the suction port body 40 toward the front.
  • the pipe rotation drive unit 20 is operated by lightly twisting the handle 11b which is the pipe rotation operation unit 13 to the left or right, and the suction port body 40 is operated. Can automatically turn to the left or right. Therefore, the cleaner body 10 is not greatly shaken, and the user can greatly reduce the load on the arm by the assist function of the pipe rotation drive unit 20.
  • the switch which switches the assist function of the pipe rotation drive part 20 to ON and OFF is provided in the drive device 11 of the cleaner body 10, and the assist of the pipe rotation drive part 20 is set by turning this switch off. It is also possible to change the direction of the suction port body 40 to the left and right as before without using the function.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a state in which the direction of the suction port in the electric vacuum cleaner according to the second embodiment is changed, in which (A) is facing left and (B) is facing right.
  • elements similar to those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals.
  • the pipe turning operation unit 13 is the handle 11b
  • the pipe turning operation unit 203 is provided in the drive device 11 of the cleaner body 10.
  • the handle 211b does not rotate like the handle 11b of the first embodiment, but is fixed to the housing 11a.
  • the other configurations are generally the same as those of the first embodiment, and the differences from the first embodiment in the second embodiment will be mainly described below.
  • the joystick 203a is provided, for example, at a position near the upper side of the handle 211b in the housing 211a of the drive device 211 so as to be easily operated. By arranging the joystick 203a at this position, the user can operate the joystick 203a in the left-right direction with the thumb while holding the handle 211b.
  • an operation direction detection unit (not shown) that detects the direction in which the joystick 203a is operated is provided inside the housing 11a. As shown in FIG. 14A, the operation is performed when the joystick 203a is operated to the left. A leftward detection signal is transmitted from the direction detection unit to the control unit 15 (see FIG. 11). Then, the control unit 15 drives the motor 23b of the pipe rotation driving unit 20 to rotate the second connecting pipe unit 22 to the left (arrow B 1 ), whereby the suction port body 40 is left (arrow C 1 ). To turn.
  • FIG. 15 is a left side view of the cleaner body in the electric vacuum cleaner according to the third embodiment.
  • FIG. 16 (A) by the pipe rotation operation part in the vacuum cleaner of Embodiment 3 is a direction change operation to the left direction, (B) is a straight-ahead operation, (C) is a direction change operation to the right direction. It is explanatory drawing shown. 15 and 16, elements similar to those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
  • the pipe turning operation unit 303 also serves as the handle 311b as in the first embodiment, but the structure is greatly different.
  • the other configurations are generally the same as those of the first embodiment, and hereinafter, differences from the first embodiment in the third embodiment will be mainly described.
  • the pipe turning operation portion 303 is a handle 311b having a shaft portion 311c in the left-right direction pivotably attached to the housing 311a of the driving device 311 of the cleaner body 310 at one end.
  • an operation direction detection unit 314 that detects a direction in which the handle 311b is operated is provided inside the housing 311a. The operation direction detection unit 314 swings around the shaft portion 311c of the handle 311b with respect to the housing 311a. It is configured to detect the direction.
  • the handle 311b has a lower end 311b 1 having a shaft portion 311c and an upper end 311b 2 having a convex portion 311d.
  • a lower end portion 311b1 of the handle 311b is attached to a rear lower portion protruding rearward of the housing 311a so as to be swingable in the front-rear direction (arrows D 1 and D 2 ) via a shaft portion 311c.
  • the upper end 311b 2 of the handle 311b is separated from the housing 311a, and a hemispherical convex portion 311d is provided on the upper end surface.
  • the handle 311b is normally disposed at the front-rear intermediate position, and at this time, the convex portion 311d is fitted into the concave portion 314a at the front-rear intermediate position, and therefore the second switch 314b at the front-rear intermediate position. 2 is in an ON state, and the first and third switches 314b 1 and 314b 3 before and after are in an OFF state.
  • the suction port body 40 faces the front (see FIG. 1).
  • the handle 311b at the front-rear intermediate position shown in FIG. 16B is pressed, the convex part 311d fitted in the front-rear intermediate position recess 314a moves to the front recess 314a as shown in FIG.
  • the first switch 314b 1 is turned on by the convex portion 311d while being positioned.
  • the second switch 314b 2 protrudes and is turned off.
  • the convex portion 311d fitted in the concave portion 314a at the intermediate position in the front and back moves to the rear concave portion 314a as shown in FIG.
  • the third switch 314b 3 is turned on by the convex portion 311d.
  • the second switch 314b 2 protrudes and is turned off.
  • a detection signal for detecting that the handle 311b is swung to the rear position is transmitted to the control unit 15, whereby the control unit 15 activates the motor 23b of the pipe rotation driving unit 20.
  • the second connecting pipe portion 22 is driven to rotate about 90 ° to the right (arrow B 2 ).
  • the suction port body 40 is rotated to the right (arrow C 2) (see FIG. 13 (B)).
  • the handle 311b may be returned to the front-rear intermediate position by the force of the spring when the gripping force of the handle 311b moved forward or backward is weakened.
  • FIG. 17 is an explanatory view when changing the direction of the suction port body in the electric vacuum cleaner of the fourth embodiment, in which (A) is a leftward direction changing operation and (B) is a leftward state.
  • FIG. 18 is explanatory drawing when changing the direction of the suction inlet body in the vacuum cleaner of Embodiment 4, (A) is the direction change operation to the right direction, (B) is in the state turned to the right direction. is there. 17 and 18, the same elements as those in FIGS. 13 and 14 are denoted by the same reference numerals.
  • the handle 211b is fixed to the housing 11a, and does not have a special pipe rotation operation portion as in the first to third embodiments.
  • an inclination detection unit 416 is provided on the main body 442a of the connection pipe unit 442 of the suction port body 440.
  • the other configurations are generally the same as those of the first embodiment, and hereinafter, differences from the first embodiment in the fourth embodiment will be mainly described.
  • Inclination detecting unit 416 has been configured to detect the rotation of the longitudinal axis Q 4 about the body portion 442a to be connected to the extension pipe 30 in the connecting pipe portion 442 of the suction port body 40,
  • an acceleration sensor can be used.
  • the inclination detection part 416 has illustrated the case where it is provided in the front of the main-body part 442a of the connection pipe part 442 of the suction inlet body 40, you may provide in the left-right side surface or the back surface.
  • a conductive cable that electrically connects the inclination detection unit 416 and the control unit 15 is provided in the suction port body 40, the extension pipe 30, and the cleaner body 410.
  • the suction port body 440 in the electric vacuum cleaner 400 is turned in the left-right direction
  • the main body portion 442a of the connection pipe portion 442 of the suction port body 40 is perpendicular to the floor surface F as shown in FIG.
  • the tilt detection unit 416 When tilted to the left by, for example, about 5 ° from a state substantially parallel to the line J, it is detected that the tilt detection unit 416 has rotated a predetermined amount to the left about the longitudinal axis Q 4 of the main body 442a.
  • a detection signal is transmitted from the inclination detection unit 416 to the control unit 15, and based on this detection signal, the control unit 15 drives the motor 23b of the pipe rotation driving unit 20, as shown in FIG.
  • the second connecting pipe portion 22 is rotated about 90 ° to the left (arrow B 1 ).
  • the suction port body 440 rotates to the left (arrow C 1 ) and changes its direction.
  • the inclination detector 416 indicates that the inclination of the main body portion 442a of the connection pipe portion 442 of the suction port body 440 has disappeared in the left-right direction. Is detected, and the detection signal is transmitted to the control unit 15, and the control unit 15 controls the driving of the pipe rotation driving unit 20 to move the suction port body 440 to the front. From this state, as shown in FIG.
  • the fourth embodiment may be further configured as follows.
  • (A) The inclination direction of the main body portion 442a of the connection pipe portion 442 of the suction port body 440, that is, the inclination direction of the extension pipe 30, and the direction of the suction port body 440 that rotates accordingly may be reversed.
  • the inclination detection unit 416 may be other than the acceleration sensor as long as the inclination direction of the extension pipe 30 can be detected. For example, an infrared sensor or the like may be used.
  • (C) The inclination amount of the extension pipe 30 by the user's operation and the rotation amount of the extension pipe 30 by the pipe rotation drive unit 20 may be independently changeable, and the relationship between them may also be changed. May be.
  • the rotation amount of the extension pipe 30 may be specified so that the rotation amount of the suction port body 440 corresponds to the inclination amount of the extension pipe 30. For example, the extension pipe 30 is turned to the right (arrow B 2 ) and stopped so that if the extension pipe 30 is tilted to the right as much as possible, the suction port body 440 is turned to the maximum in the right direction. When the extension pipe 30 is returned to the vertical state from that state, the extension pipe 30 is turned to the left (arrow B 1 ) and stopped so that the suction port body 440 turns and returns to the front.
  • the suction port body 440 may be rotated in accordance with the change in the inclination of the extension pipe 30. For example, when the extension pipe 30 is tilted to the right, the extension pipe 30 is rotated to the right, and when the tilting operation itself is stopped, the rotation is also stopped.
  • the rotation speed of the suction port body 440 may be changed in accordance with the amount of change in the inclination of the extension pipe 30. For example, if the extension pipe 30 is quickly tilted to the right, the extension pipe 30 is also quickly rotated to the right, and if the extension pipe 30 is slowly tilted to the right, the extension pipe 30 is also slowly rotated to the right.
  • G The above (d) to (f) may be combined.
  • the form of the pipe turning operation unit is not limited to the handle of the first and third embodiments and the joystick of the second embodiment, and may be configured with a trackball, left and right keys, a touch panel, and the like.
  • Embodiments 1 to 4 exemplify the case of a stick type vacuum cleaner in which the pipe rotation drive unit connected to the cleaner body and the suction port body are connected via an extension pipe, but without using the extension pipe. Even in the case of a handy type vacuum cleaner in which the pipe rotation driving unit and the suction port body are directly connected, the same effects as those of the first to fourth embodiments can be obtained.
  • the pipe rotation drive unit of the present invention can also be applied to a canister type vacuum cleaner. That is, the flexible hose connected to the cleaner body and the extension pipe connected to the suction port body are connected by the pipe rotating device.
  • the pipe rotation operation unit and the operation direction detection unit described in the first to third embodiments are provided near the handle on the distal end side of the flexible hose.
  • the separation-type pipe rotation drive unit is illustrated, but the pipe rotation drive unit may be an integrated type as described in (A) to (D) above.
  • the vacuum cleaner of the present invention includes a vacuum cleaner body having an air inlet, a suction port body having a connection pipe portion connected directly or indirectly to the air inlet of the vacuum cleaner body, and a pipe rotation drive unit.
  • the suction port body has a suction port body, and the connection pipe portion connected to the suction port body so as to be swingable in the front-rear direction and to be able to rotate in the left-right direction with respect to the suction port body,
  • the pipe rotation driving unit is provided between the vacuum cleaner body and the suction port body in a direct or indirect connection state, and directly connected to the intake port of the vacuum cleaner body in the connection pipe unit.
  • the connecting portion is configured to be pivotable so as to be switchable in one direction or the other direction about the axis of the target or indirect connecting portion.
  • the electric vacuum cleaner of the present invention may be configured as the following configurations (1) to (6).
  • the pipe rotation drive unit includes a first connection pipe part that is directly or indirectly connected to an intake port of a cleaner body directly or via a flexible hose, and the same axis as the first connection pipe part.
  • a second connection pipe portion that is pivotally provided around the center and is connected directly or indirectly via an extension pipe to the connection pipe portion of the suction port body; and second to the first connection pipe portion
  • You may provide the drive part main body which rotates a connection pipe part so that switching to one direction or another direction is possible.
  • the separation-type pipe rotation drive unit can be detachably mounted between the cleaner body and the suction port body in a directly or indirectly connected state. That is, the following usage forms are possible.
  • a vacuum cleaner main body operates a pipe rotation operation unit that operates rotation of the second connection pipe portion of the pipe rotation drive unit in one direction or the other direction, and an operation direction by the pipe rotation operation unit.
  • An operation direction detection unit to detect, and the drive unit main body to rotate the second connection pipe unit of the pipe rotation drive unit in one direction or the other direction based on a detection signal from the operation direction detection unit.
  • the vacuum cleaner body has a housing
  • the pipe rotation operation part is a handle having an axial part at an end pivotally pivotally attached to the casing
  • the operation direction detection unit may be configured to detect a rotation direction of the handle around the shaft with respect to the housing. According to this configuration, for example, by rotating the handle clockwise or counterclockwise around the shaft portion with a hand having the handle, the second connecting pipe portion of the pipe rotation driving portion is moved in one direction or the other. Since the direction of the suction port body can be changed to the right direction or the left direction by rotating in the direction, the direction changing operation during cleaning can be easily performed.
  • the vacuum cleaner body has a housing
  • the pipe rotation operation part is a handle having a left and right shaft part pivotally attached to the housing at one end part
  • the operation direction detection unit may be configured to detect a swinging direction of the handle around the shaft part with respect to the housing. According to this configuration, for example, the second connecting pipe portion of the pipe rotation driving portion is rotated in one direction or the other direction by swinging the handle forward or backward about the shaft portion with a hand having the handle. Since the direction of the suction port body can be changed to the right direction or the left direction by moving, the direction changing operation during cleaning can be easily performed.
  • the vacuum cleaner body has a housing
  • the pipe turning operation unit is a joystick provided in the housing
  • the operation direction detection unit may be configured to detect an operation direction of the joystick. According to this configuration, for example, by swinging the joystick to the right or left with the thumb of the hand holding the handle, the second connection pipe portion of the pipe rotation drive unit is rotated in one direction or the other direction. Since the direction of the suction port can be changed to the right or left, the direction changing operation during cleaning can be easily performed.
  • the suction port body has an inclination detection unit provided in a direct or indirect connection portion with the intake port of the cleaner body in the connection pipe unit,
  • the inclination detection unit is configured to detect left-right rotation of the connection part of the connection pipe unit, Control which controls the said drive part main body so that the said cleaner body may rotate the said 2nd connecting pipe part of the said pipe rotation drive part to one direction or another direction based on the detection signal from the said inclination detection part.
  • You may have a part. According to this configuration, for example, when the user tries to change the direction of the suction port body to the right and the connection pipe portion of the suction port body is slightly tilted to the right or left, the connection pipe portion is moved to the right or left.
  • the inclination can be detected by the inclination detection unit, and the control unit can rotate the second connecting pipe portion of the pipe rotation driving unit in one direction or the other direction to change the direction of the suction port body to the right direction or the left direction. Therefore, the direction changing operation during cleaning can be easily performed.

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Abstract

吸込口体の向きを変える操作を機械的に補助することにより使用者の手首および腕への負荷を軽減することができる電気掃除機を提供すること。 吸気口を有する掃除機本体と、前記掃除機本体の前記吸気口と直接的または間接的に接続される接続パイプ部を有する吸込口体と、パイプ回動駆動部とを備え、　前記吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に対して前後方向揺動可能にかつ左右方向回動可能に前記吸込口体に接続された前記接続パイプ部とを有し、　前記パイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けられ、かつ前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分の軸心を中心に前記接続部分を一方向または他方向に切り替え可能に回動させるように構成されたことを特徴とする電気掃除機。

Description

電気掃除機
　本発明は、電気掃除機に関する。
　掃除機本体と、吸込口体と、掃除機本体と吸込口体とを接続する延長パイプとを備えた従来のスティック型電気掃除機において、吸込口体は、底面に吸込口を有する吸込口本体と、吸込口体に取り付けられた接続パイプ部とを有し、接続パイプ部は、左右軸心廻りに揺動可能にかつ前後軸心廻りに回動可能に構成されたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
　この電気掃除機を使用して床面を清掃する際、使用者はハンドルを握って掃除機本体を前後させることにより延長パイプを介して吸込口体を前後方向に移動させ、手首および腕を右または左に捻りながら掃除機本体を前後方向に移動させることにより延長パイプを介して吸込口体を右方向または左方向に向けて旋回させるようにしていた。
特開２０１５－１５９９７４号公報
　しかしながら、前記従来の電気掃除機では、吸込口体の向きを変える際に使用者が手首および腕を捻ることにより、掃除機本体を含めた電気掃除機全体の重心移動が生じ、その重心移動による負荷が使用者の手首および腕にかかっていた。なお、このような課題は、延長パイプと掃除機本体とを可撓性ホースにて接続するキャニスター型電気掃除機においても同様である。
　本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、吸込口体の向きを変える操作を機械的に補助することにより使用者の手首および腕への負荷を軽減することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
　かくして、吸気口を有する掃除機本体と、前記掃除機本体の前記吸気口と直接的または間接的に接続される接続パイプ部を有する吸込口体と、パイプ回動駆動部とを備え、
　前記吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に対して前後方向揺動可能にかつ左右方向回動可能に前記吸込口体に接続された前記接続パイプ部とを有し、
　前記パイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けられ、かつ前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分の軸心を中心に前記接続部分を一方向または他方向に切り替え可能に回動させるように構成された電気掃除機が提供される。
　吸込口体の接続パイプ部が前後方向に揺動可能にかつ左右方向に回動可能に構成されたものである場合、吸込口体の接続パイプ部に直接または延長パイプを介して掃除機本体の吸気口を接続し、掃除機本体を持つ使用者が手首および腕を右または左に捻る操作をすることにより吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができる。この際、本発明によれば、使用者が手首および腕を捻る操作をせずとも、パイプ回動駆動部によって接続パイプ部を右または左に回動させることにより吸込口体の向きを右または左に変えることも可能である。
　つまり、本発明は、吸込口体の向きを変える操作（向き変更操作）を機械的に補助するアシスト機能を備えているため、このアシスト機能によって吸込口体の向き変更操作時に掃除機本体を含めた電気掃除機全体の重心移動がほとんど無くなる。この結果、吸込口体の向き変更操作による使用者の手首および腕への負荷を軽減することが可能となる。
　また、本発明におけるパイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けることができる。つまり、次のように構成することができる。
（Ａ）掃除機本体の吸気口に一体型のパイプ回動駆動部を設けることができる。
（Ｂ）吸込口体の接続パイプ部の接続部分に一体型のパイプ回動駆動部を設けることができる。
（Ｃ）可撓性ホースの延長パイプと接続される接続部分に一体型のパイプ回動駆動部を設けることができる。
（Ｄ）延長パイプの掃除機本体側との接続部分または吸込口体側との接続部分に一体型のパイプ回動駆動部を設けることができる。
（Ｅ）パイプ回動駆動部を分離型とし、掃除機本体と吸込口体との間、可撓性ホースと延長パイプとの間、掃除機本体と延長パイプとの間、可撓性ホースと吸込口体との間、または延長パイプと吸込口体との間にパイプ回動駆動部を着脱可能に接続することができる。
本発明のパイプ回動駆動部を備えた電気掃除機の実施形態１を示す斜視図である。 実施形態１の電気掃除機の組み立て前の状態を示す斜視図である。 実施形態１の電気掃除機におけるパイプ回動駆動部の内部構造を示す斜視図である。 図３のパイプ回動駆動部の背面図である。 図４のＩ－Ｉ線矢視断面図である。 図４のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。 実施形態１の電気掃除機におけるパイプ回動操作部を示す斜視図である。 図７のパイプ回動操作部の縦断面図である。 図７のパイプ回動操作部の背面図である。 パイプ回動操作部を示す（Ａ）は図９のＩ－Ｉ線矢視断面図であり、（Ｂ）は図９のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。 実施形態１の電気掃除機における操作方向検知部と制御部とパイプ回動駆動部との電気的な接続関係を示すブロック図である。 実施形態１の電気掃除機における吸込口体の左側断面図である。 実施形態１の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。 実施形態２の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。 実施形態３の電気掃除機における掃除機本体の左側面図である。 実施形態３の電気掃除機におけるパイプ回動操作部による（Ａ）は左方向への向き変更操作、（Ｂ）は直進操作、（Ｃ）は右方向への向き変更操作を示す説明図である。 実施形態４の電気掃除機における吸込口体の向きを変えるときの説明図であって（Ａ）は左方向への向き変更操作、（Ｂ）は左方向へ向いた状態である。 実施形態４の電気掃除機における吸込口体の向きを変えるときの説明図であって（Ａ）は右方向への向き変更操作、（Ｂ）は右方向へ向いた状態である。
（実施形態１）
＜電気掃除機の全体構成＞
図１は本発明のパイプ回動駆動部を備えた電気掃除機の実施形態１を示す斜視図であり、図２は実施形態１の電気掃除機の組み立て前の状態を示す斜視図である。なお、図１において、矢印ｘは左右方向、矢印ｙは前後方向、矢印ｚは上下方向を表している。
　本発明の電気掃除機１００は、吸気口１０ａを有する掃除機本体１０と、接続パイプ部４２を有する吸込口体４０と、掃除機本体１０の吸気口１０ａと吸込口体４０の接続パイプ部４２とを直接的または間接的に接続するパイプ回動駆動部２０と、を基本構成として備える。
　なお、実施形態１では、分離型のパイプ回動駆動部２０に吸込口体４０が延長パイプ３０を介して接続される場合を例示するが、分離型のパイプ回動駆動部２０に吸込口体４０が直接接続される場合も作用効果は同様である。
　掃除機本体１０は、駆動装置１１と、駆動装置１１に着脱可能に装着されるサイクロン方式のダストカップユニット１２とを有してなる。
　駆動装置１１は、前記吸気口１０ａおよび図示しない排気口を有する筐体１１ａと、筐体１１ａの後部に設けられたハンドル１１ｂと、筐体１１ａ内に設けられた図示しない電動送風機、バッテリー、制御部１５を有する回路基板および操作方向検知部１４等を備える（図１１参照）。なお、制御部１５および操作方向検知部１４について詳しくは後述する。
　ハンドル１１ｂは、駆動装置１１を使用者が持つ部分であると共に、パイプ回動駆動部２０を操作する後述のパイプ回動操作部１３でもある。
　また、ハンドル１１ｂの背面には電源スイッチおよびパワー切替スイッチを有する運転操作部１１ｃが設けられている。
　図１に示す電気掃除機１００を用いて清掃する際、運転操作部１１ｃの電源スイッチをＯＮすると、電動送風機が駆動し、床面上の塵埃を含む空気が吸込口体４０から延長パイプ３０、パイプ回転機構部２０および駆動装置１１の前部を介してダストカップユニット１２内に吸い込まれ、ダストカップユニット１２内で塵埃が遠心分離され、塵埃が除去された空気が駆動装置１１の後部の排気口から排出される。
＜パイプ回動駆動部＞
　図３は実施形態１の電気掃除機におけるパイプ回動駆動部の内部構造を示す斜視図であり、図４は図３のパイプ回動駆動部の背面図である。また、図５は図４のＩ－Ｉ線矢視断面図であり、図６は図４のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。
　図２～６に示すように、パイプ回動駆動部２０は、掃除機本体１０の吸気口１０ａと接続する第１接続管部２１と、第１接続管部２１に同一軸心Ｐ廻りに回動可能に設けられると共に延長パイプ３０の一端部３０ａまたは吸込口体４０の接続パイプ部４２と接続可能な第２接続管部２２と、第１接続管部２１に対して第２接続管部２２を一方向または他方向に切り替え可能に回動させる駆動部本体２３とを有する。
　第１接続管部２１は、掃除機本体１０の吸気口１０ａと着脱可能に接続する開放端部２１ａと、第２接続管部２２と相対的に回動可能に連通連結された連結端部２１ｂと、開放端部２１ａの外周面の一部に設けられた係止凹部２１ｃとを有する。なお、係止凹部２１ｃは、第１接続管部２１が掃除機本体１０の吸気口１０ａに挿入された際に吸気口１０ａの近傍に設けられたロック部１０ｂの図示しない係止爪と係止し、ロック部１０ｂを解除することにより係止爪から離脱する。
　第２接続管部２２は、延長パイプ３０の一端部３０ａまたは吸込口体４０の接続パイプ部４２と着脱可能に接続する開放端部２２ａと、第１接続管部２１と相対的に回動可能に連通連結された連結他端部２２ｂと、開放端部２２ａの近傍に設けられたロック部２２ｃとを有する。なお、ロック部２２ｃは、第２接続管部２２に延長パイプ３０の一端部３０ａまたは吸込口体４０の接続パイプ部４２が挿入された際に一端部３０ａまたは接続パイプ部４２の近傍に設けられた係止凹部３０ａ1または４２ａと係止する図示しない係止爪を有しており、ロック部２２ｃを解除することにより係止爪は係止凹部から離脱する。
　また、第１および第２接続管部２１、２２の外周面には、掃除機本体１０内のバッテリーからの電力を延長パイプ３０を介してまたは介さずに吸込口体４０内の回転ブラシ用モータに供給するための図示しない複数の導電ケーブルおよび各導電ケーブルの両端の端子部が設けられており、これらはカバー部材にて覆われている。
　駆動部本体２３は、第１接続管部２１の外周面に固定された軸心Ｐと垂直方向に延びる支持プレート２３ａと、駆動軸が軸心Ｐと平行になるように支持プレート２３ａに取り付けられた正逆回転可能なモータ２３ｂと、モータ２３ｂの回転力を第２接続管部２２へ伝達する回転力伝達部２３ｃとを有する。
　実施形態１の場合、回転力伝達部２３ｃは、支持プレート２３ａに回転可能に設けられた軸心Ｐと平行な伝達軸Ｐ1と、この伝達軸Ｐ1の下端部に固定された第１ギア２３ｃ1と、第１ギア２３ｃ1と噛合するように第２接続管部２２の外周面に設けられた円弧形の第２ギア２３ｃ2とを有する。また、図示しないが、回転力伝達部２３ｃは、モータ２３ｂの出力軸に固定された出力ギアと、伝達軸Ｐ1の上端部に固定されて出力ギアと噛合する伝達ギアとを有している。
　このように構成された駆動部本体２３によれば、モータ２３ｂの出力軸の回転力が、出力ギア、伝達ギア、伝達軸Ｐ1、第１ギア２３ｃ1および第２ギア２３ｃ2を介して第２接続管部２２に伝達され、これにより第１接続管部２１に対して第２接続管部２２が軸心Ｐ廻りに一方向または他方向（反対方向）に回動する。
　駆動部本体２３には、第２接続管部２２の回動量を検知する回動量検知部２３ｄが設けられている。実施形態１の場合、回動量検知部２３ｄは、伝達軸Ｐ1の最下端部に固定された第３ギア２３ｄ1と、支持プレート２３ａに固定されたセンサ２３ｄ3（例えば、エンコーダ）と、センサ２３ｄ3に回転可能に設けられた軸心Ｐと平行な軸Ｐ2と、この軸Ｐ2に固定されて第３ギア２３ｄ1と噛合する第４ギア２３ｄ2とを有する。
　回動量検知部２３ｄによれば、第２接続管部２２を一方向または他方向に回動させる際、伝達軸Ｐ1が回転することにより第３ギア２３ｄ1および第３ギア２３ｄ1と噛合する第４ギア２３ｄ2も回転し、センサ２３ｄ3によって第４ギア２３ｃ4の回転量が検知され、それによって第２接続管部２２の回動量が検知される。
＜パイプ回動操作部および操作方向検知部＞
　図７は実施形態１の電気掃除機におけるパイプ回動操作部を示す斜視図であり、図８は図７のパイプ回動操作部の縦断面図であり、図９は図７のパイプ回動操作部の背面図である。また、図１０はパイプ回動操作部を示す（Ａ）は図９のＩ－Ｉ線矢視断面図であり、（Ｂ）は図９のＩＩ－ＩＩ線矢視断面図である。
　パイプ回動操作部１３は、掃除機本体１０の駆動装置１１の筐体１１ａの後部に回動可能に枢着された一対の軸部１１ｂ1、１１ｂ2を同一軸心上の両端部に有する前記ハンドル１１ｂである。使用者が握ったハンドル１１ｂを左または右に回動させる方向に力を加えることにより、ハンドル１１ｂが所定の範囲内で左または右に回動し、この操作が前記パイプ回動駆動部２０の第２接続管部２２を左または右に回動させることとなる。
　操作方向検知部１４は、下方の軸部１１ｂ２の外周面に設けられた円弧形の第１ギア１４ａと、第１ギア１４ａと噛合するように回動可能に設けられた第２ギア１４ｂと、第２ギア１４ｂと連結して第２ギア１４ｂの回動方向を検知するセンサ１４ｃ（例えば、エンコーダ）とを有し、駆動装置１１の筐体１１ａに対するハンドル１１ｂの軸部１１ｂ2を回動中心とする回動方向を検知し、その検知信号を後述の制御部１５に送信するように構成されている。
　操作方向検知部１４は筐体１１ａの後部下端の後方へ突出した部分に内蔵されており、第１ギア１４ａの両端部が筐体１１ａの左右側壁部に当接することにより第１ギア１４ａの移動が規制されており、これによりハンドル１１ｂの左または右への回動が所定範囲内（例えば、中心角度７０°程度）に制限されている。
　なお、ハンドル１１ｂは、例えば、手の力が弱められると図示しないバネの付勢力によって元の中間位置へ戻るように構成されている。
＜制御部＞
　図１１は実施形態１の電気掃除機における操作方向検知部と制御部とパイプ回動駆動部との電気的な接続関係を示すブロック図である。
　掃除機本体１０の駆動装置１１内に設けられた制御部１５は、操作方向検知部１４から送信されたハンドル１１ｂ（パイプ回動操作部１３）の回動方向についての検知信号を受信すると、その検知信号に基づいてパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂ（図４参照）を所定方向に回転させて第２接続管部２２を所定方向に回動させる。なお、これについて詳しくは後述する。
＜吸込口体＞
　図１２は実施形態１の電気掃除機における吸込口体の左側断面図である。
　図１と図２と図１２に示すように、吸込口体４０は、左右方向（矢印ｘ）に延びる吸込口４１ａが設けられた底面を有する吸込口本体４１と、吸込口本体４１の後部に左右方向の軸心Ｑ1廻りに前後方向揺動可能にかつ前後方向（矢印ｙ）の軸心廻りに左右方向回動可能に接続された接続パイプ部４２と、吸込口本体４１における吸込口４１ａに左右方向の軸心Ｑ2廻りに回転可能に設けられた回転ブラシ４３と、回転ブラシ４３を回転駆動する図示しない回転ブラシ用モータと、吸込口本体４１の底面側に設けられた左右方向の軸心Ｑ3廻りに回転する駆動ローラ４５ａおよび駆動ローラ用モータ４５ｂを有する駆動ローラユニット４５と、持上検知スイッチ４７と、後部ローラ４９とを備える。
　持上検知スイッチ４７は、吸込口体４０が床面上にあるときはモータを駆動させ、吸込口体４０が床面から浮き上がるとモータの駆動を停止させるよう切り換わる。なお、ここで言う「モータ」には、回転ブラシ用モータと、前記駆動ローラユニット４５に備えられた駆動ローラ用モータ４５ｂとが含まれる。
　接続パイプ部４２は、掃除機本体１０の吸気口１０ａまたは延長パイプ３０の他端部３０ｂと接続可能な開放端部４２ａ1を有する本体部４２ａと、本体部４２ａの根元側の端部に接続された接続軸部４２ｂとを有してなる。
　本体部４２ａの根元側の端部の外面には凸形球面部４２ａ2を有し、一方、接続軸部４２ｂには本体部４２ａの凸形球面部４２ａ2を受ける凹形球面部４２ｂ1を有しており、本体部４２ａが接続軸部４２ｂに対して左右方向の軸心Ｑ1を中心に前後方向に揺動可能となっている。
　接続軸部４２ｂの凹形の球面部とは反対側の端部は、前後方向（ｙ方向）の軸心を中心とする円筒形に形成されており、この接続軸部４２ｂの円筒形端部は吸込口本体４１内のリブにて前後方向の軸心廻りに回動可能に保持されている。
　したがって、接続パイプ部４２の本体部４２ａは、左右方向の軸心Ｑ1廻りに前後方向揺動可能であり、かつ前後方向の軸心廻りに左右方向回動可能となっている。
＜電気掃除機の動作＞
　図１３は実施形態１の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。また、図１４は実施形態２の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。
　図１に示すように、実施形態１の電気掃除機１００において、通常、ハンドル１１ｂは運転操作部１１ｃが左右中間位置にあり、延長パイプ３０および吸込口体４０は正面を向いている。電気掃除機１００のこの通常状態では、使用者がハンドル１１ｂを持って前後方向（矢印ｘ）に移動させると吸込口体４０も前後方向へ移動する。
　次に、図１～１３を参照しながら、この電気掃除機１００における吸込口体４０を左右方向に旋回させる場合について説明する。
　吸込口体４０を前後方向から左へ旋回させたい場合、図１３（Ａ）に示すように、使用者がパイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを左（矢印Ａ1）に軽く捻ることにより回動させる。
　すると、図１０（Ｂ）に示すように、操作方向検知部１４の第１ギア１４ａが左（矢印Ａ1）に回動し、第２ギア１４ｂが右（矢印Ａ2）に回動し、センサ１４ｃが第２ギア１４ｂの右回りの回動方向を検知してその検知信号を制御部１５へ送信する。
　その後、制御部１５がセンサ１４ｃからの検知信号に基づいてパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂの出力軸を一方向に回転させ、これにより回転力伝達部２３ｃの第１および第２ギア２３ｃ1、２３ｃ2が回動して第２接続管部２２が左（矢印Ｂ1）に約９０°回動する。これと同時に、第３および第４ギア、２３ｄ1、２３ｄ2も回動し、第４ギア２３ｄ2の回転量をセンサ２３ｄ3にて検知してその検知信号が制御部１５へ送信され、第４ギア２３ｄ2の回転量が所定量に達したときの検知信号に基づいて制御部１５はモータ２３ｂを停止させる。
　このようにしてパイプ回動駆動部２０の第２接続管部２２が左（矢印Ｂ1）に回動することにより、図１３（Ａ）に示すように、延長パイプ３０を介して吸込口体４０の接続パイプ部４２の本体部４２ａおよび接続軸部４２ｂにも左（矢印Ｂ1）への回動力が伝達される。すると、本体部４２ａは左（矢印Ｂ1）へ回動するが、接続軸部４２ｂには左へ捻られる力が作用して吸込口本体４１と共に左（矢印Ｃ1）へ向きを変えるように移動する。これによって吸込口体４０が左（矢印Ｃ1）へ向きを変える。この際、吸込口体４０を前進させながら左へ向きを変えるようにすると、吸込口体４０をスムーズに左旋回させることができる。
　吸込口体４０を前後方向から右へ旋回させたい場合、図１３（Ｂ）に示すように、使用者がパイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを右（矢印Ａ2）に軽く捻ることにより回動させれば、左へ旋回させる場合とは逆向きにパイプ回動駆動部２０が動いて第２接続管部２２が右（矢印Ｂ2）へ回動する。すると、延長パイプ３０と共に吸込口体４０の接続パイプ部４２の本体部４２ａも右（矢印Ｂ2）へ回動するが、接続軸部４２ｂには右へ捻られる力が作用して吸込口本体４１と共に右（矢印Ｃ2）へ向きを変えるように移動する。これによって吸込口体４０が右（矢印Ｃ2）へ向きを変える。この場合も、吸込口体４０を前進させながら右へ向きを変えるようにすると、吸込口体４０をスムーズに右旋回させることができる。
　なお、制御部１５は、ハンドル１１ｂが左（矢印Ａ1）または右（矢印Ａ2）に所定量回動した時点、例えば、操作方向検知部１４の第２ギア１４ｂが中心角度１５°、３０°または４５°回動するとモータ２３ｂが駆動を開始するように予め設定されると共に、吸込口体４０が正面位置から左または右に約９０°向きを変えた時点でモータ２３ｂが停止するように予め設定されている。
　また、左（矢印Ａ1）または右（矢印Ａ2）に回動させたハンドル１１ｂを持つ手の力を緩めると、ハンドル１１ｂがバネの力によって左右中間位置に戻り、これを操作方向検知部１４が検知して検知信号を制御部１５へ送信し、それによって制御部１５はパイプ回動駆動部２０を駆動させて吸込口体４０を正面へ向くように移動させる。
　このように、実施形態１の電気掃除機１００によれば、パイプ回動操作部１３であるハンドル１１ｂを左または右に軽く捻ることにより、パイプ回動駆動部２０が作動して吸込口体４０を自動的に左または右に向きを変えることができる。そのため、掃除機本体１０が大きく振られることはなく、使用者はパイプ回動駆動部２０のアシスト機能によって腕への負荷が大幅に軽減される。
　なお、パイプ回動駆動部２０のアシスト機能をＯＮとＯＦＦに切り替える切り替えスイッチを掃除機本体１０の駆動装置１１に設け、この切り替えスイッチをＯＦＦにしておくことによって、パイプ回動駆動部２０のアシスト機能を使わずに従来のように吸込口体４０の向きを左右に変えることも可能である。
（実施形態２）
　図１４は実施形態２の電気掃除機における吸込口体の向きが変わった状態を説明する図であって（Ａ）は左向き、（Ｂ）は右向きである。なお、図１４において、図１３中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
　実施形態１ではパイプ回動操作部１３がハンドル１１ｂである場合を例示したが、実施形態２の電気掃除機２００の場合、パイプ回動操作部２０３が掃除機本体１０の駆動装置１１に設けられたジョイスティック２０３ａとなっている。また、ハンドル２１１ｂは、実施形態１のハンドル１１ｂのように回動するものではなく、筐体１１ａに固定されている。
　実施形態２においてその他の構成は概ね実施形態１と同様であり、以下、実施形態２における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
　実施形態２の場合、ジョイスティック２０３ａは、操作しやすいように、例えば、駆動装置２１１の筐体２１１ａにおけるハンドル２１１ｂの上方近傍位置に設けられる。この位置にジョイスティック２０３ａを配置することにより、使用者はハンドル２１１ｂを握りながら親指でジョイスティック２０３ａを左右方向に操作することができる。
　また、筐体１１ａ内部には、ジョイスティック２０３ａを操作した方向を検知する図示しない操作方向検知部が設けられており、図１４（Ａ）に示すように、ジョイスティック２０３ａが左へ操作されると操作方向検知部から左向きの検知信号が制御部１５へ送信される（図１１参照）。すると、制御部１５がパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動して第２接続管部２２を左（矢印Ｂ1）へ回動させ、それによって吸込口体４０が左（矢印Ｃ1）に回動する。
　また、図１４（Ｂ）に示すように、ジョイスティック２０３ａが右へ操作されると操作方向検知部から右向きの検知信号が制御部１５へ送信され、制御部１５がパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動して第２接続管部２２を右（矢印Ｂ2）へ回動させ、それによって吸込口体４０が右（矢印Ｃ2）に回動する。
　なお、ジョイスティック２０３ａを離すと、ジョイスティック２０３ａは左右中間位置に戻り、これを図示しない操作方向検知部が検知して検知信号を制御部１５へ送信し、それによって制御部１５はパイプ回動駆動部２０を駆動させて吸込口体４０を正面へ向くように移動させる。
（実施形態３）
　図１５は実施形態３の電気掃除機における掃除機本体の左側面図である。また、図１６は実施形態３の電気掃除機におけるパイプ回動操作部による（Ａ）は左方向への向き変更操作、（Ｂ）は直進操作、（Ｃ）は右方向への向き変更操作を示す説明図である。なお、図１５および１６において、図１～２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
　実施形態３の電気掃除機３００の場合、実施形態１と同様に、パイプ回動操作部３０３がハンドル３１１ｂを兼ねているが、その構造は大きく異なっている。
　実施形態３においてその他の構成は概ね実施形態１と同様であり、以下、実施形態３における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
　実施形態３の場合、パイプ回動操作部３０３が、掃除機本体３１０の駆動装置３１１の筐体３１１ａに揺動可能に枢着された左右方向の軸部３１１ｃを一端部に有するハンドル３１１ｂである。
　また、筐体３１１ａ内部には、ハンドル３１１ｂを操作した方向を検知する操作方向検知部３１４が設けられており、操作方向検知部３１４が、筐体３１１ａに対するハンドル３１１ｂの軸部３１１ｃ廻りの揺動方向を検知するように構成されている。
　詳しく説明すると、ハンドル３１１ｂは、軸部３１１ｃを有する下端部３１１ｂ1と、凸部３１１ｄを有する上端部３１１ｂ2とを有する。
　ハンドル３１１ｂの下端部３１１ｂ１は、筐体３１１ａの後方へ突出した後部下部に軸部３１１ｃを介して前後方向（矢印Ｄ1、Ｄ2）に揺動可能に取り付けられている。
　また、ハンドル３１１ｂの上端部３１１ｂ2は、筐体３１１ａから切り離されており、その上端面に半球形の凸部３１１ｄが設けられている。
　操作方向検知部３１４は、筐体３１１ａにおけるハンドル３１１ｂの上端部３１１ｂ2の上端面と対向する面に前後一列で設けられた３個の凹部３１４ａと、各凹部３１４ａに突出するように筐体３１１ａ内に設けられた突出・引っ込み可能な第１～第３スイッチ３１４ｂ1～３１４ｂ3とを有し、第１～第３スイッチ３１４ｂ1～３１４ｂ3はそれぞれ突出状態でＯＦＦ、引っ込み状態でＯＮに切り替わる。
　図１６（Ｂ）に示すように、通常、ハンドル３１１ｂは前後中間位置に配置され、このとき、凸部３１１ｄが前後中間位置の凹部３１４ａに嵌り込んでおり、そのため前後中間位置の第２スイッチ３１４ｂ2がＯＮ状態、前後の第１および第３スイッチ３１４ｂ1、３１４ｂ3はＯＦＦ状態となっている。第２スイッチ３１４ｂ2がＯＮ状態のとき、吸込口体４０は正面に向いている（図１参照）。
　次に、図１～６、図１１、図１３および図１６（Ａ）～（Ｃ）を参照しながら、この電気掃除機３００における吸込口体４０を左右方向に旋回させる場合について説明する。
　図１６（Ｂ）に示す前後中間位置のハンドル３１１ｂを押すと、前後中間位置の凹部３１４ａに嵌り込んでいる凸部３１１ｄが、図１６（Ａ）に示すように前方の凹部３１４ａへ移動して嵌り込んで位置決めされると共に、凸部３１１ｄによって第１スイッチ３１４ｂ1がＯＮ状態となる。一方、第２スイッチ３１４ｂ2は突出してＯＦＦ状態となる。
　第１スイッチ３１４ｂ1がＯＮ状態となると、ハンドル３１１ｂが前方位置へ揺動したことを検知する検知信号が制御部１５へ送信され、これによって制御部１５はパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動させて第２接続管部２２を左（矢印Ｂ1）へ約９０°回動させる。これにより、吸込口体４０が左（矢印Ｃ1）へ回動する（図１３（Ａ）参照）。
　この状態から、図１６（Ｂ）に示すようにハンドル３１１ｂを引いて前後中間位置に戻すと、第２スイッチ３１４ｂ2がＯＮ状態となり、かつ第１スイッチ３１４ｂ1はＯＦＦ状態となる。
　第２スイッチ３１４ｂ2がＯＮ状態となると、ハンドル３１１ｂが前後中間位置へ移動したことを検知する検知信号が制御部１５へ送信され、これによって制御部１５は吸込口体４０が正面を向くようにパイプ回動駆動部２０を駆動させる。
　また、図１６（Ｂ）に示す前後中間位置のハンドル３１１ｂを引くと、前後中間位置の凹部３１４ａに嵌り込んでいる凸部３１１ｄが、図１６（Ｃ）に示すように後方の凹部３１４ａへ移動して嵌り込んで位置決めされると共に、凸部３１１ｄによって第３スイッチ３１４ｂ3がＯＮ状態となる。一方、第２スイッチ３１４ｂ2は突出してＯＦＦ状態となる。
　第３スイッチ３１４ｂ3がＯＮ状態となると、ハンドル３１１ｂが後方位置へ揺動したことを検知する検知信号が制御部１５へ送信され、これによって制御部１５はパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動させて第２接続管部２２を右（矢印Ｂ2）へ約９０°回動させる。これにより、吸込口体４０が右（矢印Ｃ2）へ回動する（図１３（Ｂ）参照）。
　なお、前方または後方へ移動させたハンドル３１１ｂを握る力を弱めるとバネの力によってハンドル３１１ｂが前後中間位置へ戻るように構成してもよい。
（実施形態４）
　図１７は実施形態４の電気掃除機における吸込口体の向きを変えるときの説明図であって（Ａ）は左方向への向き変更操作、（Ｂ）は左方向へ向いた状態である。また、図１８は実施形態４の電気掃除機における吸込口体の向きを変えるときの説明図であって（Ａ）は右方向への向き変更操作、（Ｂ）は右方向へ向いた状態である。なお、図１７および１８において、図１３および１４中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
　実施形態４の電気掃除機４００の場合、ハンドル２１１ｂは筐体１１ａに固定されており、実施形態１～３のような特別なパイプ回動操作部を有していない。
　また、実施形態４の場合、実施形態１～３における操作方向検知部の代わりに、吸込口体４４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａに傾き検知部４１６が設けられている。
　実施形態４においてその他の構成は概ね実施形態１と同様であり、以下、実施形態４における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
　傾き検知部４１６は、吸込口体４０の接続パイプ部４４２における延長パイプ３０と接続される本体部４４２ａの前後方向の軸心Ｑ4廻りの回動を検知するように構成されたものであり、例えば、加速度センサを用いることができる。
　実施形態４では、傾き検知部４１６は、吸込口体４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａの正面に設けられている場合を例示しているが、左右側面または背面に設けられても良い。
　なお、実施形態４の場合、傾き検知部４１６と制御部１５とを電気的に接続する導電ケーブルが吸込口体４０、延長パイプ３０および掃除機本体４１０内に設けられる。
　次に、図１～６、図１１、図１７および図８を参照しながら、この電気掃除機４００における吸込口体４４０を左右方向に旋回させる場合について説明する。
　この電気掃除機４００を用いて床面Ｆ上を清掃している際、図１７（Ａ）に示すように、吸込口体４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａが床面Ｆと垂直な鉛直線Ｊとほぼ平行な状態から、例えば５°程度左側へ傾くと、傾き検知部４１６が本体部４４２ａの前後方向の軸心Ｑ4を中心として左方向へ所定量回動したことを検知する。そして、傾き検知部４１６から検知信号が制御部１５へ送信され、この検知信号に基づいて制御部１５はパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動させて、図１７（Ｂ）に示すように第２接続管部２２を左（矢印Ｂ1）へ約９０°回動させる。これにより、吸込口体４４０が左（矢印Ｃ1）へ回動して向きを変える。
　図１７（Ｂ）の状態から電気掃除機４００を鉛直線Ｊと平行に戻すと、吸込口体４４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａの左右方向への傾きが無くなったことを傾き検知部４１６が検知し、その検知信号が制御部１５へ送信され、制御部１５は吸込口体４４０を正面に移動させるようパイプ回動駆動部２０の駆動を制御する。
　そして、この状態から図１８（Ａ）に示すように、吸込口体４４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａが床面Ｆと垂直な鉛直線Ｊとほぼ平行な状態から、例えば５°程度右側へ傾くと、傾き検知部４１６が本体部４４２ａの前後方向の軸心Ｑ4を中心として右方向へ所定量回動したことを検知する。そして、傾き検知部４１６から検知信号が制御部１５へ送信され、この検知信号に基づいて制御部１５はパイプ回動駆動部２０のモータ２３ｂを駆動させて第２接続管部２２を左（矢印Ｂ2）へ約９０°回動させる。これにより、吸込口体４４０が左（矢印Ｃ2）へ回動して向きを変える。
　また、実施形態４はさらに次のように構成されてもよい。
（ａ）吸込口体４４０の接続パイプ部４４２の本体部４４２ａの傾き方向、すなわち、延長パイプ３０の傾き方向と、それに応じて回動する吸込口体４４０の向きは逆でもよい。（ｂ）傾き検知部４１６は、延長パイプ３０の傾き方向が検知できれば加速度センサ以外でもよく、例えば、赤外線センサ等を用いてもよい。
（ｃ）使用者の操作による延長パイプ３０の傾き量と、パイプ回動駆動部２０による延長パイプ３０の回動量とはそれぞれ独立的に変更可能としてもよく、それら両者の関係も変更可能であってもよい。
（ｄ）延長パイプ３０の傾き量に吸込口体４４０の回動量が対応するように、延長パイプ３０の回動量を指定してもよい。例えば、右に延長パイプ３０を最大限傾ければ吸込口体４４０が右方向へ最大限回動するように、延長パイプ３０を右（矢印Ｂ2）へ回動させて停止させる。そして、その状態から延長パイプ３０を垂直状態に戻せば、吸込口体４４０が回動して正面向きに戻るように延長パイプ３０を左（矢印Ｂ1）に回動させて停止させる。
（ｅ）延長パイプ３０の傾きの変化に合わせて吸込口体４４０が回動してもよい。例えば、延長パイプ３０を右に傾ければ延長パイプ３０は右に回動し、傾きの動作自体を止めると回動も停止する。
（ｆ）延長パイプ３０の傾きの変化量に合わせて吸込口体４４０の回動速度が変化してもよい。例えば、延長パイプ３０を右に早く傾ければ延長パイプ３０も右に早く回動し、延長パイプ３０を右にゆっくり傾ければ延長パイプ３０も右にゆっくり回動する。
（ｇ）前記（ｄ）～（ｆ）を組み合わせてもよい。
（他の実施形態）
１．パイプ回動操作部の形態は、実施形態１および３のハンドルや実施形態２のジョイスティックに限定されず、トラックボール、左右キー、タッチパネル等で構成してもよい。
２．実施形態１～４では掃除機本体に接続されたパイプ回動駆動部と吸込口体とが延長パイプを介して接続されたスティック型電気掃除機の場合を例示したが、延長パイプを介さずにパイプ回動駆動部と吸込口体が直接接続されたハンディ型電気掃除機の場合でも実施形態１～４と同様の作用効果を得ることができる。
３．本発明のパイプ回動駆動部は、キャニスター型電気掃除機にも適用可能である。すなわち、掃除機本体に接続された可撓性ホースと吸込口体に接続された延長パイプとをパイプ回転装置にて接続する。この場合、可撓性ホースの先端側のハンドル付近に実施形態１～３で説明したパイプ回転操作部、操作方向検知部等を設ける。
４．実施形態１～４では分離型のパイプ回動駆動部を例示したが、パイプ回動駆動部は前記（Ａ）～（Ｄ）のように一体型でもよい。
（まとめ）
　本発明の電気掃除機は、吸気口を有する掃除機本体と、前記掃除機本体の前記吸気口と直接的または間接的に接続される接続パイプ部を有する吸込口体と、パイプ回動駆動部とを備え、
　前記吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に対して前後方向揺動可能にかつ左右方向回動可能に前記吸込口体に接続された前記接続パイプ部とを有し、
　前記パイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けられ、かつ前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分の軸心を中心に前記接続部分を一方向または他方向に切り替え可能に回動させるように構成されている。
　本発明の電気掃除機は、次の構成（１）～（６）のように構成されてもよい。
（１）前記パイプ回動駆動部は、掃除機本体の吸気口と直接的または可撓性ホースを介して間接的に接続される第１接続管部と、前記第１接続管部に同一軸心廻りに回動可能に設けられると共に吸込口体の接続パイプ部と直接的または延長パイプを介して間接的に接続される第２接続管部と、前記第１接続管部に対して第２接続管部を一方向または他方向に切り替え可能に回動させる駆動部本体とを備えてもよい。
　この構成によれば、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に、分離型のパイプ回動駆動部を着脱可能に装着させることができる。つまり、次のような使用形態が可能となる。
（I）掃除機本体にパイプ回動駆動部、延長パイプおよび吸込口体を接続し、スティック型電気掃除機として使用する。
（II）掃除機本体に可撓性ホース、パイプ回転駆動部、延長パイプおよび吸込口体を接続し、キャニスター型電気掃除機として使用する。
（III）掃除機本体にパイプ回動駆動部および吸込口体を接続し、ハンディ型電気掃除機として使用する。
（２）掃除機本体が、前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部の回動を一方向または他方向に操作するパイプ回動操作部と、前記パイプ回動操作部による操作方向を検知する操作方向検知部と、前記操作方向検知部からの検知信号に基づいて前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部を一方向または他方向に回動させるように前記駆動部本体を制御する制御部とを有してもよい。
　この構成によれば、パイプ回動駆動部を操作し駆動制御するのに必要な要素であるパイプ回動操作部、操作方向検知部および制御部が掃除機本体内に組み込まれるため、吸込口体および延長パイプを特別仕様とする必要がない。
（３）前記掃除機本体が、筐体を有し、
　前記パイプ回動操作部が、前記筐体に回動可能に枢着された上下方向の軸部を端部に有するハンドルであり、
　前記操作方向検知部が、前記筐体に対する前記ハンドルの前記軸部廻りの回動方向を検知するように構成されてもよい。
　この構成によれば、例えば、ハンドルを持つ手で軸部を中心にハンドルを時計回りまたは反時計回りに回動操作することにより、パイプ回動駆動部の第２接続管部を一方向または他方向に回動させて吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができるため、掃除中の向き変更操作を簡単に行うことができる。
（４）前記掃除機本体が、筐体を有し、
　前記パイプ回動操作部が、前記筐体に揺動可能に枢着された左右方向の軸部を一端部に有するハンドルであり、
　前記操作方向検知部が、前記筐体に対する前記ハンドルの前記軸部廻りの揺動方向を検知するように構成されてもよい。
　この構成によれば、例えば、ハンドルを持つ手で軸部を中心にハンドルを前方または後方に揺動操作することにより、パイプ回動駆動部の第２接続管部を一方向または他方向に回動させて吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができるため、掃除中の向き変更操作を簡単に行うことができる。
（５）前記掃除機本体が、筐体を有し、
　前記パイプ回動操作部が、前記筐体に設けられたジョイスティックであり、
　前記操作方向検知部が、前記ジョイスティックの操作方向を検知するように構成されてもよい。
　この構成によれば、例えば、ハンドルを持つ手の親指でジョイスティックを右または左に揺動操作することにより、パイプ回動駆動部の第２接続管部を一方向または他方向に回動させて吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができるため、掃除中の向き変更操作を簡単に行うことができる。
（６）前記吸込口体は、前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分に設けられた傾き検知部を有し、
　前記傾き検知部は、前記接続パイプ部の前記接続部分の左右方向の回動を検知するように構成され、
　前記掃除機本体が、前記傾き検知部からの検知信号に基づいて前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部を一方向または他方向に回動させるように前記駆動部本体を制御する制御部を有してもよい。
　この構成によれば、例えば、使用者が吸込口体の向きを右に変えようとする動作により吸込口体の接続パイプ部が右または左に少し傾くと、接続パイプ部の右または左への傾きを傾き検知部が検知し、制御部がパイプ回動駆動部の第２接続管部を一方向または他方向に回動させて吸込口体の向きを右方向または左方向に変えることができるため、掃除中の向き変更操作を簡単に行うことができる。
　なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　１０、２１０、３１０、４１０　掃除機本体
　１０ａ　吸気口
　１１ａ、２１１ａ　筐体
　１１ｂ、３１１ｂ　ハンドル
　１１ｂ1、１１ｂ2、３１１ｃ　軸部
　１３、２０３、３０３　パイプ回動操作部
　１４、３１４　操作方向検知部
　１５　制御部
　２０　パイプ回動駆動部
　２１　第１接続管部
　２２　第２接続管部
　２３　駆動部本体
　３０　延長パイプ
　３０ａ　一端部
　４０、４４０　吸込口体
　４１、４４１　吸込口本体
　４１ａ　吸込口
　４２、４４２　接続パイプ部
　１００、２００、３００、４００　電気掃除機
　２０３ａ　ジョイスティック
　４１６　傾き検知部
　Ｐ、Ｑ1、Ｑ2、Ｑ3、Ｑ4　軸心

Claims (7)

  1. 　吸気口を有する掃除機本体と、前記掃除機本体の前記吸気口と直接的または間接的に接続される接続パイプ部を有する吸込口体と、パイプ回動駆動部とを備え、
    　前記吸込口体は、吸込口本体と、前記吸込口本体に対して前後方向揺動可能にかつ左右方向回動可能に前記吸込口体に接続された前記接続パイプ部とを有し、
    　前記パイプ回動駆動部は、直接的または間接的な接続状態における前記掃除機本体と前記吸込口体との間に設けられ、かつ前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分の軸心を中心に前記接続部分を一方向または他方向に切り替え可能に回動させるように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
  2. 　前記パイプ回動駆動部は、掃除機本体の吸気口と直接的または可撓性ホースを介して間接的に接続される第１接続管部と、前記第１接続管部に同一軸心廻りに回動可能に設けられると共に吸込口体の接続パイプ部と直接的または延長パイプを介して間接的に接続される第２接続管部と、前記第１接続管部に対して第２接続管部を一方向または他方向に切り替え可能に回動させる駆動部本体とを備えた請求項１に記載の電気掃除機。
  3. 　前記掃除機本体が、前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部の回動を一方向または他方向に操作するパイプ回動操作部と、前記パイプ回動操作部による操作方向を検知する操作方向検知部と、前記操作方向検知部からの検知信号に基づいて前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部を一方向または他方向に回動させるように前記駆動部本体を制御する制御部とを有する請求項２に記載の電気掃除機。
  4. 　前記掃除機本体が、筐体を有し、
    　前記パイプ回動操作部が、前記筐体に回動可能に枢着された上下方向の軸部を端部に有するハンドルであり、
    　前記操作方向検知部が、前記筐体に対する前記ハンドルの前記軸部廻りの回動方向を検知するように構成された請求項３に記載の電気掃除機。
  5. 　前記掃除機本体が、筐体を有し、
    　前記パイプ回動操作部が、前記筐体に揺動可能に枢着された左右方向の軸部を一端部に有するハンドルであり、
    　前記操作方向検知部が、前記筐体に対する前記ハンドルの前記軸部廻りの揺動方向を検知するように構成された請求項３に記載の電気掃除機。
  6. 　前記掃除機本体が、筐体を有し、
    　前記パイプ回動操作部が、前記筐体に設けられたジョイスティックであり、
    　前記操作方向検知部が、前記ジョイスティックの操作方向を検知するように構成された請求項３に記載の電気掃除機。
  7. 　前記吸込口体は、前記接続パイプ部における前記掃除機本体の前記吸気口との直接的または間接的な接続部分に設けられた傾き検知部を有し、
    　前記傾き検知部は、前記接続パイプ部の前記接続部分の左右方向の回動を検知するように構成され、
    　前記掃除機本体が、前記傾き検知部からの検知信号に基づいて前記パイプ回動駆動部の前記第２接続管部を一方向または他方向に回動させるように前記駆動部本体を制御する制御部を有する請求項２に記載の電気掃除機。
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