NO752169L - - Google Patents

Description

Selvlast.ende transportkj øretøy.

Oppfinnelsen angår et selvlastende transportkjøretøy som omfatter et laste- og transportorgan, kjøretøyets trekk-og styreenhet og etter denne en rammekonstruksjon for mottaging av last- og transportorganet.

Hensikten med oppfinnelsen er å. fremskaffe et nytt selvlastende transportkjøretøy hvis bruk er mer økonomisk og mangesidig enn bruk av. f.eks. en hjullaster og en separat tran-sportanordning. Bruk av hjullaster medfører den ulempe at friksjonen mellom underlaget og kjøretøyets hjul i avgjørende grad innvirker på maskinens skyvekraft og derved på. fylling av skuffen. Ofte, forekommer det at bakken er så glatt og myk at den aktuelle, friksjon minsker ganske kraftig. Dessuten synker hjulene ned i underlaget dersom dette er mykt og dermed øker rullemotstanden. Et problem ved hjullastere er også de ulemper som terrengets helning og en ufordelaktig vektfordeling kan by på.

Når det benyttes atskilte lastere og transportan-ordninger, forekommer det unødvendig ofte at maskinene ikke er i arbeide,1 f.eks. når kjøretøyet venter under lastingen, når kjøretøyer hoper seg opp. for å bli lastet, samt når lasteren går i stykker og arbeidet avbrytes: for. flere kjøretøy. Bruk av hjullastere krever dessuten ganske stor plass, noe som er en følbar ulempe i trange områder, f. eks. i tunneler og lignende.

Hensikten med oppfinnelsen er å. fremskaffe et slikt selvlastende transportkjøretøy ved hjelp av hvilket de oven-nevnte ulemper kan unngås. Oppfinnelsens øvrige mål og de fordeler som oppnås,- fremgår nærmere av den, følgende beskrivelse.

Det selvlastende transportkjøretøy ifølge oppfinnelsen erkarakteriserti det vesentlige av at det til bak partiet av ramme-konstruksjonen er leddbart- festet vinkelarmer eller tilsvarende støttekonstruksjoner, hvilke vinkelarmer ved hjelp av kraftanordninger er svingbare omkring en vesent-

lig vannrett akse og til hvis ene ben laste- og transportorganet er svingbart. festet for tømming av laste- og transportorganet,

på en slik måte at når de andre benene er i vesentlig vannrett stilling er laste- og transportorganet i transportstilling innen kjøretøyets akselmellomrom, samt på en slik måte at når de andre benene er i svingt stilling,er laste- og transportorganet i nedsvingt lastestilling.

Ifølge en. fordelaktig utførelsesform for oppfinnelsen kan løftehøyden for kjøretøyets lasteorgan økes. ved å anordne en ekstra leddmekanisme, og samtidig øker også lasteorganets rekkevidde i horisontal retning. Det sistnevnte blant annet i den hensikt at kjøretøyet ved behov ved hjelp av tilleggshydraulikk i lasteorganet skal kunne skyves løs,, f.eks. om kjøretøyet har kjørt seg fast.

Ifølge en annen utførelsesform for oppfinnelsen kan det på kjøretøyet,, foruten og/eller i stedet, for en beholder som laste- og transportorgan, anordnes en tømmergriper eller annen tilsvarende griper.

Med oppfinnelsen oppnås ifølgende i praksis viktige

. fordeler:

Den strekning som det materiale eller den gjenstand skal lastes må forflyttes til den transportbeholderen som benyttes ved oppfinnelsen, er kort,

ved å skyve med en hjullaster eller en bulldozer

langs bakken, kan man skyve inn mere materiale av det som skal lastes i beholderen, sammenlignet med det tilfelle når skuffen løftes opp og lastingen utføres deretter,

det er mulig å laste store enheter,, f.eks. store stener, med så stor. vekt at den tilsvarer kjøretøyets transport-evne,

lastingen kan utføres innen en plass som er like bred som kjøretøyet, da lasteren og transportkjøretøyet er samme kjøretøy, noe som er viktig særlig ved tunnelarbeider,

kjøretøyets vekt,- friksjonen mellom kjøretøyet og underlaget, og terrengets helning utgjør ikke en. faktor som

vesentlig begrenser lastingens effektivitet,

kjøretøyets vektfordeling kan anordnes på en. fordelaktig måte, slik at nyttelasten blir stor og nyttelasten kan vesentlig ha samme, vekt som kjøretøyet (ved-, f.eks. hjullastere kan nyttelasten maksimalt være ca. 1/3 av lasterens vekt),

i stedet, for en beholder kan man ifølge oppfinnelsen på samme grunnkjøretøy bruke forskjellige,- fortrinnsvis utskift - bare arbeidsredskaper, såsom tømmer- og andre tilsvarende gripere.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til noen utførelsesformer. for oppfinnelsen som er. vist på tegningen. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til disse utførelsesformer. Fig. 1 viser i perspektiv en laste- og transportbeholder i lastestilling, tilsluttet et kjøretøy ifølge oppfinnelsen, og en bulldozer som, fyller beholderen. Fig. 2 viser likeledes perspektivisk et kjøretøy' ifølge oppfinnelsen med beholderen i transportstilling. Fig. 3 viser kjøretøyet med beholderen tippet til

lossestilling.

Fig. k viser i perspektiv sett bakfra et kjøretøy

som er, forsynt med en beholder med krum bunn og med en laste-skuffe. Beholderen er vist i lastestilling.

Fig. 5 viser sett. fra siden det samme kjøretøy som

i fig. 4, men med beholderen i transportstilling.

Fig. 6 viser sett fra siden det samme kjøretøy som

vist i. fig.'4 og 5j men med beholderen tippet til lossestilling.

Fig. 7 viser perspektivisk detaljer-av beholderens festeanordning og i forbindelse med styringer. Fig. 8 viser sett fra siden et kjøretøy ifølge oppfinnelsen med lasteorganet, som i dette tilfellet er en tømmergriper, svingt til transportstilling, slik at lassets tyngdepunkt ligger innen kjøretøyets kakselmellomrom. Fig. 9 viser det samme kjøretøy som fig. 8, sett perspektivisk skrått ovenfra og bakfra og med lasteorganet (tømmergriperen)i åpen stilling. Fig. 10 viser det samme kjøretøy som fig. 8 gog 9, men med den som lasteorganet fungerende tømmergriperen i ned-senket stilling,- ferdig til å gripe, fatt i lasten. Fig. 11 viser i perspektiv vinkelarmer med- en ekstra

leddmekanisme, til hvilke armer lasteorganet er tilsluttet og som i sin tur er leddet' forbundet til bakpartiet av kjøretøyets rammekonstruksjon.

I de utførelsesformer som er vist i. fig. 1-7, ut-gjøres kjøretøyets laste- og transportorganer av en beholder 1, som. f.eks. har parallellepipedisk. form og hvis. i det minste ene side er.åpen, nemlig den side som ved lastingen vender mot det materiale eller det gods som skal lastes. Beholderen har en bunn 2 og parallelle sidevegger 3. Beholderen 1 kan også være , forsynt med krum bunn 2 og er på den måte skuffelignende, slik som det; fremgår av fig. 4,5,6 og 7. Selve kjøretøyet som er vist•i. figurene, omfatter en trekkenhet 5»et styrehus 11 og en rammekonstruksjon 4. Kjøretøyet er hensiktsmessig midjestyrt og det kan i stor utstrekning være av standardkonstruksjon.

Når beholderenll,som vist i. fig. 1, er i lastestilling er vinkelarmenes 6,14 ene ben 14 stilt loddrette. Vinkelarmenes hjørneparti oppviser et ledd 12 (ikke vist i. fig. 1, men synes i. fig. 2 og 3). Vinkelbenene 14 er forbundet med hverandre ved hjelp av en ttverrstilt stang 13 som påvirkes av en arbeidssylinder 7, og denne sylinderen svinger beholderen til lastestilling .(fig. 1), eller transportstilling (fig. 2) omkring leddene 12. Når beholderen 1 er i den stilling som. vist i, fig. 1, kan lastingen utføres, f.eks. ved hjelp av dozér-bladet på en bulldozer 9. Når beholderen er i denne stilling, kan lastingen også skje på den måte at kjøretøyet 4,5,11 skyver beholderen 1 med den åpne.siden fremover inn i materialet som skal lastes, f.eks. grus eller lignende.

Por å svinge den fylte beholderen 1 til den 1. fig. 2 viste transportstilling, påvirker arbeidssylinderen 7 den tverr-liggende stangen 13 og bevirker svingning av vinkelbenene 14 omkring leddene 12 til en vesentlig vannrett stilling og benene 14 befinner seg derved, f.eks. inne i kjøretøyets rammekonstruk-sjdn 4 (benene 14 er ikke synlige i. fig. 2). Idet benene 14 svinger, svinger de andre benene 6, hvis øvre ende oppviser et ledd 15, til den i fig. 2 viste loddrette stilling.

Ifølge fig. 2 er den. ferdig lastede beholderen 1 svingt på vinkelarmene 6,14 og omkring leddene 12 til transportstilling ved hjelp av kraften, fra arbeidssylinderen 7>hvorved lassets tyngdepunkt ligger innen kjøretøyets akselmellomrom. Som det fremgår av beskrivelsen ovenfor er lagringen 12 anordnet slik at beholderen 1 svinges omkring en vesentlig vannrett og i forhold til kjøretøyets 4,5, 11-kjøreretning vesentlig vinkelrett beliggende aksel. Dette er et vesentlig trekk ved oppfinnelsen.

Por å løsne beholderen 1 tippes den som vist i fig. 3 omkring den i vinkelarmenes 6 øvre ende beliggende ledd 15,

f.eks. ved hjelp av arbeidssylindre 8 som påvirker beholderen 1 ved leddstedene 16. Ved hjelp av denne løsning oppnås den fordel at beholderen 1 kan løsnes ved et plan som ligger over bakken. Dette er et annet vesentlig trekk ved oppfinnelsen.

Kjøretøyet 4, 5, 11 ifølge, fig. 4 og 5 er. forsynt med en beholder 1 med krum bunn og med en leddbom 32 for en graveskuff 33 som strekker seg over beholderen. Den nevnte leddbommen oppviser tre til hverandre, samt til rammekonstruksjonen 4 og skuffen 33 eved hjelp av ledd 12, 35b, 35c og 35d tilsluttede deler 32a, 32b og 32c. Den første bomdelen 32a strekker seg parallelt med rammekonstruksjonen 4 (fig. 5) når skuffen 33 er i hvilestilling, og den aktuelle bomdel 32a kan svinges til en vesentlig loddrett stilling (fig. 4), hvorved skuffen 33 kan brukes for å. fylle beholderen 1. Til bom-konstruksjonen hører en svingesylinder 34a for bommen, en svingesylinder 34c. for skuffen samt en sylinder 34b for svingning av skuffen sideveis. Dessuten oppviser konstruksjonen en sylinder 34e som svinger bomdelen 32a fra vannrett til loddrett stilling og motsatt. Ved hjelp;av sylinderen 34e kan beholderen svinges på vinkelarmene 6, 14 omkring leddene 12 på den ovenfor beskrevne måte. Dessuten er beholderen 1 bevegelig tilkoplet bøyde armer 26 som kan svinges relativt armene 14 omkring ledd 25.

I fig. 6 vises beholderen 1 i en stilling der lasset losses på en vogn 31. Her er den til de bøyde armene 26 tilsluttede beholderen 1 svingt til en loddrett stilling omkring leddene 25 ved innvirkning av en arbeidssylinder 30. På grunn av vinkelbenenes 6 loddrette utstrekning, kommer beholderen 1 til å ligge tilstrekkelig høyt. for å kunne losse lasten. Por at beholderen 1 med krum bunn skal kunne bringes i lastestil ling (fig. 4) er beholderen bevegelig anordnet i. forhold til armene 26. Dette arrangement, fremgår tydeligere av. fig. 7, ifølge hvilken beholderens 1 bunn er. forsynt med. fire glide-

og rullestyringer 27, som beveger seg på armene 26 som har skinneform. Armenes 26 ene ende er sammenbundet ved hjelp av en tverrbjelke 29a, ved hvis midte det er, festet en arbeidssylinder 28 hvis stempelstang i sin tur er festet til en tverrbjelke 29a, som går mellom to styringer 27. Ved hjelp av arbeidssylinderen 28 kan beholderen, forskyves i forhold til armene 26, og ved hjelp av arbeidsylinderen 34e svinges omkring leddene 12.

■Ifølge, fig. 8-11 er en spesiell armkonstruksjon leddbart tilkoplet ved hjelp av et vannrett ledd 12 til bakpartiet vav rammekonstruksjonen 4. Denne armkonstruksjonen tilsvarer de ovenfor beskrevne vinkelarmene 6,14. Det oven-nevnte vinkelben 6 tilsvares av en kombinasjon som er dannet av benene 50b og 51b, og vinkelbenet 14 tilsvares av en kombinasjon dannet av benene 50a og 51a. Benet 50b er ved hjelp av et ledd 12, festet til bakpartiet av kjøretøyets ramme 4. Til ' benet 50 er det vesentlig vinkelrett mot dette tilkoplet et ben 50a som i sin tur ved hjelp av et vannrett ledd 32, som vist i, fig. 1,;- forbundet med et parallelt løpende ben 51a som har en forlengelse 51b. Som det best, fremgår av fig. 11, danner vinkelbenene 50b og 51b det vinkelben som er i vesentlig vertikal stilling når lasteorganet, i dette tilfellet tømmergriperen 41, er i transportstilling innenfor kjøretøyets akseImellomrom. .(fig. 8). Vinkelbenene 50a og 51a, som ifølge, fig. 8 og 11 er parallelle, og ved enden ved hjelp av ledd 42 festet til hverandre, danner det vinkelben som er i vesentlig vannrett stilling når transportorganet er i transportstilling, og muligens også i vertikalstilling når lasteorganet er i lastestilling (fig. 10).

På grunn av vinkelbenene 50a og 51a, og særlig på grunn av leddforbindelsen 42 mellom disse, kan transportorganet i dette tilfellet tømmergriperens 41, rekkevidde økes betydelig i vertikal og horisontal retning. Denne fordel, fremgår, f.eks. fra fig. 9 og 10. I fig. 9 er vinkelbenene 50a og 51a svingt 1, forhold til hverandre omkring leddene 42 ved hjelp av arbeidssylinderen 43, slik at tømmergriperen 4l kan tippes og

lasten losses i større høyde enn tidligere. Ifølge, fig. 9

kan lossehøyden ytterligere økes ved at man ved hjelp av sylinderen 48 svinger, vinkelbenet 50a til vesentlig vertikal stilling.

I lastestilling ifølge, fig. 10 kan tømmergriperen 4l på grunn av leddforbindelsen 42 og ved hjelp av arbeidssylinderen 43 skymes inn i en tømmerhaug for å oppta last, mens kjøretøyet, ved behov kan stå stille. Dessuten kan kjøretøyet i det tilffelle det har kjørt seg fast, skyves løs ved hjelp av arbeidssylinderen 43.

I fig. 8-11 vises en tømmergriper 4l som lasteorgan og omfatter et klemarm 52 som i punktet. 54 er svingbart anordnet ved innvirkning av en sylinder 54-, for å åpne og stenge griperen.

Den ekstra leddforbindelsen 42 kan naturligvis brukes også i. forbindelse med den i fig. 1-7 viste beholderen. Det er også klart at når man i kjøretøyet ifølge oppfinnelsen bruker en tømmergriper 4l eller annen tilsvarende griper som lasteorgan, er det ikke nødvendig i alle tilfelle å anvende et ekstra ledd 42,- men benene 50a og 51a kan, som vist i. fig. 1-7,-være forbundet til en enkel, vinkelarm. Herved savnes naturligvis også arbeidssylinderen 43.

Tippingen av piasteorganet skjer i; fig. 8-11 omkring leddet 15, som ligger i enden av vinkelbenet 51b, som fremgår av figuren. For å oppnå så stor tippevinkel som mulig, for transportorganet, er det mellom lasteorganet og arbeidssylinderen som svinger dette, anordnet en særskilt kraftoverføring. Arbeidssylinderens 44 sylinderdel er festet ved en tverrbjelke som. forbinder vinkelbenene 51 med hverandre. Arbeidssylinderens 44 stempelstang er i sin tur, festet til en vinkelarm som i sin tur igjen ved hjelp av et vannrett ledd 555"er, forbundet med en tverrbjelke mellom vinkelbenene 51t>. Vinkelarmen 45 er ved hjelp av et ledd 56. forbundet med armen 46, som ved formidling av et ledd 57 svingerllasteorganet omkring leddforbindelsen 15. Ved å velge hevarmsforholdene i nevnte overføring 45,46 hensiktsmessig, kan man med. en ganske kort sylinderbevegelse 44 oppnå en tilstrekkelig stor svinge-. vinkel, for transport- og lasteorganet, såsom tømmergriperen 4l

(fig. 9). Ifølge, fig. 9 er det anordnet to arbeidssylindre 44 og dertil hørende leddmekanismer ved siden av hverandre. I

stedet, for med to sylindre og leddmekanismer, kan oppgaven også utføres med en sylinder (fig. 11) og dertil tilkoplet leddmekanisme.

Hensikten er ikke på noen måte å begrense oppfinnelsen til de ovenfor beskrevne utførelsesformer, men de forskjell-lige detaljer kan variere i sterk grad innen rammen, for de etter-, følgende patentkrav.

Claims (10)

1. Selvlastende transportkjøretøy, omfattende et laste-og transportorgan (1. 41,52), kjøretøyets trekk- og styreenhet (5,11) og etter denne en rammekonstruksjon (4). for mottagelse av laste- og transportorganet (1,41,52),. karakterisert ved at det til bakpartiet av.rammekonstruksjonen (4) er leddbart tilsluttet vinkelarmer (6,14,50a,51a,50b,51b) eller tilsvarende støttekonstruksjoner, som ved hjelp av kraft-ariordninger (7,34e,48) er svingbare omkring en vesentlig vannrett aksel (.12) og til hvis ene ben (6,51b) laste- og transportorganet (1,41,52) er svingbart (15,25) tilkoplet, for tømming av laste- og transportorganet (1,41,52), på en slik måte at når de andre benene (14,50a,51a) er i vesentlig vannrett stilling (fig. 2,5 og 8,11) er laste- og transportorganet (1, 4l,52) i transportstilling innenfor kjøretøyets akselmellomrom, samt på en slik måte at når de andre benene (14,50a,51a) er i oppsvingt stilling, er laste- og transportorganet (1,41,52) i nedsvingt lastestilling (fig. 1,4 og 10).

2. Kjøretøy ifølge krav 1 med et laste- og transportorgan som "utgjøres av en beholder, karakterisert ved at dersom beholderen (1) vesentlig har parallellepipedisk form, oppviser benene (6). for beholderen (1) ledd (15) i hvis øvre ende i vesentlig avstand, fra leddene (12), omkring hvilke beholderen (2) kan tippes, ved hjelp av arbeidssylindre (8). for å tømme beholderen (fig. 3).

3. Kjøretøy ifølge krav 1 med et laste- og transport organ som utgjøres av en beholder (1), karakterisert ved at. beholderen (1) er. forsynt med en krum bunn (2) og at den nevnte beholder (1) ved hjelp av styringer (27) er. forskyv- bart tilkoplet til armer (26) med tilsvarende krum form (fig. 4,5,6 og 7). 4.. Kjøretøy ifølge krav 3, karakterisert ved- at de krummede armene (26) er leddbart (25) tilsluttet til benene (6),, for å løsne lasten (fig. 6), og at. vinkelarmene (6,14) og de krumme armene (26) som en helhet er anordnet, for å svinges omkring leddene (12),- for å bringe beholderen (1) i transportstilling (fig. 5) og lastestilling (fig.

4).

5. Kjøretøy ifølge krav 1,2,3 eller 4, karakterisert ved at kjøretøyet oppviser en skuffe (33) i enden av en leddet bom (32) som laster beholderen (1), hvilken leddet bom (32) er anordnet; for å strekke seg over beholderen (1).

6. Kjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at laste- og transportorganet utgjøres av en tømmer-griper (41,52,53,54) eller et annet tilsvarende transportorgan.

7. Kjøretøy ifølge krav 1 eller 6, karakterisert ved at de i laste- og transportorganets (4l,52) transportstilling (fig. 8 og 11) vesentlig vannrette, vinkelbenene (50a,51a) i den mot kjøretøyets trekk- og styreenhet (5,11) liggende enden er leddbart (42) tilkoplet til hverandre, og at det mellom disse vinkelbenene (50a,51a) er anordnet kraftanordninger (43) for å svinge dem omkring det nevnte ledd (42), for å øke laste- og transportorganets (4l,52) rekkevidde både i vannrett og loddrett retning. 8. • Kjøretøy ifølge krav 7, kårakterisert ved at det vinkelbem (50b) som strekker seg loddrett når laste- og transportorganet (41,52) er i transportstilling (fig.

8), og som er leddbart (12) tilkoplet til bakpartiet av kjøretøyets rammekonstruksjon (4), fortsetter som et i transportstilling vannrett ben (50a), hvis ende oppviser det nevnte ekstra ledd (42) som. forbinder de nevnte vannrette vinkelbenene (50a) med et annet parallelt vannrett ben (51a), som. fortsetter som et vinkelben (51b) med loddrett forløp, ved hvis øvre ende (fig. 11) laste- og transportorganet (41,52) er festet ved hjelp av et. vesentlig vannrett ledd (15).

9. Kjøretøy ifølge krav 1,7 eller 8, karakterisert ved at det vinkelben (51a,51b) til hvilket laste- og transportorganet (41,52) er leddbart (15) tilkoplet, er forsynt med en arbeidssylinder (44) eller tilsvarende, som ved; formidling av en vinkelleddmekanisme (45,55,46) er i. for- bindelse med laste- og transportorganet (4l,52), for å. frem-bringe dettes tippebevegelse.

10. Kjøretøy ifølge krav 1, 7, 8 eller 9, karakterisert ved at laste- og atransportorganet (4l,52) er tilkoplet vinkelarmene (50,51) ved hjelp av slike organer at en transportbeholder (1) og en tømmergriper (41,52,53,54) eller en annen tilsvarende griper lan. innbyrdes skiftes ut.