NO151885B - Selvgaaende lastekjoeretoey - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et selvgående lastekjøretøy, hvilket innbefatter en første og en andre hjul-forsynt chassisdel samt en forbindelsesanordning som kopler sammen de første og andre chassisdelene, hvorved den andre chassisdelen omfatter et fremre parti innved den første chassisdelen og et bakre parti, hvorved forbindelsesanordningen fremviser en anordning for vertikal forskyvning av den andre chassisdelen i forhold til den første chassisdelen, hvilken forskyvningsanordning innbefatter et hovedkraftaggregat for å løfte den andre chassisdelens fremre parti, hvorved den andre chassisdelens bakre parti innbefatter minst to hjul-forsynte chassisarmer, og hvorved mellom den andre chassisdelens fremre og bakre partier beliggende kraftaggregat står i forbindelse med chassisarmene, slik at chassisarmene er dreibare ved hjelp av kraftaggregatene for å løfte den andre chassisdelens bakre parti.

Det er tidligere kjent selvgående lastkjøretøy med forbindelsesanordning av ovenfor angitte type. En slik anordning er eksempelvis kjent fra svensk utlegningsskrift nr. 390.806 hvor forbindelsesanordningen har form av en vertikal svingbar løfte-ramme som strekker seg i kjøretøyets lengderetning i et mellomrom mellom den første og den andre chassisdelen. Dette mellomrom har en ikke ubetydelig utstrekning i kjøretøyets lengderetning, hvilket resulterer i at en uforholdsmessig stor del av kjøretøyets lengde utnyttes for å gi plass til forbindelsesanordningen. Den gjenværende plass for last blir derfor tilsvarende kortere enn ved kjøretøy med samme totallengde, men uten forbindelsesanordning.

Ved et annet kjent kjøretøy^ er forbindelsesanordningens utstrekning i kjøretøyets lengderetning riktignok noe redusert i forhold til forbindelsesanordningen ifølge nevnte svenske utlegningsskrift, men her omfatter den andre chassisdelen et fremre og et bakre parti som kan svinges i forhold til hverandre for tipping av lasten, idet den kjente bakre chassisdelen utgjøres av én stiv, sammenhengende enhet. Et eksempel på et slikt kjent lastekjøretøy er vist i U.S. patentskrift nr.

3.240.506, hvor den bakre chassisdelen bare kan heves og senkes, slik at tipping av lasten gjennom svingning av den bakre chassisdelen eller et parti av denne er utelukket.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å eliminere disse ulemper og frembringe en enkel forbindelsesanordning som får plass i et i forhold til den totale kjøretøy-lengde meget kort rom beliggende bak den fremre chassisdel, samtidig som tip-pingsmuligheten for lasten gjennom svingning av den bakre chassisdelens bakre parti er opprettholdt. Det er dessuten lagt avgjørende vekt på å oppnå samordnede løfte-/senkebevegelser og svingebevegelser av den bakre chassisdelen henholdsvis dennes bakre parti, idet nevnte kraftaggregat for svingning av chassisarmene utgjør biaggregat av hovedkraftaggregatet og således tvangsstyres fra dette.

Ifølge oppfinnelsen kan dette oppnås ved å utforme og innrette det selvgående lastekjøretøy i overensstemmelse med den karakteriserende del av patentkrav 1. Fordelaktige trekk og foretrukne utførelsesformer fremgår av underkravene.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere nedenfor med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser skjematisk og sett fra siden et kjøretøy med en anordning i henhold til oppfinnelsen, og hvor kjøretøyets hev- og senkbare chassisdel er innstillet 1 transportstilling. Fig. 2 viser samme kjøretøy, men med den hev- og senkbare chassisdelen nedsenket slik at den ligger an mot underlaget. Fig. 3 viser samme kjøretøy, men med den hev- og senkbare chassisdelen i en stilling som er hevet over transportstilling, og med lasten vist dels i normalstilling dels i tippet stilling.

Fig. 4 viser kjøretøyet sett ovenfra.

Fig. 5 viser sett forfra en forbindelses- og løfteanordning som inngår i kjøretøyet. Kjøretøyet som er vist på tegningen, fremviser prinsipielt en første 1 og en annen 2 chassisdel som begge er forsynt med hjul. Den første chassisdelen 1 innbefatter kjøretøyets drivaggregat (ikke vist), kjøretøyets førerhus 3 og kjøretøyets forhjul 4. Den andre chassisdelen 2 er innrettet til å bære last 5 (for eksempel en container, et plan eller en hytte) og består eksempelvis av et i hovedsaken bøyleformet rammeverk 6 som er åpent baktil, og som fremviser to parallelle siderammebjelker 8 som fortil er forbundet med hverandre ved hjelp av en rammebjelke 9. Ramme-verkets 6 siderammebjelker 8 fremviser baktil svingbare chassisrammebjelker 7, og de samme samt eventuelt forbindelsesrammebjelken 9 fremviser hake-og/eller bærepartier (ikke vist) for lasten 5.

Chassisdelene 1, 2 er forbundet med hverandre ved hjelp av en forbindelsesanordning 10 som tillater at den andre chassisdel 2, hvis svingbare chassisarmer 7 fremviser kjøretøyets bakhjul 11, er hev- og senkbar i forhold til den første chassisdel 1, idet hev- og senkbevegelsen frembringes ved hjelp av en løfteanord-ning 12 som fremviser minst ett kraftaggregat 13 som inngår i forbindelsesanordningen 10. Løfteanordningen 12 er innrettet til dels å senke rammeverket 6 til rammebjelkene 8, 9 befinner seg lavt beliggende i forhold til chassisdelen 1, dels å heve rammeverket fra denne lave stilling, slik at dette med sine hake-og/eller bærepartier griper motsvarende partier (ikke vist) på lasten, for eksempel containeren 5, hvorved lasten heves til den er beliggende over underlaget. Hen-sikten med ovennevnte arrangement er å frembringe et selvgående kjøretøy som kan rygge mot en container eller en annen last til lasten befinner seg inne i rammeverket. Dette kan deretter heve lasten til transportstilling og forflytte lasten på samme måte som ved konvensjonelle kjøretøytransporter. Lasten kan igjen senkes ned eller heves fra transportstilling opp til en stilling for eksempelvis å samvirke med en lastekai.

For effektivt å utnytte så meget som mulig av kjøretøyets lengde og dessuten oppnå at den andre chassisdelen 2 og/eller lasten kan senkes helt ned til underlaget, fremviser forbindelsesanordningen 10 prinsipielt minst ett forbindelsesorgan 14, 15 som forløper siderettet i forhold til kjøretøyets lengdeakse og samvirker dels med kraftaggregatet 13, dels med et parti 16 av den andre chassisdel 2, og som er fritt bevegelig ved et sideparti 17 av den første chassisdel 1, slik at kraftaggregatet 13 via forbindelsesorganet 14, 15 kan heve og senke den andre chassisdel 2 uten at denne ved nedsenkning kan støte mot den første chassisdel 1.

For å løfte og transportere store laster, kan løfteanordningen 12 fremvise minst ett kraftaggregat 18 som svinger hver chassisarm 7, hvilke kraftaggregater 18 er innrettet til å utgjøre biaggregater til kraftaggregatet 13 som inngår i forbindelsesanordningen 10, slik at bevegelsene til samtlige kraftaggregater 13, 18 som inngår i løfteanordningen 12, blir samordnet.

Kraftaggregatet 13 som inngår i forbindelsesanordningen 10, fremviser en hoved-sylinder 19 med et forskyvbart anordnet hovedstempel 20 som samvirker med forbindelsesorganet 14, 15, idet kraftaggregatet 13 fremviser minst to sekundærstempel 21, 22 som er forbundet med hovedstempelet 20, og som går i hver sin sekundærsylinder 23, 24 som står i forbindelse 27 med sylinderen 25 til et biaggregat 18 som svinger chassisarmene 7, slik at så vel forbindelsesorganet 14, 15 som i biaggregatet 18 inngående stempel 26 som svinger chassisarmene 7, beveger seg tvangsstyrt av hovedstemplet 20. Sekundærsylindrene 23, 24 og bi-aggregatenes 18 sylindre 25 kan inngå i hovedsaken i volummessig like stor system for trykkmedium, fortrinnsvis hydrauliske system.

Hvert system som fremviser et biaggregat, kan via en åpning 28 bringes til å kommunisere med en oljebeholder 29, idet nevnte åpning 28 frigis når den andre chassisdelen 2 er senket ned til et underlag og ligger avlastet an mot dette. Nærmere bestemt er en slik åpning 28 anordnet i hvert sekundærstempel 21, 22 i hovedkraftaggregatet 13, idet åpningene 28 er anordnet til gjennom forskyvning av sekundærstemplene å frilegge og åpne forbindelse mellom oljebeholderen 29 og sekundærsylindrene 23, 24 respektive stenge og avbryte nevnte forbindelse.

Ved denne konstruksjon kan oljebeholderen 29 hensiktsmessig utgjøres av en oljetank som omgir sekundærsylindrene 23, 24. Et til oljetanken 29 tilsluttende rom 30 huser en del av løftearmen 14 og/eller 15. Løftearmen 14, 15 innbefatter leddanordninger 31-35 innenfor nevnte rom 30, slik at olje utpresset fra åpningene

28 kan komme i kontakt med leddanordningene 31-35 for smøring av disse.

For å oppnå en jevn hev- og senkbevegelse av den andre chassisdelen 2 er de deler av sekundærstemplene som fortrenger olje i de hydraulikksystem som inn-befattes i biaggregatene, like store og innrettet til å fortrenge like mengder olje i nevnte hydraulikksystemer.

Hvert sekundærstempel kan fremvise et indre rom som står i forbindelse med tilhørende sekundærsylinder 23, 24. Hver slavesylinder 25 står i forbindelse med sekundærstemplets 21, 22 rom via en tilslutning oventil på sekundærstemplet 21, 22 og en forbindelsesledning 27 til slavesylinderen 25. Nevnte forbindelsesledning 27 forløper langs løftearmen 14 og/eller 15 til den andre chassisdelen 2.

Den første chassisdelen 1 fremviser minst én vertikalt rettet styrestolpe 36 som danner styreorgan for den andre chassisdelen 2 ved dennes heving og senkning, idet nevnte styrestolpe eksempelvis fremviser et styrespor 37 som den andre chassisdelen 2 griper inn i ved hjelp av for eksempel en trinse.

Forbindelsesanordningens 10 løftearm 14, 15 har form av en toarmet hevstang med leddforbindelse 34, 35 på begge sider av dens dreiepunkt 31. Hver slik løftearm kan bestå av en første og en andre del som er leddforbundet med hverandre, hvor den første del som samvirker med kraftaggregatets 13 løftearmdel, har en slik lengde at den under løftebevegelsen i sin helhet befinner seg innenfor kjøretøyets ytterste sideparti, og hvor den andre delen som er leddforbundet med den andre chassisdelens 2 løftearmdel, er anordnet til å dreie til stillinger hvor den danner en forlengelse av den første løftearmdelen. Den andre løfte-armdelen er hensiktsmessig utformet som en toarmet vektarm som på den ene siden av sitt dreiepunkt er leddbart forbundet med den andre chassisdelen 2 som på den annen side av det nevnte dreiepunkt har et anslag som er innrettet til å begrense den andre løftearmens dreiebevegelse og derved den andre chassisdelens 2 løftebevegelse ved at den støter imot den første løftearmdelen og/eller for-årsaker dreining av den andre løftearmdelen ved å støte imot et øvre anslagsorgan, for eksempel et forsterkningsstag 38 som ligger mellom to styrestolper.

Hver løftearm 14, 15 er innrettet til å dreie om en dreieaksel 34, 35, hvorved nevnte løftearmdel på den ene siden av dreieakselen 34, 35 samvirker med kraftaggregatet 13, eksempelvis via en trinse, og hvorved nevnte løftearmdel på den andre siden av dreieakselen samvirker med den andre løftearmdelen.

Den første chassisdelen 1 har et i forhold til kjøretøyets lengdeakse tverrgående bæreorgan 39 som dels bærer det i forbindelsesanordningen 10 inkorporerte kraftaggregat 13, dels bærer de på hver side beliggende styrestolper 36 for styring av den andre chassisdelen 2. Styrestolpene 36 er øverst hensiktsmessig forbundet med hverandre ved hjelp av stag 38, og det tverrgående bæreorganet 39 har dels minst ett rom som utgjør en tank for drivstoff til kjøretøyets fremdrift, og dels et rom som danner oljetank for løfteanordningens 12 hydrauliske system. Bæreorganet 39 kan inngå i en rammedel som er leddbart anbrakt på den første chassisdelen 1, hvorved leddets dreieakse er parallell med kjøretøyets lengdeakse.

Det i forbindelsesanordningen 10 inkorporerte kraftaggregat 13 kan forsynes med utstyr for måling av lastens vekt på den andre chassisdelen 2. Videre kan kjøretøyet forsynes med et system (ikke vist) som sperrer den andre chassisdelen 2 i en transportstilling og dermed muliggjør kjøring av lastekjøretøyet med det gear innkoplet som sjåføren måtte ønske når denne chassisdel 2 er innstilt i nevnte posisjon. Løfteanordningens 12 kraftaggregat er anordnet og utformet slik at den andre chassisdelen 2 parallellforskyves ved hevning og senkning. Dessuten kan hver chassisarm 7 forsynes med en lastgripanordning 40 som kan bringes i inngrep med den last som befinner seg på chassisdelen 2, slik at lasten 5 følger med chassisarmene 7 når disse dreies og tippes i forhold til rammeverket 6.

Claims (6)

1. Selvgående lastekjøretøy, hvilket innbefatter en første og en andre hjulforsynt chassisdel (1, 2) samt en forbindelsesanordning (10) som kopler sammen de første og andre chassisdelene (1, 2), hvorved den anduer chassisdelen (2) omfatter et fremre parti (8, 9) innved den første chassisdelen (1) og et bakre parti (7), hvorved forbindelsesanordningen (10) fremviser en anordning (12) for vertikal forskyvning av den andre chassisdelen (2) i forhold til den første chassisdelen (1), hvilken forskyvningsanordning innbefatter et hovedkraftaggregat (13) for å løfte den andre chassisdelens (2) fremre parti, hvorved den andre chassisdelens (2) bakre parti innbefatter minst to hjulforsynte chassisarmer (7), og hvorved mellom den andre chassisdelens fremre og bakre partier beliggende kraftaggregat (18) står i forbindelse med chassisarmene (7), slik at chassisarmene (7) er dreibare ved hjelp av kraftaggregatene (18) for å løfte den andre chassisdelens (2) bakre parti, karakterisert ved at forbindelsesanordningen (10) dessuten innbefatter en løftearm (14, 15) i form av en toarmet hevstang med leddforbindelse (34, 35) på begge sider av dens dreiepunkt (31), hvorved hevstangen på den ene siden av leddfor-bindelsene samvirker med hovedkraftaggregatet (13) og på andre siden av ledd-forbindelsene samvirker med den andre chassisdelen (2); at hovedkraftaggregatet (13) innbefatter minst to sekundærstempel (21, 22) som hver er anordnet i en separat sekundærsylinder (23, 24), hvorved sekundærstemplene (21, 22) er forbundet med et hovedstempel (20); og at kraftaggregatene (18) innbefatter slavesylindre (25), hvorved sekundærsylindrene (23, 24) står i forbindelse med slavesylindrene (25) for å dreie chassisarmene (7) slik at såvel løftearmen (14, 15) som kraftaggregatene (18) for drift av chassisarmene (7) forskyves positivt av hovedstemplet (20).

2. Selvgående lastekjøretøy som angitt i krav 1, karakterisert ved at sekundærsylindrene (23, 24) og slaveaggregatenes (18) sylindre (25) inngår i i hovedsaken volummessig like store deler av et hydraulisk system.

3. Selvgående lastekjøretøy som angitt i krav 2, karakterisert ved at en oljebeholder (2) står i forbindelse med hovedkraftaggregatet (13), at hovedkraftaggregatet (13) fremviser en åpning (28), og at kraftaggregatene (18) står i forbindelse med oljebeholderen (29) via nevnte åpning (28) når den andre chassisdelen (2) er senket ned til et underlag og ligger avlastet på dette.

4. Selvgående lastekjøretøy som angitt i krav 3, karakterisert ved at en åpning (28) er anordnet i hvert sekundærstempel (21, 22) i hovedkraftaggregatet (13), og at nevnte åpninger (28) er anordnet til gjennom forskyvning av sekundærstemplene å frilegge og åpne forbindelse mellom oljebeholderen (29) og sekundærsylindrene (23, 24) respektive stenge og avbryte nevnte forbindelse.

5. Selvgående lastekjøretøy som angitt i krav 4, karakterisert ved at oljebeholderen (29) utgjøres av en oljetank som omgir sekundærsylindrene (23, 24), at et til oljetanken (29) tilsluttende rom (30) huser en del av løftearmen (14 og/eller 15), og at løftearmen (14, 15) innbefatter leddanordninger (31-35) innenfor nevnte rom (30), slik at olje utpresset fra nevnte åpninger (28) kan komme i kontakt med leddanordningene (31-35) for smøring av disse.

6. Selvgående lastekjøretøy som angitt i krav 3, karakterisert ved at hvert sekundærstempel (21, 22) fremviser et indre rom som står i forbindelse med tilhørende sekundærsylinder (23, 24), at hver slavesylinder (25) står i forbindelse med sekundærstemplets (21, 22) rom via en tilslutning oventil på sekundærstemplet (21, 22) og en forbindelsesledning (27) til slavesylinderen (25), og at nevnte forbindelsesledning (27) forløper langs løftearmen (14 og/eller 15) til den andre chassisdelen (2).