FI62496C - Sjaelvgaoende lastfordon - Google Patents

Description

RSrTl γβΊ m,KUUuuTusjui.KAisu 0 Q

JwTa i11) UTLÄGGNI NCSSKRIFT 62 4 9 6 C Patentti myönnetty 10 01 1933 (*$) Patent moidelat ^ T ^ (51) K».lk.3/ln*.CI.3 B 60 P 1/02 SUOMI —FINLAND (21) P*Mnttlh«k«mii — PaMntaneknlng 770591 (22) Htk«ml«pUvt —Amefcfllnftdag 23· 02.77 (23) Alkupilvt—Glltl|h«ci4ig 23.02.77 (41) Tulkit luikituksi — MMt offuntllg 26.0 Θ. 77 PMantti- )· r«kiat«rfhalittu· /44) Nlhtlvikslpanon Ja kuuL|ulk»ltun pvm. — mene· och rugisturstyrelMn ' ' Antekan uttagd och uxi.*knfMn pubikwud 30.09.82 (32)(33)(31) Pyyd*«y utueikuu*—aufird pnontut 25.02.76

Ruotsi-Sverige(SE) 7602309-2 (71)(72) Kjell Werner Berglund, Revingevägen U, S-2t0 35 Harlösa,

Karl Signar Napoleon Nordlund, Bjärshög, S-212 90 Malmö,

Ruot s i-Sveri ge(SE) (7^+) Ruska & Co (5*0 Itsekulkeva kuorma-ajoneuvo - Självgaende lastfordon Tämän keksinnön kohteena on itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, jossa on ensimmäinen ja toinen pyörillä varustettu alustaosa sekä liitoslaite, joka yhdistää mainitut ensimmäisen ja toisen alustaosan, jolloin mainitussa toisessa alustaosassa on etuosa ensimmäisen alustaosan vieressä ja takaosa välin päässä siitä, jolloin liitoslaitteessa on laite toisen alustaosan siirtämiseksi ensimmäisen alustaosan suhteen, joka siirtolaite käsittää päävoima-aggregaatin toisen alustaosan etuosan nostamiseksi, ja jolloin mainittu toinen alustaosa käsittää ainakin kaksi pyörillä varustettua alustavartta, sekä välin päässä päävoima-aggregaatista sijaitsevat, alustavarsien kanssa yhteydessä olevat voima-aggregaatit niin, että alustavarret ovat käännettävissä voima-aggregaattien avulla toisen alustaosan takaosan nostamiseksi.

Johdannossa mainittua tyyppiä olevissa, aikaisemmin tunnetuissa liitos-laitteissa on tavallisesti pitkänomaiset pitkittäiset nostoelimet, jotka kulkevat ajoneuvon pituussuunnassa. Tästä johtuen täytyi käyttää suhteellisen suurta osaa ajoneuvon pituudesta paikan saamiseksi liitoslaitteelle, mikä merkitsee sitä, että jäljellä oleva kuorman tila tulee huomattavasti pienemmäksi kuin saman kokonaispituuden omaavassa ajoneuvossa ilman liitoslaitetta.

2 62496

Lisäksi tunnetuissa liitoslaitteissa on tavallisesti jalusta, joka on sovitettu etumaiseen alustaosaan ja joka ainakin osittain on takimmaisen alustaosan alapuolella, jota nostetaan ja lasketaan. Tämä merkitsee sitä, että takimmaista alustaosaa ei voida laskea alemmaksi kuin jalustaan saakka.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä epäkohdat ja aikaansaada yksinkertainen liitoslaite, joka sopii etumaisen alustaosan takana sijaitsevaan ja ajoneuvon kokonaispituuteen nähden hyvin lyhyeen tilaan ja joka samalla sallii sen, että takimmainen alustaosa voidaan laskea maanpinnan tasoon. Tämä aikaansaadaan pääasiallisesti siten, että lutoslaitteessa on kaksivartisen vivun muodossa oleva nostovarsi, jossa on nivelliitos sen kiertymiskohdan molemmilla puolilla.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää sivulta nähtynä kaaviollisesti ajoneuvoa keksinnön mukaisine laitteineen, jolloin ajoneuvon nostettava ja laskettava alustaosa on asetettu kuljetusasemaan, kuva 2 havainnollistaa samaa ajoneuvoa, mutta nostettava ja laskettava alustaosa on laskettu niin, että se nojaa alustaan, kuva 3 havainnollistaa samaa ajoneuvoa, mutta nostettava ja laskettava alustaosa on kuljetusasemasta kohotetussa asemassa, jolloin kuorma toisaalta on esitetyssä normaaliasennossa ja toisaalta kipatussa asennossa, kuva havainnollistaa päältä nähtynä ajoneuvoa ja kuva 5 havainnollistaa edestä nähtynä ajoneuvoon kuuluvaa liitos- ja nostolaitetta.

Piirustuksissa havainnollistetussa kuorma-ajoneuvossa on periaatteellisesti ensimmäinen pyörillä varustettu alustaosa 1 ja toinen pyörillä varustettu alustaosa 2. Ensimmäiseseen pyörillä varustettuun alusta-osaan 1 kuuluu ajoneuvon käyttölaite (ei esitetty), ajoneuvon hytti 3 ja ajoneuvon etupyörät Toinen alustaosa 2 on tarkoitettu kannattamaan kuormaa ( esimerkiksi konttia, tavaralavaa tai hyttiä) ja sen muodostaa esimerkiksi pääasiallisesti sankamainen kehysrakenne 6, joka on takaa avoin ja jossa on kaksi yhdensuuntaista sivukehyspalkkia 8, jotka edessä on yhdistetty toisiinsa kehyspalkilla 9· Kehysrakenteen 6 sivukehyspalkeissa 8 on takana käännettävät alustakehyspalkit 7 ja * 3 62496 niissä sekä mahdolllisesti liitoskehyspalkissa 9 on haka- ja/tai kannatusosat (ei esitetetty) kuormaa 5 varten.

Alustaosat 1, 2 on yhdistetty toisiinsa liitoslaitteella 10, joka sallii sen, että toinen alustaosa 2, jonka käännettävissä alustavar-sissa 7 on ajoneuvon takapyörät 11, on nostettavissa ja laskettavissa ensimmäiseen alustaosaan 1 nähden, jolloin nosto- ja laskuliike aikaansaadaan nostolaitteen 12 avulla, jossa on ainakin yksi liitos laitteeseen 10 kuuluva voimalaite 13· Nostolaite 12 on tarkoitettu toisaalta laskemaan kehysrakennetta 6 siksi, kunnes kehyspalkit 8, 9 sijaitsevat alhaalla alustaosaan 1 nähden ja toisaalta nostamaan kehysrakennetta tästä asemasta siten, että kehyspalkit haka- ja/tai kannattus-osillaan tarttuvat kuorman, esimerkiksi kontin 5 vastaaviin osiin (ei esitetty),jolloin kuorma 1 kohoaa siksi, kunnes se sijaitsee alustan yläpuolella. Edellä esitetyn sovitelman tarkoituksena on aikaansaada automaattinen ajoneuvo, joka voi peruuttaa konttia tai muuta kuormaa kohti siksi, kunnes tämä on kehysrakenteen sisäpuolella.

Sen jälkeen tämä voi nostaa kuorman kuljetusasentoon ja siirtää sen samalla tavalla kuin tavallisissa ajoneuvokuljetinlaitteissa. Kuorma voidaan jälleen laskea alas tai kohottaa kuljetusasennosta ylös asemaan toimimaan yhdessä esimerkiksi lastaustasanteen kanssa.

Jotta voitaisiin käyttää tehokkaasti hyväksi mahdollisimman hyvin ajoneuvon pituutta ja lisäksi aikaansaada se, että toinen alustaosa 2 ja/tai kuorma voitaisiin laskea alustalle, liitoslaitteessa 10 on periaatteellisesti ainakin yksi liitoselin 14, 15, joka kulkee sivulle suunnattuna ajoneuvon pituusakseliin nähden ja toimii yhdessä toisaalta voimalaitteen 13 ja toisaalta toisen alustaosan 2 sellaisen osan 16 kanssa, joka on vapaasti liikkuva ensimmäisen alustaosan 1 sivuosaa 37 pitkin siten, että voimalaite 13 voi kohottaa ja laskea liitoselimen 14, 15 välityksellä toista alustaosaa 2 ilman, että tämä alaslas-kettaessa voi törmätä ensimmäistä alustaosaa 1 vasten.

Jotta voitaisiin nostaa ja kuljettaa kuormia, nostolaitteessa 12 voi olla ainakin yksi kumpaakin alustavartta 7 kääntävä voimalaite 18, joka on sovitettu muodostamaan liitos laitteeseen 10 kuuluvan voima-laitteen 13 apulaitteen siten, että kummankin nostolaitteeseen 12 kuuluvan voimalaitteen 13, 18 liikkeet tulevat rinnastetuiksi.

L L i tos la i. t teeseen 10 kuuluvassa voimalaitteessa 15 on pääsylinteri 19 siirrettävästi sovitettuine päämäntineen 20, jonka kanssa Liitoselin

H

** 62496 14, 15 toimii yhdessä, jolloin voimalaitteessa 13 on ainakin kaksi päämännäri 20 kanssa yhdistettyä sekundäärimäntää 21, 22, joka on sovitettu omaan sekundäärisylinteriinsä 23, 24, joka on yhteydessä 27 alustavarsia 7 kääntävän apulaitteen 18 sylinterin 25 kanssa siten, että liitoselin 14, 15 sekä apulaitteeseen l8 kuuluvat, alustavarsia 7 kääntävät männät 26 liikkuvat pakko-ohjatusti päämännän 20 vaikutuksesta. Sekundäärisylinterit 23, 24 ja apulaitteen 18 sylinterit 25 voivat kuulua pääasiallisesti tilavuudeltaan saman suuruiseen paineväliaineen järjestelmään, sopivimmin hydrauliseen järjestelmään.

Kumpikin apulaitteen käsittävä järjestelmä voi olla aukon 28 välityksellä yhteydessä öljysäiliön 29 kanssa, joka aukko 28 vapautuu, kun toinen alustaosa 2 on laskettu alas alustalle ja on tämän keventämä. Kumpikin tällainen aukko 28 voi olla tehty sekundäärisylinteriin 23, 24 siten, että aukko 28 on vapautettu avaamaan yhteyden öljysäiliön 29 ja sekundäärisylinterin 23, 24 välillä , kun sekundäärimäntä 21, 22 on saavuttanut tietyn aseman sekundäärisylinteriin 23, 24 nähden, kun taas aukko 28 on suljettu katkaisemaan tämän yhteyden, kun sekundäärimäntä 21, 22 on siirretty tästä asemasta pitemmälle sekundäärisylinteriin 23, 24.

Tässä rakenteessa öljysäiliön 29 voi muodostaa sopivasti sekundäärisy-lintereitä 23, 24 ympäröivä öljyallas. öljyaltaaseen 29 tai siihen liittyvään tilaan 30 voi kuulua johtolaitteet 31-35 liitoselintä 14, 15 varten.

Toisen alustaosan 2 tasaisen kohotus- ja laskuliikkeen aikaansaamiseksi sekundäärimäntien ne osat, jotka pakottavat apulaitteen 18 käsittäviin hydraulijärjestelmiin öljyä, ovat yhtäsuuret ja sovitettu pakottamaan yhtäsuuret määrät öljyä mainittuihin hydraulijärjestelmiin.

Kummassakin sekundäärimännässä voi olla sisäpuolinen, sekundäärisylin-tereiden 23, 24 kanssa yhteydessä oleva tila paineväliainetta, sopivimmin öljyä varten, jolloin kummankin apusylinterin 25 tila samaa paineväliainetta varten on liitetty sekundäärimännän tilaan sekundäärimännässä ylhäällä olevan liitännän välityksellä ja jolloin yhdys-johto apusylinteriin 25 kulkee toisen alustaosan 2 liitoselintä 14, 15 pitkin.

Ensimmäisessä aJLustaosassa 1 on ainakin yksi pystysuorasti suunnattu ohjain 36, joka muodostaa ohjauselimori toista alustaosan 2 varten 5 62496 tätä kohotettaessa ja laskettaessa, jolloin mainitussa ohjaimessa 36 on esimerkiksi ohjausura 37, johon toinen alustaosa 2 sovittuu rullan välityksellä.

Nostolaitteen 12 liitoselimet muodostuvat sopivasti nostovarsista l1*, 15. Mahdollisesti tällaiset nostovarret muodostuvat ensimmäisestä ja toisesta toistensa kanssa niveltyvästi yhdistetystä osasta, joista ensimmäisellä, voimalaitteen 13 kanssa yhdessä toimivalla nostovarren osalla on sellainen pituus, että se nostoliikkeen aikana kokonaisuudessaan on ajoneuvon uloimpien sivuosien sisäpuolella ja joista toinen alustaosan 2 kanssa niveltyvästi yhdistetty nivelvarren osa on sovitettu kääntymään asentoihin, joissa se muodostaa ensimmäisen nosto-varren osan jatkeen. Toinen nostovarren osa on muodostettu sopivasti kaksivartiseksi vivuksi, joka toisaalta on yhdistetty kääntökohtansa ympäri kääntyväsii toisen alustaosan 2 kanssa ja toisaalta mainitussa kääntökohdassa on vaste, joka on sovitettu rajoittamaan toisen nostovarren osan kiertoliikkeen ja siten toisen alustaosan 2 nostoliikkeen törmäämällä ensimmäistä nostovarren osaa vasten ja/tai aikaansaamaan toisen nostovarren kiertymisen törmäämällä ylempää vaste-elintä, esimerkiksi kahden ohjaimen 36 välissä kulkevaa vahvikesiderautaa 38 vasten.

Kumpikin nostovarsi 1*J, 15 on sovitettu kääntymään kääfttöakselin 3*», 35 ympäri, jolloin mainittu nostovarren osa toisaalta kääntöakselin 34, 35 ympäri toimii yhdessä voimalaitteen 13 kanssa esimerkiksi rullan välityksellä ja jolloin mainittu nostovarren osa toisaalta kääntö-akselin ympäri toimii yhdessä toisen nostovarren osan kanssa.

Ensimmäisessä alustäosassa 1 on ajoneuvon pituusakseliin nähden poikittainen kannatuselin 39, joka toisaalta kannattaa liitoslaitteeseen 10 kuuluvaa voimalaitetta 13 ja toisaalta sen kummallakin sivulla sijaitsevaa ohjainta 36 toisen alustaosan 2 ohjaamiseksi. Ohjaimet on sopivasti ylhäällä yhdistetty toistensa kanssa sideraudan 38 välityksellä ja poikittaisessa kannatuselimessä 39 on toisaalta ainakin yksi tila, joka muodostaa säiliön polttoainetta varten ajoneuvon käyttämiseksi ja toisaalta tila, joka muodostaa öljysäiliön nostolaitteen 12 hydraulijärjestelmää varten. Kannatuselin voi kuulua kehysosaan, joka on niveltyvästi sovitettu ensimmäiseen alustaosaan 1, jolloin nivelen kääntöakseli on yhdensuuntainen ajoneuvon pituusakselin kanssa.

Liitoslaitteeseen ΊΟ,kuuluuvassa voimalaitteessa 13 voi ollawarusteet

Claims (11)

1. 6 6 62496 toiseen alustaosaan 2 kohdistuvan kuorman painon mittaamiseksi. Lisäksi voi olla järjestelmä (ei esitetty), joka salpaa toisen alusta-osan 2 kuljetusasentoon ja sallii ajoneuvon ajamisen valinnanvaraisella vaihteella, kun tämä alustaosa 2 on asetettu mainittuun asentoon. Nostolaitteen 12 'voimalaite on sovitettu ja muodostettu sallimaan sen, että toinen alustaosa 2 suuntaissiirtyy nostettaessa ja laskettaessa. Lisäksi kummassakin alustavarressa 7 on kuorman tartuin-laite 40, joka voidaan saattaa tartuntaan toisen alustaosan 2 päällä olevan kuorman 5 kanssa, niin että kuorma 5 seuraa alustavarsien 7 mukana näitä käännettäessä ja kipattaessa kehysrakenteeseen 6 nähden.
2. 1. Itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, jossa on ensimmäinen ja toinen pyörillä varustettu alustaosa sekä liitoslaite, joka yhdistää mainitut ensimmäisen ja toisen alustaosan, jolloin mainitussa toisessa alustaosassa on etuosa ensimmäisen alustaosan vieressä ja takaosa välin päässä siitä, jolloin liitoslaitteessa on laite toisen alusta-osan siirtämiseksi ensimmäisen alustaosan suhteen, joka siirtolaite käsittää päävoima-aggregaatin toisen alustaosan etuosan nostamiseksi, ja jolloin mainittu toinen alustaosa käsittää ainakin kaksi pyörillä varustettua alustavartta, sekä välin päässä päävoima-aggregaatista sijaitsevat, alusta-varsien kanssa yhteydessä olevat voima-aggregaatit niin, että alustavarret ovat käännettävissä voima-aggregaattien avulla toisen alustaosan takaosan nostamiseksi, tunnettu siitä, että liitoslaitteessa (10) on kaksivartisen vivun muodossa oleva nostovarsi (14, 15), jossa on nivelliitos sen kiertymiskohdan molemmilla puolilla. 1 Patenttivaatimuksen 1 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että päävoima-aggregaatti (13) käsittää ainakin kaksi sekundäärimäntää (21, 22), jotka on kumpikin sovitettu erilleen sekundäärisylinteriin (23, 24), että sekundäärimännät on yhdistetty päämäntään, että mainitut voima-aggregaatit (18) käsittävät apusylin- terit (25) ja että sekundäärisylinterit ovat yhteydessä apusylinterien kanssa alustavarsien (7) kääntämiseksi siten, että päämäntä siirtää pakko-oh.iatusti sekä nostovartta (14 , 15) että voima-aggregaatteja alustavarsien käyttämiseksi . 7 62496
3. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että sekundäärisylinterit (23* 24) ja apu-aggregaattien (18) sylinterit (25) kuuluvat tilavuudeltaan pääasiassa yhtäsuuriin hydraulisiin järjestelmiin.
4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että öljysäiliö (29) on yhteydessä päävoi-ma-aggregaatin (13) kanssa, että päävoima-aggregaatissa on aukko (28) ja että voima-aggregaatit (18) ovat yhteydessä öljysäiliön kanssa mainitun aukon kautta silloin, kun toinen alustaosa (2) on laskettu alas alustalle ja on laskettuna tämän päällä.
5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että kumpaankin sekundäärimäntään (21, 22) on sovitettu aukko (28) ja että mainitut aukot on sovitettu vapautumaan ja avaamaan öljysäiliön (29) ja sekundäärisylinterien (23* 24) välinen yhteys silloin, kun sekundäärimännät (21, 22) ovat saavuttaneet tietyn aseman sekundäärisylintereihin (23* 24) nähden, sekä sulkeutumaan ja katkaisemaan mainittu yhteys silloin, kun sekundäärimännät (21, 22) on siirretty mainitusta tietystä asemasta.
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että öljysäiliön (29) muodostaa sekundääri-sylintereitä (23, 24) ympäröivä öljyallas.
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että ainakin osaa päävoima-aggregaatista (13) ympäröi vaippa, että vaippa rajoittaa öljyallasta (29) ja siihen liittyvää tilaa (30), että mainittu tila pitää sisällään osan nosto-vartta (14 ja/tai 15) ja että nostovarressa on nivellaitteet (31~35) mainitun tilan sisällä niin, että mainituista aukoista (28) ulos-puristettu öljy voi tulla kosketukseen nivellaitteiden kanssa näiden voitelemiseksi.
8. 8. Patenttivaatimuksen 2 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että sekundäärimäntien (21, 22) ja -sylinterien (23, 24) siirto tapahtuu siten, että kumpikin sekundäärimän-t;i ja siihen kuuluva -sylinteri työntää pois saman nestemäärän kuin jokainen toinen sekundäurimäntä ja siihen kuuluva -sylinteri, y.v .·,·.· Λ 8 62496
9. 9. Patenttivaatimuksen 3 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että nestelähde on yhteydessä päävoima-aggregaatin (13) kanssa, että kummassakin sekundäärimännässä (21,22) on sisempi, vastaavan sekundäärisylinterin (23» 2M) kanssa yhteydessä oleva tila, että kumpikin apusylinteri (25) on yhteydessä sekun-däärimännän tilaan sekundäärimäntään johtavan liitännän ja apusylinteriin (25) johtavan yhdysjohdon välityksellä, ja että mainittu yhdysjohto kulkee nostovartta (14 ja/tai 15) pitkin toiseen alustaosaan (2).
10. 10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että nostovarren (14 ja/tai 15) muodostaa ensimmäinen ja toinen toisiinsa niveltyvästä yhdistetty nostovarren osa, joista ensimmäisellä voima-aggregaatin (13) kanssa yhdessä toimivalla nostovarren osalla on sellainen pituus, että se nostoliikkeen aikana on kokonaisuudessaan ajoneuvon ulompien sivuosien sisäpuolella, ja joista toinen nostovarren osa on niveltyvästä yhdistetty toiseen alustaosaan (2) sekä muodostettu kääntymään asentoihin,joissa se muodostaa ensimmäisen nostovarren osan jatkeen.
11. 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen itsekulkeva kuorma-ajoneuvo, tunnettu siitä, että mainittu toinen nostovarren osa on muodoltaan kaksivartinen vipu, joka kiertymiskohtansa toisella puolella on niveltyvästi yhdistetty toiseen alustaosaan (2) ja jossa kiertyrniskohdan vastakkaisella puolella on vaste, joka on sovitettu rajoittamaan toisen nostovarren osan kiertymisliikettä ja siten toisen alustaosan nostoliikettä. ‘ n V, ' 9 Patentkrav 624 9 6