CN213979090U - 一种操纵手柄及平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体公开了一种操纵手柄及平地机，操纵手柄包括左电控手柄和右电控手柄，左电控手柄和右电控手柄分别设置于驾驶座椅左侧的左扶手箱和驾驶座椅右侧的右扶手箱，左电控手柄上集成了转向控制、行进方向控制、左侧升降油缸动作控制以及加减档控制功能，右电控手柄集成了右侧升降油缸动作控制和铰接位置控制的功能，操纵布置集中，有利于驾驶员操纵，并且可替代部分机械连杆结构，驾驶员操作省力，同时，电控手柄设置于扶手箱，升档按键、减档按键和第一滚轮设置于左电控手柄的左顶面，通过左手拇指即可操作，符合人机工程。

Description

一种操纵手柄及平地机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种操纵手柄及平地机。

背景技术

平地机是一种常见的工程机械，主要功能是利用自身工作装置完成对土方工程的平整、刮破、挖沟、除雪工作，是公路修筑、机场、农田、除雪等工程不可缺少的机器。

在平地机工作过程中，进行的操纵主要有：换向及换挡操纵、方向操纵、工作装置操纵。换向及换挡操纵一般通过布置在右手侧扶手箱上的档位选择器实现；方向操纵一般是通过布置在操纵台中间的方向盘来实现，方向盘带动转向器转动，从而控制前轮转向油缸动作，实现前轮转向；工作装置操纵一般通过布置在方向盘两侧的多个机械连杆完成，主要操纵有：左提升缸升降、右提升缸升降、刀架摆动、铲刀侧出、铲刀调角、铲刀回转、铰接转向、前轮倾斜、前轮转向；另外根据用户选配的不同，可能还需增加前推土板升降和后松土器升降两个功能。工作装置动作的实现都是通过布置在操纵台两侧的机械连杆控制多路换向阀阀芯的移动完成的。每个操纵杆单独控制单片多路阀阀芯的移动，进而控制平地机相应动作的实现。

由此可见，平地机操纵布置较为分散，不利于驾驶员操纵；工作装置操纵采用机械连杆结构，存在操纵力大，行程长，不能复合动作，驾驶员劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种操纵手柄及平地机，以解决相关技术中平地机操纵布置较为分散，不利于驾驶员操纵的问题。

一方面，本实用新型提供一种操纵手柄，该操纵手柄适用于平地机，包括左电控手柄和右电控手柄，所述左电控手柄和所述右电控手柄分别设置于驾驶座椅左侧的左扶手箱和所述驾驶座椅右侧的右扶手箱：

所述左电控手柄能够相对所述左扶手箱沿前后方向转动以控制左侧升降油缸动作，所述左电控手柄能够相对所述左扶手箱沿左右方向转动以控制车辆的转弯方向，所述左电控手柄具有左手拇指控制的左顶面，所述左顶面设有升档按键、减档按键、以及用于控制车辆前进、后退或停止的第一滚轮；

所述右电控手柄能够相对所述右扶手箱沿前后方向转动以控制右侧升降油缸动作，所述右电控手柄能够相对所述右扶手箱沿左右方向转动以控制铰接位置。

作为操纵手柄的优选技术方案，所述左顶面还设有控制铲刀摆动角度的第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿左右方向间隔设置，且所述第一滚轮和所述第二滚轮沿前后方向居中设置于所述左顶面，所述升档按键和所述减档按键位于所述左顶面的前端。

作为操纵手柄的优选技术方案，所述左顶面还设有定速巡航按键和前桥控制按键，所述定速巡航按键和所述前桥控制按键位于所述左顶面的后端。

作为操纵手柄的优选技术方案，所述左顶面还设有第一预留按键，沿前后方向，所述第一预留按键位于所述左顶面的前端，且沿左右方向，所述第一预留按键和前桥控制按键分别位于所述定速巡航按键的左侧和右侧。

作为操纵手柄的优选技术方案，所述左电控手柄还具有与所述左顶面相背设置的左背面，所述左背面用于左手食指控制，所述左背面设有左使能键和控制铲刀侧出动作的第三滚轮。

作为操纵手柄的优选技术方案，所述右电控手柄具有右手拇指控制的右顶面，所述右顶面设有用于控制刀架摆动的第四滚轮和控制铲刀回转的第五滚轮，沿前后方向，所述第四滚轮和所述第五滚轮居中设置于所述左顶面，且所述第四滚轮和所述第五滚轮沿左右方向间隔设置。

作为操纵手柄的优选技术方案，所述右顶面还设有仪表控制按键、仪表灯控制按键、拔销油缸控制按键和喇叭控制按键，沿前后方向，所述仪表控制按键和所述仪表灯控制按键位于所述右顶面的前端，所述拔销油缸控制按键和所述喇叭控制按键位于所述右顶面的后端。

作为操纵手柄的优选技术方案，所述右顶面的前端还设有第二预留按键，沿左右方向，所述第二预留按键位于所述仪表灯控制按键和所述仪表控制按键之间。

作为操纵手柄的优选技术方案，所述右电控手柄还具有与所述右顶面相背设置的右背面，所述右背面用于右手食指控制，所述右背面设有右使能键和控制前轮倾斜的第六滚轮。

另一方面，本实用新型提供一种平地机，包括上述任一方案中的操纵手柄。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种操纵手柄及平地机，该操纵手柄包括左电控手柄和右电控手柄，左电控手柄和右电控手柄分别设置于驾驶座椅左侧的左扶手箱和驾驶座椅右侧的右扶手箱。左电控手柄能够相对左扶手箱沿前后方向转动以控制左侧升降油缸动作，左电控手柄能够相对左扶手箱沿左右方向转动以控制车辆的转弯方向，左电控手柄具有左手拇指控制的左顶面，左顶面设有升档按键、减档按键、以及用于控制车辆前进、后退或停止的第一滚轮。右电控手柄能够相对右扶手箱沿前后方向转动以控制右侧升降油缸动作，右电控手柄能够相对右扶手箱沿左右方向转动以控制铰接位置。左电控手柄上集成了转向控制、行进方向控制、左侧升降油缸动作控制以及加减档控制功能，右电控手柄集成了右侧升降油缸动作控制和铰接位置控制的功能，操纵布置集中，有利于驾驶员操纵，并且可替代部分机械连杆结构，驾驶员操作省力。同时，电控手柄设置于扶手座，升档按键、减档按键和第一滚轮设置于左电控手柄的左顶面，通过左手拇指即可操作，符合人机工程。

附图说明

图1为本实用新型实施例中操纵手柄的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中左电控手柄的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中左电控手柄的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中右电控手柄的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中右电控手柄的结构示意图二。

图中：

1、左电控手柄；11、左顶面；111、升档按键；112、减档按键；113、第一滚轮；114、第二滚轮；115、定速巡航按键；116、前桥控制按键；117、第一预留按键；12、左背面；121、左使能键；122、第三滚轮；

2、右电控手柄；21、右顶面；211、第四滚轮；212、第五滚轮；213、仪表控制按键；214、仪表灯控制按键；215、拔销油缸控制按键；216、喇叭控制按键；217、第二预留按键；22、右背面；221、右使能键；222、第六滚轮；

3、驾驶座椅；

4、左扶手箱；

5、右扶手箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实施例提供一种操纵手柄，该操纵手柄适用于平地机，该操纵手柄包括左电控手柄1和右电控手柄2，左电控手柄1和右电控手柄2分别设置于驾驶座椅3左侧的左扶手箱4和驾驶座椅3右侧的右扶手箱5。左电控手柄1能够相对左扶手箱4沿前后方向转动以控制左侧升降油缸动作，左电控手柄1能够相对左扶手箱4沿左右方向转动以控制车辆的转弯方向，左电控手柄1具有左手拇指控制的左顶面11，左顶面11设有升档按键111、减档按键112、以及用于控制车辆前进、后退或停止的第一滚轮113。右电控手柄2能够相对右扶手箱5沿前后方向转动以控制右侧升降油缸动作，右电控手柄2能够相对右扶手箱5沿左右方向转动以控制铰接位置，其中，铰接位置为铲刀与机架相对转动的中心，其由油缸驱动，从而位置可以调整。具体地，当左电控手柄1向左转动时，可操作车辆左转向，当左电控手柄1向右转动时，可操作车辆右转向。第一滚轮113具有三个卡位，三个卡位分别对应前进、中位和后退。左电控手柄1、右电控手柄2都可以围绕各自的安装点从中心向周边360°方向位移，其前、后、左、右动作位移形成的十字轴，为单独信号输出，相应位移与控制输出信号成正比控制；左电控手柄1、右电控手柄2在十字轴形成的四个象限空间里的复合位移，其控制输出量等于在十字轴上的投影值。

该操纵手柄的左电控手柄1上集成了转向控制、行进方向控制、左侧升降油缸动作控制以及加减档控制功能，右电控手柄2集成了右侧升降油缸动作控制和铰接位置控制的功能，操纵布置集中，有利于驾驶员操纵，并且可替代部分机械连杆结构，驾驶员操作省力。同时，电控手柄设置于扶手箱，升档按键111、减档按键112和第一滚轮113设置于左电控手柄1的左顶面11，通过左手拇指即可操作，符合人机工程。

需要注意的是，本实施例中，各个按键以及滚轮控制相应执行件动作的方法，以及通过电控手柄沿左右方向和前后方向转动以输出相应控制均为现有技术，在此不再赘述。

可选地，请参照图2，左顶面11还设有控制铲刀摆动角度的第二滚轮114，第一滚轮113和第二滚轮114沿左右方向间隔设置，且第一滚轮113和第二滚轮114沿前后方向居中设置于左顶面11，升档按键111和减档按键112位于左顶面11的前端。

可选地，请参照图2，左顶面11还设有定速巡航按键115和前桥控制按键116，定速巡航按键115和前桥控制按键116位于左顶面11的后端。

可选地，请参照图2，左顶面11还设有第一预留按键117，沿前后方向，第一预留按键117位于左顶面11的前端，且沿左右方向，第一预留按键117和前桥控制按键116分别位于定速巡航按键115的左侧和右侧。其中，第一预留按键117可根据用户的需要而设置相应的功能。

可选地，请参照图3，左电控手柄1还具有与左顶面11相背设置的左背面12，左背面12用于左手食指控制，左背面12设有左使能键121和控制铲刀侧出动作的第三滚轮122。如此设置，左使能键121和第三滚轮122通过左手食指即可操作，符合人机工程。其中，左使能键121不单独起作用，当左使能键121被按下后，左电控手柄1向前推动，可驱动前推土板下降；当左使能键121被按下后，左电控手柄1向后拉动，可驱动前推土板上升。

可选地，请参照图4，右电控手柄2具有右手拇指控制的右顶面21，右顶面21设有用于控制刀架摆动的第四滚轮211和控制铲刀回转的第五滚轮212，沿前后方向，第四滚轮211和第五滚轮212居中设置于左顶面11，且第四滚轮211和第五滚轮212沿左右方向间隔设置。如此设置，通过右手拇指即可操作第四滚轮211和第五滚轮212，符合人机工程。

可选地，请参照图4，右顶面21还设有仪表控制按键213、仪表灯控制按键214、拔销油缸控制按键215和喇叭控制按键216，沿前后方向，仪表控制按键213和仪表灯控制按键214位于右顶面21的前端，拔销油缸控制按键215和喇叭控制按键216位于右顶面21的后端。

可选地，请参照图4，右顶面21的前端还设有第二预留按键217，沿左右方向，第二预留按键217位于仪表灯控制按键214和仪表控制按键213之间。

可选地，请参照图5，右电控手柄2还具有与右顶面21相背设置的右背面22，右背面22用于右手食指控制，右背面22设有右使能键221和控制前轮倾斜的第六滚轮222。如此设置，通过右手食指即可操作右使能键221和第六滚轮222，符合人机工程。其中，右使能键221不单独起作用，当右使能键221被按下后，右电控手柄2向前推动，可驱动后松土器下降；当右使能键221被按下后，右电控手柄2向后拉动，可驱动后松土器上升。

综上，该操纵手柄可通过左电控手柄1和右电控手柄2替代传统的十个机械操纵，操纵力更轻便、集成度更高、容易实现复合动作，工作效率也更高；左电控手柄1和右电控手柄2分别安装在左扶手箱4和右扶手箱5上，驾驶员操纵方便舒服，降低了驾驶员的操纵强度。左电控手柄1和右电控手柄2上的各按键功能设置合理，符合人机工程，驾驶员易学易会，工作效率更高。

本实施例还提供一种平地机，包括上述方案中的操纵手柄。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种操纵手柄，适用于平地机，其特征在于，包括左电控手柄(1)和右电控手柄(2)，所述左电控手柄(1)和所述右电控手柄(2)分别设置于驾驶座椅(3)左侧的左扶手箱(4)和所述驾驶座椅(3)右侧的右扶手箱(5)：

所述左电控手柄(1)能够相对所述左扶手箱(4)沿前后方向转动以控制左侧升降油缸动作，所述左电控手柄(1)能够相对所述左扶手箱(4)沿左右方向转动以控制车辆的转弯方向，所述左电控手柄(1)具有左手拇指控制的左顶面(11)，所述左顶面(11)设有升档按键(111)、减档按键(112)、以及用于控制车辆前进、后退或停止的第一滚轮(113)；

所述右电控手柄(2)能够相对所述右扶手箱(5)沿前后方向转动以控制右侧升降油缸动作，所述右电控手柄(2)能够相对所述右扶手箱(5)沿左右方向转动以控制铰接位置。

2.根据权利要求1所述的操纵手柄，其特征在于，所述左顶面(11)还设有控制铲刀摆动角度的第二滚轮(114)，所述第一滚轮(113)和所述第二滚轮(114)沿左右方向间隔设置，且所述第一滚轮(113)和所述第二滚轮(114)沿前后方向居中设置于所述左顶面(11)，所述升档按键(111)和所述减档按键(112)位于所述左顶面(11)的前端。

3.根据权利要求2所述的操纵手柄，其特征在于，所述左顶面(11)还设有定速巡航按键(115)和前桥控制按键(116)，所述定速巡航按键(115)和所述前桥控制按键(116)位于所述左顶面(11)的后端。

4.根据权利要求3所述的操纵手柄，其特征在于，所述左顶面(11)还设有第一预留按键(117)，沿前后方向，所述第一预留按键(117)位于所述左顶面(11)的前端，且沿左右方向，所述第一预留按键(117)和前桥控制按键(116)分别位于所述定速巡航按键(115)的左侧和右侧。

5.根据权利要求2所述的操纵手柄，其特征在于，所述左电控手柄(1)还具有与所述左顶面(11)相背设置的左背面(12)，所述左背面(12)用于左手食指控制，所述左背面(12)设有左使能键(121)和控制铲刀侧出动作的第三滚轮(122)。

6.根据权利要求1所述的操纵手柄，其特征在于，所述右电控手柄(2)具有右手拇指控制的右顶面(21)，所述右顶面(21)设有用于控制刀架摆动的第四滚轮(211)和控制铲刀回转的第五滚轮(212)，沿前后方向，所述第四滚轮(211)和所述第五滚轮(212)居中设置于所述左顶面(11)，且所述第四滚轮(211)和所述第五滚轮(212)沿左右方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的操纵手柄，其特征在于，所述右顶面(21)还设有仪表控制按键(213)、仪表灯控制按键(214)、拔销油缸控制按键(215)和喇叭控制按键(216)，沿前后方向，所述仪表控制按键(213)和所述仪表灯控制按键(214)位于所述右顶面(21)的前端，所述拔销油缸控制按键(215)和所述喇叭控制按键(216)位于所述右顶面(21)的后端。

8.根据权利要求7所述的操纵手柄，其特征在于，所述右顶面(21)的前端还设有第二预留按键(217)，沿左右方向，所述第二预留按键(217)位于所述仪表灯控制按键(214)和所述仪表控制按键(213)之间。

9.根据权利要求6所述的操纵手柄，其特征在于，所述右电控手柄(2)还具有与所述右顶面(21)相背设置的右背面(22)，所述右背面(22)用于右手食指控制，所述右背面(22)设有右使能键(221)和控制前轮倾斜的第六滚轮(222)。

10.一种平地机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述操纵手柄。

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