ES2255006T3 - Dispositivo de elvacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de elevación con un husillo (1) y una tuerca (5) alojada de forma giratoria en una carcasa de engranaje (4) y que puede accionarse para ajustar el husillo (1) en la dirección de su eje longitudinal (2), en el que un dispositivo antitorsión para el husillo (1) comprende un tubo (9) unido de forma resistente a la torsión con la carcasa de engranaje (4), que está configurado como tubo poligonal, en particular, tubo cuadrado, y en el que el husillo (1) se introduce con el extremo opuesto a su extremo operativo (8), y una unidad de apoyo (10) colocada de forma resistente a la torsión en el husillo (1), que se encuentra dentro del tubo (9) y evita una torsión del husillo (1) alrededor de su eje longitudinal (2) apoyándose en la pared interior (11) del tubo (9), que posee un cuerpo de base (12), en el que están configuradas, al menos, dos escotaduras (18) en la superficie de contorno (17) orientada hacia el tubo (9), en las que están dispuestas piezas de apoyo que presentan superficiesde apoyo (25, 26) previstas para el apoyo en la pared interior (11) del tubo (9), en el que las escotaduras (18), vistas en una sección transversal del cuerpo de base (12) que discurre perpendicularmente al eje longitudinal (2) del husillo (1), presentan un suelo (19) que discurre en forma de arco circular y el lado de la base (23) de una pieza de apoyo respectiva que se apoya en el suelo (19) de la escotadura (18) respectiva presenta un recorrido en forma de arco circular simétrico.

Description

Dispositivo de elevación.

La invención se refiere a un dispositivo de elevación con un husillo y una tuerca alojada de forma giratoria en una carcasa de engranaje y que puede accionarse para ajustar el husillo en la dirección de su eje longitudinal, en el que un dispositivo antitorsión para el husillo comprende un tubo unido de forma resistente a la torsión con la carcasa de engranaje, que está configurado como tubo poligonal, en particular, tubo cuadrado, y en el que el husillo se introduce con el extremo opuesto a su extremo operativo, y una unidad de apoyo colocada de forma resistente a la torsión en el husillo, que se encuentra dentro del tubo y evita una torsión del husillo alrededor de su eje longitudinal apoyándose en la pared interior del tubo, que posee un cuerpo de base, en el que están configuradas, al menos, dos escotaduras en la superficie de contorno orientado hacia el tubo, en las que están dispuestas piezas de apoyo que presentan superficies de apoyo previstas para el apoyo en la pared interior del tubo, en el que las escotaduras, vistas en una sección transversal del cuerpo de base que discurre perpendicularmente al eje longitudinal del husillo, presentan un suelo que discurre en forma de arco circular y el lado de la base de una pieza de apoyo respectiva que se apoya en el suelo de la escotadura presenta un recorrido en forma de arco circular simétrico.

Se conocen dispositivos de elevación con engranajes de elevación de husillo en distintas formas de realización y se usan para los más diversos propósitos de aplicación. Asimismo, aparecen también aplicaciones en las que el extremo operativo del husillo ya no está unido o no puede unirse firmemente con la pieza que debe ajustarse, sino que sólo se apoya en ésta, por ejemplo, descansando la pieza que debe ajustarse con su peso sobre el extremo operativo del husillo. Para tales propósitos de aplicación se prevé un dispositivo antitorsión para el husillo.

En una forma de realización tradicional de un dispositivo antitorsión de este tipo, en la carcasa de engranaje está fijado un tubo cuadrado, en el que se introduce el husillo con su extremo opuesto al extremo operativo. En este extremo del husillo que se introduce en el tubo cuadrado está fijada una placa antitorsión cuadrada, que se dirige al tubo. El bloqueo de la torsión del husillo alrededor de su eje longitudinal se refiere mediante el apoyo de los lados marginales de la placa antitorsión en la pared interior del tubo cuadrado.

Cuando se refiere el ajuste del husillo contra un peso elevado, aparece una elevada fuerza de torsión del husillo. Debido a las tolerancias de fabricación de los tubos cuadrados es inevitable un cierto juego de la placa antitorsión respecto al tubo cuadrado. Por tanto, se alcanza sólo un roce lineal entre la placa antitorsión y la pared interior del tubo. La elevada presión de superficie que aparece conduce a un desgaste de la placa antitorsión, que puede perjudicar, también, la lubricación. A través del desgaste continuado de la placa antitorsión aumenta el juego entre la placa antitorsión y la pared interior del tubo cuadrado, actuando de forma desventajosa este juego, especialmente, en el caso de un cambio de dirección del ajuste del husillo. Antes de llegar a un movimiento del husillo en su dirección longitudinal, debe superarse primero el juego, resultando un comportamiento de histéresis e imprecisiones en el ajuste. En caso de desgaste continuado de la placa antitorsión aumenta también claramente la fricción entre ésta y el tubo cuadrado. Además, en caso de un gran juego entre la placa antitorsión y el tubo cuadrado, se dañan los rodillos de accionamiento de los interruptores de fin de carrera. Estos se introducen a través de las escotaduras en la pared del tubo y pueden accionarse por la placa antitorsión al pasar por encima. En caso de un juego excesivo entre la placa antitorsión y el tubo cuadrado puede llegarse a un cizallamiento de estos rodillos de accionamiento. El desgaste de la placa antitorsión puede conducir, en caso extremo, además a que se redondee de forma que puede girar perdiendo su función respecto al tubo cuadrado.

Un gato de tornillo con un engranaje de elevación de husillo, en el que se prevé un seguro antitorsión para una tuerca de husillo respecto a un tubo fijo en la carcasa se conoce del documento US 3.738.613. Para ello, la tuerca tiene cuatro salientes redondeados, que llegan a las zonas finales del tubo provisto de esquinas redondeadas. Por ello, para el tubo no puede usarse una fabricación estándar, sino que el tubo debe presentar radios de esquina exactos y completamente inhabituales y sólo puede tener ligeras tolerancias, con lo que se encarece considerablemente la fabricación.

Del documento US 3.888.464 A se conoce un gato de tornillo con un engranaje de elevación de husillo, en el que se prevé un seguro antitorsión del husillo respecto a un tubo fijo en la carcasa. Para ello, el husillo se une con una pieza de cabeza mediante un tornillo, que tiene prolongaciones que se distancian lateralmente, que pueden deslizarse en las ranuras del tubo. La forma de perfil del tubo con la forma relativamente complicada de las trayectorias de deslizamiento para las prolongaciones sólo puede fabricarse de manera muy costosa, lo que incrementa considerablemente los costes de fabricación.

En el gato de tornillo del documento DE 6259 C un gancho tiene un seguro antitorsión respecto a un husillo, en el que una prolongación de gancho se introduce en una ranura del husillo. Las fuerzas que pueden transmitirse son relativamente escasas y el desgaste es elevado.

En el gato de tornillo del documento AT 29818 una pieza deslizante está unida con un husillo para asegurarlo frente a torsión respecto a una carcasa. La pieza deslizante presenta prolongaciones laterales con ranuras, orientados a trabillas de la carcasa que sobresalen y discurren verticalmente. La construcción es de nuevo costosa y no puede fabricarse con tubos estándar y el par de giro que puede transmitirse, al igual que la vida útil, está limitada a un valor relativamente escaso debido al desgaste que aparece.

Un dispositivo del tipo mencionado anteriormente se conoce del documento JP-A-2002054708 que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1. En las zonas de esquina del tubo están dispuestas piezas de apoyo en forma de barra, que están fijadas en sus extremos con piezas unidas con el tubo. Las piezas de apoyo en forma de barra se apoyan en escotaduras del cuerpo de base del dispositivo antitorsión, ajustándose el cuerpo de base respecto a las piezas de apoyo en forma de barra fijas, en caso de un ajuste del husillo.

El objetivo de la invención es facilitar un dispositivo de elevación mejorado con un engranaje de elevación de husillo del tipo mencionado anteriormente, que presenta un ligero desgaste, esto a pesar de las tolerancias condicionadas por la fabricación del tubo del dispositivo antitorsión. Según la invención, esto sucede a través de un dispositivo de elevación con las características de la reivindicación 1.

A través de la configuración según la invención, los tacos de apoyo pueden bascular respecto al cuerpo de base, de forma que sus lados marginales, en caso de una fuerza de giro alrededor de su eje longitudinal que actúa sobre el husillo, pueden apoyarse completamente en la pared interior del tubo, incluso cuando entre el tubo y la unidad de apoyo existe un cierto juego. De este modo, aparece sólo un ligero desgaste de los tacos de apoyo. También puede conseguirse una fricción casi constante durante una larga vida útil entre los tacos de apoyo y el tubo. De forma ventajosa, los tacos de apoyo pueden componerse de un material resistente al desgaste, como bronce.

En una forma de realización ventajosa de la invención, las escotaduras en el cuerpo de base están limitadas a ambos lados, vistas en la dirección axial del husillo, por las paredes laterales formadas por el cuerpo de base. De este modo, los tacos de apoyo están aseguradas de forma sencilla frente a un desplazamiento respecto al cuerpo de base en la dirección axial del husillo.

Otras ventajas y detalles de la invención se explican a continuación mediante el ejemplo de realización de la invención representado en el dibujo adjunto. En el dibujo se muestran:

Fig. 1 una representación en perspectiva de un dispositivo de elevación según la invención (el tubo que rodea el husillo está representado en sección);

Fig. 2 una sección longitudinal esquemática del dispositivo de elevación en la zona de la carcasa de engranaje;

Fig. 3 una vista lateral de una sección del dispositivo de elevación en la zona del tubo (en el que la pared anterior del tubo se ha suprimido);

Fig. 4 una representación en perspectiva de la unidad de apoyo;

Fig. 5 una vista frontal de la unidad de apoyo;

Fig. 6 una sección a lo largo de la línea A-A de la fig. 5 y

Fig. 7 una sección transversal de la unidad de apoyo que discurre perpendicularmente al eje longitudinal de husillo, con tacos de apoyo elevados del cuerpo de base, linea de sección transversal B-B de la fig. 6.

El ejemplo de realización representado en las figuras de un dispositivo de elevación según la invención comprende un husillo 1 que puede ajustarse en dirección a la flecha 3 en su dirección axial como elemento de ajuste. Para ello, en una carcasa de engranaje 4 puede girar una tuerca 5, pero alojada de forma no desplazable en la dirección axial del husillo 1, cuya rosca interior actúa conjuntamente con la rosca exterior del husillo 1. La tuerca 5 puede accionarse de forma motriz. Para ello, en el ejemplo de realización mostrado se prevé un dentado helicoidal en el contorno de la tuerca, con el que encaja una hélice 6. La hélice 6 puede accionarse mediante un árbol de accionamiento 7 por un accionamiento no representado en las fig. del engranaje de elevación de husillo, especialmente por un motor adecuado. Los dispositivos de elevación con engranajes de elevación de husillo de este tipo se conocen en distintas formas de construcción. La representación esquemática de la fig. 2 debe servir simplemente para la explicación del modo de funcionamiento principal. Los elementos de engranaje y el accionamiento del dispositivo de elevación no son objeto de la presente invención y pueden estar configurados de forma tradicional.

Para evitar una torsión del husillo 1 alrededor de su eje longitudinal 2 se prevé un dispositivo antitorsión. Esto comprende un tubo 9 unido de forma resistente a la torsión con la carcasa de engranaje 4, que está configurado como tubo cuadrado. En el lado de la tuerca 5 opuesto al extremo operativo 8, la pieza del husillo 1 que sale de la carcasa de engranaje 4 se introduce en el tubo 9. En el extremo del husillo 1 opuesto al extremo operativo 8 está colocada de forma resistente a la torsión una unidad de apoyo 10 que se encuentra dentro del tubo 9, que se prevé para el apoyo en sección transversal de la pared interior 11 del tubo 9 con una fuerza de giro que actúa sobre el husillo 1 en la dirección de una torsión alrededor de su eje longitudinal 2, mediante lo que se bloquea una torsión del husillo 1 alrededor de su eje
longitudinal.

La unidad de apoyo 10 presenta un cuerpo de base 12 en forma de placa, que está unida de forma resistente a la torsión con el husillo 1, por ejemplo, está roscado mediante un taladro roscado 13 central en una rosca exterior colocada en el lado final en el husillo y está asegurada mediante un tornillo de aseguramiento (no representado en las fig.) atornillado en un taladro roscado 14 radial, que encaja en una taladro radial en el husillo 1. El cuerpo de base 12 también podría estar soldado con el husillo 1.

Las superficies frontales 15, 16 del cuerpo 12 están orientadas en la dirección axial del husillo 1. La superficie de contorno 17 del cuerpo de base 12 está girada hacia la pared interior 11 del tubo 9. En esta superficie de contorno 17 están configuradas cuatro escotaduras 18. Visto en una sección transversal del cuerpo de base 12 que discurre de forma perpendicular al eje longitudinal 2 del husillo 1, como se representa en la fig. 7, las escotaduras 18 presentan suelos 19 que discurren en forma de arco circular. En la dirección axial del husillo 1, las escotaduras 18 están limitadas a ambos lados por paredes laterales 20, que sobresalen en ángulo recto por encima de los suelos 19 respectivos. Estas paredes laterales 20 se forman por trabillas 21 del cuerpo de base 12, que permanecen a ambos lados de las escotaduras formadas por fresados. En las trabillas 21 están dispuestas hendiduras 33 limitadas en forma de arco circular.

En las escotaduras 18 están introducidos tacos de apoyo 22. Estos presentan un lado de base 23 que se apoya en el suelo 19 de la escotadura 18 respectiva, que vista en una sección transversal del cuerpo de base que discurre perpendicularmente al eje longitudinal 2 del husillo 1, presenta un recorrido en forma de arco circular simétrico al suelo 19 de la escotadura 18. La sección transversal que se encuentra en la escotadura de un taco de apoyo 22 respectivo presenta la forma de un cilindro parcial. Los tacos de apoyo 22 dispuestos en las escotaduras 18 pueden bascular alrededor de ejes 24, que discurren a través del punto medio del círculo que presenta este arco circular. Este eje 24 discurre en el ejemplo de realización mostrado de forma paralela al eje longitudinal 2 del husillo 1. En principio, aunque menos preferente, también serian concebibles y posibles desviaciones de las orientaciones paralelas de los ejes 24 respecto al eje longitudinal 2, especialmente, en el intervalo de +/- 45º.

A cada una de las cuatro zonas de esquina del tubo 9 está asignado un taco de apoyo 22 alojado de forma basculante en una escotadura 18 del cuerpo de base 12, que presenta dos superficies de apoyo 25, 26 que se encuentran una junto a la otra en ángulo para el apoyo en ambas secciones de la pared interior 11 del tubo 9 contiguas a la esquina 27 respectiva y que encierran la esquina 27 entre sí. Ambas superficies de apoyo 25, 26 que se encuentran una junto a la otra en ángulo están unidas entre sí mediante una superficie de unión, que forma una esquina aplanada entre ambas superficies de apoyo 25, 26.

En el caso de una fuerza de torsión que actúa en ambas direcciones de torsión del husillo 1 alrededor de su eje longitudinal 2, los tacos de apoyo 22 pueden bascular alrededor de sus ejes 24, de forma que la superficie de apoyo 25, 26 asignada a la dirección de torsión respectiva de un taco de apoyo 22 respectivo se apoya completamente en la pared interior 11 del tubo 9. De este modo, la presión superficial y el desgaste son ligeros. Un desplazamiento axial de los tacos de apoyo 22 respecto al cuerpo de base 12 se evita mediante las paredes laterales 20.

Los tacos de apoyo se componen de un material resistente a la fricción, preferiblemente, de bronce. En el tubo están fijados interruptores de fin de carrera 29, 30. Estos presentan una pieza de accionamiento 31 que sobresale a través de un taladro en el tubo 9 hacia el interior del tubo, que actúa conjuntamente con el cuerpo de base 12 en la zona que se encuentra entre dos escotaduras 18. Al mismo tiempo, una fase 32 entre un lado frontal 15, 16 y la superficie de contorno 17 del cuerpo se dirige contra la pieza de accionamiento 31 y la desplaza hacia fuera, accionando el interruptor de fin de carrera e indicando el final del trayecto de desplazamiento del husillo 1 en un dispositivo de control.

En el montaje del dispositivo de elevación se engrasan los tacos de apoyo 22 y se introducen en las escotaduras 18, sujetándose también por la grasa en las escotaduras 18, hasta que la unidad de apoyo 10 se encuentra dentro del tubo 9.

Si fuera necesario reemplazar los tacos de apoyo 22 debido a su desgaste avanzando, esto podría realizarse de forma muy sencilla.

Son concebibles y posibles distintas modificaciones del ejemplo de realización mostrado sin abandonar el ámbito de la invención. En el ejemplo de realización mostrado, el cuerpo de base 12 tiene una configuración cilíndrica, en la que la superficie de contorno, en la que están introducidas las escotaduras 18, se forma por el revestimiento cilíndrico. El cuerpo de base 12 podría estar configurado, por ejemplo, también cuadrado, en el que las escotaduras 18 están dispuestas en las zonas de esquina. La superficie de contorno 17 se formaría en este caso por los lados marginales orientados al tubo 9 que se encuentran entre las escotaduras 18.

En principio sería concebible y posible, que en lugar de un tubo cuadrado se use otro tubo poligonal como tubo 9. Preferentemente, en este caso existiría igualmente un número de tacos de apoyo correspondiente al número de las esquinas del tubo, encontrándose un taco de apoyo respectivo en una zona de esquina del tubo.

Leyendas de los números de referencia

1

Husillo

2

Eje longitudinal

3

Flecha

4

Carcasa de engranaje

5

Tuerca

6

Hélice

7

Árbol de accionamiento

8

Extremo operativo

9

Tubo

10

Unidad de apoyo

11

Pared interior

12

Cuerpo de base

13

Taladro roscado

14

Taladro roscado

15

Superficie frontal

16

Superficie frontal

17

Superficie de contorno

18

Escotadura

19

Suelo

20

Pared lateral

21

Trabilla

22

Taco de apoyo

23

Lado de base

24

Eje

25

Superficie de apoyo

26

Superficie de apoyo

27

Esquina

28

Superficie de unión

29

Interruptor de fin de carrera

30

Interruptor de fin de carrera

31

Pieza de accionamiento

32

Fase

33

Hendidura.

Claims (7)

1. Dispositivo de elevación con un husillo (1) y una tuerca (5) alojada de forma giratoria en una carcasa de engranaje (4) y que puede accionarse para ajustar el husillo (1) en la dirección de su eje longitudinal (2), en el que un dispositivo antitorsión para el husillo (1) comprende un tubo (9) unido de forma resistente a la torsión con la carcasa de engranaje (4), que está configurado como tubo poligonal, en particular, tubo cuadrado, y en el que el husillo (1) se introduce con el extremo opuesto a su extremo operativo (8), y una unidad de apoyo (10) colocada de forma resistente a la torsión en el husillo (1), que se encuentra dentro del tubo (9) y evita una torsión del husillo (1) alrededor de su eje longitudinal (2) apoyándose en la pared interior (11) del tubo (9), que posee un cuerpo de base (12), en el que están configuradas, al menos, dos escotaduras (18) en la superficie de contorno (17) orientada hacia el tubo (9), en las que están dispuestas piezas de apoyo que presentan superficies de apoyo (25, 26) previstas para el apoyo en la pared interior (11) del tubo (9), en el que las escotaduras (18), vistas en una sección transversal del cuerpo de base (12) que discurre perpendicularmente al eje longitudinal (2) del husillo (1), presentan un suelo (19) que discurre en forma de arco circular y el lado de la base (23) de una pieza de apoyo respectiva que se apoya en el suelo (19) de la escotadura (18) respectiva presenta un recorrido en forma de arco circular simétrico, caracterizado porque para cada zona de esquina del tubo (9) existe una pieza de apoyo en forma de un taco de apoyo (22) alojado de forma basculante en una escotadura (18) del cuerpo de base (12), que presenta dos superficies de apoyo (25, 26) que se encuentran una junto a la otra en ángulo para el apoyo en ambas secciones de la pared interior (11) del tubo (9) que se unen en la esquina (27) y encierran entre sí la esquina (27).

2. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado porque las superficies de apoyo (25, 26) que se encuentran una junto a otra en ángulo de los tacos de apoyo (22) están unidas entre sí mediante una superficie de unión (28) que forma una esquina aplanada.

3. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque para el anclaje del taco de apoyo (22) dispuesto en una escotadura (18) respectiva en dirección axial del husillo (1), la escotadura (18) está limitada en dirección axial del husillo (1) a ambos lados por paredes laterales (20).

4. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque la sección transversal de un taco de apoyo respectivo (22) que se encuentra en la escotadura (18) presenta la forma de un cilindro parcial.

5. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en el tubo (9) está colocado, al menos, un interruptor de fin de carrera (29, 30), que presenta una pieza de accionamiento (31) que se introduce a través de un taladro en el tubo (9) en el espacio interior del tubo (9), que actúa conjuntamente con el cuerpo de base (12) y puede ser accionado por éste al pasar por encima de la pieza de accionamiento
(31).

6. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los tacos de apoyo se componen de bronce.

7. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la superficie de contorno del cuerpo de base (12) está configurada en la zona entre las escotaduras (18) para los tacos de apoyo (22) en forma de revestimiento cilíndrico.