EP1473268B1 - Hubeinrichtung - Google Patents

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Publication number
EP1473268B1
EP1473268B1 EP04005754A EP04005754A EP1473268B1 EP 1473268 B1 EP1473268 B1 EP 1473268B1 EP 04005754 A EP04005754 A EP 04005754A EP 04005754 A EP04005754 A EP 04005754A EP 1473268 B1 EP1473268 B1 EP 1473268B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
tube
bearing
lifting device
base body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04005754A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1473268A3 (de
EP1473268A2 (de
Inventor
Jürgen Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zimm Maschinenelemente and Co GmbH
Original Assignee
Zimm Maschinenelemente and Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zimm Maschinenelemente and Co GmbH filed Critical Zimm Maschinenelemente and Co GmbH
Priority to AT04005754T priority Critical patent/ATE312049T1/de
Publication of EP1473268A2 publication Critical patent/EP1473268A2/de
Publication of EP1473268A3 publication Critical patent/EP1473268A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1473268B1 publication Critical patent/EP1473268B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/08—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated
    • B66F3/18—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated actuated through worm gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/04—Jacks with screw and nut

Definitions

  • the invention relates to a lifting device with a spindle and a in one Gear housing rotatably mounted and driven nut for adjusting the Spindle in the direction of its longitudinal axis, wherein an anti-rotation device for the spindle a rotatably connected to the transmission housing tube, as Polygonal tube, in particular square tube, is formed and in the spindle protrudes with the end opposite its strengthende, and one on the spindle rotatably mounted, lying within the tube and a rotation of the Spindle about its longitudinal axis by abutting against the inner wall of the pipe
  • Investment unit comprises, which has a main body, in whose The tube facing peripheral surface formed at least two recesses are in which plant parts are arranged, which for abutment with the inner wall Having the pipe provided contact surfaces, wherein the recesses, in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the spindle cross-section seen the base body, a circular arc running floor have and the voltage applied to the bottom of the
  • Lifting devices with Spindelhubgetrieben are in different embodiments are known and used for a wide variety of purposes used.
  • the Whitneyde the spindle is not rigidly connected or connected to the part to be adjusted may be, but only rests on this, for example, to be adjusted Part with his weight on the Whyde the spindle rests.
  • Such applications is an anti-rotation device for the spindle intended.
  • an anti-rotation device is attached to the gear housing a square tube, in which the spindle protrudes with its opposite end opposite the strengthende.
  • a quadrilateral anti-rotation plate set At this in the Square tube projecting end of the spindle is a quadrilateral anti-rotation plate set, which is guided in the tube. The blocking of the rotation of the Spindle about its longitudinal axis is done by conditioning the edge sides of the anti-rotation plate on the inner wall of the square tube.
  • a screw jack with a Spindelhubgetriebe in which a rotation provided for a spindle nut against a pipe fixed to the housing is known from US 3,738,613.
  • the mother owns four rounded ones Protrusions leading into the corner areas of the rounded corners Reach pipe. It can be used here for the tube no standard production but the pipe needs accurate and completely unusual corner radii and may be subject only to small tolerances, causing the production much more expensive.
  • the screwdriver DE 6259 C has a claw an anti-rotation to a spindle, wherein an extension of the claw in a groove of the spindle protrudes.
  • the transferable forces are relatively low and the wear is high.
  • a slider In the screwdriver of the AT 29818 a slider is connected to a spindle, To secure against a housing against rotation.
  • the Slider has lateral extensions with grooves on vertical, projecting webs of the housing are guided.
  • the construction is in turn elaborate and not manufacturable with standard pipes and the transferable Torque is as well as the life due to the wear occurring limited to a relatively low value.
  • JP-A-20020547008 corresponds to the preamble of independent claim 1 equivalent.
  • JP-A-20020547008 corresponds to the preamble of independent claim 1 equivalent.
  • These rod-shaped plant parts lie in recesses of the main body of the rotation, wherein in an adjustment of the spindle of the main body is adjusted relative to the fixed rod-shaped plant parts.
  • the object of the invention is an improved lifting device with a screw jack to provide the type mentioned, which has a lower Wear, this despite manufacturing tolerances of the Tube of the anti-rotation device. This is achieved by the invention a lifting device with the features of claim 1.
  • the investment blocks against the Base body swiveling, so that its edge sides at one on the spindle acting rotational force about its longitudinal axis over the entire surface of the inner wall of the Pipe can create, even if between the pipe and the investment unit a certain game is present. It occurs by only a slight wear of the Investment blocks on. Also, one can almost during a long period of operation constant friction between the investment blocks and the pipe can be achieved.
  • the investment blocks of a wear-resistant material, like bronze.
  • the recesses are in Main body seen in the axial direction of the spindle on both sides of the Basic body formed side walls limited.
  • a lifting device includes an adjustable in the axial direction in the direction of arrow 3 in its axial direction Spindle 1 as an actuator.
  • a transmission housing 4 is a nut 5 rotatably, but immovably mounted in the axial direction of the spindle 1, whose internal thread cooperates with the external thread of the spindle 1.
  • the Nut 5 is motor driven. This is in the illustrated embodiment provided on the circumference of the nut a worm toothing, with the one Worm 6 is engaged.
  • the screw 6 is connected via a drive shaft 7 of a not shown in the figures drive the Spindelhubgetriebes, in particular drivable by a suitable engine. Lifting devices with such Screw Jacks are known in different designs.
  • the schematic Representation of Fig. 2 is intended only to illustrate the basic Functionality serve.
  • the gear elements and the drive of the lifting device do not form part of the present invention and can be used in conventional Be formed manner.
  • a Anti-rotation device provided to prevent rotation of the spindle 1 about its longitudinal axis 2 .
  • This includes a with the gearbox 4 rotatably connected tube 9, which preferably as a square tube is trained.
  • On the opposite side of the proposede 8 mother 5 protrudes from the gear housing 4 passing part of the spindle 1 in the pipe 9.
  • At the end 8 opposite the end of the spindle 1 is an inside the unit 9 lying attachment unit 10 rotatably mounted, which for Appendix to sections of the inner wall 11 of the tube 9 at a on the spindle. 1 provided in the sense of a rotation about its longitudinal axis 2 acting rotational force is, whereby a rotation of the spindle 1 is blocked around its longitudinal axis.
  • the contact unit 10 has a plate-shaped main body 12, the rotationally fixed is connected to the spindle 1, for example via a central threaded hole Screwed 13 on an end attached to the spindle external thread is and by a screwed into a radial threaded bore 14 locking screw (not shown in the figures) is secured, which in a radial Drill in the spindle 1 engages.
  • the main body 12 could with the spindle 1, for example, be welded.
  • the end faces 15, 16 of the body 12 are in the axial direction of the spindle. 1 aligned.
  • the peripheral surface 17 of the main body 12 is the inner wall eleventh facing the tube 9.
  • In this circumferential surface 17 are four recesses 18th educated.
  • Cross-section of the base body 12 seen, as shown in Fig. 7, have the recesses 18 circular arc-shaped bottoms 19.
  • the recesses 18 on both sides by side walls 20 limited, which protrude at right angles above the respective bottom 19.
  • These side walls 20 are formed by webs 21 of the base body 12, the two sides of the recesses formed by cutouts 18 are left become.
  • In the webs 21 here are circular arc-shaped depressions 33 arranged.
  • dochrometze 22 In the recesses 18 , dochrometze 22 are used. These have an am Floor 19 of the respective recess 18 adjacent base side 23, which, in a perpendicular to the longitudinal axis 2 of the spindle 1 extending cross-section of Seen base body, a counter to the bottom 19 of the recess 18 having a circular arc course.
  • the section lying in the recess 18 a respective plant block 22 in this case has the shape of a partial cylinder on.
  • the arranged in the recesses 18 dochklötze 22 are thus pivotable about axes 24, passing through the center of this arc showing circle runs.
  • This axis 24 extends in the illustrated embodiment further parallel to the longitudinal axis 2 of the spindle 1. In principle, although less preferred, deviations from those parallel to the longitudinal axis 2 would also be Alignments of the axes 24 conceivable and possible, especially in the field +/- 45 °.
  • Each of the four corner regions of the tube 9 is pivotable in a recess Assigned 18 of the body 12 mounted investment block 22, the two Angled abutting contact surfaces 25, 26 for contact with the two, the each corner 27 adjacent and the corner 27 between them Portions of the inner wall 11 of the tube 9.
  • the two angled to each other Contact surfaces 25, 26 are connected via a connecting surface 28, which a flattened corner between the two contact surfaces 25, 26 forms with each other connected.
  • the investment blocks 22 can each be such about their axes 24 pivot, that the respective direction of rotation associated bearing surface 25, 26 of a respective investment block 22 over the entire surface of the inner wall eleventh of the tube 9 is applied. The surface pressure and wear are therefore low. An axial displacement of the investment blocks 22 relative to the main body 12 is prevented by the side walls 20.
  • the investment blocks are made of an abrasion-resistant material, preferably made of bronze.
  • On the tube further limit switch 29, 30 are attached. These have one by a bore in the pipe 9 into the pipe protruding operating part 31st on, which lie with the base body 12 in between two recesses 18 Area cooperates.
  • a chamfer 32 travels between an end page 15, 16 and the peripheral surface 17 of the body against the actuating part 31st and moves it outwards, whereby the limit switch is actuated and to a control device indicates the end of the displacement path of the spindle 1.
  • the investment blocks 22 are greased and in the recesses 18 are used, whereby they are also fat in the recesses 18 are held until the abutment unit 10 is within the tube 9.
  • the base body 12 has a cylindrical design, wherein the peripheral surface, in which the recesses 18 are introduced, from the Cylinder shell is formed.
  • the base body 12 could, for example, also square, wherein the recesses 18 in the corner areas are arranged.
  • the peripheral surface 17 would in this case of the four between the recesses 18 lying, the tube 9 facing edge sides be formed.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung mit einer Spindel und einer in einem Getriebegehäuse drehbar gelagerten und antreibbaren Mutter zur Verstellung der Spindel in Richtung ihrer Längsachse, wobei eine Verdrehsicherungseinrichtung für die Spindel ein mit dem Getriebegehäuse drehfest verbundenes Rohr, das als Mehrkantrohr, insbesondere Vierkantrohr, ausgebildet ist und in das die Spindel mit dem ihrem Stellende gegenüberliegenden Ende ragt, und eine an der Spindel drehfest angebrachte, innerhalb des Rohrs liegende und einer Verdrehung der Spindel um ihre Längsachse durch Anlage an die Innenwand des Rohrs entgegenstehende Anlageeinheit umfasst, welche einen Grundkörper besitzt, in dessen dem Rohr zugewandter Umfangsfläche mindestens zwei Ausnehmungen ausgebildet sind, in denen Anlageteile angeordnet sind, welche zur Anlage an die Innenwand des Rohrs vorgesehene Anlageflächen aufweisen, wobei die Ausnehmungen, in einem senkrecht zur Längsachse der Spindel verlaufenden Querschnitt des Grundkörpers gesehen, einen kreisbogenförmig verlaufenden Boden aufweisen und die am Boden der jeweiligen Ausnehmung anliegende Basisseite eines jeweiligen Anlageteils einen gegengleichen kreisbogenförmigen Verlauf aufweist.
Hubeinrichtungen mit Spindelhubgetrieben sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt und werden für die unterschiedlichsten Anwendungszwecke eingesetzt. Es kommen dabei auch Anwendungen vor, bei denen das Stellende der Spindel nicht mit dem zu verstellenden Teil starr verbunden ist bzw. verbunden sein darf, sondern nur an diesem anliegt, wobei beispielsweise das zu verstellende Teil mit seinem Gewicht auf dem Stellende der Spindel aufliegt. Für solche Anwendungszwecke ist eine Verdrehsicherungseinrichtung für die Spindel vorgesehen.
Bei einer herkömmlichen Ausführungsform einer solchen Verdrehsicherungseinrichtung ist am Getriebegehäuse ein Vierkantrohr befestigt, in welches die Spindel mit seinem dem Stellende gegenüberliegenden Ende ragt. An diesem in das Vierkantrohr ragenden Ende der Spindel ist eine viereckige Verdrehsicherungsplatte festgelegt, die im Rohr geführt ist. Die Blockierung der Verdrehung der Spindel um ihre Längsachse erfolgt durch Anlage der Randseiten der Verdrehsicherungsplatte an der Innenwand des Vierkantrohrs.
Wenn die Verstellung der Spindel gegen ein hohes Gewicht erfolgt, so tritt eine hohe Verdrehkraft der Spindel auf. Aufgrund der Herstellungstoleranzen von Vierkantrohren ist ein gewisses Spiel der Verdrehsicherungsplatte gegenüber dem Vierkantrohr unvermeidlich. Es kommt daher nur zu einer Linien-Berührung zwischen der Verdrehsicherungsplatte und der Innenwand des Rohrs. Die hohe auftretende Flächenpressung führt zu einem Abrieb der Verdrehsicherungsplatte, welcher auch die Schmierung nachteilig beeinflussen kann. Durch den fortlaufenden Verschleiß der Verdrehsicherungsplatte erhöht sich das Spiel zwischen der Verdrehsicherungsplatte und der Innenwandung des Vierkantrohrs weiter, wobei sich dieses Spiel insbesondere bei einem Richtungswechsel der Verstellung der Spindel nachteilig auswirkt. Vor es zu einer Bewegung der Spindel in ihre Längsrichtung kommt, muss zuerst das Spiel überwunden werden, wodurch sich ein Hystereseverhalten und Ungenauigkeiten im Stelltrieb ergeben. Auch erhöht sich bei fortlaufendem Verschleiß der Verdrehsicherungsplatte die Reibung zwischen dieser und dem Vierkantrohr deutlich. Weiters können bei zu großem Spiel zwischen der Verdrehsicherungsplatte und dem Vierkantrohr die Betätigungsrollen von Endschaltern beschädigt werden. Diese ragen durch Ausnehmungen in der Rohrwandung und sind von der Verdrehsicherungsplatte beim Überfahren zu betätigen. Bei einem zu großen Spiel zwischen der Verdrehsicherungsplatte und dem Vierkantrohr kann es zu einem Abscheren dieser Betätigungsrollen kommen. Der Abrieb der Verdrehsicherungsplatte kann im Extremfall weiters dazu führen, dass diese soweit abgerundet wird, dass sie unter Aufhebung Ihrer Funktion gegenüber dem Vierkantrohr durchdrehen kann.
Eine Schraubenwinde mit einem Spindelhubgetriebe, bei welchem eine Verdrehsicherung für eine Spindelmutter gegenüber einem gehäusefesten Rohr vorgesehen ist, ist aus der US 3,738,613 bekannt. Die Mutter besitzt hierzu vier abgerundete Vorsprünge, die in die Eckbereiche des mit abgerundeten Ecken versehenen Rohrs reichen. Es kann hierbei für das Rohr keine Standardanfertigung eingesetzt werden, sondern das Rohr muss genaue und völlig unübliche Eck-Radien aufweisen und darf nur mit geringen Toleranzen behaftet sein, wodurch die Herstellung wesentlich verteuert wird.
Aus der US 3,888,464 A ist eine Schraubenwinde mit einem Spindelhubgetriebe bekannt, bei welchem eine Verdrehsicherung der Spindel gegenüber einem gehäusefesten Rohr vorgesehen ist. Hierzu ist die Spindel über eine Schraube mit einem Kopfstück verbunden, welches seitlich abstehende Fortsätze besitzt, die in Nuten des Rohrs verschiebbar sind. Die Profilform des Rohrs mit der relativ komplazierten Form der Gleitbahnen für die Fortsätze ist nur sehr aufwändig herstellbar, was die Herstellungskosten wesentlich erhöht.
Bei der Schraubenwinde der DE 6259 C besitzt eine Klaue eine Verdrehsicherung gegenüber einer Spindel, wobei ein Fortsatz der Klaue in eine Nut der Spindel ragt. Die übertragbaren Kräfte sind hierbei relativ gering und der Verschleiß ist hoch.
Bei der Schraubenwinde der AT 29818 ist ein Gleitstück mit einer Spindel verbunden, um diese gegenüber einem Gehäuse gegen Verdrehung zu sichern. Das Gleitstück weist seitliche Fortsätze mit Nuten auf, die auf vertikal verlaufenden, vorspringenden Stegen des Gehäuses geführt sind. Die Konstruktion ist wiederum aufwändig und nicht mit Standard-Rohren herstellbar und das übertragbare Drehmoment ist ebenso wie die Lebensdauer aufgrund des auftretenden Verschleißes auf einen relativ geringen Wert begrenzt.
Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist aus der JP-A-2002054708 bekannt, welche dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 entspricht. In den Eckbereichen des Rohrs sind stabförmige Anlageteile angeordnet, die an ihren Enden an mit dem Rohr verbundenen Teilen befestigt sind. Diese stabförmigen Anlageteile liegen in Ausnehmungen des Grundkörpers der Verdrehsicherungseinrichtung, wobei bei einer Verstellung der Spindel der Grundkörper gegenüber den feststehenden stabförmigen Anlageteilen verstellt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Hubeinrichtung mit einem Spindelhubgetriebe der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche einen geringeren Verschleiß aufweist, dies trotz herstellungsbedingten Toleranzen des Rohrs der Verdrehsicherungseinrichtung. Erfindungsgemäß gelingt dies durch eine Hubeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung sind die Anlageklötze gegenüber dem Grundkörper verschwenkbar, sodass sich ihre Randseiten bei einer auf die Spindel wirkenden Drehkraft um ihre Längsachse vollflächig an die Innenwand des Rohrs anlegen können, auch wenn zwischen dem Rohr und der Anlageeinheit ein gewisses Spiel vorhanden ist. Es tritt dadurch ein nur geringer Verschleiß der Anlageklötze auf. Auch kann eine während einer langen Betriebsdauer nahezu konstante Reibung zwischen den Anlageklötzen und dem Rohr erreicht werden. Vorteilhafterweise können die Anlageklötze aus einem verschleißfesten Material, wie Bronze bestehen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Ausnehmungen im Grundkörper in achsialer Richtung der Spindel gesehen beidseitig von vom Grundkörper gebildeten Seitenwänden begrenzt. Dadurch sind die Anlageklötze in einfacher Weise gegen eine Verschiebung gegenüber dem Grundkörper in achsialer Richtung der Spindel gesichert.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand des in der beiliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Hubeinrichtung (das die Spindel umgebende Rohr ist aufgeschnitten dargestellt);
Fig. 2
einen schematischen Längsschnitt der Hubeinrichtung im Bereich des Getriebegehäuses;
Fig. 3
eine Seitenansicht eines Abschnitts der Hubeinrichtung im Bereich des Rohrs (wobei die vordere Wand des Rohrs weggelassen ist);
Fig. 4
eine perspektivische Darstellung der Anlageeinheit;
Fig. 5
eine stirnseitige Ansicht der Anlageeinheit;
Fig. 6
einen Schnitt entlang der Linie A-A von Fig. 5 und
Fig. 7
einen senkrecht zur Längsachse der Spindel verlaufenden Querschnitt der Anlageeinheit, bei vom Grundkörper abgehobenen Anlageklötzen, Schnittlinie B-B von Fig. 6.
Das in den Fig. dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hubeinrichtung umfasst eine in Richtung des Pfeils 3 in ihrer achsialen Richtung verstellbare Spindel 1 als Stellglied. Hierzu ist in einem Getriebegehäuse 4 eine Mutter 5 drehbar, aber in achsialer Richtung der Spindel 1 unverschiebbar gelagert, deren Innengewinde mit dem Außengewinde der Spindel 1 zusammenwirkt. Die Mutter 5 ist motorisch antreibbar. Hierzu ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel am Umfang der Mutter eine Schneckenverzahnung vorgesehen, mit der eine Schnecke 6 in Eingriff steht. Die Schnecke 6 ist über eine Antriebswelle 7 von einem in den Fig. nicht dargestellten Antrieb des Spindelhubgetriebes, insbesondere von einem geeigneten Motor antreibbar. Hubeinrichtungen mit derartigen Spindelhubgetrieben sind in unterschiedlichen Bauformen bekannt. Die schematische Darstellung von Fig. 2 soll lediglich zur Veranschaulichung der prinzipiellen Funktionsweise dienen. Die Getriebeelemente und der Antrieb der Hubeinrichtung bilden keinen Gegenstand der vorliegenden Erfindung und können in herkömmlicher Weise ausgebildet sein.
Zur Verhinderung einer Verdrehung der Spindel 1 um ihre Längsachse 2 ist eine Verdrehsicherungseinrichtung vorgesehen. Diese umfasst ein mit dem Getriebegehäuse 4 drehfest verbundenes Rohr 9, welches bevorzugterweise als Vierkantrohr ausgebildet ist. Auf der dem Stellende 8 gegenüberliegenden Seite der Mutter 5 ragt der aus dem Getriebegehäuse 4 tretende Teil der Spindel 1 in das Rohr 9. An dem dem Stellende 8 gegenüberliegenden Ende der Spindel 1 ist eine innerhalb des Rohrs 9 liegende Anlageeinheit 10 drehfest angebracht, welche zur Anlage an Abschnitten der Innenwand 11 des Rohrs 9 bei einer auf die Spindel 1 im Sinne einer Verdrehung um ihre Längsachse 2 wirkende Drehkraft vorgesehen ist, wodurch eine Verdrehung der Spindel 1 um Ihre Längsachse blockiert wird.
Die Anlageeinheit 10 weist einen plattenförmigen Grundkörper 12 auf, der drehfest mit der Spindel 1 verbunden ist, beispielsweise über eine zentrale Gewindebohrung 13 auf ein endseitig an der Spindel angebrachtes Außengewinde aufgeschraubt ist und durch eine in eine radiale Gewindebohrung 14 eingedrehte Sicherungsschraube (nicht dargestellt in den Fig.) gesichert ist, welche in eine radiale Bohrung in der Spindel 1 eingreift. Der Grundkörper 12 könnte mit der Spindel 1 beispielsweise auch verschweißt sein.
Die Stirnflächen 15, 16 des Körpers 12 sind in achsialer Richtung der Spindel 1 ausgerichtet. Die Umfangsfläche 17 des Grundkörpers 12 ist der Innenwand 11 des Rohrs 9 zugewandt. In dieser Umfangsfläche 17 sind vier Ausnehmungen 18 ausgebildet. In einem senkrecht zur Längsachse 2 der Spindel 1 verlaufenden Querschnitt des Grundkörpers 12 gesehen, wie dieser in Fig. 7 dargestellt ist, weisen die Ausnehmungen 18 kreisbogenförmig verlaufende Böden 19 auf. In achsialer Richtung der Spindel 1 sind die Ausnehmungen 18 beidseitig durch Seitenwände 20 begrenzt, welche rechtwinklig über den jeweiligen Boden 19 vorstehen. Diese Seitenwände 20 werden von Stegen 21 des Grundkörpers 12 gebildet, die beidseitig der durch Ausfräsungen gebildeten Ausnehmungen 18 stehen gelassen werden. In den Stegen 21 sind hierbei kreisbogenförmig begrenzte Vertiefungen 33 angeordnet.
In die Ausnehmungen 18 sind Anlageklötze 22 eingesetzt. Diese weisen eine am Boden 19 der jeweiligen Ausnehmung 18 anliegende Basisseite 23 auf, die, in einem senkrecht zur Längsachse 2 der Spindel 1 verlaufenden Querschnitt des Grundkörpers gesehen, einen zum Boden 19 der Ausnehmung 18 gegengleichen kreisbogenförmigen Verlauf aufweist. Der in der Ausnehmung 18 liegende Abschnitt eines jeweiligen Anlageklotzes 22 weist hierbei die Form eines Teilzylinders auf. Die in den Ausnehmungen 18 angeordneten Anlageklötze 22 sind somit um Achsen 24 verschwenkbar, welche durch den Mittelpunkt des diese Kreisbogen aufweisenden Kreises verläuft. Diese Achse 24 verläuft im gezeigten Ausführungsbeispiel weiters parallel zur Längsachse 2 der Spindel 1. Prinzipiell, obwohl weniger bevorzugt, wären auch Abweichungen von den zur Längsachse 2 parallelen Ausrichtungen der Achsen 24 denkbar und möglich, insbesondere im Bereich +/- 45°.
Jedem der vier Eckbereiche des Rohrs 9 ist ein verschwenkbar in einer Ausnehmung 18 des Grundkörpers 12 gelagerter Anlageklotz 22 zugeordnet, der zwei winklig zueinanderstehende Anlageflächen 25, 26 zur Anlage an den beiden, der jeweiligen Ecke 27 benachbarten und die Ecke 27 zwischen sich einschließenden Abschnitten der Innenwand 11 des Rohrs 9. Die beiden winklig zueinanderstehenden Anlageflächen 25, 26 sind über eine Verbindungsfläche 28, welche eine abgeflachte Ecke zwischen den beiden Anlageflächen 25, 26 bildet, miteinander verbunden.
Bei einer in beide Verdrehrichtungen der Spindel 1 um ihre Längsachse 2 wirkenden Verdrehkraft können sich die Anlageklötze 22 jeweils derart um ihre Achsen 24 verschwenken, dass die der jeweiligen Verdrehrichtung zugeordnete Anlagefläche 25, 26 eines jeweiligen Anlageklotzes 22 vollflächig an der Innenwand 11 des Rohres 9 anliegt. Die Flächenpressung und der Verschleiß sind dadurch gering. Eine achsiale Verschiebung der Anlageklötze 22 gegenüber dem Grundkörper 12 wird dabei durch die Seitenwände 20 verhindert.
Die Anlageklötze bestehen aus einem abriebfesten Material, bevorzugterweise aus Bronze. Am Rohr sind weiters Endschalter 29, 30 befestigt. Diese weisen ein durch eine Bohrung im Rohr 9 ins Rohrinnere vorstehendes Betätigungsteil 31 auf, welches mit dem Grundkörper 12 im zwischen zwei Ausnehmungen 18 liegenden Bereich zusammenwirkt. Hierbei fährt eine Fase 32 zwischen einer Stimseite 15, 16 und der Umfangsfläche 17 des Körpers gegen das Betätigungsteil 31 an und verschiebt dieses nach außen, wodurch der Endschalter betätigt wird und an eine Steuereinrichtung das Ende des Verschiebeweges der Spindel 1 anzeigt.
Bei der Montage der Hubeinrichtung werden die Anlageklötze 22 gefettet und in die Ausnehmungen 18 eingesetzt, wobei sie vom Fett auch in den Ausnehmungen 18 gehalten werden, bis die Anlageeinheit 10 innerhalb des Rohrs 9 liegt.
Falls ein Austausch der Anlageklötze 22 aufgrund ihrer fortgeschrittenen Abnützung erforderlich sein sollte, so ist dieser sehr einfach durchführbar.
Unterschiedliche Modifikationen des gezeigten Ausführungsbeispiels sind denkbar und möglich, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt der Grundkörper 12 eine zylindrische Ausbildung, wobei die Umfangsfläche, in welche die Ausnehmungen 18 eingebracht sind, vom Zylindermantel gebildet wird. Der Grundkörper 12 könnte beispielsweise auch quadratisch ausgebildet sein, wobei die Ausnehmungen 18 in den Eckbereichen angeordnet sind. Die Umfangsfläche 17 würde in diesem Fall von den vier zwischen den Ausnehmungen 18 liegenden, dem Rohr 9 zugewandten Randseiten gebildet werden.
Prinzipiell denkbar und möglich wäre es auch, dass anstelle eines Vierkantrohrs ein anderes Mehrkantrohr als Rohr 9 verwendet wird. Bevorzugterweise wäre in diesem Fall ebenfalls eine der Anzahl der Ecken des Rohrs entsprechende Anzahl von Anlageklötzen vorhanden, wobei ein jeweiliger Anlageklotz in einem Eckbereich des Rohrs liegt.
Legende zu den Hinweisziffern:
1
Spindel
2
Längsachse
3
Pfeil
4
Getriebegehäuse
5
Mutter
6
Schnecke
7
Antriebswelle
8
Stellende
9
Rohr
10
Anlageeinheit
11
Innenwand
12
Grundkörper
13
Gewindebohrung
14
Gewindebohrung
15
Stirnfläche
16
Stirnfläche
17
Umfangsfläche
18
Ausnehmung
19
Boden
20
Seitenwand
21
Steg
22
Anlageklotz
23
Basisseite
24
Achse
25
Anlagefläche
26
Anlagefläche
27
Ecke
28
Verbindungsfläche
29
Endschalter
30
Endschalter
31
Betätigungsteil
32
Fase
33
Vertiefung

Claims (7)

  1. Hubeinrichtung mit einer Spindel (1) und einer in einem Getriebegehäuse (4) drehbar gelagerten und antreibbaren Mutter (5) zur Verstellung der Spindel (1) in Richtung ihrer Längsachse (2), wobei eine Verdrehsicherungseinrichtung für die Spindel (1) ein mit dem Getriebegehäuse (4) drehfest verbundenes Rohr (9), das als Mehrkantrohr, insbesondere Vierkantrohr, ausgebildet ist und in das die Spindel (1) mit dem ihrem Stellende (8) gegenüberliegenden Ende ragt, und eine an der Spindel (1) drehfest angebrachte, innerhalb des Rohrs (9) liegende und einer Verdrehung der Spindel (1) um ihre Längsachse (2) durch Anlage an die Innenwand (11) des Rohrs (9) entgegenstehende Anlageeinheit (10) umfasst, welche einen Grundkörper (12) besitzt, in dessen dem Rohr (9) zugewandter Umfangsfläche (17) mindestens zwei Ausnehmungen (18) ausgebildet sind, in denen Anlageteile angeordnet sind, welche zur Anlage an die Innenwand (11) des Rohrs (9) vorgesehene Anlageflächen (25, 26) aufweisen, wobei die Ausnehmungen (18), in einem senkrecht zur Längsachse (2) der Spindel (1) verlaufenden Querschnitt des Grundkörpers (12) gesehen, einen kreisbogenförmig verlaufenden Boden (19) aufweisen und die am Boden (19) der jeweiligen Ausnehmung (18) anliegende Basisseite (23) eines jeweiligen Anlageteils einen gegengleichen kreisbogenförmigen Verlauf aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Eckbereich des Rohrs (9) ein Anlageteil in Form eines verschwenkbar in einer Ausnehmung (18) des Grundkörpers (12) gelagerten Anlageklotzes (22) vorhanden ist, der zwei winklig zueinander stehende Anlageflächen (25, 26) zur Anlage an den beiden an die Ecke (27) anschließenden und die Ecke (27) zwischen sich einschließenden Abschnitten der Innenwand (11) des Rohrs (9) aufweist.
  2. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die winklig zueinander stehenden Anlageflächen (25, 26) der Anlageklötze (22) jeweils über eine eine abgeflachte Ecke ausbildende Verbindungsfläche (28) miteinander verbunden sind.
  3. Hubeinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verankerung des in einer jeweiligen Ausnehmung (18) angeordneten Anlageklotzes (22) in achsialer Richtung der Spindel (1) die Ausnehmung (18) in achsialer Richtung der Spindel (1) beidseitig von Seitenwänden (20) begrenzt ist.
  4. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Ausnehmung (18) liegende Abschnitt eines jeweiligen Anlageklotzes (22) die Form eines Teilzylinders aufweist.
  5. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Rohr (9) mindestens ein Endschalter (29, 30) angebracht ist, der ein durch eine Bohrung im Rohr (9) in den Innenraum des Rohrs (9) ragendes Betätigungsteil (31) aufweist, welches mit dem Grundkörper (12) zusammenwirkt und von diesem beim Überfahren des Betätigungsteils (31) betätigbar ist.
  6. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageklötze aus Bronze bestehen.
  7. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsfläche des Grundkörpers (12) in Bereichen zwischen den Ausnehmungen (18) für die Anlageklötze (22) zylindermantelförmig ausgebildet ist.
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