CN117366181B - 一种防尘式直线模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线模组技术领域，公开了一种防尘式直线模组，包括模组座，所述模组座的左端安装有驱动机壳，所述驱动机壳的内部安装有驱动电机，所述模组座的内部设置有运动腔，所述运动腔的左端部安装有联轴器，所述驱动电机通过联轴器水平连接有丝杆，所述丝杆水平穿过运动腔。本发明所述的一种防尘式直线模组，设计松紧调节器，通过调节外槽将扳手伸入，对调紧螺母进行拧动，调紧螺母向模组限位护板方向螺旋移动，从而推动压盘在定位柱上直线运动，压盘在运动的过程中对压紧弹簧的进行轻微压缩，压缩量变大使压紧弹簧对模组限位护板的作用力增强，补充因为时间长久失去的作用力，提高机器的耐用度，解决护板磨损以及压紧弹簧疲劳度加大等问题。

Description

一种防尘式直线模组

技术领域

本发明涉及直线模组技术领域，特别涉及一种防尘式直线模组。

背景技术

直线模组是自动化行业中应用的直线传动执行机构，也常称之为单轴机器人、直线引动器，直线模组具有传动精度高、噪音小、结构简单的特点，因此适用于对传动精度有需求的生产中，比如激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机。

现有的直线模组在设计结构以及使用上存在一定的技术缺陷，第一直线模组的移动座一般是通过限位侧板进行限位导向，但现有的限位侧板均是固定式的，在长久使用条件下，移动座和限位侧板间会出现磨损，导致两者之间间隙变大，从而出现直线运动不稳定的现象；第二丝杆工作时需要保持高精度滚动，而工作过程中产生的废屑以及灰尘会向内落入到丝杆表面，在丝杆螺母运动时，滚珠和废屑间产生摩擦，影响滚珠丝杠动作精度，并会导致结构表面光滑度降低，降低模组使用寿命，并且进入直线模组内的废屑和灰尘难以彻底清除，导致内部污染严重。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种防尘式直线模组。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防尘式直线模组，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种防尘式直线模组，包括模组座，所述模组座的左端安装有驱动机壳，所述驱动机壳的内部安装有驱动电机，所述模组座的内部设置有运动腔，所述运动腔的左端部安装有联轴器，所述驱动电机通过联轴器水平连接有丝杆，所述丝杆水平穿过运动腔，所述丝杆上活动设置有移动座，所述移动座的内部安装有作用于丝杆的第一丝杆螺母套。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述运动腔的内壁处并位于丝杆的两侧对称开设有收纳槽，所述收纳槽内均活动设置有作用于移动座的模组限位护板。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述模组限位护板的背面对称设置有两组松紧调节器，所述松紧调节器位于调节外槽内，所述调节外槽内开设在模组座的外侧面，所述松紧调节器一共为4组。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述移动座的上端一体化设置有滑座，所述模组座的两侧开设有供滑座穿过并且运动的直线轨道槽，所述滑座的内部中间位置对称安装有两组压台，所述压台包括两侧的过渡坡和顶部的压面，每组所述压台作用在自动喷吹器上。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述自动喷吹器等距安装在运动腔的顶部内侧，所述自动喷吹器的数量优选为10-16组，同一列两组所述自动喷吹器分别通过气压管和清灰喷头相连接，所述清灰喷头安装在运动腔的顶部，并向下对准丝杆进行喷吹清灰，所述清灰喷头依据自动喷吹器的数量为基础，优选为5-8组。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述运动腔的底部开设有契合槽，所述契合槽内安装有集尘辊，所述集尘辊的局部辊面包裹有吸尘布。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述松紧调节器包括定位柱、外螺纹、调紧螺母、压盘、条形限位槽和L型导向架，所述定位柱的一端部通过支架固定在调节外槽内部，所述支架的数量优选为2组，所述定位柱的另一端部外侧设置有外螺纹，所述外螺纹上拧固有调紧螺母，所述定位柱外并且和调紧螺母紧贴设置有压盘，所述定位柱的外侧面一周均匀开设有若干组条形限位槽，所述压盘的端部焊接有若干组L型导向架，所述L型导向架伸入条形限位槽内直线运动，所述条形限位槽和L型导向架的数量优选为6组。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述松紧调节器还包括连接柱、腰型通孔、弹簧撑杆和压紧弹簧，所述定位柱的内部向一端开设有柱槽，所述柱槽内活动设置有连接柱，所述连接柱伸出柱槽的部分和模组限位护板焊接，所述定位柱外侧位于柱槽的区域贯穿开设有若干组腰型通孔，所述连接柱的外侧面均匀焊接有若干组弹簧撑杆，所述弹簧撑杆伸出相对应的腰型通孔外，所述弹簧撑杆在腰型通孔内直线活动，所述压盘和若干组弹簧撑杆之间通过压紧弹簧连接固定，所述腰型通孔和弹簧撑杆的数量优选为3-5组。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述自动喷吹器包括外筒体、储气腔、伸缩杆和圆弧滑头，所述外筒体安装在运动腔的顶部内侧，所述外筒体的内部开设有储气腔，所述外筒体的下端部开设有供伸缩杆穿过的密封口，所述伸缩杆的下端伸出外筒体外，所述伸缩杆的下端安装有圆弧滑头，所述圆弧滑头和压台相作用。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述自动喷吹器还包括活塞、复位弹簧、管接头和吸气管，所述活塞位于储气腔内并且焊接在伸缩杆的上端，所述活塞和外筒体的下端部之间利用复位弹簧连接固定，所述外筒体的上端部中间位置通过管接头连接气压管，所述管接头内安装有排气阀，所述外筒体的外侧并且和储气腔靠上的位置连通安装有吸气管，所述吸气管内安装有进气阀。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述排气阀包括第一阀架、排气口、第一卡阶、第一挡片、第一弹簧、第一支撑座和连通口，所述第一阀架固定在管接头内，所述第一阀架靠近储气腔的一端开设有排气口，所述排气口内安装有作用于第一挡片的第一卡阶，所述第一挡片位于第一阀架内部，并且第一挡片通过第一弹簧和第一支撑座连接，所述第一挡片自然条件下位于第一卡阶内，密封住排气口，所述第一支撑座上开设有若干组和气压管对接的连通口，所述连通口优选为4-6组。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述进气阀包括第二阀架、进气口、第二卡阶、第二挡片、第二弹簧、第二支撑座和进气孔，所述第二阀架固定在吸气管内，所述第二阀架远离储气腔的一端开设有进气口，所述进气口内安装有作用于第二挡片的第二卡阶，所述第二挡片位于第二阀架内部，并且第二挡片通过第一弹簧和第二支撑座连接，所述第二挡片自然条件下位于第二卡阶内，密封住进气口，所述第二支撑座上均匀开设有若干组进气孔，所述进气孔的数量优选为4-6组。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述集尘辊的上侧安装有密封保护套，所述密封保护套的中间位置设置有若干组网孔，所述集尘辊的两端设置有轴部，两组所述轴部均通过第一轴承座和契合槽的内壁固定，其中一组所述轴部上套接有大齿轮，所述大齿轮的下端啮合设置有小齿轮，所述小齿轮套接在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机安装在模组座的底部。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述丝杆的左端部处套接有第一链轮，所述第一链轮通过同步链条和第二链轮连接传动，所述同步链条从运动腔向下延伸至契合槽内，所述第二链轮套接在从动丝杆的左端部，所述从动丝杆贯穿集尘辊的一端水平设置。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述从动丝杆的右端通过第二轴承座和集尘辊的右端内壁固定，所述从动丝杆的靠左位置通过第三轴承座和集尘辊的左端内壁固定，所述集尘辊上活动设置有风机座，所述风机座的内部设置有作用于从动丝杆的第二丝杆螺母套，所述风机座的上端安装有吸气风机，所述吸气风机上的吸气罩位于吸尘布的下方。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述模组座的上端设置有作用于滑座的缓冲垫。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述丝杆的右端安装在丝杆安装座上。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述风机座的两侧对称开设有导向半圆槽，两组所述导向半圆槽分别供导向固定杆穿过，所述导向固定杆水平固定在集尘辊的内部。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述调节外槽供扳手伸入，对调紧螺母进行拧动。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述模组座的底部安装有支腿，所述支腿的数量优选为2组。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：两组所述模组限位护板的局部均伸出收纳槽外。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述压盘和调紧螺母接触的位置为光滑面。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述模组限位护板和移动座产生作用力时，所述弹簧撑杆处于腰型通孔的中部区域。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述吸气管和外部环境连通，所述吸气管内安装有滤尘膜。

作为本发明所述一种防尘式直线模组的一种优选方案，其中：所述风机座和移动座的移动速度保持一致。

本发明通过改进在此提供一种防尘式直线模组，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

设计两组模组限位护板，均在弹簧的作用力下可以紧贴在移动座的两侧，即使出现磨损情况通过模组限位护板的微位移也能始终紧贴在移动座上，限位导向性得到保证，从而提高直线模组运动的稳定性。

设计松紧调节器，通过调节外槽将扳手伸入，对调紧螺母进行拧动，调紧螺母向模组限位护板方向螺旋移动，从而推动压盘在定位柱上直线运动，压盘在运动的过程中对压紧弹簧的进行轻微压缩，压缩量变大使压紧弹簧对模组限位护板的作用力增强，从而补充因为时间长久失去的作用力，提高机器的耐用度，解决护板磨损以及压紧弹簧疲劳度加大等问题，无需对结构进行拆卸和更换，降低操作难度。

设计自动喷吹器，充分利用移动座运动的动力，两组压台会接触到自动喷吹器的圆弧滑头，在一侧过渡坡和圆弧滑头慢慢接触的过程中，产生挤压作用力使圆弧滑头上的伸缩杆带动活塞向上运动，使活塞压缩储气腔内的气体，产生高压，使排气阀上的第一挡片被压开，排气口开放释放气体通过连通口进入到气压管，同一列两组气压管内的气体同时进入到清灰喷头，从清灰喷头处喷出洁净空气，并对正下方丝杆进入喷吹，从而去除丝杆上的灰尘，达到除尘、防尘的目的，沿着移动座的路径等距设置有若干组清灰喷头，因此可以均匀的覆盖丝杆的使用范围，提高防尘清灰的效果，延长滚珠丝杆结构的使用寿命。

圆弧滑头沿着另一侧的过渡坡在复位弹簧的作用下开始下降，此时储气腔内气体少成为负压状态，因此外界的空气会对进气阀上的第二挡片产生推力（存在较大压差），使进气口打开，向储气腔内注入充足的气体，形成平衡状态，如此使自动喷吹器可以被反复使用，自动化程度高。

从丝杆上被清理的灰尘，会下落到运动腔的底部，穿过网孔粘连在吸尘布上，达到集中收集的目的，定期开启伺服电机，带动小齿轮转动，经过大齿轮的啮合减速，使集尘辊围绕两组轴部翻转180°，使集尘辊上的吸尘布运动到契合槽的底部，即运动腔的外部区域，这时方便对吸尘布进行人工清理，维持集尘辊的清洁度。

利用丝杆的动力，配合第一链轮配合第二链轮传动，从而使从动丝杆转动，从动丝杆上的风机座做直线运动，与移动座同步工作，带动吸气风机持续运动到正在喷吹的清灰喷头下方，吸气风机工作对其上方区域产生吸料作用力，从而将从丝杆上被吹落的灰尘快速吸附到吸尘布上，吸附效率更高，避免灰尘散落造成二次污染，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种防尘式直线模组的整体结构示意图；

图2为本发明运动腔的内部结构示意图；

图3为本发明集尘辊的安装位置示意图；

图4为本发明模组限位护板和松紧调节器的连接示意图；

图5为本发明松紧调节器一个方向的结构示意图；

图6为本发明松紧调节器另一个方向的结构示意图；

图7为本发明滑座的内部结构示意图；

图8为本发明自动喷吹器和清灰喷头的连接示意图；

图9为本发明自动喷吹器的剖视图；

图10为本发明排气阀的具体结构示意图；

图11为本发明进气阀的具体结构示意图；

图12为本发明实施例一中集尘辊的外部结构示意图；

图13为本发明丝杆的同步连接示意图；

图14为本发明实施例二中集尘辊的外部结构示意图；

图15为本发明实施例二中集尘辊的内部结构示意图。

图中：1、模组座；2、驱动机壳；3、自动喷吹器；30、外筒体；31、储气腔；32、伸缩杆；33、圆弧滑头；34、活塞；35、复位弹簧；36、管接头；37、吸气管；4、运动腔；5、联轴器；6、丝杆；7、松紧调节器；70、定位柱；71、外螺纹；72、调紧螺母；73、压盘；74、条形限位槽；75、L型导向架；76、连接柱；77、腰型通孔；78、弹簧撑杆；79、压紧弹簧；8、排气阀；81、第一阀架；82、排气口；83、第一卡阶；84、第一挡片；85、第一弹簧；86、第一支撑座；87、连通口；9、进气阀；91、第二阀架；92、进气口；93、第二卡阶；94、第二挡片；95、第二弹簧；96、第二支撑座；97、进气孔；10、移动座；11、第一丝杆螺母套；12、模组限位护板；13、收纳槽；14、调节外槽；20、滑座；21、直线轨道槽；22、压台；23、过渡坡；24、压面；25、气压管；26、清灰喷头；40、集尘辊；41、吸尘布；42、密封保护套；43、网孔；44、轴部；45、第一轴承座；46、大齿轮；47、小齿轮；48、伺服电机；49、契合槽；50、第一链轮；51、同步链条；52、第二链轮；53、从动丝杆；54、第二轴承座；55、第三轴承座；56、风机座；57、第二丝杆螺母套；58、吸气风机；59、吸气罩；60、缓冲垫；61、丝杆安装座；62、柱槽；63、导向半圆槽；64、导向固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-12所示，本实施例提供了一种防尘式直线模组，包括模组座1，模组座1的左端安装有驱动机壳2，驱动机壳2的内部安装有驱动电机，模组座1的内部设置有运动腔4，运动腔4的左端部安装有联轴器5，驱动电机通过联轴器5水平连接有丝杆6，起到平稳连接传动的作用。

其中，丝杆6水平穿过运动腔4，丝杆6的右端安装在丝杆安装座61上，丝杆6上活动设置有移动座10，移动座10的内部安装有作用于丝杆6的第一丝杆螺母套11，第一丝杆螺母套11内设置有螺母，如图2和3所示。

其中，运动腔4的内壁处并位于丝杆6的两侧对称开设有收纳槽13，收纳槽13内均活动设置有作用于移动座10的模组限位护板12，两组模组限位护板12的局部均伸出收纳槽13外，收纳槽13起到收纳限位的作用，提高模组限位护板12的稳定性，两者相契合，如图2所示。

进一步的，模组限位护板12的背面对称设置有两组松紧调节器7，松紧调节器7位于调节外槽14内，调节外槽14内开设在模组座1的外侧面，调节外槽14供扳手伸入，对调紧螺母72进行拧动，如图1和4所示。

具体的，松紧调节器7包括定位柱70、外螺纹71、调紧螺母72、压盘73、条形限位槽74和L型导向架75，如图5和6所示。

本实施例中，定位柱70的一端部通过支架固定在调节外槽14内部，起到固定定位柱70的作用，定位柱70的另一端部外侧设置有外螺纹71，外螺纹71上拧固有调紧螺母72。

本实施例中，定位柱70外并且和调紧螺母72紧贴设置有压盘73，压盘73和调紧螺母72接触的位置为光滑面，定位柱70的外侧面一周均匀开设有若干组条形限位槽74，压盘73的端部焊接有若干组L型导向架75，L型导向架75伸入条形限位槽74内直线运动，条形限位槽74对压盘73的运动起到限位导向的作用。

进一步的，松紧调节器7还包括连接柱76、腰型通孔77、弹簧撑杆78和压紧弹簧79，如图5和6所示。

本实施例中，定位柱70的内部向一端开设有柱槽62，柱槽62内活动设置有连接柱76，连接柱76在柱槽62内直线运动，连接柱76伸出柱槽62的部分和模组限位护板12焊接。

本实施例中，定位柱70外侧位于柱槽62的区域贯穿开设有若干组腰型通孔77，连接柱76的外侧面均匀焊接有若干组弹簧撑杆78，弹簧撑杆78伸出相对应的腰型通孔77外，弹簧撑杆78在腰型通孔77内直线活动，模组限位护板12和移动座10产生作用力时，弹簧撑杆78处于腰型通孔77的中部区域，从而为后续的调节留有空间，压盘73和若干组弹簧撑杆78之间通过压紧弹簧79连接固定（压紧弹簧79位于L型导向架75外周，不接触），压紧弹簧79处于被压缩紧绷状态。

进一步的，移动座10的上端一体化设置有滑座20，模组座1的上端设置有作用于滑座20的缓冲垫60，起到缓冲限位的作用，模组座1的两侧开设有供滑座20穿过并且运动的直线轨道槽21，如图1所示。

其中，滑座20的内部中间位置对称安装有两组压台22，压台22包括两侧的过渡坡23和顶部的压面24，过渡坡23倾斜设置，起到缓慢过渡的作用，每组压台22作用在自动喷吹器3上，如图7所示。

其中，自动喷吹器3等距安装在运动腔4的顶部内侧，同一列两组自动喷吹器3分别通过气压管25和清灰喷头26相连接，清灰喷头26安装在运动腔4的顶部，并向下对准丝杆6进行喷吹清灰，清灰喷头26等距设置，并且覆盖丝杆6，自动喷吹器3根据清灰喷头26的数量和位置进行设置，并需要保证自动喷吹器3所处位置在滑座20往返运动的范围内，如图2和8所示。

具体的，自动喷吹器3包括外筒体30、储气腔31、伸缩杆32和圆弧滑头33，如图9所示。

本实施例中，外筒体30安装在运动腔4的顶部内侧，外筒体30的内部开设有储气腔31，外筒体30的下端部开设有供伸缩杆32穿过的密封口（密封口上设置有密封圈），伸缩杆32的下端伸出外筒体30外，伸缩杆32的下端安装有圆弧滑头33，圆弧滑头33和压台22相作用，圆弧滑头33移动中的摩擦作用力小。

进一步的，自动喷吹器3还包括活塞34、复位弹簧35、管接头36和吸气管37，如图9所示。

本实施例中，活塞34位于储气腔31内并且焊接在伸缩杆32的上端，活塞34和外筒体30的下端部之间利用复位弹簧35连接固定，复位弹簧35提供充足的作用力带动活塞34复位。

本实施例中，外筒体30的上端部中间位置通过管接头36连接气压管25，管接头36内安装有排气阀8，外筒体30的外侧并且和储气腔31靠上的位置连通安装有吸气管37，吸气管37内安装有进气阀9，排气阀8和进气阀9均起到单向气体流动的作用。

具体的，排气阀8包括第一阀架81、排气口82、第一卡阶83、第一挡片84、第一弹簧85、第一支撑座86和连通口87，如图10所示。

本实施例中，第一阀架81固定在管接头36内，第一阀架81靠近储气腔31的一端开设有排气口82，排气口82内安装有作用于第一挡片84的第一卡阶83，两者相契合。

本实施例中，第一挡片84位于第一阀架81内部，并且第一挡片84通过第一弹簧85和第一支撑座86连接，第一挡片84自然条件下位于第一卡阶83内，密封住排气口82，第一支撑座86上开设有若干组和气压管25对接的连通口87，起到气体流通的作用。

具体的，进气阀9包括第二阀架91、进气口92、第二卡阶93、第二挡片94、第二弹簧95、第二支撑座96和进气孔97，如图11所示。

本实施例中，第二阀架91固定在吸气管37内，第二阀架91远离储气腔31的一端开设有进气口92，进气口92内安装有作用于第二挡片94的第二卡阶93，两者相契合，第二挡片94位于第二阀架91内部，并且第二挡片94通过第一弹簧85和第二支撑座96连接，第二挡片94自然条件下位于第二卡阶93内，密封住进气口92，第二支撑座96上均匀开设有若干组进气孔97，起到气体流通的作用。

进一步的，运动腔4的底部开设有契合槽49，契合槽49内安装有集尘辊40，集尘辊40的局部辊面包裹有吸尘布41，如图3所示。

其中，集尘辊40的上侧安装有密封保护套42，密封保护套42对和契合槽49接触的边沿进行防尘密封，密封保护套42的中间位置设置有若干组网孔43，网孔43供废屑和灰尘穿过，如图12所示。

其中，集尘辊40的两端设置有轴部44，两组轴部44均通过第一轴承座45和契合槽49的内壁固定，起到连接固定的作用，其中一组轴部44上套接有大齿轮46，大齿轮46的下端啮合设置有小齿轮47，小齿轮47套接在伺服电机48的输出轴上，伺服电机48安装在模组座1的底部，如图12所示。

进一步的，模组座1的底部安装有支腿，起到支撑作用。

进一步的，吸气管37和外部环境连通，吸气管37内安装有滤尘膜，使外界进入的空气变为无尘洁净的空气。

本实施例在使用时，启动驱动电机，带动丝杆6转动，使丝杆6上的移动座10在受到两组模组限位护板12的紧贴作用力下，沿着丝杆6直线方向稳定运动，从而使上端滑座20滑动实现工作目的（滑座20上安装有需要直线运动的机器设备），在移动座10移动的过程中，内部的两组压台22会接触到自动喷吹器3的圆弧滑头33，在一侧过渡坡23和圆弧滑头33慢慢接触的过程中，产生挤压作用力使圆弧滑头33上的伸缩杆32带动活塞34向上运动，使活塞34压缩储气腔31内的气体，产生高压，使排气阀8上的第一挡片84被压开，排气口82开放释放气体通过连通口87进入到气压管25，同一列两组气压管25内的气体同时进入到清灰喷头26（增加喷吹的作用力和喷吹量），从清灰喷头26处喷出洁净空气，并对正下方丝杆6进入喷吹，从而去除丝杆6上的灰尘或者废屑，之后压面24和圆弧滑头33接触过后（此时活塞34运动到最高点），圆弧滑头33沿着另一侧的过渡坡23在复位弹簧35的作用下开始下降，此时储气腔31内气体少成为负压状态，因此外界的空气会对进气阀9上的第二挡片94产生推力（存在较大压差），使进气口92打开，向储气腔31内注入充足的气体，形成平衡状态，如此使自动喷吹器3可以被反复使用，沿着移动座10的路径等距设置有若干组清灰喷头26，因此可以均匀的覆盖丝杆6的使用范围，提高防尘清灰的效果。

进一步的，从丝杆6上被清理的灰尘，会下落到运动腔4的底部，穿过网孔43粘连在吸尘布41上，达到集中收集的目的，定期开启伺服电机48，带动小齿轮47转动，经过大齿轮46的啮合减速，使集尘辊40围绕两组轴部44翻转180°，使集尘辊40上的吸尘布41运动到契合槽49的底部，即运动腔4的外部区域，这时方便对吸尘布41进行人工清理。

进一步的，当模组限位护板12在使用时间长之后，因为自身表面磨损以及压紧弹簧79疲劳度加大等问题，使模组限位护板12和移动座10之间的限位作用力变小，导致运动稳定性降低，产生抖动或者振动现象，这时通过调节外槽14将扳手伸入，对调紧螺母72进行拧动，调紧螺母72向模组限位护板12方向螺旋移动，从而推动压盘73在定位柱70上直线运动，压盘73在运动的过程中对压紧弹簧79的进行轻微压缩，压缩量变大使压紧弹簧79对模组限位护板12的作用力增强（压紧弹簧79直接作用在若干组弹簧撑杆78上，弹簧撑杆78、连接柱76和模组限位护板12是固连一体化结构，作用力直接传递），从而补充因为时间长久失去的作用力，提高机器的耐用度，每组松紧调节器7的调紧螺母72调节量保持相同。

实施例二

在实施例一的基础上，利用清灰喷头26对正下方丝杆6进入喷吹时，产生的灰尘直接落入到集尘辊40处的概率低，部分灰尘会在运动腔4内运动，然后吸附在运动腔4的内壁以及各零件处，从而容易造成二次污染，降低防尘、除尘的效果，为了解决以上的问题，我们有如下的设计，如图13-15所示。

具体的，契合槽49内安装有集尘辊40，集尘辊40的局部辊面包裹有吸尘布41，如图3所示。

进一步的，丝杆6的左端部处套接有第一链轮50，第一链轮50通过同步链条51和第二链轮52连接传动，第一链轮50和第二链轮52大小相同，同步链条51从运动腔4向下延伸至契合槽49内，第二链轮52套接在从动丝杆53的左端部，从动丝杆53贯穿集尘辊40的一端水平设置，如图13和14所示。

其中，从动丝杆53的右端通过第二轴承座54和集尘辊40的右端内壁固定，起到连接固定的作用，从动丝杆53的靠左位置通过第三轴承座55和集尘辊40的左端内壁固定，起到连接固定的作用，如图15所示。

其中，集尘辊40上活动设置有风机座56，风机座56的内部设置有作用于从动丝杆53的第二丝杆螺母套57，第二丝杆螺母套57内设置有螺母，风机座56的上端安装有吸气风机58，吸气风机58上的吸气罩59位于吸尘布41的下方，透过吸尘布41吸收灰尘，如图15所示。

其中，风机座56的两侧对称开设有导向半圆槽63，两组导向半圆槽63分别供导向固定杆64穿过，起到限位导向的作用，导向固定杆64水平固定在集尘辊40的内部，如图15所示。

进一步的，风机座56和移动座10的移动速度保持一致，通过距离设计，吸气罩59的工作范围始终和正在喷吹的清灰喷头26相对应。

本实施例在使用时，在丝杆6工作的同时，利用第一链轮50配合第二链轮52传动，从而使从动丝杆53转动，从动丝杆53上的风机座56做直线运动，与移动座10同步工作，带动吸气风机58运动到正在喷吹的清灰喷头26下方，吸气风机58工作对其上方区域产生吸料作用力，从而将从丝杆6上被吹落的灰尘快速吸附到吸尘布41上，避免灰尘散落，从而提高工作效率，吸气风机58因为同步运动的关系可以及时移动到将要喷吹的清灰喷头26下方。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防尘式直线模组，包括模组座（1），其特征在于：所述模组座（1）的左端安装有驱动机壳（2），所述驱动机壳（2）的内部安装有驱动电机，所述模组座（1）的内部设置有运动腔（4），所述运动腔（4）的左端部安装有联轴器（5），所述驱动电机通过联轴器（5）水平连接有丝杆（6），所述丝杆（6）水平穿过运动腔（4），所述丝杆（6）上活动设置有移动座（10），所述移动座（10）的内部安装有作用于丝杆（6）的第一丝杆螺母套（11）；

所述运动腔（4）的内壁处并位于丝杆（6）的两侧对称开设有收纳槽（13），所述收纳槽（13）内均活动设置有作用于移动座（10）的模组限位护板（12），两组所述模组限位护板（12）分别紧贴在移动座（10）的侧面，限制所述移动座（10）直线运动，所述模组限位护板（12）的背面对称设置有两组松紧调节器（7），所述松紧调节器（7）位于调节外槽（14）内，所述调节外槽（14）内开设在模组座（1）的外侧面；

所述移动座（10）的上端一体化设置有滑座（20），所述模组座（1）的两侧开设有供滑座（20）穿过并且运动的直线轨道槽（21），所述滑座（20）的内部中间位置对称安装有两组压台（22），所述压台（22）包括两侧的过渡坡（23）和顶部的压面（24），每组所述压台（22）作用在自动喷吹器（3）上，所述自动喷吹器（3）等距安装在运动腔（4）的顶部内侧，同一列两组所述自动喷吹器（3）分别通过气压管（25）和清灰喷头（26）相连接，所述清灰喷头（26）安装在运动腔（4）的顶部，并向下对准丝杆（6）进行喷吹清灰；

所述运动腔（4）的底部开设有契合槽（49），所述契合槽（49）内安装有集尘辊（40），所述集尘辊（40）的局部辊面包裹有吸尘布（41）。

2.根据权利要求1所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述松紧调节器（7）包括定位柱（70）、外螺纹（71）、调紧螺母（72）、压盘（73）、条形限位槽（74）和L型导向架（75），所述定位柱（70）的一端部通过支架固定在调节外槽（14）内部，所述定位柱（70）的另一端部外侧设置有外螺纹（71），所述外螺纹（71）上拧固有调紧螺母（72），所述定位柱（70）外并且和调紧螺母（72）紧贴设置有压盘（73），所述定位柱（70）的外侧面一周均匀开设有若干组条形限位槽（74），所述压盘（73）的端部焊接有若干组L型导向架（75），所述L型导向架（75）伸入条形限位槽（74）内直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述松紧调节器（7）还包括连接柱（76）、腰型通孔（77）、弹簧撑杆（78）和压紧弹簧（79），所述定位柱（70）的内部向一端开设有柱槽（62），所述柱槽（62）内活动设置有连接柱（76），所述连接柱（76）伸出柱槽（62）的部分和模组限位护板（12）焊接，所述定位柱（70）外侧位于柱槽（62）的区域贯穿开设有若干组腰型通孔（77），所述连接柱（76）的外侧面均匀焊接有若干组弹簧撑杆（78），所述弹簧撑杆（78）伸出相对应的腰型通孔（77）外，所述弹簧撑杆（78）在腰型通孔（77）内直线活动，所述压盘（73）和若干组弹簧撑杆（78）之间通过压紧弹簧（79）连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述自动喷吹器（3）包括外筒体（30）、储气腔（31）、伸缩杆（32）和圆弧滑头（33），所述外筒体（30）安装在运动腔（4）的顶部内侧，所述外筒体（30）的内部开设有储气腔（31），所述外筒体（30）的下端部开设有供伸缩杆（32）穿过的密封口，所述伸缩杆（32）的下端伸出外筒体（30）外，所述伸缩杆（32）的下端安装有圆弧滑头（33），所述圆弧滑头（33）和压台（22）相作用。

5.根据权利要求4所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述自动喷吹器（3）还包括活塞（34）、复位弹簧（35）、管接头（36）和吸气管（37），所述活塞（34）位于储气腔（31）内并且焊接在伸缩杆（32）的上端，所述活塞（34）和外筒体（30）的下端部之间利用复位弹簧（35）连接固定，所述外筒体（30）的上端部中间位置通过管接头（36）连接气压管（25），所述管接头（36）内安装有排气阀（8），所述外筒体（30）的外侧并且和储气腔（31）靠上的位置连通安装有吸气管（37），所述吸气管（37）内安装有进气阀（9）。

6.根据权利要求5所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述排气阀（8）包括第一阀架（81）、排气口（82）、第一卡阶（83）、第一挡片（84）、第一弹簧（85）、第一支撑座（86）和连通口（87），所述第一阀架（81）固定在管接头（36）内，所述第一阀架（81）靠近储气腔（31）的一端开设有排气口（82），所述排气口（82）内安装有作用于第一挡片（84）的第一卡阶（83），所述第一挡片（84）位于第一阀架（81）内部，并且第一挡片（84）通过第一弹簧（85）和第一支撑座（86）连接，所述第一挡片（84）自然条件下位于第一卡阶（83）内，密封住排气口（82），所述第一支撑座（86）上开设有若干组和气压管（25）对接的连通口（87）。

7.根据权利要求6所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述进气阀（9）包括第二阀架（91）、进气口（92）、第二卡阶（93）、第二挡片（94）、第二弹簧（95）、第二支撑座（96）和进气孔（97），所述第二阀架（91）固定在吸气管（37）内，所述第二阀架（91）远离储气腔（31）的一端开设有进气口（92），所述进气口（92）内安装有作用于第二挡片（94）的第二卡阶（93），所述第二挡片（94）位于第二阀架（91）内部，并且第二挡片（94）通过第一弹簧（85）和第二支撑座（96）连接，所述第二挡片（94）自然条件下位于第二卡阶（93）内，密封住进气口（92），所述第二支撑座（96）上均匀开设有若干组进气孔（97）。

8.根据权利要求1所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述集尘辊（40）的上侧安装有密封保护套（42），所述密封保护套（42）的中间位置设置有若干组网孔（43），所述集尘辊（40）的两端设置有轴部（44），两组所述轴部（44）均通过第一轴承座（45）和契合槽（49）的内壁固定，其中一组所述轴部（44）上套接有大齿轮（46），所述大齿轮（46）的下端啮合设置有小齿轮（47），所述小齿轮（47）套接在伺服电机（48）的输出轴上，所述伺服电机（48）安装在模组座（1）的底部。

9.根据权利要求1所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述丝杆（6）的左端部处套接有第一链轮（50），所述第一链轮（50）通过同步链条（51）和第二链轮（52）连接传动，所述同步链条（51）从运动腔（4）向下延伸至契合槽（49）内，所述第二链轮（52）套接在从动丝杆（53）的左端部，所述从动丝杆（53）贯穿集尘辊（40）的一端水平设置。

10.根据权利要求9所述的一种防尘式直线模组，其特征在于：所述从动丝杆（53）的右端通过第二轴承座（54）和集尘辊（40）的右端内壁固定，所述从动丝杆（53）的靠左位置通过第三轴承座（55）和集尘辊（40）的左端内壁固定，所述集尘辊（40）上活动设置有风机座（56），所述风机座（56）的内部设置有作用于从动丝杆（53）的第二丝杆螺母套（57），所述风机座（56）的上端安装有吸气风机（58），所述吸气风机（58）上的吸气罩（59）位于吸尘布（41）的下方。