JP2003212145A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作を初心者や年配者であっても熟練
を要することなく行い、運転操作性の向上並びに作業者
の疲労軽減などを図る。 【解決手段】 左右走行輪７・８を装設させると共
に、走行変速操作により左右走行輪７・８を同一方向に
略同一速度で回転させる走行変速機構３１・３２と、操
向操作により左右走行輪７・８を逆方向に略同一速度で
無段変速自在に回転させる旋回機構４４・４５と、前記
走行変速機構３１・３２の駆動出力と旋回機構４４・４
５の駆動出力を左右走行輪７・８に伝える差動機構３６
を設ける作業車において、操向ハンドル１７の旋回操作
により前記走行変速機構３１・３２を減速動作させ乍ら
旋回機構４４・４５を増速動作させ、操向操作により走
行速度を減速させ乍ら方向転換させると共に、前記走行
変速機構３１・３２を前進または後進出力させる操作を
行う走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂを設けることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばバケット等を
取付けて土工作業を行うフロントローダなどの作業車に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、一対の前後輪を
備えた機体にバケットアームを介してバケットを昇降自
在に設ける構造において、前進及び後進操作を左右独立
して２本のレバーによって行い、またバケットの昇降と
バケットの姿勢（角度）の操作を２つのペダルによって
行っているから、バケットを操作するのに両手両足を使
う必要があり、操作に熟練が必要であり、初心者や年配
者には操作が困難であると共に、ブレーキペダル操作を
適正に行えない等の不具合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、左右
走行輪を装設させると共に、走行変速操作により左右走
行輪を同一方向に略同一速度で回転させる走行変速機構
と、操向操作により左右走行輪を無段変速自在に回転さ
せる旋回機構と、前記走行変速機構の駆動出力と旋回機
構の駆動出力を左右走行輪に伝える差動機構を設ける作
業車において、操向ハンドルの旋回操作により前記走行
変速機構を減速動作させ乍ら旋回機構を増速動作させ、
操向操作により走行速度を減速させ乍ら方向転換させる
と共に、前記走行変速機構を前進または後進出力させる
操作を行う走行変速ペダルを設けるもので、操向ハンド
ル操作だけで減速させて方向転換させ得、直進走行に戻
す操作によって前の走行速度まで増速させて直進走行さ
せ得、また片手で操向ハンドルを操作し、かつ片足で走
行変速操作し、残りの片手と片足を他の操作に使用し
得、例えばバケットを用いる荷役作業などの操作を初心
者や年配者であっても熟練を要することなく行い得、運
転操作性の向上並びに作業者の疲労軽減などを容易に図
り得るものである。また、従来の走行変速レバーを手で
操作するのに比べ、走行変速ペダルを足踏み操作するこ
とにより、低速走行での出力不足の防止、または走行変
速機構が低効率になる微低速出力での連続運転の防止な
どを行い得るものである。

【０００４】また、荷役作業用バケットを取付けるバケ
ットアームと、前記バケットの昇降操作並びにバケット
の姿勢変更操作を行う荷役レバーを設けるもので、一方
の手で操向ハンドル操作を行い、もう一方の手で荷役レ
バーを操作し、方向転換させ乍ら荷役操作を同時に行い
得、荷役作業性の向上などを容易に図り得るものであ
る。

【０００５】また、運転席に座乗した作業者の一方の手
で操向ハンドルを操作し、もう一方の手で荷役レバーを
操作すると共に、前記作業者の一方の足で走行変速ペダ
ルを操作し、もう一方の足でブレーキペダルを操作する
もので、方向転換、荷役作業、走行変速、ブレーキの各
操作を、両手両足で分担して夫々行い得、作業性の向上
並びに作業者の労力軽減を容易に図り得るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は圃場または畜舎で土工または運
搬作業などを行うフロントローダの側面図、図２は同拡
大図、図３は同平面図、図４は平面説明図、図５は同拡
大図であり、前後方向に長尺な四角筒形で左右一対のシ
ャーシ１を前及び中及び後フレーム２・３・４によって
着脱自在にボルト止め固定させ、略平行に設ける左右シ
ャーシ１の前部及び中間部の外側に前後車軸５・６を介
して左右一対の前後輪７・８を軸支させると共に、後車
軸６よりも前方で左右シャーシ１間にミッションケース
９を着脱自在に固定させ、後車軸６よりも後方で左右シ
ャーシ１間に防振ゴム付の受台１０を介してエンジン１
１を搭載し、ラジエータ１２及び冷却ファン１３をエン
ジン１１の後側に配設させ、エンジン１１及びラジエー
タ１２等を開閉自在なボンネット１４によって覆う。

【０００７】また、前記後車軸６よりも後側でボンネッ
ト１４の上側に運転席１５を設け、運転席１５の前方に
ハンドルコラム１６を立設させて丸形の操向ハンドル１
７を設け、前記ハンドルコラム１６左側のステップ１８
にブレーキペダル１９を配置させ、左右の走行変速ペダ
ル２０Ａ・２０Ｂ及びローダ作業用荷役レバー２１を前
記ハンドルコラム１６の右側方に設けると共に、前記シ
ャーシ１前部でハンドルコラム１６の両側に支点台２２
を立設させ、操向ハンドル１７よりも低いハンドルコラ
ム１６上部近くの支点台２２上端側に支点軸２３を介し
てバケットアーム２４基部を回転自在に連結させる。ま
た、前記バケットアーム２４の先端部に支軸２５を介し
てバケット２６を着脱自在に連結させ、支軸２５回りに
バケット２６を回転させて上向きまたは下向き姿勢に転
換自在に設けると共に、前記バケットアーム２４に油圧
アームシリンダ２７を連結させ、前記バケット２６にバ
ケットリンク２８を介して油圧バケットシリンダ２９を
連結させ、ローダ操作レバー２１によってアームシリン
ダ２７及びバケットシリンダ２９を作動させ、支点軸２
３回りにバケットアーム２４を回転させてバケット２６
を昇降させたり、バケット２６姿勢を上向きまたは下向
きに変更させて土などを掬上げたり落下させる等のロー
ダ作業を行う。

【０００８】さらに、図５、図６に示す如く、ミッショ
ンケース９に油圧変速ケース３０を設け、油圧無段変速
構造（ＨＳＴ）の油圧変速ポンプ３１及びモータ３２を
前記ケース３０に内設させ、前記モータ３２によって回
転させるモータ軸３３に副変速用ギヤ変速機構３４を介
して走行変速出力軸３５を連結させると共に、強制デフ
３６を形成する左右遊星ギヤ機構３７をミッションケー
ス９に内設させ、左右遊星ギヤ機構３７に前記走行変速
出力軸３５を連結させ、該出力軸３５の走行変速出力を
左右遊星ギヤ機構３７を介して左右走行出力軸３８に伝
え、走行出力軸３８を後車軸６にファイナルギヤ３９を
介して連結させ、シャーシ１に内設させるチェン４０及
びスプロケット４１・４２を介して後車軸６を前車軸５
に連結させ、変速モータ３２出力を前後輪７・８に伝
え、左右の前後輪７・８を略同一速度で同一方向に駆動
し、前進または後進走行させる。また、ミッションケー
ス９に油圧操向ケース４３を固定させ、油圧無段変速構
造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４４及びモータ４５を前
記ケース４３に内設させ、前記操向ポンプ４４を駆動さ
せるポンプ軸４６とに前記変速ポンプ３１のポンプ軸４
７をスプロケット４８・４９及びチェン５０を介して連
結させると共に、前記操向モータ４５によって回転させ
るモータ軸５１を左右逆転ギヤ５２と操舵感覚用の切換
ギヤ５３を介して左右遊星ギヤ機構３７に連結させ、前
記ポンプ４４とモータ４５により無段変速する操向出力
を左右遊星ギヤ機構３７を介して左右走行出力軸３８に
伝え、左右の前後輪７・８を略同一速度で逆方向に駆動
し、左方向または右方向に旋回走行させる。

【０００９】また、前記ミッションケース９にローダ駆
動ケース５４を設け、前記アームシリンダ２７及びバケ
ットシリンダ２９を作動させるローダ駆動用の油圧ポン
プ５５を前記ケース５４に取付け、該油圧ポンプ５５を
駆動する入力軸５６に自在継手軸５７を介してエンジン
１１の出力軸５８を連結させ、前記入力軸５６にベベル
ギヤ５９を介して操向ポンプ４４のポンプ軸４６を連結
させ、前記各ポンプ３１・４４・５５をエンジン１１に
よって駆動すると共に、前記ブレーキペダル１９の操作
によって走行変速出力軸３５を制動させるブレーキ６０
をミッションケース９に設ける。

【００１０】また、前記操向ハンドル１７及び走行変速
ペダル２０Ａ・２０Ｂにハンドルコラム１６内の変速及
び操向リンク機構（後述）を介して変速ポンプ３１の車
速制御アーム６１と操向ポンプ４４の操向制御アーム６
２を連結させ、車速制御アーム６１の正逆転操作により
変速ポンプ３１斜板角調節を行って変速モータ３２の回
転数制御及び正逆転切換を行い、走行速度（車速）の無
段階変更並びに前後進の切換を行うと共に、操向制御ア
ーム６２の正逆転操作により操向ポンプ４４斜板角調節
を行って操向モータ４５の回転数制御及び正逆転切換を
行い、操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋
回方向の切替を行い、左右遊星ギヤ機構３７を備える強
制デフ３６をミッションケース９に内設させて左右の前
後輪７・８を駆動すると共に、前記強制デフ３６に走行
無段変速ポンプ３１及びモータ３２を介して直進走行力
を伝えて左右の前後輪７・８を同一方向に同一速度で駆
動させる一方、前記強制デフ３６に旋回用油圧操向ポン
プ４４及びモータ４５を介して旋回走行力を伝えて左右
の前後輪７・８を逆方向に同一速度で駆動させるもの
で、走行無段変速ポンプ３１及びモータ３２と旋回用操
向ポンプ４４及びモータ４５の両方の出力を操向ハンド
ル１７によって調整し、操向ハンドル１７の操作量に応
じて走行速度を減速し、かつ左右の前後輪７・８の速度
差を連続的に変化させて緩旋回及びピポットターンから
スピンターン動作に移行させる。また、直進走行力伝達
用走行無段変速ポンプ３１及びモータ３２を出力操作す
る走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂが中立の状態下で、操
向ハンドル１７操作による旋回出力をオフ維持すると共
に、走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂが中立以外に操作さ
れたとき、操向ハンドル１７の旋回出力を走行変速に比
例させて変化させるもので、操向ハンドル１７が直進位
置にあるとき、走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂの足踏み
操作と連動させて直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ
３１及びモータ３２だけを前後進出力動作させ、走行変
速ペダル２０Ａ・２０Ｂによる操向ポンプ４４及びモー
タ４５出力調整を中止させると共に、操向ハンドル１７
が直進位置以外にあるとき、走行変速ペダル２０Ａ・２
０Ｂ操作により走行変速と旋回出力調整の両方を行わせ
る一方、走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂが中立以外の状
態下で、操向ハンドル１７操作により旋回出力調整と走
行変速の両方を行わせる。

【００１１】さらに、図７乃至図９に示す如く、前記操
向ハンドル１７をハンドル軸７１上端側を連結させ、ハ
ンドル軸７１を前記ハンドルコラム１６上部に回転自在
に軸支させると共に、ハンドルコラム１６上部に操向入
力軸７２上端部を回転自在に軸支させ、ハンドル軸７１
のギヤ７３と操向入力軸７２のセクタギヤ７４を噛合さ
せて各軸７１・７２を連結させ、ハンドルコラム１６内
部の略中央で上下方向に操向入力軸７２を延設させる。

【００１２】さらに、前記ハンドルコラム１６の左側面
で上下幅略中間に軸受部材７５を着脱自在に固定させ、
変速入力軸７６の一端部を軸受部材７５にベアリング７
７を介して回転自在に片持ち支持させ、変速入力軸７６
を左右方向に略水平に軸支させると共に、操向入力軸７
２下端に自在継手７８を介して入力支点軸７９上端側を
連結させ、入力支点軸７９に操向入力部材８０を固定さ
せ、変速入力軸７６に操向入力部材８０を回転自在に取
付けると共に、操向入力部材８０に入力連結体８１を着
脱自在に固定させ、連係ボルト８２によって前記操向入
力部材８０と入力連結体８１を連結させ、また変速入力
軸７６にベアリング８３を介して操向入力部材８０を回
転自在に軸支させ、操向入力部材８０を操向入力軸７２
回りに回転自在に支持させる。また、前記操向入力軸７
２の正逆転によって操向入力部材８０を略垂直な入力軸
７２芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入力軸７
６の正逆転によって略水平な左右方向の入力軸７６芯線
回りに入力支点軸７９及び操向入力部材８０を前後方向
傾動状態に回転させるもので、垂直方向の操向入力軸７
２芯線と左右水平方向の変速入力軸７６芯線とが直角交
叉する交点に自在継手７８を取付け、操向ハンドル４の
操向入力軸７２正逆転操作により操向入力軸７２芯線回
りに操向入力部材８０と入力連結体８１を正逆転させ
る。

【００１３】さらに、前記ハンドルコラム１６の下部前
側に主変速軸８４を回転自在に軸支させ、左右方向に略
水平に横架させる主変速軸８４の左側端をハンドルコラ
ム１６の左側外方に突設させ、主変速軸８４に走行変速
ペダル２０Ａ・２０Ｂを連結させ、走行変速ペダル２０
Ａ・２０Ｂのいずれか一方を択一選択して右足で踏む変
速操作によって主変速軸８４を正逆転させると共に、ロ
ッド形主変速部材８５及び上連結板８６及び下リンク８
７を介して変速入力軸７６に主変速軸８４を連結させ、
走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂの主変速軸８４正逆転操
作により前記操向入力部材８０を変速入力軸７６芯線回
りに前後方向傾動状態に回転させる。

【００１４】さらに、筒軸形の操向出力軸８８を前記主
変速軸８４に回転自在に取付け、リンク形操向出力部材
８９を操向出力軸８８に固定させると共に、ロッド形操
向結合部材９０の上端部を前記入力連結体８１に自在継
手形操向入力連結部９１を介して連結させ、球関継手形
操向出力連結部９２を介して操向結合部材９０の下端部
を操向出力部材８９に連結させ、走行進路を変更させる
操向リンク機構９３を構成している。

【００１５】さらに、前記操向出力軸８８の上方で該軸
８８と略平行に変速出力軸９４をハンドルコラム１６内
部に回転自在に軸支させ、リンク形変速出力部材９５を
変速出力軸９４に固定させると共に、ロッド形変速結合
部材９６の上端部を前記入力連結体８１に自在継手形変
速入力連結部９７を介して連結させ、球関継手形変速出
力連結部９８を介して変速結合部材９６の下端部を変速
出力部材９５に連結させ、走行速度の変更並びに前後進
の切換を行う変速リンク機構９９を構成している。

【００１６】さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側
の操向操作軸１００並びに外側の変速操作軸１０１をハ
ンドルコラム１６の下部後側で左右幅中央の軸受１０２
に回転自在に取付けるもので、長さ調節自在な球関継手
軸１０３及び変速リンク１０４・１０５を介して前記変
速出力軸９４に変速操作軸１０１上端部を連結させると
共に、長さ調節自在な球関継手軸１０６及び操向リンク
１０７・１０８を介して前記操向出力軸８８に操向操作
軸１００上端部を連結させる。

【００１７】また、前記各操作軸１００・１０１は同一
軸芯上に略垂直にハンドルコラム１６底部に立設させ、
各操作軸１００・１０１上端部をハンドルコラム１６内
部に延設させて各出力軸８８・９４に連結させると共
に、ハンドルコラム１６底面下方に各操作軸１００・１
０１下端部を突設させ、図６に示す走行変速機構を形成
する変速ポンプ３１の車速制御アーム６１に長さ調節自
在車速ロッド１１０及び車速リンク１１１を介して前記
変速操作軸１０１下端部を連結させ、車速制御アーム６
１の正逆転操作により変速ポンプ３１斜板角調節を行っ
て変速モータ３２の回転数制御及び正逆転切換を行い、
走行速度（車速）の無段階変更並びに前後進の切換を行
う。また、図６に示す旋回機構を形成する操向ポンプ４
４の操向制御アーム６２に長さ調節自在旋回ロッド１１
３及び旋回リンク１１４を介して操向操作軸１００下端
部を連結させ、操向制御アーム６２の正逆転操作により
操向ポンプ４４斜板角調節を行って操向モータ４５の回
転数制御及び正逆転切換を行い、操向角度（旋回半径）
の無段階変更並びに左右旋回方向の切替を行う。

【００１８】上記のように、変速リンク機構９９動作量
に比例させて操向リンク機構９３操向量を変化させるも
ので、高速側走行変速によって操向量を自動的に拡大さ
せ、かつ低速側走行変速によって操向量を自動的に縮少
させ、操向ハンドル１７の一定量の操作によって走行速
度に関係なく左右前後輪７・８の旋回半径を略一定に維
持させ、農作業走行速度の変更並びに作物列などに機体
を沿わせる進路修正などを行わせると共に、逆円錐形の
変速リンク機構９９並びに操向リンク機構９３を形成
し、操向操作によって操向入力軸７２を回転させて操向
入力部材８０を作動させ、例えば旋回させ乍ら走行速度
を減速させる動作を行わせ、変速操作によって変速入力
軸７６を回転させて操向入力部材８０を作動させ、走行
変速による旋回半径の拡大縮少並びに走行変速中立によ
る旋回出力の中止などの操作を行わせる。

【００１９】また、入力連結体８１と操向結合部材９０
を連結させる操向入力連結部９１を変速入力軸７６芯線
上に配設させ、入力連結体８１と変速結合部材９６を連
結させる変速入力連結部９７を、変速入力軸７６芯線と
交叉する直線Ａ上に配設させ、操向入力軸７２及び変速
入力軸７６を中心とする操向入力部材８０の相対的な運
動を容易に設定でき、設計及び組立及び構造の簡略化並
びに動作の信頼性向上などを図れると共に、変速入力軸
７６芯線と操向入力軸７２芯線が交叉する軸芯交点Ｂを
中心とする円周Ｃ上に、変速入力連結部９７並びに操向
入力連結部９１を配設させ、操向入力部材８０などの構
造の簡略化及びコンパクト化などを図るもので、変速出
力部材９５と変速結合部材９６を連結させる変速出力連
結部９８と、操向出力部材８９と操向結合部材９０を連
結させる操向出力連結部９２を、操向入力軸７２芯線上
に配設させ、前進時と後進時の変速切換による逆ハンド
ル現像を防止し、変速出力部材９５及び操向出力部材８
９の設計及び組立及び構造の簡略化並びに動作の信頼性
向上などを図ると共に、変速入力軸７６と操向入力軸７
２の軸芯交点Ｂに対する変速出力連結部９８の距離と、
操向出力連結部９２の距離を異ならせ、変速出力連結部
９８と操向出力連結部９２を同一直線Ｄ上で離間させる
ことによって各連結部９２・９８の干渉防止並びに移動
範囲の設定などを容易に行え、変速結合部材９６及び操
向結合部材９０を狭少場所に設置できるように構成して
いる。

【００２０】また、変速入力連結部９７と、操向入力連
結部９１を、変速入力軸７６と操向入力軸７２の軸芯交
点Ｂを中心とする円周Ｃ上で約９０度離間させ、変速入
力軸７６の回転によって操向入力連結部９１を一定位置
に維持させかつ変速入力連結部９７の変位量を最大にし
て走行変速を行わせると共に、前記各入力連結部９１・
９７を移動させる平面上に変速入力軸７６を配置させる
構造で各連結部９１・９７の移動量を容易に確保し、コ
ンパクトで機能的に操向入力部材８０を配置させるもの
で、操向入力軸７２回りに約９０度の範囲内で変速入力
連結部９７及び操向入力連結部９１を移動させ、前後進
切換による逆ハンドル現像の防止並びに各入力連結部９
１・９７の移動量の確保と共に、操向入力軸７２を回転
させる操向角度に応じて変速入力連結部９７を減速方向
に移動させる動作と、旋回内側の前後輪７・８を中心に
方向転換させるスピンターン動作を容易に行わせ、コン
パクトな構造で機能的に構成している。また、前記スピ
ンターン動作は、旋回機構を形成する操向ポンプ４４・
操向モータ４５の出力により強制デフ３６を介して前後
輪７・８の左右いずれかの一方を正転させかつもう一方
を逆転させ、左右前後輪７・８の前後及び左右中心点回
りに旋回させる動作であり、前後進走行と旋回とが同時
に行われて前後進出力である走行変速機構を形成する変
速ポンプ３１・変速モータ３２の回転と旋回出力である
旋回機構を形成する操向ポンプ４４・操向モータ４５の
回転の割合により旋回半径が決定される。さらに、変速
出力軸９４及び操向出力軸８４を変速入力軸７６と略平
行に設け、前記各出力軸８４・９４を複数に分割自在な
ハンドルコラム１６に高精度で軸支させると共に、変速
入力軸７６並びに前記各出力軸８４・９４を左右方向に
延設させることによって機体前後方向の連結構造を容易
に得られ、走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂと変速入力軸
７６の連結、並びに走行変速機構３１・３２及び旋回機
構４４・４５と前記出力軸８４・９４との連結を容易に
行え、操作構造の簡略化並びに取扱い性向上などを図れ
るように構成している。

【００２１】さらに、図３、図９、図１０、図１１に示
す如く、前記ハンドルコラム１６の左側のステップ１８
上面側にブレーキペダル１９を設け、運転席１５に座乗
する作業者の左足でペダル１９を踏んでブレーキ６０を
作動させ、前後輪７・８を制動する。また、ハンドルコ
ラム１６の右側のステップ１８上面側に左右の走行変速
ペダル２０Ａ・２０Ｂを設け、作業者の右足で各ペダル
２０Ａ・２０Ｂのいずれかを択一的に踏み、前進または
後進変速の操作を行うもので、ステップ１８下面のペダ
ル軸１１５に各ペダル２０Ａ・２０Ｂを回転自在に軸支
させ、前進用のペダルアーム１１６及びロッド１１７及
びリンク１１８を介してペダル２０Ａを主変速軸８４に
連結させる一方、後進用のペダルアーム１１９及びロッ
ド１２０及びリンク１２１を介してペダル２０Ｂを主変
速軸８４に連結させ、各ペダル２０Ａ・２０Ｂの一方を
択一的に右足で踏んで主変速軸８４を正転または逆転さ
せ、車速制御アーム６１を作動させて無段階に前進また
は後進変速を行うと共に、各ペダルアーム１１６・１１
９に中立復帰用のリターンバネ１２２・１２３をバネ力
調節自在にボルト１２４Ａ・１２４Ｂを介して連結さ
せ、足を外したときにリターンバネ１２２・１２３によ
って各ペダル２０Ａ・２０Ｂを中立位置に復帰させる。
そして、ステップ１８下面にストッパ部材を形成するボ
ルト１２５Ａ・１２５Ｂを設け、リターンバネ１２２・
１２３によって中立位置に復帰する各ペダル２０Ａ・２
０Ｂの中立位置を設定するもので、前記ボルト１２５Ａ
・１２５Ｂに各ペダル２０Ａ・２０Ｂを当接させて中立
位置に維持する。

【００２２】上記から明らかなように、左右走行輪であ
る前後輪７・８を装設させると共に、走行変速操作によ
り左右前後輪７・８を同一方向に略同一速度で回転させ
る走行変速機構である変速ポンプ３１とモータ３２と、
操向操作により左右前後輪７・８を逆方向に略同一速度
で無段変速自在に回転させる旋回機構である操向ポンプ
４４とモータ４５と、前記走行変速ポンプ３１とモータ
３２の駆動出力と操向ポンプ４４とモータ４５の駆動出
力を左右前後輪７・８に伝える差動機構である強制デフ
３６を設ける作業車において、操向ハンドル１７の旋回
操作により前記走行変速ポンプ３１とモータ３２を減速
動作させ乍ら操向ポンプ４４とモータ４５を増速動作さ
せ、操向操作により走行速度を減速させ乍ら方向転換さ
せると共に、前記走行変速ポンプ３１とモータ３２を前
進または後進出力させる操作を行う走行変速ペダル２０
Ａ・２０Ｂを設ける。そして、操向ハンドル１７操作だ
けで減速させて方向転換させ、直進走行に戻す操作によ
って前の走行速度まで増速させて直進走行させ、また片
手で操向ハンドル１７を操作し、かつ片足で走行変速操
作し、残りの片手と片足を他の操作に使用し、例えばバ
ケット２６を用いる荷役作業などの操作を初心者や年配
者であっても熟練を要することなく行い、運転操作性の
向上並びに作業者の疲労軽減などを図る。また、従来の
走行変速レバーを手で操作するのに比べ、走行変速ペダ
ル２０Ａ・２０Ｂを足踏み操作することにより、低速走
行での出力不足の防止、または走行変速ポンプ３１とモ
ータ３２が低効率になる微低速出力での連続運転の防止
などを行う。

【００２３】また、荷役作業用バケット２６を取付ける
バケットアーム２４と、前記バケット２６の昇降操作並
びにバケット２６の姿勢変更操作を行う荷役レバー２１
を設け、一方の手で操向ハンドル１７操作を行い、もう
一方の手で荷役レバー２１を操作し、方向転換させ乍ら
荷役操作を同時に行い、荷役作業性の向上などを図る。

【００２４】また、運転席１５に座乗した作業者の一方
の手で操向ハンドル１７を操作し、もう一方の手で荷役
レバー２１を操作すると共に、前記作業者の一方の足で
走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂを操作し、もう一方の足
でブレーキペダル１９を操作するもので、方向転換、荷
役作業、走行変速、ブレーキの各操作を、両手両足で分
担して夫々行い、作業性の向上並びに作業者の労力軽減
を図る。

【００２５】さらに、図１２及び図１３は、上記図１０
の変形例を示すもので、図１０において、走行変速ペダ
ル２０Ａ・２０Ｂのペダル軸１１５をステップ１８の下
面側に設けたのに対し、図１２は、ペダル２０Ａ・２０
Ｂの上方にペダル軸１１５を設ける吊り下げ構造に形成
したもので、ハンドルコラム１６にペダル軸１１５を介
してペダル２０Ａ・２０Ｂを取付けることができる。ま
た、図１３は、１つの走行変速ペダル２０をペダル軸１
１５にシーソー形（前方または後方）に回転自在に設
け、１組のペダルアーム１２６とロッド１２７とリンク
１２８を介して前記ペダル２０を主変速軸８４に連結さ
せ、ペダル２０の前側を踏込んで前進変速させ、ペダル
２０後側を踏込んで後進変速させることができ、図１０
または図１２の２つのペダル２０Ａ・２０Ｂを設ける構
造に比べ、図１３は、１つのペダル２０によって走行変
速操作具を簡単に構成することができる。

【００２６】また、図１４、図１５、図１６は、図１０
の変形例を示すもので、ハンドルコラム１６の右側のス
テップ１８上面側にブレーキペダル１９を設け、さらに
前記ブレーキペダル１９の右側に走行変速ペダル２０Ａ
・２０Ｂを設け、中立復帰状態で各ペダル２０Ａ・２０
Ｂの足踏み部をブレーキペダル１９の足踏み部よりも低
く配置すると共に、各ペダル２０Ａ・２０Ｂの左右間隔
より大きく離間させて前記ブレーキペダル１９を配置す
るもので、作業者が操作を間違えることなくブレーキペ
ダル１９と走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂを適正に選択
して操作することができる。さらに、各ペダル２０Ａ・
２０Ｂにデテントカム１２９を固定させ、前記カム１２
９上面に当接させるデテントローラ１３０をデテントア
ーム１３１を介して設け、アーム軸１３２を支点にデテ
ントアーム１３１を回動させるバネ１３３を取付けるも
ので、前記バネ１３３によってデテントローラ１３０を
デテントカム１２９に弾圧させ、各ペダル２０Ａ・２０
Ｂを中立位置に自動的に復帰させて維持する。なお、タ
ーンバックル１３４・１３５によってロッド１１７・１
２０の長さを調整して各ペダル２０Ａ・２０Ｂの中立位
置を任意に設定することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、左右走行輪７・８を装設させると共に、走行変速操
作により左右走行輪７・８を同一方向に略同一速度で回
転させる走行変速機構３１・３２と、操向操作により左
右走行輪７・８を無段変速自在に回転させる旋回機構４
４・４５と、前記走行変速機構３１・３２の駆動出力と
旋回機構４４・４５の駆動出力を左右走行輪７・８に伝
える差動機構３６を設ける作業車において、操向ハンド
ル１７の旋回操作により前記走行変速機構３１・３２を
減速動作させ乍ら旋回機構４４・４５を増速動作させ、
操向操作により走行速度を減速させ乍ら方向転換させる
と共に、前記走行変速機構３１・３２を前進または後進
出力させる操作を行う走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂを
設けるもので、操向ハンドル１７操作だけで減速させて
方向転換させることができ、直進走行に戻す操作によっ
て前の走行速度まで増速させて直進走行させることがで
き、また片手で操向ハンドル１７を操作し、かつ片足で
走行変速操作し、残りの片手と片足を他の操作に使用で
き、例えばバケット２６を用いる荷役作業などの操作を
初心者や年配者であっても熟練を要することなく行うこ
とができ、運転操作性の向上並びに作業者の疲労軽減な
どを容易に図ることができるものである。また、従来の
走行変速レバーを手で操作するのに比べ、走行変速ペダ
ル２０Ａ・２０Ｂを足踏み操作することにより、低速走
行での出力不足の防止、または走行変速機構３１・３２
が低効率になる微低速出力での連続運転の防止などを行
うことができるものである。

【００２８】また、荷役作業用バケット２６を取付ける
バケットアーム２４と、前記バケット２６の昇降操作並
びにバケット２６の姿勢変更操作を行う荷役レバー２１
を設けるもので、一方の手で操向ハンドル１７操作を行
い、もう一方の手で荷役レバー２１を操作し、方向転換
させ乍ら荷役操作を同時に行うことができ、荷役作業性
の向上などを容易に図ることができるものである。

【００２９】また、運転席１５に座乗した作業者の一方
の手で操向ハンドル１７を操作し、もう一方の手で荷役
レバー２１を操作すると共に、前記作業者の一方の足で
走行変速ペダル２０Ａ・２０Ｂを操作し、もう一方の足
でブレーキペダル１９を操作するもので、方向転換、荷
役作業、走行変速、ブレーキの各操作を、両手両足で分
担して夫々行うことができ、作業性の向上並びに作業者
の労力軽減を容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロントローダの側面図。

【図２】同拡大図。

【図３】同平面説明図。

【図４】同拡大図。

【図５】駆動系統図。

【図６】側面説明図。

【図７】走行変速及び操向操作部の説明図。

【図８】ハンドルコラムの側面図。

【図９】同正面図。

【図１０】走行変速ペダル取付け説明図。

【図１１】走行変速ペダル取付け説明図。

【図１２】図１０の変形例を示す説明図。

【図１３】図１０の変形例を示す説明図。

【図１４】図１０の変形例を示す説明図。

【図１５】図１０の変形例を示す説明図。

【図１６】図１０の変形例を示す説明図。

【符号の説明】

７ 前輪（走行輪） ８ 後輪（走行輪） １７ 操向ハンドル ２０Ａ・２０Ｂ 変速ペダル ２０ 変速ペダル ２１ 荷役レバー ２４ バケットアーム ２６ バケット ３１ 変速ポンプ（走行変速機構） ３２ 変速モータ（走行変速機構） ３６ 強制デフ（差動機構） ４４ 操向ポンプ（旋回機構） ４５ 操向モータ（旋回機構）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行輪を装設させると共に、走行変
   速操作により左右走行輪を同一方向に略同一速度で回転
   させる走行変速機構と、操向操作により左右走行輪を無
   段変速自在に回転させる旋回機構と、前記走行変速機構
   の駆動出力と旋回機構の駆動出力を左右走行輪に伝える
   差動機構を設ける作業車において、操向ハンドルの旋回
   操作により前記走行変速機構を減速動作させ乍ら旋回機
   構を増速動作させ、操向操作により走行速度を減速させ
   乍ら方向転換させると共に、前記走行変速機構を前進ま
   たは後進出力させる操作を行う走行変速ペダルを設ける
   ことを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 荷役作業用バケットを取付けるバケット
   アームと、前記バケットの昇降操作並びにバケットの姿
   勢変更操作を行う荷役レバーを設けることを特徴とする
   請求項１に記載の作業車。
3. 【請求項３】 運転席に座乗した作業者の一方の手で操
   向ハンドルを操作し、もう一方の手で荷役レバーを操作
   すると共に、前記作業者の一方の足で走行変速ペダルを
   操作し、もう一方の足でブレーキペダルを操作すること
   を特徴とする請求項２に記載の作業車。