ES2962225T3 - Pie de soporte inclinable - Google Patents

Abstract

Un pie de soporte (100) que comprende: un primer cuerpo (105), un segundo cuerpo (110) acoplado deslizantemente al primer cuerpo (105) a lo largo de una dirección de deslizamiento predeterminada (A), un dispositivo actuador (150) adaptado para accionar el segundo cuerpo (110) para deslizarse con respecto al primer cuerpo (105) a lo largo de dicha dirección de deslizamiento (A) entre una posición retraída y una posición avanzada, un tercer cuerpo (115) articulado al primer cuerpo (105) según un eje de articulación (B) ortogonal a la dirección de deslizamiento (A) del segundo cuerpo (110), y un aparato de accionamiento adaptado para accionar el primer cuerpo (105) para que gire con respecto al tercer cuerpo (115) alrededor de dicho eje de articulación (B). entre una configuración activa y una configuración inactiva, en donde dicho aparato de accionamiento comprende un mecanismo adaptado para transformar un deslizamiento del segundo cuerpo (110) desde la posición avanzada hacia la posición retraída en una rotación correspondiente del primer cuerpo (105) desde la posición activa. configuración a la configuración inactiva. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Pie de soporte inclinable

Campo técnico

La presente invención se refiere a un pie de soporte adaptado para utilizarse para el soporte y la estabilización sobre el suelo de estructuras móviles, tales como, por ejemplo, remolques, carros, máquinas de construcción, máquinas agrícolas, vehículos industriales o cualquier otro tipo de vehículo.

Estado de la técnica

Es conocido que un pie de soporte está configurado en general como una columna telescópica que comprende un primer cuerpo adaptado para fijarse establemente a la estructura que debe soportarse, y un segundo cuerpo acoplado deslizablemente con el primer cuerpo y móvil con respecto a este último entre una posición retraída, en la que el segundo cuerpo se eleva desde el suelo, y una posición avanzada, en la que el segundo cuerpo es empujado al contacto con el suelo, manteniendo elevada la estructura que debe soportarse.

El accionamiento del segundo cuerpo con respecto al primer cuerpo puede realizarse manual o automáticamente, a través de dispositivos mecánicos, hidráulicos o cualquier otro tipo de dispositivo.

Un inconveniente vinculado a dichos pies de apoyo consiste en el hecho de que, incluso cuando el segundo cuerpo está en posición retraída, la dimensión total vertical del pie de soporte, que se debe principalmente a la altura del primer cuerpo, es todavía bastante significativa.

Para afrontar este inconveniente, se han propuesto unos pies de apoyo en los que el primer cuerpo está fijado a la estructura que debe soportarse por un tercer cuerpo, que está articulado al primer cuerpo según un eje de articulación sustancialmente horizontal.

De esta manera, cuando no se utiliza el pie de soporte, la columna telescópica formada por los primer y segundo cuerpos puede hacerse girar por una configuración activa, en la que dicha columna está orientada sustancialmente vertical hacia una configuración inactiva en la que dicha columna está orientada sustancialmente horizontal, reduciendo significativamente la dimensión total vertical del pie de soporte.

El desplazamiento de la columna telescópica desde la configuración activa hasta la configuración inactiva puede llevarse a cabo manualmente o, más preferentemente, de una manera automatizada.

Sin embargo, las soluciones automatizadas actualmente disponibles proporcionan siempre la adopción de un dispositivo accionador adicional que se añade al dispositivo accionador utilizado para deslizar el segundo cuerpo con respecto al primer cuerpo, complicando el pie de soporte y haciéndolo en general bastante caro.

Los documentos DE965472, DE20104087, DE3002735 y EP0945318 muestran ejemplos de pies de soporte en los que el aparato de accionamiento utilizado para deslizar el segundo cuerpo con respecto al primer cuerpo es capaz asimismo de provocar la rotación del pie de soporte desde la configuración activa hasta la configuración inactiva.

Divulgación de la invención

A partir de lo expuesto anteriormente, un objetivo de la presente invención es resolver o por lo menos mitigar los inconvenientes mencionados anteriormente de la técnica anterior, en el contexto de una solución simple, racional y relativamente barata.

Estos y otros objetivos se alcanzan a partir de las características de la invención expuestas en la reivindicación independiente 1. Las reivindicaciones subordinadas recogen aspectos preferidos y/o particularmente ventajosos de la invención, pero no son estrictamente necesarios para su consecución.

La presente invención proporciona un pie de soporte que comprende:

- un primer cuerpo,

- un segundo cuerpo acoplado deslizablemente con el primer cuerpo a lo largo de una dirección de deslizamiento predeterminada,

- un dispositivo accionador adaptado para accionar el segundo cuerpo para deslizar con respecto al primer cuerpo a lo largo de dicha dirección de deslizamiento entre una posición retraída y una posición avanzada, - un tercer cuerpo articulado al primer cuerpo según un eje de articulación ortogonal a la dirección de deslizamiento del segundo cuerpo, y

- un aparato de accionamiento adaptado para accionar el primer cuerpo para que gire con respecto al tercer cuerpo alrededor de dicho eje de articulación entre una configuración activa y una configuración inactiva, comprendiendo dicho aparato de accionamiento un mecanismo (o mecanismo cinemático) adaptado para transformar un deslizamiento del segundo cuerpo desde la posición avanzada hacia la posición retraída en un giro correspondiente del primer cuerpo desde la configuración activa hasta la configuración inactiva.

Debido a esta solución, el pie de soporte puede instalarse ventajosamente sobre la estructura que debe soportarse, de manera que, cuando está en la configuración activa, el primer cuerpo se disponga de manera sustancialmente vertical, permitiendo que se baje el segundo cuerpo hacia el suelo, de manera que se eleve y se soporte la estructura.

Por otro lado, cuando el pie de soporte no está en uso, por ejemplo después de que se haya elevado el segundo cuerpo desde el suelo, será posible ventajosamente llevar al primer cuerpo (y, por tanto, asimismo al segundo cuerpo) a una configuración inactiva, inclinándolo con respecto a la vertical y reduciendo así la dimensión vertical total del pie de soporte.

Por otro lado, debido al mecanismo que transforma el deslizamiento del segundo cuerpo en el giro del primer cuerpo, esta variación de inclinación se obtiene ventajosamente utilizando un único dispositivo accionador. A continuación se tiene cuidado del deslizamiento del segundo cuerpo, simplificando el pie de soporte y haciéndolo en general más barato. Según un aspecto de la invención, dicho dispositivo accionador puede comprender por lo menos un gato hidráulico.

Esta solución permite mover el segundo cuerpo de una manera precisa y uniforme y poder aplicar las fuerzas necesarias para activar el mecanismo que produce la rotación del primer cuerpo.

Sin embargo, no se excluye que, en otras formas de realización, el dispositivo accionador pueda ser de tipo electromecánico, por ejemplo pueda comprender un sistema de tornillo/ tuerca accionado por un motor eléctrico. Según la invención, el mecanismo que produce la rotación del primer cuerpo comprende por lo menos una parte de empuje del segundo cuerpo que, por lo menos en una sección terminal del desplazamiento del segundo cuerpo desde la posición avanzada hasta la posición retraída, está adaptada para permanecer en contacto con una parte de tope (“abutment portion”) correspondiente del tercer cuerpo, en un punto (o área) que está desalineado con respecto al eje de articulación a lo largo de la dirección de deslizamiento.

Debido a esta solución, el empuje axial entre la parte de empuje y la parte de tope genera un par de fuerza alrededor del eje de articulación que permite ventajosamente obtener una rotación mutua entre el tercer cuerpo y el primer cuerpo.

Otro aspecto de la invención prevé que el aparato de accionamiento adaptado para girar el primer cuerpo pueda comprender un resorte de contraste adaptado para contrarrestar el giro del primer cuerpo desde la configuración activa hasta la configuración inactiva.

Este resorte de contraste presenta el efecto de promover el retorno automático del primer cuerpo a la configuración activa.

En particular, este resorte de contraste presenta la ventaja de asegurar que el primer cuerpo pueda alcanzar la configuración activa, por ejemplo una orientación perfectamente vertical, aunque en virtud de la posición relativa del eje de articulación y el centro de masa, el efecto de la gravedad será de tal manera que lleva al primer cuerpo a una configuración diferente de la activa, por ejemplo a una orientación inclinada, y lo mantiene en ella.

A título de ejemplo, el resorte de contraste puede ser un resorte de flexión helicoidal por lo menos parcialmente enrollado alrededor del eje de articulación.

De esta manera, el resorte de contraste puede ejercer una fuerza suficientemente elevada a pesar de dimensiones totales particularmente pequeñas.

Según otro aspecto de la invención, el pie de soporte puede comprender un segundo resorte de contraste, que está adaptado para contrarrestar la rotación del primer cuerpo desde la configuración activa en el sentido opuesto con respecto a la configuración inactiva.

El efecto de este segundo resorte de contraste es impedir que el empuje generado por el primer resorte de contraste empuje al primer cuerpo para superar la configuración activa.

En la práctica, la acción combinada del primer y segundo resortes de contraste asegura que el primer cuerpo alcance la configuración activa y se mantenga establemente en ella.

Según otro aspecto de la invención, el primer cuerpo puede articularse al tercer cuerpo a través de una articulación configurada de manera que, cuando el primer cuerpo está en la configuración activa, la articulación permite un desplazamiento mutuo entre el primer cuerpo y el tercer cuerpo en una dirección que es paralela a la dirección de deslizamiento del segundo cuerpo, entre una posición desbloqueada, en la que el primer cuerpo es libre de girar con respecto al tercer cuerpo alrededor del eje de articulación, y una posición bloqueada, en la que el primer cuerpo no puede girar con respecto al tercer cuerpo.

Debido a esta solución, es posible ventajosamente garantizar que, cuando el pie de soporte está en uso para soportar una estructura, no puedan ocurrir giros no deseados y/o accidentales del primer cuerpo (y con él del segundo cuerpo), por ejemplo, después de choques o esfuerzos externos que, de otra manera, podrían afectar a la estabilidad y seguridad del sistema.

Otro aspecto de la invención prevé que el pie de soporte pueda comprender un orificio de centrado obtenido en uno de entre el primer cuerpo y el tercer cuerpo, que presenta un eje central espaciado del eje de articulación y paralelo a la dirección de deslizamiento, por lo menos cuando el primer cuerpo está en configuración activa, y un pasador, fijado de manera estable al otro de entre el primer cuerpo y el tercer cuerpo, que está adaptado para encajar coaxialmente en el orificio de centrado, después de un desplazamiento del primer cuerpo desde la posición desbloqueada hasta la posición bloqueada.

De esta manera, el acoplamiento entre el pasador y el correspondiente orificio de centrado ayuda a posicionar correctamente el primer cuerpo con respecto al tercer cuerpo y evitar que el primer cuerpo gire alrededor del eje de articulación cuando está en posición bloqueada.

Con mayor detalle, la invención prevé que el primer cuerpo presente una forma tubular y esté provisto de un primer extremo axial y un segundo extremo axial opuesto, presentando el segundo cuerpo una forma alargada provista a su vez de un primer extremo axial y un segundo extremo axial opuesto, estando el segundo cuerpo encajado deslizablemente en el primer cuerpo, de modo que el primer extremo axial del segundo cuerpo sobresalga del primer extremo axial del primer cuerpo por lo menos cuando el segundo cuerpo está en una posición avanzada.

Debido a esta solución, los primer y segundo cuerpos crean globalmente una columna telescópica que presenta la ventaja de ser particularmente compacta, estable y segura.

El tercer cuerpo puede articularse al primer cuerpo cerca del segundo extremo axial del propio primer cuerpo.

De esta manera, es más fácil instalar el pie de soporte sobre las estructuras que deben soportarse y puede reclinarse más eficientemente.

Según la invención, la parte de empuje del segundo cuerpo está definida por el segundo extremo axial del propio segundo cuerpo que puede estar conformado opcionalmente en correspondencia. Debido a esta solución, es posible ventajosamente hacer girar el primer cuerpo con respecto al tercer cuerpo sin necesidad de incrementar el número de componentes del pie de soporte, permaneciendo dentro del alcance de una solución simple, compacta y relativamente barata. La parte de tope del tercer cuerpo puede definirse por lo menos por un elemento en resalte que, cuando el primer cuerpo está en la configuración activa, está encajado dentro del segundo extremo axial del propio primer cuerpo.

De esta manera, es ventajosamente posible incrementar el recorrido angular que puede realizar el primer cuerpo pasando desde la configuración activa hasta la configuración inactiva.

Según otro aspecto de la invención, la articulación a través de la cual el tercer cuerpo está articulado al primer cuerpo puede comprender por lo menos un soporte provisto de un orificio cilíndrico que presenta un eje coincidente con el eje de articulación, y por lo menos un pasador que presenta por lo menos una parte de engranaje (“engagement”) axialmente insertada dentro de dicho orificio cilíndrico, estando dicho soporte y dicho pasador fijados respectivamente a uno y otro de entre el tercer cuerpo y el primer cuerpo.

Este aspecto proporciona una solución particularmente simple y fiable para materializar la articulación de rotación entre los primer y tercer cuerpos.

En particular, un aspecto de la invención prevé que dicho soporte puede estar provisto además de una ranura que comunica con el orificio cilíndrico y que se extiende con respecto a este último a lo largo de una dirección longitudinal que es paralela a la dirección de deslizamiento del segundo cuerpo, por lo menos cuando el primer cuerpo está en la configuración activa, presentando dicha ranura una anchura, en una dirección ortogonal a dicha dirección longitudinal y al eje de articulación, menor que el diámetro del orificio cilíndrico, presentando dicha parte de engranaje del pasador una superficie lateral provista de una parte cilindrica con un radio sustancialmente igual al radio del orificio cilindrico y por lo menos un aplanamiento, siendo el tamaño de la parte de engranaje a lo largo de una dirección ortogonal a dicho aplanamiento y que pasa a través del centro de la parte cilíndrica sustancialmente igual a la anchura de la ranura, estando el pasador y el soporte mutuamente orientados de manera que, cuando el primer cuerpo está en la configuración activa, la parte de engranaje del pasador puede deslizar dentro de la ranura a lo largo de la dirección de deslizamiento.

Este aspecto de la invención proporciona una solución bastante simple y fiable para materializar una articulación que, además de permitir el giro del primer cuerpo con respecto al tercer cuerpo, es capaz asimismo de permitir los desplazamientos del primer cuerpo desde la posición desbloqueada hasta la posición bloqueada, como se explica anteriormente.

Otro aspecto de la invención prevé que el tercer cuerpo pueda comprender una superficie plana que, cuando el primer cuerpo está en la configuración activa, se enfrenta al segundo extremo axial del primer cuerpo y puede orientarse ortogonalmente con respecto a la dirección de deslizamiento.

De esta manera, cuando el primer cuerpo está en la configuración activa, el tercer cuerpo está sustancialmente alineado con el primer cuerpo y con el segundo cuerpo a lo largo de la dirección de deslizamiento, incrementando la estabilidad del pie de soporte.

El pie de soporte puede comprender además una placa de tope (“buffer plate”) que está fijada al segundo extremo axial del primer cuerpo y está adaptada para estar orientada hacia la superficie plana del tercer cuerpo, cuando el primer cuerpo está en la configuración activa.

Esta placa de tope presenta la ventaja de cerrar por lo menos parcialmente el segundo extremo axial del primer cuerpo, incrementando la seguridad del pie de soporte.

En este contexto, el segundo resorte de contraste mencionado anteriormente puede ser un resorte de compresión fijado a la placa de tope o a la superficie plana del tercer cuerpo.

De esta manera, cuando el primer cuerpo está en la configuración activa, el segundo resorte de contraste está interpuesto entre la placa de tope y la superficie plana del tercer cuerpo, donde puede realizar su función de una manera particularmente efectiva.

Breve descripción de las figuras

Otras características y ventajas de la invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción proporcionada a título de ejemplo no limitativo, a partir de las figuras representadas en los dibujos adjuntos. La figura 1 es una vista axonométrica de un pie de soporte según una forma de realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista lateral del pie de soporte de la figura 1.

La figura 3 es una vista frontal del pie de soporte de la figura 1.

La figura 4 es una parte ampliada de la figura 2 en la que el pie de soporte está en posición desbloqueada. La figura 5 es la vista de la figura 4 representada con el pie de soporte en posición bloqueada.

La figura 6 es la sección VI-VI indicada en la figura 3.

La figura 7 es la sección de la figura 6 representada con la segunda parte del pie de soporte en posición avanzada.

La figura 8 es la sección de la figura 6 representada con la segunda parte del pie de soporte en posición retraída.

La figura 9 es un avista axonométrica explosionada del pie de soporte de la figura 1.

La figura 10 es el detalle X de la figura 9 representado a una escala ampliada.

La figura 11 es una vista explosionada axonométrica del pie de soporte de la figura 1 desde un ángulo diferente. La figura 12 es el detalle XII de la figura 11 representado a una escala ampliada.

Las figuras 13 a 18 son la sección de la figura 6 representada como muchas configuraciones durante la operación del pie de soporte.

Descripción detallada

A partir de las figuras mencionadas anteriormente, puede apreciarse un pie de soporte 100 del tipo adecuado para instalarse sobre una estructura móvil a fin de permitir un soporte estable y seguro sobre el suelo.

La estructura móvil puede ser, por ejemplo, un remolque, una máquina de construcción, una máquina agrícola, un vehículo industrial, un carro de transporte o cualquier otro tipo de vehículo.

Como se ilustra en la figura 1, el pie de soporte 100 comprende por lo menos tres cuerpos distintos y acoplados entre sí, de los cuales un primer cuerpo 105, un segundo cuerpo 110 y un tercer cuerpo 115.

El segundo cuerpo 110 está acoplado deslizablemente con el primer cuerpo 105 de manera que pueda deslizar con respecto a este último a lo largo de una dirección de deslizamiento predeterminada A.

El primer cuerpo 105 está articulado al tercer cuerpo 115 de manera que pueda girar con respecto a este último alrededor de un eje de articulación B ortogonal a la dirección de deslizamiento A.

El primer cuerpo 105 puede presentar una forma alargada, por ejemplo tubular, que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje central predeterminado C, paralelo a la dirección de deslizamiento A, entre un primer extremo axial 120 y un segundo extremo axial opuesto 125.

En el ejemplo ilustrado, la sección transversal del primer cuerpo 105 es sustancialmente rectangular/cuadrada, pero no se excluye que, en otras formas de realización, ésta pueda ser circular o de cualquier otra forma.

El segundo cuerpo 110 puede presentar asimismo una forma alargada, por ejemplo tubular, que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje central predeterminado C', paralelo a la dirección de deslizamiento A, entre un primer extremo axial 130 y un segundo extremo axial opuesto 135 (ver, por ejemplo, la figura 6).

El segundo cuerpo 110 puede estar axialmente insertado dentro del primer cuerpo 105, de manera que el eje central C' del segundo cuerpo 110 es paralelo al eje central C del primer cuerpo 105 o coincidente con éste. Por ejemplo, la sección transversal del segundo cuerpo 110 puede presentar una forma conjugada con la del primer cuerpo 105 y unas dimensiones externas sustancialmente iguales a las dimensiones internas de este último, de manera que se aloje sustancialmente en el tramo dentro del primer cuerpo 105 y evite desplazamientos mutuos en la dirección transversal.

De esta manera, el segundo cuerpo 110 puede deslizar telescópicamente con respecto al primer cuerpo 105 a lo largo de la dirección de deslizamiento A que es paralela a los ejes centrales C y C'.

En particular, el segundo cuerpo 110 puede deslizar con respecto al primer cuerpo 105 entre una posición avanzada (ilustrada en la figura 7) y una posición retraída (ilustrada en la figura 8) y viceversa.

Cuando está en posición avanzada, el primer extremo axial 130 del segundo cuerpo 110 sobresale del primer extremo axial 120 del primer cuerpo 105, mientras el segundo extremo axial 135 permanece preferentemente contenido dentro del primer cuerpo 105.

Al moverse hacia la posición retraída (ver, por ejemplo, la figura 6), la distancia entre el segundo extremo axial 135 del segundo cuerpo 110 y el primer extremo axial 120 del primer cuerpo 105 aumenta progresivamente, reduciendo así la parte en resalte del segundo cuerpo 110.

Tras alcanzar la posición retraída, el primer extremo axial 130 del segundo cuerpo 110 puede sobresalir todavía por lo menos ligeramente desde el primer extremo axial 120 del primer cuerpo 105, mientras que el segundo extremo axial 135 del segundo cuerpo 110 puede sobresalir en el lado opuesto, es decir, desde el segundo extremo axial 125 del primer cuerpo 105 por razones que se pondrán de manifiesto a continuación.

Una plataforma 140 destinada a colocarse sobre el suelo o cualquier otra superficie de referencia puede fijarse (por ejemplo, soldarse) al primer extremo axial 130 del segundo cuerpo 110.

Sin embargo, en otras formas de realización, la plataforma 140 podría sustituirse por cualquier otro elemento de contacto, por ejemplo por una rueda.

En el lado opuesto, el segundo extremo axial 125 del primer cuerpo 105 puede estar por lo menos parcialmente cerrado por una placa de tope 145 que puede estar orientada sustancialmente ortogonal al eje central C y puede fijarse establemente (por ejemplo, soldarse) al segundo extremo axial 125 del primer cuerpo 105.

El deslizamiento del segundo cuerpo 110 entre las posiciones avanzada y retraída (y viceversa) se obtiene a través de un dispositivo accionador 150.

En el ejemplo ilustrado, el dispositivo accionador 150 puede comprender un gato hidráulico, preferentemente de doble acción, que presenta una parte fijada al primer cuerpo 105, y una segunda parte, deslizante con respecto a la primera parte, que está fijada al segundo cuerpo 110.

Por ejemplo, el gato hidráulico puede comprender un cilindro 155, cuyo volumen interno está dividido en dos cámaras distintas por un pistón 160 al que se fija un vástago 165 que sobresale externamente a través de uno de los dos extremos axiales del cilindro.

El cilindro 155 puede fijarse al primer cuerpo 105 mientras que la parte en resalte del vástago 165 puede fijarse al segundo cuerpo 110 (o viceversa).

De esta manera, suministrando aceite presurizado en una u otra cámara interna del cilindro 155, es posible provocar que el vástago 165 deslice y, por lo tanto, el alargamiento o acortamiento del gato hidráulico y, consecuentemente, el deslizamiento del segundo cuerpo 110.

En el ejemplo ilustrado, el primer cuerpo 105 y el segundo cuerpo 110 presentan ambos una forma tubular y el gato hidráulico puede colocarse ventajosamente dentro de ellos.

En particular, el cilindro 155 puede fijarse dentro del primer cuerpo 105, por ejemplo próximo al segundo extremo axial 125, mientras que la sección en resalte del vástago 165 puede fijarse dentro del segundo cuerpo 110, por ejemplo próxima al primer extremo axial 130.

La fijación puede obtenerse por medio de un par de pasadores o cualquier otro sistema de conexión articulado, adecuado para definir unos ejes de articulación mutuamente paralelos y ortogonales a los ejes centrales C y C' de los primer y segundo cuerpos 105 y 110.

Para permitir la operación del gato hidráulico, el cilindro 155 puede conectarse a un circuito de suministro hidráulico (no representado puesto que es convencionalper se)que comprende una bomba adaptada para tomar aceite de un tanque y una válvula hidráulica (o distribuidor) adaptada para recibir aceite de la bomba y suministrarlo, bajo orden, selectivamente en una u otra cámara interna del cilindro 155.

La conexión entre el cilindro 155 y el circuito hidráulico puede obtenerse a través de unos conductos (no representados) que pueden estar realizados para pasar dentro del primer cuerpo 105 a través de una abertura de acceso 170 obtenida en su lado frontal (ver la figura 3).

Sin embargo, no se excluye que, en otras formas de realización, el gato hidráulico pueda ser sustituido por otro tipo de dispositivo accionador, por ejemplo por un sistema de tipo tornillo/tuerca mecánico, posiblemente accionado de manera motorizada.

Al moverse sobre el tercer cuerpo 115, éste puede articularse en el segundo extremo axial 125 del primer cuerpo 105 o de tal manera que el eje de articulación B está más próximo al segundo extremo axial 125 que al primer extremo axial 120.

El eje de articulación B es ortogonal al eje central C del primer cuerpo 105 y está preferentemente espaciado de este último.

Por ejemplo, el eje de articulación B puede posicionarse fuera de la sección transversal del primer cuerpo 105. Girando alrededor del eje de articulación B, el primer cuerpo 105 y con él el segundo cuerpo 110 pueden desplazarse con respecto al tercer cuerpo 115 entre una configuración activa (representada en las figuras 6 y 7) y una configuración inactiva (representada en la figura 8). Cuando el primer cuerpo 105 está en la configuración activa, el tercer cuerpo 115 está sustancialmente mirando hacia el segundo extremo axial 125 del primer cuerpo 105 a lo largo de la dirección del eje central C.

Por el contrario, cuando el primer cuerpo 105 está en la configuración inactiva, el tercer cuerpo 115 puede disponerse sustancialmente junto al primer cuerpo 105.

Por ejemplo, el tercer cuerpo 115 puede comprender una superficie plana 175 que, cuando el primer cuerpo 105 está en la configuración activa, está orientada hacia el segundo extremo axial 125 del mismo, por ejemplo sustancialmente perpendicular al eje central C y en paralelo a la posible placa de tope 145.

Por el contrario, cuando el primer cuerpo 105 está en la configuración inactiva, la superficie plana 175 del tercer cuerpo 115 puede ser paralela (o por lo menos puede estar inclinada) con respecto al eje central C, que es perpendicular (o por lo menos está inclinado) con respecto a la eventual placa de tope 145.

En particular, el tercer cuerpo 115 puede estar conformado como una placa provista de la superficie plana mencionada anteriormente 175 y de otra superficie plana 180, paralela y opuesta a la primera, que está adaptada para fijarse establemente a la estructura que debe soportarse (ver las figuras 13-18). Como se ilustra en la figura 1, la articulación entre el primer cuerpo 105 y el tercer cuerpo 115 puede obtenerse a través de una articulación 185 adecuada.

Esta articulación 185 comprende por lo menos un soporte 190 o, más preferentemente, un par de soportes mutuamente opuestos 190, cada uno de los cuales está provisto de un orificio cilíndrico 195 que presenta un eje central coincidente con el eje de articulación B.

Cada soporte 190 puede estar conformado, por ejemplo, como una placa y el orificio cilíndrico 195 puede definirse por medio de un orificio pasante obtenido en dicha placa.

La articulación 185 puede comprender además por lo menos un pasador 200 que presenta un eje coincidente con el eje de articulación B que presenta, para cada soporte 190, una parte de engranaje 205 coaxialmente encajada en el correspondiente orificio cilíndrico 195.

En el ejemplo ilustrado, cada soporte 190 está fijado establemente (por ejemplo soldado) al tercer cuerpo 115, mientras el pasador 200 está fijado establemente al primer cuerpo 105.

Por ejemplo, el pasador 200 puede ser llevado por una o varias ménsulas 210 que están fijadas establemente (por ejemplo, soldadas) sobre la superficie lateral externa del primer cuerpo 115, en/cerca del segundo extremo axial 125 del mismo.

Sin embargo, no se excluye que, en otras formas de realización, el pasador 200 pueda fijarse establemente al tercer cuerpo 115 y que cada soporte 190 pueda fijarse establemente al primer cuerpo 105. Preferentemente, la articulación 185 está configurada además de tal manera que cuando el primer cuerpo 105 está en configuración activa, se permita un desplazamiento mutuo entre el primer cuerpo 105 y el tercer cuerpo 115 en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento A del segundo cuerpo 110 entre una posición desbloqueada (representada por ejemplo en la figura 4) y una posición bloqueada (representada por ejemplo en la figura 5).

En la posición desbloqueada, el primer cuerpo 105 es libre de girar alrededor del eje de articulación B desde la configuración activa hasta la configuración inactiva y viceversa.

Por el contrario, en la posición bloqueada, el primer cuerpo 105 se bloquea en el tercer cuerpo 115 y no puede girar alrededor del eje de articulación B.

Para permitir este grado adicional de libertad, cada soporte 190 puede estar provisto de una ranura 215 que deriva (es decir, que está en comunicación) con el orificio cilíndrico 195.

Esta ranura 215 presenta tres dimensiones características, que incluyen una profundidad en una dirección paralela al eje de articulación B, una longitud en una dirección longitudinal predeterminada ortogonal al eje de articulación B, y una anchura en una dirección ortogonal tanto a la articulación B como a la dirección longitudinal.

La profundidad de la ranura 215 puede ser sustancialmente igual a la profundidad del orificio cilíndrico 195. En este caso, la ranura 215 puede ser asimismo del tipo que pasa a través del espesor del soporte relativo 190. La longitud de la ranura 215 se selecciona de manera que sobresalga lateralmente desde el respectivo orificio cilíndrico 195 (con el que está en comunicación), creando un tipo de extensión.

La dirección longitudinal que define la longitud de la ranura 215 es paralela a la dirección de deslizamiento A del segundo cuerpo 110, por lo menos cuando el primer cuerpo 105 está en la configuración activa.

Finalmente, la anchura de la ranura 215 es menor que el diámetro del respectivo orificio cilíndrico 195 y preferentemente mayor que el radio.

Por ejemplo, uno de los dos flancos de la ranura 215 que están mutuamente opuestos a lo largo de la dirección de la anchura puede ser tangente al orificio cilíndrico 195, mientras el otro flanco puede intersecar el orificio cilíndrico 195 en un punto intermedio, formando con él globalmente una abertura que presenta esencialmente la forma de una L biselada.

Correspondientemente, la parte de engranaje 205 del pasador 200, que está encajada en el orificio cilindrico 195, puede presentar una superficie lateral provista de una parte cilíndrica 220 y por lo menos una parte plana o un aplanamiento 225.

El radio de la parte cilíndrica 220 puede ser sustancialmente igual al radio del orificio cilíndrico 195, mientras el tamaño de la parte de engranaje 205, medido perpendicularmente al aplanamiento 225 y que pasa a través del centro de la parte cilíndrica 220, puede ser sustancialmente igual o ligeramente menor que la anchura de la ranura 215.

De esta manera, existe por lo menos 1 posición angular relativa entre la parte de engranaje 205 y el soporte correspondiente 190, de tal manera que el saliente de la superficie lateral de la parte de engranaje 205, realizado con respecto a la dirección longitudinal de la ranura 215, esté completamente contenido dentro de la anchura de la propia ranura 215.

Es decir, existe por lo menos una posición angular relativa entre la parte de engranaje 205 y el soporte correspondiente 190, de tal manera que la dimensión total de la parte de engranaje 205 esté completamente contenida en la dimensión total de la ranura 215 y, por tanto, pueda deslizar longitudinalmente dentro de esta.

En esta posición angular, que se alcanza cuando el primer cuerpo 105 está en la configuración activa, el primer cuerpo 105 puede moverse así con respecto al tercer cuerpo 115, realizando un desplazamiento dado en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento A desde la posición desbloqueada mencionada anteriormente hasta la posición bloqueada y viceversa.

En todas las demás posiciones angulares, la dimensión total de la parte de engranaje 205 es, por el contrario, mayor que la anchura de la ranura 215, de manera que el primer cuerpo 105 pueda girar solamente con respecto al tercer cuerpo 115.

Cuando el primer cuerpo 105 está en la posición desbloqueada (ver la figura 4), el eje de la superficie cilíndrica 220 de la parte de engranaje 205 coincide con el eje del orificio cilíndrico correspondiente 195, permitiendo que el primer cuerpo 105 gire alrededor del eje de articulación B.

Cuando el primer cuerpo 105 está en la posición bloqueada (ver la figura 5), la superficie plana 225 de la parte de engranaje 205, que está encajada en la ranura 215, crea un acoplamiento prismático con esta última que impide la rotación del primer cuerpo 105 bloqueándolo en la configuración activa.

Para bloquear el primer cuerpo 105 de manera más estable al tercer cuerpo 115, el pie de soporte puede comprender además un orificio de centrado 230 (ver por ejemplo la figura 6) que presenta un eje central C'' que está espaciado (es decir, no incidente) con respecto al eje de articulación B y paralelo a la dirección de deslizamiento A, por lo menos cuando el primer cuerpo 105 está en configuración activa, y un pasador correspondiente 235 adaptado para insertarse coaxialmente dentro de dicho orificio de centrado 230 durante el desplazamiento del primer cuerpo desde la posición desbloqueada hasta la posición bloqueada.

En particular, el orificio de centrado 230 puede obtenerse en el primer cuerpo 115, por ejemplo extendiéndose a través de la placa de tope 145, mientras el pasador 235 puede fijarse establemente al tercer cuerpo 115, por ejemplo sobresaliendo en voladizo desde la superficie plana 175.

Sin embargo, no se excluye que, en otras formas de realización, el orificio de centrado 230 y el pasador correspondiente 235 puedan invertirse, es decir, que el orificio de centrado 230 puede obtenerse en el tercer cuerpo 115 y que el pasador 235 puede fijarse al primer cuerpo 115, por ejemplo a la placa de tope 145.

En cualquier caso, para incrementar la estabilidad del sistema, resulta preferido que el eje central C'' del orificio de centrado 230 y, en consecuencia, asimismo del pasador 235, esté tan lejos como sea posible del eje de articulación b y se extienda posiblemente en un plano ortogonal a dicho eje de articulación B y sea equidistante con respecto a los soportes 190 de la articulación 185.

Por supuesto, cuando el primer cuerpo 105 está en posición desbloqueada, el pasador 235 se retira completamente del orificio de centrado 230, de manera que se permita su rotación entre la configuración activa y la configuración inactiva y viceversa.

El pie de soporte 100 comprende además un aparato de accionamiento adaptado para accionar el primer cuerpo 105 a fin de girar con respecto al tercer cuerpo 115 alrededor del eje de articulación B.

Este aparato de accionamiento puede comprender un mecanismo (o mecanismo cinemático) que está configurado para transformar un deslizamiento del segundo cuerpo 110 desde la posición avanzada hacia la posición retraída en un giro correspondiente del primer cuerpo 105 desde la configuración activa hasta la configuración inactiva.

De esta manera, con únicamente el dispositivo accionador 150, por ejemplo únicamente con el gato hidráulico, es ventajosamente posible obtener ambos movimientos, es decir, es posible deslizar el segundo cuerpo 110 con respecto al primer cuerpo 105 y girar este último con respecto al tercer cuerpo 115.

El mecanismo anteriormente mencionado puede comprender una o varias partes de empuje del segundo cuerpo 110 que, por lo menos en una sección terminal del desplazamiento desde la posición avanzada hasta la posición retraída, están adaptados individualmente para permanecer en contacto con una parte de tope correspondiente del tercer cuerpo 115, ejerciendo sobre éste una presión dirigida en paralelo a la dirección de deslizamiento A pero desplazada (es decir, espaciada) con respecto al eje de articulación B.

Como puede apreciarse en las vistas explosionadas de las figuras 9 y 11, estas partes de empuje pueden definirse, por ejemplo, por el segundo extremo axial 135 del segundo cuerpo 110.

En particular, el segundo extremo axial 135 puede conformarse de manera que presente dos salientes 240 que pueden oponerse uno a otro a lo largo de una dirección paralela al eje de articulación B y cuyos bordes extremos pueden representar los puntos del segundo cuerpo 110 colocados a la máxima distancia del primer extremo axial 130.

La distancia entre los bordes extremos de los salientes 240 y el primer extremo axial 130 puede ser mayor que la distancia que separa el primer extremo axial 120 del segundo extremo axial 125 del primer cuerpo 105, de manera que, durante el deslizamiento del segundo cuerpo 110 hacia la posición retraída, los salientes 240 pueden sobresalir progresivamente más allá del segundo extremo axial 125 del primer cuerpo 105, por ejemplo pasando a través de unas aberturas correspondientes 245 dejadas abiertas por la placa de tope 145.

El segundo extremo axial 135 del segundo cuerpo 110 puede presentar entonces otras formas, por ejemplo ranuras y/o aligeramientos para asegurar que, durante este desplazamiento, no existe ninguna interferencia con otros componentes del pie de soporte 100, por ejemplo con el gato hidráulico eventual y con los pasadores con los que este último puede fijarse al primer cuerpo 105.

Correspondientemente, cada parte de tope del tercer cuerpo 115 puede definirse por un elemento en resalte 250 que sobresale en voladizo de la superficie plana 175. Cada uno de estos elementos en resalte 250 puede consistir en una placa que está fijada de manera estable (por ejemplo, soldada) al tercer cuerpo 115 y que puede presentar un borde extremo redondeado.

Cuando el primer cuerpo 105 está en configuración activa (ver la figura 7), cada elemento en resalte 250 puede encajarse dentro del segundo extremo axial 125 del propio primer cuerpo 105, por ejemplo a través de las aberturas mencionadas anteriormente 245, alineándose así con un respectivo saliente 240 del segundo cuerpo 110 a lo largo de una dirección paralela a la dirección de deslizamiento A, pero desplazado (es decir, espaciado) con respecto al eje de articulación B.

De esta manera, aunque el segundo cuerpo 110 se desliza hacia la posición retraída (ver la figura 6), cada parte de empuje del segundo cuerpo 110, en este caso cada saliente 240, entra en contacto con la correspondiente parte de tope del tercer cuerpo 115, en este caso con el elemento en resalte correspondiente 250, antes de que el segundo cuerpo 110 alcance realmente la posición retraída.

Este contacto mutuo tiene lugar en un punto (o zona) que está desalineado con respecto al eje de articulación B o a través del cual un eje imaginario discurre paralelamente a la dirección de deslizamiento A pero espaciado y sin intersecar el eje de articulación B.

De esta manera, al continuar el deslizamiento del segundo cuerpo 110 hacia la posición retraída (ver la figura 8), la presión ejercida por cada parte de empuje, en este caso por cada saliente 240, contra la correspondiente parte de tope del tercer cuerpo 115, en este caso contra el elemento en resalte correspondiente 250, da lugar a un par de fuerza que tiende a provocar un giro mutuo del primer cuerpo 105 y del tercer cuerpo 115 alrededor del eje de articulación B.

Puesto que durante esta rotación, cada saliente 240 se frota en contacto con el borde del respectivo elemento en resalte 250, es apropiado que el borde de cada elemento en resalte 250 sea redondeado como se menciona anteriormente, de manera que se mejore la uniformidad del movimiento. Aunque en el ejemplo previo se han descrito un par de salientes 240 y un par correspondiente de elementos en resalte 250, no se excluye que, en otras formas de realización, puede existir únicamente un saliente 240 y únicamente un elemento en resalte correspondiente 250 (posiblemente dispuesto de otra manera y/o más centralmente).

El pie de soporte 100 puede comprender además por lo menos un primer resorte de contraste 255 que está adaptado para contrarrestar el giro del primer cuerpo 105 hacia la configuración inactiva, empujándolo constantemente hacia la configuración activa.

En el ejemplo ilustrado, el primer resorte de contraste 255 es un resorte de flexión helicoidal que está parcialmente enrollado alrededor del eje de articulación B, es decir, alrededor del pasador 200 y está interpuesto operativamente entre la superficie plana 175 del tercer cuerpo 115 y una superficie lateral externa del primer cuerpo 105.

Por último, el pie de soporte 100 puede comprender asimismo un segundo resorte de contraste 260 que está adaptado para contrarrestar cualquier rotación del primer cuerpo 105 desde la configuración activa en el sentido opuesto con respecto a la configuración inactiva.

En la práctica, este segundo resorte de contraste 260 presenta la función de oponerse a la acción del primer resorte de contraste 255, asegurando que el primer cuerpo 105 pueda permanecer establemente estacionario en configuración activa.

Para llevar a cabo esta función, el segundo resorte de contraste 260 puede ser un resorte de compresión (por ejemplo, helicoidal) que está fijado a la placa de tope 145 o a la superficie plana 175 del tercer cuerpo 115, de manera que se interponga entre estos dos componentes cuando el primer cuerpo 105 está en la configuración activa.

Haciendo referencia a las figuras 13 a 18, el pie de soporte 100 puede fijarse a cualquier estructura S que deba soportarse, por ejemplo a un remolque, una máquina, un carro de transporte o cualquier otro tipo de vehículo.

En particular, el tercer cuerpo 115 del pie de soporte 100 puede fijarse a la estructura S, de tal manera que el eje de articulación B sea sustancialmente horizontal y que el primer cuerpo 105, cuando está en configuración activa, esté posicionado debajo del tercer cuerpo 115 y la dirección de deslizamiento A esté orientada verticalmente.

Con el primer cuerpo 105 en esta configuración activa, el ciclo de funcionamiento puede describirse comenzando por una condición en la que el segundo cuerpo 110 es elevado por lo menos ligeramente desde el suelo (ver la figura 13).

En esta condición, el primer cuerpo 105 estará asimismo en posición desbloqueada, empujado por la fuerza de la gravedad.

Comenzando por esta condición, el dispositivo accionador 150 puede activarse de manera que accione el segundo cuerpo 110 hacia la posición retraída (es decir, elevándolo adicionalmente con respecto al suelo).

Después de una sección de elevación dada, las partes de empuje del segundo cuerpo 110, en este caso los salientes 240, entran en contacto con las partes de tope del tercer cuerpo 115, en este caso con los elementos en resalte 250, después de lo cual (ver la figura 14) cualquier deslizamiento adicional del segundo cuerpo 110 hacia la posición retraída se acompañará de una correspondiente rotación del primer cuerpo 105 (y, en consecuencia, asimismo del segundo cuerpo 110) alrededor del eje de articulación B hacia la configuración inactiva (en contraste con la acción del resorte de contraste 255).

La consecución de la posición retraída del segundo cuerpo 110 (ver la figura 15) puede coincidir con la consecución de la configuración inactiva del primer cuerpo 105 y, en esta condición, la dirección de deslizamiento A del segundo cuerpo 110 puede ser sustancialmente horizontal o casi horizontal.

Es decir, el recorrido angular realizado por el primer cuerpo 105 puede ser mayor que 80° y aproximadamente igual a 90°.

De esta manera, los primer y segundo cuerpos 105 y 110 se reclinan hacia arriba, minimizando las dimensiones totales verticales del pie de soporte 100.

Comenzando por esta condición, el dispositivo accionador 150 puede activarse de manera que se accione el segundo cuerpo 110 en el sentido opuesto, de nuevo hacia la posición avanzada.

De esta manera, las partes de empuje del segundo cuerpo 110, en este caso los salientes 240, tienden a alejarse de las partes de tope del tercer cuerpo 115, en este caso de los elementos en resalte correspondientes 250, de manera que el primer cuerpo 105 tienda a girar de nuevo y progresivamente hacia la configuración activa, debido al efecto de la gravedad y al empuje ejercido por el primer resorte de contraste 255.

En particular, la fuerza de gravedad tendríaper seel efecto de llevar al primer cuerpo 105 a una configuración intermedia en la que el centro de la masa del grupo formado por el primer cuerpo 105 y el segundo cuerpo 110 está verticalmente alineado con el eje de articulación B.

Puesto que el eje de articulación B está espaciado de los ejes centrales C y C' en los que está este centro de masa, la configuración intermedia mencionada anteriormente correspondería por tanto en general con una orientación inclinada del primer cuerpo 105.

Por lo tanto, la acción de la primera rueda de contraste 255 presenta la función de empujar el primer cuerpo 105 para girar adicionalmente desde esta configuración intermedia hasta que alcanza la configuración activa.

La acción del segundo resorte de contraste 260, por otro lado, presenta la función de impedir que el primer cuerpo 105 gire excesivamente, asegurando que se detenga en la configuración activa mencionada anteriormente. Una vez que el primer cuerpo 105 ha alcanzado la configuración activa, el segundo cuerpo 110 puede hacerse deslizar además hacia la posición avanzada, llevándolo progresivamente al contacto con el suelo T (ver la figura 16).

Cuando el segundo cuerpo 110 está en contacto con el suelo T, un deslizamiento adicional del mismo hacia la posición avanzada, provocará un desplazamiento del primer cuerpo 105 con respecto al tercer cuerpo 115 a lo largo de la dirección de deslizamiento A, de manera que se lleva desde la posición desbloqueada hasta la posición bloqueada en la que el primer cuerpo 105 es incapaz de girar (ver la figura 17).

A continuación, cualquier desplazamiento adicional del segundo cuerpo 110 hacia la posición avanzada conducirá a una elevación correspondiente del tercer cuerpo 115 y, por tanto, de la estructura que debe soportarse S (por ejemplo, remolque, vehículo, etc.) con respecto al suelo T (ver la figura 18).

Obviamente, un experto en la materia puede introducir varias modificaciones aplicativas técnicas a todo lo anterior, sin apartarse del alcance de la invención como se reivindica en la presente memoria a continuación.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Pie de soporte (100) que comprende:

- un primer cuerpo (105),

- un segundo cuerpo (110) acoplado de manera deslizante al primer cuerpo (105) a lo largo de una dirección de deslizamiento predeterminada (A),

- un dispositivo accionador (150) adaptado para accionar el segundo cuerpo (110) para deslizar con respecto al primer cuerpo (105) a lo largo de dicha dirección de deslizamiento (A) entre una posición retraída y una posición avanzada,

- un tercer cuerpo (115) articulado al primer cuerpo (105) según un eje de articulación (B) ortogonal a la dirección de deslizamiento (A) del segundo cuerpo (110), y

- un aparato de accionamiento adaptado para accionar el primer cuerpo (105) para girar con respecto al tercer cuerpo (115) alrededor de dicho eje de articulación (B) entre una configuración activa y una configuración inactiva,

en el que el primer cuerpo (105) presenta una forma tubular y está provisto de un primer extremo axial (120) y un segundo extremo axial opuesto (125),

en el que el segundo cuerpo (110) presenta una forma alargada provista a su vez de un primer extremo axial (130) y un segundo extremo axial opuesto (135),

en el que el segundo cuerpo (110) está encajado de manera deslizable en el primer cuerpo (105), de manera que el primer extremo axial (130) del segundo cuerpo (110) sobresalga del primer extremo axial (120) del primer cuerpo (105) por lo menos cuando el segundo cuerpo (110) está en posición avanzada, en el que dicho aparato de accionamiento comprende un mecanismo adaptado para transformar un deslizamiento del segundo cuerpo (110) desde la posición avanzada hacia la posición retraída en un giro correspondiente del primer cuerpo (105) desde la configuración activa hasta la configuración inactiva, caracterizado por que

dicho mecanismo comprende por lo menos una parte de empuje (240) del segundo cuerpo (110) que, por lo menos en una sección terminal del desplazamiento del segundo cuerpo (110) desde la posición avanzada hasta la posición retraída, está adaptada para permanecer en contacto con una parte de tope correspondiente (250) del tercer cuerpo (115) en un punto que está desalineado con respecto al eje de articulación (B) a lo largo de la dirección de deslizamiento (A),

en el que la parte de empuje (240) del segundo cuerpo (110) es definida por el segundo extremo axial (135) del mismo segundo cuerpo (110).

2. Pie de soporte (100) según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho dispositivo accionador (150) comprende por lo menos un gato hidráulico.

3. Pie de soporte (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho aparato de accionamiento comprende un resorte de contraste (255) adaptado para contrarrestar la rotación del primer cuerpo (105) desde la configuración activa hasta la configuración inactiva.

4. Pie de soporte (100) según la reivindicación 3, caracterizado por que dicho resorte de contraste (255) es un resorte de flexión helicoidal arrollado por lo menos parcialmente alrededor del eje de articulación.

5. Pie de soporte (100) según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por que comprende un segundo resorte de contraste (260), que está adaptado para contrarrestar la rotación del primer cuerpo (105) desde la configuración activa en el sentido opuesto con respecto a la configuración inactiva.

6. Pie de soporte (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer cuerpo (105) está articulado al tercer cuerpo (115) a través de una articulación (185) configurada de manera que cuando el primer cuerpo (105) está en la configuración activa, la articulación (185) permite un desplazamiento mutuo entre el primer cuerpo (105) y el tercer cuerpo (115) en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento (A) del segundo cuerpo (110), entre una posición desbloqueada, en la que el primer cuerpo (105) es libre de girar con respecto al tercer cuerpo (115) alrededor del eje de articulación (B), y una posición bloqueada, en la que el primer cuerpo (105) es incapaz de girar con respecto al tercer cuerpo (115).

7. Pie de soporte (100) según la reivindicación 6, caracterizado por que comprende un orificio de centrado (230) obtenido en uno entre el primer cuerpo (105) y el tercer cuerpo (115), que presenta un eje central (C'') espaciado del eje de articulación (B) y paralelo a la dirección de deslizamiento (A), por lo menos cuando el primer cuerpo (105) está en configuración activa, y un pasador (235) fijado establemente al otro entre el primer cuerpo (105) y el tercer cuerpo (115), que está adaptado para encajar coaxialmente en el orificio de centrado (230), después de un desplazamiento del primer cuerpo (105) desde la posición desbloqueada hasta la posición bloqueada.

8. Pie de soporte (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tercer cuerpo (115) está articulado al primer cuerpo (105) cerca del segundo extremo axial (125) del mismo primer cuerpo (105).

9. Pie de soporte (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la parte de tope del tercer cuerpo (115) definida por al menos un elemento en resalte (250) que, cuando el primer cuerpo (105) está en la configuración activa, está encajado dentro del segundo extremo axial (125) del mismo primer cuerpo (105).

10. Pie de soporte (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tercer cuerpo (115) está articulado al primer cuerpo (105) a través de una articulación (185) que comprende por lo menos un soporte (190) provisto de un orificio cilíndrico (195) que presenta un eje coincidente con el eje de articulación (B), y por lo menos un pasador (200) que presenta por lo menos una parte de engranaje (205) insertada axialmente dentro de dicho orificio cilíndrico (195),

estando dicho soporte (190) y dicho pasador (200) fijados respectivamente a uno y otro entre el tercer cuerpo (115) y el primer cuerpo (105).

11. Pie de soporte (100) según la reivindicación 13, caracterizado por que dicho soporte (190) está provisto además de una ranura (215) que comunica con el orificio cilíndrico (195) y que se extiende con respecto a este último a lo largo de una dirección longitudinal que es paralela a la dirección de deslizamiento (A) del segundo cuerpo (110), por lo menos cuando el primer cuerpo (105) está en la configuración activa,

presentando dicha ranura (215) una anchura, en una dirección ortogonal a dicha dirección longitudinal y al eje de articulación (B), menor que el diámetro del orificio cilíndrico (195),

presentando dicha parte de engranaje (205) del pasador (200) una superficie lateral provista de una parte cilíndrica (220) con un radio sustancialmente igual al radio del orificio cilíndrico (195) y por lo menos un aplanamiento (225),

siendo el tamaño de la parte de engranaje (205) a lo largo de una dirección ortogonal a dicho aplanamiento (225) y que pasa a través del centro de la parte cilíndrica (220) sustancialmente igual a la anchura de la ranura (215),

estando el pasador (200) y el soporte (190) mutuamente orientados de manera que, cuando el primer cuerpo (105) está en la configuración activa, la parte de engranaje (205) del pasador (200) puede deslizar dentro de la ranura a lo largo de la dirección de deslizamiento.

12. Pie de soporte (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tercer cuerpo (115) comprende una superficie plana (175) que, cuando el primer cuerpo (105) está en la configuración activa, está enfrentada al segundo extremo axial (125) del primer cuerpo (105).

13. Pie de soporte (100) según la reivindicación 12, caracterizado por que comprende una placa de tope (145) que está fijada al segundo extremo axial (125) del primer cuerpo (105) y está adaptada para enfrentarse a la superficie plana (175) del tercer cuerpo (115), cuando el primer cuerpo (105) está en la configuración activa.

14. Pie de soporte (100) según las reivindicaciones 5 y 13, caracterizado por que el segundo resorte de contraste (260) es un resorte de compresión fijado a la placa de tope (145) o a la superficie plana (175) del tercer cuerpo (115).