ES2951419T3

ES2951419T3 - Sistemas y métodos de grúa móvil

Info

Publication number: ES2951419T3
Application number: ES18739370T
Authority: ES
Inventors: Paul Markelz
Original assignee: Bridge And Track Crane D/b/a Rcrane LLC
Current assignee: Bridge And Track Crane D/b/a Rcrane LLC
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2023-10-20
Anticipated expiration: 2038-01-16
Also published as: CN114684720A; WO2018132832A3; US11772688B2; US20220089197A1; EP3568371B1; EP3568371A4; US20240140498A1; BR112019014506A2; US11208120B2; JP2020505299A; AU2018207216C1; AU2018207216B2; EP3568371A2; CA3050107A1; US20200122751A1; CN110621608B; AU2018207216A1; JP7097625B2; CN110621608A; WO2018132832A2

Abstract

Se proporcionan sistemas y métodos para una grúa móvil. En particular, se proporcionan sistemas y métodos para una grúa móvil que está diseñada para permitir un fácil transporte en un vagón hacia y desde un lugar de trabajo. La grúa móvil facilita el cambio rápido entre una configuración de transporte y una configuración de trabajo para permitir una mayor productividad. La grúa móvil está configurada para ser modular y, por lo tanto, configurarse para incluir diversas características de elevación y manipulación de objetos, según lo requiera una aplicación específica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas y métodos de grúa móvil

Antecedentes

La presente invención se refiere en general a grúas móviles y, más específicamente, a sistemas y métodos para una grúa móvil usada en aplicaciones de ferrocarril, puentes y/o vías.

A menudo se usan grúas pórtico y/o grúas de abanico niveladas, por ejemplo, en el montaje y desmontaje de vías férreas y puentes. Sin embargo, tanto las grúas pórtico como las grúas de abanico niveladas están sujetas a numerosas deficiencias. Por ejemplo, las grúas pórtico generalmente no son adecuadas para la construcción en el sitio y requieren varios vagones para transportar las grúas pórtico al sitio de trabajo. En funcionamiento, las grúas de abanico niveladas están sujetas a rotación lateral después de la carga, lo que puede inducir fuerzas desequilibrantes que pueden superar el balasto proporcionado por el carro y la plataforma de maquinaria de la grúa, y pueden provocar vuelcos.

El documento US 5 921 415 divulga una grúa móvil de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, grúa que incluye un carro con ruedas, miembros de soporte que tienen extremos distales, montado en el carro y extensibles lateralmente desde el mismo en dos posiciones que incluyen una posición retraída con los extremos distales adyacentes al carro y una posición extendida con los extremos distales separados del carro.

Sumario de la invención

La divulgación proporciona sistemas de grúas móviles.

En particular, se proporcionan sistemas para una grúa móvil que está diseñada para permitir un fácil transporte en un vagón hacia y desde el lugar de trabajo. Adicionalmente, la grúa móvil facilita el cambio rápido entre una configuración de transporte y una configuración de trabajo para permitir una mayor productividad. También, la grúa móvil está diseñada para manipular objetos (p. ej., conjuntos de vía férrea, conjuntos de puentes, etc.) con aumento de peso y longitud, lo que permite la entrega e instalación de nuevos objetos en tiempo y espacio limitados. Asimismo, la grúa móvil puede ser modular y puede configurarse para incluir varias características de elevación y manipulación de objetos, según lo requiera una aplicación específica.

En algunos ejemplos que no forman parte de la invención reivindicada, la divulgación proporciona un aparato de grúa. El aparato de grúa tiene un primer conjunto de armadura que comprende una primera armadura principal que tiene un eje longitudinal. La primera armadura principal está acoplada a un primer conjunto de extremo de vagón. El aparato de grúa también incluye un segundo conjunto de armadura que comprende una segunda armadura principal separada y que se extiende aproximadamente paralela al eje longitudinal. La segunda armadura principal está acoplada al primer conjunto de extremo de vagón, y la primera y segunda armadura principal están separadas entre sí para definir un espacio interior. Un conjunto de pórtico superior está acoplado de forma giratoria a una viga de soporte superior del primer conjunto de armadura y a una viga de soporte superior del segundo conjunto de armadura. El conjunto de pórtico superior tiene una primera viga de puente y una segunda viga de puente separadas entre sí y que se extienden a través del espacio interior entre el primer conjunto de armadura y el segundo conjunto de armadura. La primera viga de puente y la segunda viga de puente pueden deslizarse paralelas al eje longitudinal dentro de una vía de guía formada en la viga de soporte superior del primer conjunto de armadura y una vía de guía formada en la viga de soporte superior del segundo conjunto de armadura.

En algunos ejemplos que no forman parte de la invención reivindicada, la divulgación proporciona un aparato de grúa. El aparato de grúa comprende un primer conjunto de armadura que comprende una primera armadura principal que tiene un eje longitudinal. La primera armadura principal está acoplada a un conjunto de extremo de vagón. Un segundo conjunto de armadura que comprende una segunda armadura principal separada del eje longitudinal y que se extiende aproximadamente en paralelo al mismo está acoplada también al conjunto de extremo de vagón. La primera armadura principal y la segunda armadura principal están separadas entre sí para definir un espacio interior. También se incluye un conjunto de pórtico inferior acoplado a una viga de soporte inferior del primer conjunto de armadura y a una viga de soporte inferior del segundo conjunto de armadura. El conjunto de pórtico inferior es ajustable por deslizamiento paralelo al eje longitudinal a lo largo de la viga de soporte inferior del primer conjunto de armadura y la viga de soporte inferior del segundo conjunto de armadura.

En algunos ejemplos útiles para entender la invención, se proporciona un método no reivindicado para reemplazar un puente de ferrocarril. El método comprende colocar un aparato de grúa sobre una vía de puente de ferrocarril instalada. Por ejemplo, se puede usar una grúa de acuerdo con cualquiera de las figuras dentro de la divulgación. El método incluye colocar una nueva vía de puente de ferrocarril sobre la vía de puente de ferrocarril instalada usando uno o más conjuntos de elevación acoplados al conjunto de pórtico superior. Luego, los conjuntos de elevación se desacoplan de la nueva vía de puente de ferrocarril, de modo que puedan acoplarse a la vía de puente de ferrocarril instalada y la nueva vía de puente de ferrocarril tendida sobre la vía de puente de ferrocarril instalada. El método comprende entonces levantar la vía de puente de ferrocarril instalada y la nueva vía de puente de ferrocarril para retirar la vía de puente de ferrocarril instalada y la nueva vía de puente de ferrocarril del puente ferroviario para crear un hueco de riel dentro del puente ferroviario. Luego, los conjuntos de elevación se pueden desacoplar de la vía de puente de ferrocarril instalada y luego se pueden usar para levantar la nueva vía de puente de ferrocarril fuera de la vía de puente instalada. La nueva vía de puente de ferrocarril se puede colocar dentro del hueco de riel dentro del hueco de puente de ferrocarril usando los conjuntos de elevación.

También se proporciona como ejemplo útil para comprender la invención un método no reivindicado para reemplazar una traviesa de ferrocarril usando aparatos de grúa de acuerdo con la divulgación. El método incluye acoplar un conjunto de amarre de traviesa del conjunto de pórtico inferior a una traviesa de ferrocarril instalada. El conjunto de amarre de traviesa puede entonces trasladarse perpendicularmente al eje longitudinal hacia afuera desde el espacio interior para retirar la traviesa de ferrocarril instalada de debajo de dos vías. El conjunto de amarre de traviesa se puede acoplar entonces a una nueva traviesa de ferrocarril, y la nueva traviesa de ferrocarril se puede colocar debajo de las dos vías trasladando el conjunto de amarre de traviesa perpendicularmente al eje longitudinal hacia adentro, hacia el espacio interior.

En otros ejemplos útiles para entender la invención, se proporciona una estructura de soporte de riel no reivindicada para soportar rieles. La estructura de soporte de riel comprende una viga principal que tiene una abertura de colocación formada a su través y dispuesta a lo largo de una línea central de la viga principal. Una primera abrazadera está acoplada de forma pivotante a un primer extremo de la viga principal y puede girar con respecto a la viga principal alrededor de un pivote entre una posición desbloqueada y una posición bloqueada. Una segunda abrazadera está acoplada de forma pivotante a un segundo extremo de la viga principal opuesto al primer extremo, y puede girar con respecto a la viga principal alrededor de un segundo pivote entre una posición desbloqueada y una posición bloqueada. La primera abrazadera gira a la posición bloqueada girando alrededor del pivote en una primera dirección y la segunda abrazadera gira a la posición bloqueada girando alrededor del segundo pivote en una segunda dirección opuesta a la primera dirección.

En algunos ejemplos útiles para entender la invención, se proporciona un dispositivo amortiguador de puente no reivindicado. El dispositivo amortiguador de puente incluye una primera brida de retención de balasto y una segunda brida de retención de balasto separadas entre sí y que se extienden alejándose de una pared para definir una superficie de vía. El dispositivo amortiguador de puente también incluye bridas de retención de suelo que se extienden alejándose de la pared en una dirección opuesta a la primera brida de retención de balasto y la segunda brida de retención de balasto.

El aparato de grúa tiene un primer conjunto de armadura que comprende una primera armadura principal que tiene un eje longitudinal. La primera armadura principal está acoplada a un primer conjunto de extremo de vagón en un primer extremo de la primera armadura principal. El aparato de grúa también incluye un segundo conjunto de armadura que comprende una segunda armadura principal separada y que se extiende aproximadamente paralela al eje longitudinal. La segunda armadura principal está acoplada al primer conjunto de extremo de vagón en un primer extremo de la segunda armadura principal, y la primera y segunda armadura principal están separadas entre sí para definir un espacio interior. Una extensión de armadura está acoplada de forma pivotante al primer extremo del primer conjunto de armadura y puede girar entre una configuración desplegada y una configuración replegada, donde la extensión de armadura se extiende coaxialmente con el eje longitudinal en la configuración desplegada y donde la extensión de armadura está contenida dentro del espacio interior y se extiende aproximadamente paralela y separada del eje longitudinal en la configuración replegada.

En algunos ejemplos que no forman parte de la invención reivindicada, se divulga un aparato de grúa. El aparato de grúa tiene un primer conjunto de armadura que comprende una primera armadura principal que tiene un eje longitudinal. La primera armadura principal está acoplada a un primer conjunto de extremo de vagón en un primer extremo de la primera armadura principal. El aparato de grúa también incluye un segundo conjunto de armadura que comprende una segunda armadura principal separada y que se extiende aproximadamente paralela al eje longitudinal. La segunda armadura principal está acoplada al primer conjunto de extremo de vagón en un primer extremo de la segunda armadura principal, y la primera y segunda armadura principal están separadas entre sí para definir un espacio interior. El primer conjunto de extremo de vagón incluye un conjunto de extensión lateral acoplado a la primera armadura principal y la segunda armadura principal. El conjunto de extensión lateral está configurado para mover el primer conjunto de armadura y el segundo conjunto de armadura perpendicularmente al eje longitudinal, y un soporte de empuje está acoplado de forma desmontable a la primera armadura principal y al conjunto de extensión lateral.

En algunos ejemplos que no forman parte de la invención reivindicada, se divulga un aparato de grúa. El aparato de grúa tiene un primer conjunto de armadura que comprende una primera armadura principal que tiene un eje longitudinal. La primera armadura principal está acoplada a una viga de soporte de un conjunto de soporte lateral. También se incluye un segundo conjunto de armadura que comprende una segunda armadura principal separada y que se extiende aproximadamente en paralelo al eje longitudinal. La primera armadura principal y la segunda armadura principal están separadas entre sí para definir un espacio interior. Un bloque de empuje está acoplado de forma desmontable al conjunto de soporte lateral y acopla la primera armadura principal y el conjunto de soporte lateral para restringir el movimiento lateral de la viga de soporte perpendicular al eje longitudinal.

Lo anterior y otros aspectos y ventajas de la invención aparecerán a partir de la siguiente descripción. En la descripción, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de la misma, y en los que se muestra a modo de ilustración una realización preferida de la invención. Tal realización no representa necesariamente el alcance completo de la invención, sin embargo, y por lo tanto se hace referencia a las reivindicaciones y en el presente documento para interpretar el alcance de la invención.

Descripción de los dibujos

La invención se comprenderá mejor y las características, aspectos y ventajas distintos de los expuestos anteriormente se harán evidentes cuando se considere la siguiente descripción detallada de los mismos. Tal descripción detallada hace referencia a los siguientes dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda de una grúa móvil en una configuración de transporte de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación.

La figura 2 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda de la grúa móvil de la figura 1 en configuración de trabajo.

La figura 3 es una vista superior de la grúa móvil de la figura 1.

La figura 4 es una vista frontal de la grúa móvil de la figura 1.

La figura 5 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda del primer y segundo conjunto de armadura de la grúa móvil de la figura 1 en una configuración de transporte.

La figura 6 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda del primer y segundo conjunto de armadura de la figura 5 en una configuración de trabajo.

La figura 7 es una vista superior del primer y segundo conjunto de armadura de la figura 5.

La figura 8 es una vista superior del primer y segundo conjunto de armadura de la figura 6.

La figura 9 es una vista en perspectiva superior, trasera, izquierda de un conjunto de pórtico superior de la grúa móvil de la figura 1.

La figura 10 es una vista de extremo de la grúa móvil de la figura 1.

La figura 11 es una vista superior de un conjunto de extremo de vagón de la grúa móvil de la figura 1.

La figura 12 es una vista frontal del conjunto de extremo de vagón de la figura 10.

La figura 13 es una vista en perspectiva superior, frontal, derecha del conjunto de extremo de vagón de la figura 10.

La figura 14 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 14-14 de la figura 11.

La figura 15 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 15-15 de la figura 11.

La figura 16A es una vista en perspectiva parcial de un bloque de empuje de la grúa móvil de la figura 1.

La figura 16B es una vista en perspectiva parcial del bloque de empuje de la grúa móvil de la figura 1.

La figura 16C es una vista en perspectiva del soporte de empuje de la grúa móvil de la figura 1.

La figura 16D es una vista en perspectiva del soporte de empuje de la grúa móvil de la figura 1, tomada entre los conjuntos de armadura.

La figura 16E es una vista en perspectiva de un mecanismo hidráulico en el conjunto de extremo de vagón de la figura 10.

La figura 16F es una segunda vista en perspectiva del mecanismo hidráulico de la figura 16E.

La figura 17 es una vista en perspectiva inferior, trasera, derecha de un conjunto de pórtico inferior de la grúa móvil de la figura 1 con un soporte de pórtico en una primera posición y una abrazadera de amarre de traviesa en una primera posición de amarre.

La figura 18 es una vista lateral derecha del conjunto de pórtico inferior de la figura 17 con el soporte de pórtico en la primera posición y la abrazadera de amarre de traviesa en la primera posición de amarre.

La figura 19 es una vista lateral derecha del conjunto de pórtico inferior de la figura 17 con el soporte de pórtico en una segunda posición y la abrazadera de amarre de traviesa en una segunda posición de amarre.

La figura 20 es una vista en perspectiva inferior, trasera, derecha del conjunto de pórtico inferior de la figura 17 con el soporte de pórtico en la segunda posición y la abrazadera de amarre de traviesa en la segunda posición de amarre.

La figura 21 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda del conjunto de pórtico inferior de la figura 17 con el soporte de pórtico en la primera posición y la abrazadera de amarre de traviesa en la primera posición de amarre.

La figura 22 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda del conjunto de pórtico inferior de la figura 17 con el soporte de pórtico en la segunda posición y la abrazadera de amarre de traviesa en la segunda posición de amarre.

La figura 23 es una vista frontal de la grúa móvil de la figura 1 que transporta nuevos paneles de vías férreas con un vagón basculante delantero y trasero a un área de trabajo.

La figura 24 es una vista en perspectiva superior, frontal, derecha de la grúa móvil de la figura 23.

La figura 25 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda de la grúa móvil de la figura 23 levantando un nuevo panel de vía férrea.

La figura 26 es una vista frontal de la grúa móvil de la figura 23 levantando un panel de vía férrea nuevo y un panel de vía férrea antiguo.

La figura 27 es una vista frontal de la grúa móvil de la figura 23 colocando los paneles de vía férrea nuevos y viejos en el vagón basculante trasero.

La figura 28 es una vista en perspectiva superior, frontal, derecha de la grúa móvil de la figura 23 instalando el nuevo panel de vía férrea.

La figura 29 es una vista en perspectiva derecha de la grúa móvil de la figura 28 inclinando el nuevo panel de vía férrea durante la instalación.

La figura 30 es una vista en perspectiva superior, trasera, derecha parcial de la grúa móvil de la figura 1, incluyendo el conjunto de pórtico inferior de la figura 17, durante un proceso de intercambio de traviesa de puente.

La figura 31 es una vista interior de la grúa móvil de la figura 1, incluyendo el conjunto de pórtico inferior de la figura 17, durante un proceso de intercambio de traviesa de puente con un elevador que soporta un bastidor de traviesas de puentes.

La figura 32 es una vista en perspectiva inferior, frontal, derecha parcial de la grúa móvil de la figura 1, incluyendo el conjunto de pórtico inferior de la figura 17, durante un proceso de intercambio de traviesa de puente.

La figura 33 es una vista interior de la grúa móvil de la figura 1 que incluye el conjunto de pórtico inferior de la figura 17 durante un proceso de intercambio de traviesa de puente.

La figura 34 es una vista frontal de una estructura de soporte de riel de acuerdo con un ejemplo útil para comprender la invención de la presente divulgación.

La figura 35 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda de la estructura de soporte de riel de la figura 34.

La figura 36 es una vista en perspectiva superior, trasera, izquierda de la estructura de soporte de riel de la figura 34.

La figura 37 es una vista frontal de la estructura de soporte de riel de la figura 34 instalada en una vía y en una posición desbloqueada.

La figura 38 es una vista frontal de la estructura de soporte de riel de la figura 34 instalada en una vía y en una posición bloqueada durante un proceso de intercambio de traviesas, con una traviesa en una primera posición. La figura 39 es una vista frontal de la estructura de soporte de riel de la figura 34 instalada en una vía y en una posición bloqueada durante un proceso de intercambio de traviesas con una traviesa en una segunda posición. La figura 40 es una vista en perspectiva superior, frontal, izquierda de la grúa móvil de la figura 1 que incluye el pórtico inferior con un accesorio regulador durante una instalación de losa de aproximación en un puente de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación.

La figura 41 es una vista en perspectiva superior, trasera, derecha parcial de la grúa móvil de la figura 1, durante un proceso de intercambio de traviesas.

La figura 42 es una vista en perspectiva de un conjunto de asiento de operador acoplado al conjunto de pórtico inferior de la figura 17.

Descripción detallada de la invención

La invención se describirá ahora más específicamente con referencia a los siguientes ejemplos no limitantes. Cabe señalar que las siguientes realizaciones se presentan en el presente documento únicamente con fines ilustrativos y descriptivos. Esta no pretende ser exhaustiva ni limitarse a la forma precisa divulgada.

Ha de comprenderse que la fraseología y la terminología usada en el presente documento se utilizan por motivos descriptivos y no debería entenderse como una limitación. El uso de "que incluye", "que comprende", o "que tiene" y las variaciones de estas en el presente documento pretende abarcar los elementos enumerados a partir de entonces y los equivalentes de estos, así como elementos adicionales. A no ser que se especifique o se limite de otra forma, los términos "montado", "conectado", "soportado", y "acoplado" y variaciones de los mismos se usan ampliamente y abarcan montajes directos e indirectos, conexiones, soportes y acoplamientos. También, los términos "conectado" y "acoplado" no se limitan a conexiones o acoplamientos físicos o mecánicos.

La figura 1 ilustra un ejemplo no limitativo de una grúa móvil 10 de acuerdo con aspectos de la divulgación. La grúa móvil 10 incluye un primer conjunto de armadura 12 y un segundo conjunto de armadura 14, cada uno acoplado a un primer y segundo conjunto de extremo de vagón 16, 17 en extremos opuestos de los mismos. El primer conjunto de armadura 12 y el segundo conjunto de armadura 14 pueden estar separados entre sí por una distancia variable, dependiendo del funcionamiento deseado de la grúa móvil 10. Por ejemplo, la grúa móvil 10 puede estar en una configuración de transporte en la que la grúa móvil 10 puede transportarse sobre una vía férrea 58 a un lugar de trabajo, como se muestra en la figura 1. En la configuración de transporte, el diseño y las propiedades de la grúa móvil 10 con los conjuntos de extremo de vagón 16, 17 permiten que la grúa móvil 10 se transporte y actúe como un único vagón. El transporte de la grúa móvil 10 como un solo vagón proporciona más espacio disponible para entregar nuevos materiales en el lugar de trabajo, lo que puede reducir los costes de transporte.

La grúa móvil 10 se puede mover entre una configuración de transporte (mostrada en las figuras 1, 5, 7) y una configuración de trabajo (mostrada en las figuras 2, 6, 8). El primer y segundo conjunto de armadura 12 y 14 están acoplados de manera móvil al primer y segundo conjunto de extremo de vagón 16, 17, que permiten que los conjuntos de armadura 12, 14 se trasladen selectivamente hacia adentro uno hacia el otro (para hacer la transición de la grúa móvil 10 de la configuración de trabajo a la configuración de transporte) o hacia afuera uno del otro (para hacer la transición de la grúa móvil 10 desde la configuración de transporte a la configuración de trabajo). En algunos aspectos, el acoplamiento móvil entre los primeros y segundos vagones 16, 17 y los primeros y segundos conjuntos de armadura 12, 14 puede permitir que los conjuntos de armadura 12, 14 se muevan con respecto a los vagones 16, 17, que pueden permanecer estacionarios mientras la grúa móvil 10 cambia entre las configuraciones de trabajo y transporte.

En algunos aspectos, el primer conjunto de armadura 12 es similar al segundo conjunto de armadura 14. En consecuencia, la siguiente descripción del primer conjunto de armadura 12 se puede aplicar al segundo conjunto de armadura 14, que puede incluir componentes similares que se identifican en las figuras usando números de referencia similares.

El primer conjunto de armadura 12 incluye una armadura principal 18, una primera extensión de armadura 20 acoplada de manera pivotante a un extremo de la armadura principal 18, y una segunda extensión de armadura 22 acoplada de manera pivotante a un extremo opuesto de la armadura principal 18. Cada uno de la armadura principal 18, la primera extensión de armadura 20 y la segunda extensión de armadura 22 incluyen una viga de soporte superior 24, una viga de soporte inferior 26 y una pluralidad de miembros de soporte interior 28 que se extienden entre las vigas de soporte superior e inferior 24 y 26. Como se muestra en las figuras ilustrativas, los miembros de soporte interior 28 pueden estar orientados de manera diferente, dependiendo de su ubicación dentro del conjunto de armadura 12, 14. En algunos aspectos, la pluralidad de miembros de soporte interior 28 incluye tanto miembros de soporte verticales 28a como miembros de soporte en ángulo 28b. En algunos conjuntos de armadura 12, 14, los miembros de soporte verticales 28a y los miembros de soporte en ángulo 28b' se alternan a lo largo de la armadura principal 18. En algunos aspectos, los miembros de soporte en ángulo 28b' se extienden hacia arriba y hacia afuera desde la viga de soporte inferior 26 hacia el extremo más cercano de la armadura principal 18 y hacia la viga de soporte superior 24. Los miembros de soporte en ángulo 28b' presentes en las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 pueden formar un ángulo similar hacia arriba y hacia adentro hacia el extremo más cercano de la armadura principal 18.

El acoplamiento pivotante de las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 a la armadura principal 18 permite que el primer conjunto de armadura 12 defina una longitud longitudinal variable, según se desee. Esto puede permitir ^{que la primera armadura 12 defina selectivamente una longitud longitudinal extendida L} 1 ^{cuando la grúa móvil 10 está en la configuración de trabajo (mostrada en la figura 8), y definir una longitud longitudinal acortada L} 2 ^{cuando la grúa}móvil 10 está en la configuración de transporte (mostrada en la figura 7). En la configuración de transporte, las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 se giran pivotantemente hacia adentro hacia el segundo conjunto de armadura 14 de modo que las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 están dispuestas generalmente paralelas a la armadura principal 18. De forma similar, las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 acopladas al segundo conjunto de armadura 14 giran de forma pivotante hacia adentro, hacia el primer conjunto de armadura 12. Las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 pueden estar contenidas dentro de un espacio interior 27 definido entre el primer y el segundo conjunto de armadura 12, 14. En la configuración de trabajo, las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 giran pivotantemente hacia afuera de manera que las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 generalmente están alineadas a lo largo de un eje longitudinal X-X definido por la armadura principal 18. Como se ha expuesto previamente, los conjuntos de armadura 12, 14 se pueden separar entre sí para aumentar el tamaño del espacio interior 27, que luego permite que las extensiones de armadura 20, 22 giren hacia afuera desde el espacio interior 27, de una en una. Por tanto, la rotación pivotante selectiva entre las configuraciones de trabajo y transporte permite que la grúa móvil 10 altere la longitud longitudinal definida por el primer ^{y el segundo conjunto de armadura 12, 14 entre la longitud longitudinal extendida L} 1 ^{y la longitud longitudinal acortada}L2.

En algunos ejemplos no limitativos, las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 se pueden girar manualmente alrededor de un pivote 29 (p. ej., una bisagra o un pasador de pivote) entre las configuraciones de transporte y trabajo. En algunos ejemplos no limitativos, las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 pueden rotarse eléctrica, hidráulica o mecánicamente alrededor del pivote 29 entre las configuraciones de transporte y trabajo. En algunos ejemplos no limitativos, las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 pueden bloquearse en las configuraciones de transporte y/o trabajo a través de uno o más mecanismos de bloqueo 31 (p, ej., pernos, desconexiones rápidas, articulaciones, características enchavetadas, cerraduras de leva, tirantes, etc.). Los mecanismos de bloqueo 31 también se pueden accionar manualmente, así como eléctricamente, hidráulicamente o mecánicamente.

En un ejemplo no limitativo, las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 pueden separarse de la armadura principal 18 y pueden alinearse con la armadura principal 18 a través de una carretilla (no mostrada) en otro vagón. Una vez que la carretilla transporta las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 en alineación con la armadura principal 18, las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 pueden bloquearse en su lugar a través de un mecanismo de bloqueo manual o automático 31.

Aún con referencia a las figuras 1-8, se muestra una pluralidad de conjuntos de pórtico superior 30 soportados de manera deslizable por las vigas de soporte superiores 24 de las armaduras principales 18 del primer y segundo conjunto de armadura 12, 14. En el ejemplo no limitativo ilustrado, la grúa móvil 10 incluye tres conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c separados entre sí alrededor de la grúa móvil 10. Los conjuntos de pórtico 30a, 30b, 30c pueden estar separados entre sí aproximadamente por igual entre sí en los conjuntos de armadura 12, 14, o pueden variar. En otros ejemplos no limitativos, la grúa móvil 10 puede incluir más o menos de tres conjuntos de pórtico superior 30, según se desee. Es decir, la grúa móvil 10 puede ser modular y puede configurarse según la aplicación para incluir un número deseado de conjuntos de pórtico superior 30 según lo requiera una aplicación específica. En algunos aspectos, se usa un motor (no mostrado) para accionar los conjuntos de pórtico superior 30 sobre las vigas de soporte superior 24 de las armaduras principales 18.

En referencia específica a las figuras 1-4, 9 y 10, los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c se muestran en detalle. En algunos ejemplos no limitativos, cada uno de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c están formados por componentes similares. Por razones de brevedad, la siguiente descripción del conjunto de pórtico superior 30b también se puede aplicar a los conjuntos de pórtico superior 30a, 30c, cada uno de los cuales tiene componentes similares identificados usando números de referencia similares. El conjunto de pórtico superior 30b incluye una primera viga de puente 32 y una segunda viga de puente 34, cada una de las cuales se extiende entre la viga de soporte superior 24 del primer conjunto de armadura 12 y la viga de soporte superior 24 del segundo conjunto de armadura 14. Los extremos opuestos 33, 35 de la primera y segunda viga de puente 32, 34 están acoplados de forma deslizante a las vigas de soporte superior 24 del primer y segundo conjunto de armadura 12, 14. En algunos aspectos, se forma una vía de guía 37 en las vigas de soporte superior 24 de los conjuntos de armadura 12, 14 para guiar y restringir el movimiento de deslizamiento (y accionado por motor, en algunos ejemplos) de las vigas de puente 32, 34 en relación con los conjuntos de armadura 12, 14. En tales realizaciones, unas proyecciones 39 pueden extenderse desde cada uno de los extremos 33, 35 de las vigas de puente 32, 34 y hacia las vías de guía 37. En algunos ejemplos no limitativos, las proyecciones 39 tienen forma cilíndrica. Las proyecciones 39 pueden formar un ajuste de holgura con las paredes de las vías de guía 37, lo que permite que las proyecciones 39 pivoten y se deslicen dentro de las vías de guía 37. De esta forma, la primera y segunda viga de puente 32, 34 se pueden mover longitudinalmente a lo largo de las vigas de soporte superior 24 del primer y segundo conjunto de armadura 12, 14, y también pueden girar a medida que los conjuntos de armadura 12, 14 se acercan o se separan entre sí para hacer la transición entre las configuraciones de transporte y trabajo. En algunos aspectos, la primera y segunda viga de puente 32, 34 pueden girar con respecto al primer y segundo conjunto de armadura 12, 14 en un ángulo de entre aproximadamente 5 grados y aproximadamente 90 grados.

Los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c pueden incluir un primer conjunto de elevación 36 y un segundo conjunto de elevación 38. En algunos aspectos, el primer conjunto de elevación 36 y el segundo conjunto de elevación 38 están soportados de forma deslizante sobre la primera y segunda viga de puente 32, 34. Los conjuntos de elevación primero y segundo 38 se pueden mover a lo largo de una dirección longitudinal definida por un canal 41 formado en la primera y segunda viga de puente 32, 34, que pueden ser aproximadamente transversales a una dirección longitudinal definida por el primer y segundo conjunto de armadura 12, 14 cuando la grúa móvil 10 está en una configuración de trabajo. El primer conjunto de elevación 36 puede ser similar al segundo conjunto de elevación 38, y ambos conjuntos de elevación 36, 38 pueden oponerse entre sí. Por lo tanto, la siguiente descripción del primer conjunto de elevación 36 puede considerarse similarmente como que describe el segundo conjunto de elevación 38, con componentes similares identificados usando números de referencia similares.

El primer conjunto de elevación 36 incluye una estructura de soporte de elevación 40 y un elevador 42. La estructura de soporte de elevación 40 está unida al elevador 42 de manera que el elevador 42 se extiende desde una porción central de la estructura de soporte de elevación 40 y se dispone entre la primera y segunda viga de puente 32, 34. Los extremos opuestos 44, 46 de la estructura de soporte de elevación 40 están acoplados de manera móvil y giratoria a la primera y segunda viga de puente 32, 34, respectivamente. Es decir, los extremos 44, 46 de la estructura de soporte de elevación 40 están acoplados a la primera y segunda viga de puente 32, 34 de manera que la orientación rotacional entre los extremos 44, 46 y la primera y segunda viga de puente 32, 34 pueden variar y de tal manera que el primer conjunto de elevación 36 puede moverse longitudinalmente a lo largo de la primera y segunda viga de puente 32, 34. El acoplamiento giratorio de los extremos 44, 46 a la primera y segunda viga de puente 32, 34 permite que la estructura de soporte de elevación 40 mantenga una relación sustancialmente paralela con las vigas de soporte superior 24 de los conjuntos de armadura 12, 14. El acoplamiento móvil de los extremos 44, 46 a la primera y segunda viga de puente 32, 34 permite que el primer conjunto de elevación 36 se pueda mover entre el primer y el segundo conjunto de armadura 12, 14 en una dirección transversal a la dirección longitudinal definida por la primera y segundas armadura 12, 14. En algunos ejemplos no limitativos, el canal 41 formado en la primera y segunda viga de puente 32, 34 recibe una porción de los extremos 44, 46 para restringir el movimiento de los conjuntos de elevación 36, 38 en relación con los conjuntos de armadura 12, 14. Por ejemplo, cada extremo 44, 46 puede incluir una protuberancia cilíndrica 43 que se extiende desde el extremo 44, 46 hacia el canal 41, que luego puede permitir el movimiento de rotación y traslación dentro del canal 41 mientras también sujeta los conjuntos de elevación 36, 38 a las vigas de puente 32, 34.

En el ejemplo ilustrativo, el elevador 42 incluye un broche 48 que está soportado y acoplado a uno o más cables de soporte 50. El broche 48 y los cables de soporte 50 cuelgan por debajo de la estructura de soporte de elevación 40 y se pueden mover en una dirección vertical hacia y desde un suelo o vía 58 sobre el que se apoya la grúa móvil 10. En algunos ejemplos no limitativos, los conjuntos de elevación primero y segundo 36, 38 pueden soportar y levantar individualmente entre 10 y 30 toneladas. En algunos ejemplos no limitativos, los conjuntos de elevación primero y segundo 36, 38 pueden ser capaces de soportar y levantar individualmente aproximadamente 20 toneladas. La grúa móvil 10 ilustrada incluye un total de seis conjuntos de elevación, por tanto, la capacidad de elevación total de la grúa móvil 10 es seis veces la capacidad de elevación individual de los conjuntos de elevación primero y segundo 36 y 38 individualmente. Como se ha descrito anteriormente, la grúa móvil 10 puede diseñarse con más o menos de tres conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c. De esta forma, la grúa móvil 10 puede diseñarse modularmente para soportar una capacidad de carga deseada seleccionando un número correspondiente de conjuntos de pórtico superior 30.

Los conjuntos de pórtico superior ilustrados 30a, 30b, 30c incluyen dos elevadores 42. El uso de dos elevadores 42 puede eliminar la necesidad de correas de elevación adicionales, cadenas u otros dispositivos de elevación al levantar o soportar un objeto (p. ej., un tramo de vía férrea) con los elevadores 42. Además, el uso de dos elevadores 42 permite que la grúa móvil 10 incline un objeto (véase la figura 29) para una instalación y retirada más fácil. Adicionalmente, el uso de dos elevadores 42 también puede ayudar a equilibrar un martinete (no se muestra) u otro equipo que podría usarse durante el procedimiento de construcción, reemplazo o mantenimiento de un puente.

Como se ha descrito anteriormente, el primer y segundo conjunto de armadura 12 y 14 están acoplados de manera móvil al primer y segundo conjunto de extremo de vagón 16, 17. Debido a que el primer conjunto de extremo de vagón 16 puede ser similar al segundo conjunto de extremo de vagón 17, la siguiente descripción del primer conjunto de extremo de vagón 16 debe considerarse como que describe también el segundo conjunto de extremo de vagón 17, y los componentes similares se identifican usando números de referencia similares para ambos conjuntos de extremo de vagón 16, 17. Como se ilustra en las figuras 10-15, el primer conjunto de extremo de vagón 16 incluye un bogie de vagón 52 y un conjunto de extensión lateral 54 soportado en el bogie de vagón 52. El bogie de vagón 52 incluye una pluralidad de ruedas 56 separadas lateralmente de acuerdo con el diseño de una vía férrea 58 sobre la que atraviesa el bogie de vagón 52.

El conjunto de extensión lateral 54 incluye una pluralidad de vigas de soporte de armadura 60 acopladas a una estructura de soporte de armadura 62. La pluralidad de vigas de soporte de armadura 60 están acopladas de manera móvil a las vigas de soporte inferior 26 del primer y segundo conjunto de armadura 12, 14. En el ejemplo no limitativo ilustrado, el conjunto de extensión lateral 54 incluye cuatro vigas de soporte de armadura 60 con dos vigas de soporte de armadura 60 acopladas a la viga de soporte inferior 26 del primer conjunto de armadura 12 y dos vigas de soporte de armadura 60 acopladas a la viga de soporte inferior 26 del segundo conjunto de armadura 14. En otros ejemplos no limitativos, el conjunto de extensión lateral 54 puede incluir más o menos de cuatro vigas de soporte de armadura 60. Las vigas de soporte de armadura 60 se extienden desde la estructura de soporte de armadura 62 hasta las vigas de soporte inferior 26 del primer y segundo conjunto de armadura 12, 14 respectivos. Cada una de las vigas de soporte de armadura 60 se recibe de forma deslizante dentro de la estructura de soporte de armadura 62, lo que permite que el primer conjunto de armadura 12 y/o el segundo conjunto de armadura 14 se muevan selectivamente lateralmente entre la configuración de transporte y la configuración de trabajo. Como se muestra en las figuras 16E y 16F, el conjunto de extensión lateral 54 puede incluir un mecanismo (p. ej., un mecanismo hidráulico, un mecanismo mecánico, un mecanismo eléctrico, o una combinación de los mismos) para facilitar el movimiento selectivo del primer conjunto de armadura 12 y/o el segundo conjunto de armadura 14 entre las configuraciones de transporte y trabajo. Por ejemplo, un conjunto de articulación hidráulica 55 acoplado a la viga de soporte inferior 26 de los conjuntos de armadura 12, 14 y acoplado a la estructura de soporte de armadura 62 podría usarse para trasladar los conjuntos de armadura 12, 14 longitudinalmente entre la configuración de transporte y la configuración de trabajo. En otros ejemplos, cada una de las vigas de soporte de armadura 60 podría acoplarse a un eje de transmisión (no mostrado) configurado para trasladar las vigas de soporte de armadura 60 entre la configuración de transporte y la configuración de trabajo.

Cada una de la pluralidad de vigas de soporte de armadura 60 puede ser similar, y la siguiente descripción de una de las vigas de soporte de armadura 60 puede aplicarse a todas las vigas de soporte de armadura 60, aunque acopladas a sus respectivos primer y segundo conjunto de armadura 12, 14. En referencia específica a las figuras 14 y 15, la viga de soporte de armadura 60 incluye un extremo proximal 64 recibido de manera deslizante dentro de una ranura de soporte de armadura 66 definida por la estructura de soporte de armadura 62, y un extremo distal 68 acoplado de manera deslizable a la viga de soporte inferior 26 del primer conjunto de armadura 12. La viga de soporte de armadura 60 incluye un primer recorte de cojinete 70 dentro del cual se dispone un primer paquete de cojinetes proximal 72. El primer paquete de cojinetes proximal 72 se puede soportar contra una primera superficie de cojinetes 74 de la estructura de soporte de armadura 62 a través de una primera placa de soporte 76. Un segundo paquete de cojinetes proximal 78 está dispuesto dentro de un segundo recorte de cojinete 80 definido por la viga de soporte de armadura 60. El segundo paquete de cojinetes proximal 78 está soportado por una segunda superficie de cojinetes 82 de la estructura de soporte de armadura 62 a través de una segunda placa de soporte 84. El primer paquete de cojinetes proximal 72 está dispuesto junto al extremo proximal 64 y el segundo paquete de cojinetes proximal 78 está dispuesto entre el primer paquete de cojinetes proximal 72 y el extremo distal 68. Los paquetes de cojinetes primero y segundo 72 y 78 permiten un movimiento lateral suave del extremo proximal 64 dentro de la ranura de soporte de armadura 66 a medida que el primer conjunto de armadura 12 se mueve lateralmente entre las configuraciones de transporte y trabajo. En algunos ejemplos no limitativos, los paquetes de cojinetes 72, 78 pueden incluir cojinetes de rodillos.

El extremo distal 68 de la viga de soporte de armadura 60 incluye vías de cojinete primera y segunda 86, 88 que se extienden transversalmente a una dirección longitudinal definida por la viga de soporte de armadura 60. Los paquetes de cojinetes distales primero y segundo 90, 92 están dispuestos dentro de las vías de cojinetes primera y segunda 86, 88, respectivamente. Una abrazadera de viga de soporte 94 está dispuesta para sujetar selectivamente el extremo distal 68 de la viga de soporte de armadura 60 a una brida exterior 96 de la viga de soporte inferior 26. Es decir, la abrazadera de viga de soporte 94 puede estar configurada para enclavar selectivamente el extremo distal 68 de la viga de soporte de armadura 60 a la viga de soporte inferior 26 del primer conjunto de armadura 12. La abrazadera de viga de soporte 94 puede enclavarse selectivamente con la brida exterior 96, por ejemplo, mediante uno o más pernos extraíbles, o mediante cualquier otro mecanismo de enclavamiento extraíble.

Cuando la abrazadera de viga de soporte 94 se desbloquea desde la brida exterior 96, la viga de soporte de armadura 60 puede trasladarse longitudinalmente a lo largo de la viga de soporte inferior 26 (p. ej., empujando o tirando del primer conjunto de extremo de vagón 16). Los paquetes de cojinetes primero y segundo 90, 92 permiten que la viga de soporte de armadura 60 se traslade suavemente longitudinalmente a lo largo de la viga de soporte inferior 26 del primer conjunto de armadura 12. Cuando la abrazadera de viga de soporte 94 está enclavada en la brida exterior 96, la viga de soporte de armadura 60 se mantiene en su lugar y se evita que se desplace longitudinalmente a lo largo de la viga de soporte inferior 26. La traslación longitudinal selectiva lograda a través del conjunto de extensión lateral 54 permite que la grúa móvil 10 defina una longitud longitudinal variable entre los conjuntos de extremo de vagón primero y segundo 16, 17. Este aspecto de la grúa móvil 10 se suma aún más a la modularidad de la misma al permitir un tamaño de elevación operativo (es decir, la distancia entre los conjuntos de extremo de vagón primero y segundo 16 y 17) debe variarse selectivamente, según se desee. En un ejemplo no limitativo, la longitud longitudinal definida por las extensiones de armadura primera y segunda 20, 22 puede definir un valor máximo para el tamaño del sustentador de operación.

Volviendo a las figuras 16A-16E, la estructura de soporte de armadura 62 incluye además un bloque de empuje 64 que está configurado para transferir las cargas del tren desde el primer y segundo conjunto de armadura 12 y 14 al bogie de vagón 52. El bloque de empuje 64 está configurado para acoplarse (es decir, transferir las cargas del tren desde el primer y el segundo conjunto de armadura 12, 14 al bogie de vagón 52) cuando la grúa móvil 10 está en la configuración de transporte, como se muestra en la figura 16A. El bloque de empuje 64 puede recibirse alrededor de una porción de la viga de soporte inferior 26 y puede acoplarse a un miembro de soporte interior 28 de la armadura principal 18. El bloque de empuje 64 puede incluir una base 66 acoplada a la estructura de soporte de armadura 62. En algunos aspectos, la base 66 está rígidamente acoplada a la estructura de soporte de armadura 62. La base 66 puede ponerse en contacto con la estructura de soporte de armadura 62 a lo largo de múltiples ubicaciones para distribuir la tensión por toda la estructura de soporte de armadura 62. Unos tirantes 68 pueden recibirse y acoplarse de forma extraíble a una porción de la base 66, a través de pernos 70, por ejemplo. En algunos aspectos, los tirantes 68 se montan a horcajadas sobre la viga de soporte inferior 26 y pueden acoplarse a un miembro de soporte interior vertical 28a. En algunas realizaciones, unas orejetas 72 están acopladas a la viga de soporte inferior 26 y al miembro de soporte interior 28 para ubicar los tirantes 68. Un perno 74 puede extenderse a través de las orejetas 70 y las aberturas 76 formadas a través del tirante 68 para alinear cada tirante 68 correctamente con el miembro de soporte interior 28, base 66 y viga de soporte inferior 26. Cuando se juntan, la estructura rígida de la base 66 y los tirantes 68 evita el movimiento longitudinal o lateral de la armadura principal 18 y transfiere la carga desde los conjuntos de armadura 12, 14 hasta el bogie de vagón 52. De esta forma, la grúa móvil 10 está configurada para actuar como vagón durante el transporte con el primer y segundo conjunto de armadura 12, 14 actuando como durmiente de vagón.

A medida que la grúa móvil 10 cambia a la configuración de trabajo (es decir, las vigas de soporte de armadura 60 se trasladan lateralmente hacia afuera), el bloque de empuje 64 está configurado para desacoplarse. Los tirantes 68 pueden desacoplarse de la base 66 y retirarse de la viga de soporte inferior 26 y del miembro de soporte interior 28, lo que una vez más permite que los conjuntos de vigas 12, 14 se trasladen lateralmente con respecto a la estructura de soporte de armadura 62.

En algunos ejemplos no limitativos, la grúa móvil 10 puede incluir además uno o más soportes de empuje adicionales 78 que están configurados para acoplarse (es decir, transferir las cargas del tren desde el primer y segundo conjunto de armadura 12, 14 al bogie de vagón 52) cuando la grúa móvil 10 está en la configuración de trabajo. Los soportes de empuje 78 pueden incluir placas de empuje 80 colocadas en lados opuestos de la viga de soporte inferior 26. La placa de empuje 80 se puede acoplar a un extremo distal de una o más vigas de soporte de armadura 60, de modo que la placa de empuje 80 se desplace con las vigas de soporte de armadura 60 a medida que se extienden hacia fuera alejándose de la estructura de soporte de armadura 62. Una pared 82 se puede acoplar de manera extraíble a cada placa de empuje 80 y se puede extender hacia arriba alrededor de la viga de soporte inferior 26. En algunos aspectos, las paredes 82 se oponen entre sí e incluyen una brida 84 que se puede atornillar a las placas de empuje 80. En algunas realizaciones, unas nervaduras 86 se extienden hacia arriba desde la brida 84 para agregar soporte estructural a la pared 82. Las paredes 82 se pueden acoplar a las placas de empuje 80 usando sujetadores 88, por ejemplo. En algunas realizaciones, se forma una pluralidad de aberturas 90 a través de las paredes 82 para alinear las paredes 82 entre sí. Los sujetadores 92 pueden extenderse a través de las aberturas 90 de cada pared 82 para acoplar las paredes 82 entre sí. En algunas realizaciones, unas orejetas 94 se extienden hacia arriba desde la viga de soporte inferior 26 y también se pueden usar para ubicar y fortalecer el acoplamiento entre las paredes 82. Por ejemplo, las orejetas 94 se pueden usar para identificar la posición adecuada del conjunto de extremo de vagón 16, 17 con respecto al conjunto de armadura 12, 14 cuando un sujetador 92 puede extenderse a través de las aberturas 90 en ambas paredes y a través de las aberturas en las orejetas 94 simultáneamente. Cuando el conjunto de armadura 12, 14 se somete a una fuerza longitudinal o una fuerza de vuelco, el conjunto de armadura 12, 14 puede transferir esta fuerza a través de las paredes 82 y a través de la placa de empuje 80, y a través del bogie de vagón 52. De esta forma, la grúa móvil 10 puede estar configurada para actuar como un vagón y viajar a lo largo de una vía férrea 58 en las configuraciones de trabajo o de transporte.

Con referencia a las figuras 17-22, se muestra en detalle un conjunto de pórtico inferior 100. En algunos aspectos, la grúa móvil 10 incluye uno o más conjuntos de pórtico inferiores 100 acoplados y soportados de forma deslizante por las vigas de soporte inferior 26 de las armaduras principales 18 en el primer y segundo conjunto de viga 12, 14. Aunque en las figuras 17-22 se ilustra un conjunto de pórtico inferior 100, debe entenderse que la grúa móvil 10 puede ser modular y puede configurarse según la aplicación para incluir un número deseado de conjuntos de pórtico inferior 100 según lo requiera una aplicación específica o según se desee.

En algunos ejemplos no limitativos, el conjunto de pórtico inferior 100 incluye una primera viga de soporte de pórtico 102 y una segunda viga de soporte de pórtico 104, cada una de las cuales se extiende entre las vigas de soporte inferior 26 del primer y segundo conjunto de armadura 12, 14. Los extremos opuestos de las vigas de soporte de pórtico primera y segunda 102, 104 están acoplados a los carros primero y segundo 106, 108. Por ejemplo, los extremos opuestos de las vigas de soporte de pórtico primera y segunda 102, 104 pueden sujetarse mecánicamente a los carros primero y segundo 106, 108. Debido a que los carros primero y segundo 106, 108 pueden estar formados por componentes similares, la siguiente descripción del primer carro 106 también debe considerarse una descripción del segundo carro 108.

El primer carro 106 se puede acoplar de forma deslizante a la viga de soporte inferior 26 del primer conjunto de armadura 12. En algunos ejemplos no limitativos, el primer carro 106 se extiende alrededor de una porción de la viga de soporte inferior 26 y está configurado para moverse longitudinalmente a lo largo de la viga de soporte inferior 26. En el ejemplo no limitativo ilustrado, un motor 110 está acoplado al primer carro 106, que se puede usar para conducir el carro 106 a lo largo de la viga de soporte inferior 26. El motor 110 se puede poner en comunicación eléctrica con un controlador 109, que puede accionar selectivamente el motor 110 para realizar diversas tareas cuando se le proporcionan comandos locales o remotos. El motor 110 se puede acoplar a una cadena 111 que desplaza el primer carro 106 longitudinalmente a lo largo de la viga de soporte inferior 26 en respuesta a la rotación de un eje de transmisión 113 del motor 110. Por ejemplo, la cadena 111 puede interactuar con el motor 110 para formar una conexión de estilo piñón y cremallera. En estos aspectos, la cadena 111 se puede acoplar rígidamente a la viga de soporte inferior 26 y puede actuar como la cremallera que se acopla con un engranaje 115 acoplado al eje de transmisión 113 del motor 110. La rotación del eje de transmisión 113 y el engranaje 115 acoplado con la cadena 111 hace que el engranaje 115 se desplace linealmente a lo largo de la cadena 111, moviendo así el motor 110 y el primer carro 106 a lo largo de la trayectoria definida por la cadena, que se orienta aproximadamente en paralelo al eje longitudinal X-X de la armadura principal 18 en el primer conjunto de armadura 12. De esta forma, el motor 110 está configurado para desplazar el primer carro 106 y, por lo tanto, el conjunto de pórtico inferior 100, longitudinalmente a lo largo de la viga de soporte inferior 26 en una dirección deseada. En otras realizaciones, el motor 110 se puede reemplazar con un sistema hidráulico que también puede trasladar eficazmente el sistema de pórtico inferior 100 sobre los conjuntos de armadura 12, 14.

El conjunto de pórtico inferior 100 ilustrado incluye un conjunto de amarre de traviesa 112. Debe apreciarse que un conjunto de amarre de traviesa 112 es solo un ejemplo no limitativo de una herramienta que puede acoplarse al conjunto de pórtico inferior 100. El conjunto de amarre de traviesa 112 incluye una abrazadera de amarre de traviesa 114 acoplada a un soporte de amarre 116 a través de una articulación 118. El soporte de amarre 116 está acoplado de manera deslizante entre las vigas de soporte de pórtico primera y segunda 102, 104 de manera que el conjunto de amarre de traviesa 112 se puede mover entre una primera posición (que se muestra en las figuras 17, 18 y 21) y una segunda posición (que se muestra en las figuras 19, 20 y 22) dentro de un canal 117 formado por las vigas de soporte de pórtico 102, 104. Al moverse entre la primera y la segunda posición, el soporte de amarre 116 se traslada a lo largo de las vigas de soporte de pórtico primera y segunda 102, 104 en una dirección transversal al eje longitudinal X-X definido por las armaduras principales 18 del primer y segundo conjunto de armadura 12, 14. De esta forma, el soporte de amarre 116 está configurado para mover el conjunto de amarre de traviesa 112 hacia afuera, lejos del espacio interior 27 entre el primer y el segundo conjunto de armadura 12, 14. En el ejemplo no limitativo ilustrado, un motor 119 está acoplado al soporte de amarre 116 para facilitar el movimiento (p. ej., accionando el conjunto de amarre de traviesa 112) entre la primera y la segunda posición. En algunos aspectos, el motor 119 también se puede poner en comunicación eléctrica con el controlador 109, que de manera similar puede proporcionar comandos locales o remotos que pueden ser ejecutados por el motor 119.

La articulación 118 está acoplada de forma pivotante al soporte de amarre 116 y a la abrazadera de amarre de traviesa 114. La conexión pivotante entre el soporte de amarre 116 y la abrazadera de amarre de traviesa 114 permite que la abrazadera de amarre de traviesa 114 se mueva a lo largo de una dirección vertical entre una primera posición de amarre (que se muestra en las figuras 17, 18 y 21) donde la abrazadera de amarre de traviesa 114 está dispuesta junto a la primera y segunda viga de soporte de amarre 102, 104, y una segunda posición de amarre (mostrada en las figuras 19, 20 y 22) donde la abrazadera de amarre de traviesa 114 está dispuesta junto a la vía férrea 58. En el ejemplo no limitativo ilustrado, un accionador 120 está acoplado entre la abrazadera de amarre de traviesa 114 y el soporte de amarre 116 para facilitar el movimiento entre la primera y la segunda posición de amarre. El accionador 120 puede tener la forma de un accionador de pistón-cilindro que puede accionarse neumáticamente, hidráulicamente o eléctricamente. En algunos aspectos, el accionador 120 también se puede colocar en comunicación eléctrica con el controlador 109, que puede proporcionar comandos locales o remotos que pueden ser ejecutados por el accionador 120. En algunos aspectos, un operador puede proporcionar instrucciones eléctricas al accionador 120 para hacer la transición de la abrazadera de amarre de traviesa 114 entre la primera posición de amarre y la segunda posición de amarre.

En funcionamiento, el conjunto de pórtico inferior 100 puede usarse junto con uno o más de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c. Por ejemplo, el conjunto de pórtico inferior 100 y uno o más conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c se pueden usar para reemplazar traviesas de ferrocarril a lo largo de una vía férrea 58. Los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c se pueden usar para levantar la vía férrea 58 mientras el conjunto de pórtico inferior 100 maniobra para retirar una vieja traviesa de ferrocarril e instalar una nueva traviesa de ferrocarril. Dado que la grúa móvil 10 está operativa como vagón, la grúa móvil 10 puede reemplazar secuencialmente las traviesas de ferrocarril y moverse a lo largo de la vía férrea, aumentando así la productividad y reduciendo el tiempo necesario para realizar la operación de sustitución de traviesas de ferrocarril. Como apreciará un experto en la materia, la modularidad definida por la grúa móvil 10 permite que la grúa móvil 10 se adapte a aplicaciones específicas variando el número y la configuración de los conjuntos de pórtico superior e inferior 30a, 30b, 30c y 100.

Con referencia a las figuras 23-29 se muestra y describe un ejemplo no limitativo de instalar nuevos paneles de vía férrea usando la grúa móvil 10. Como se ilustra en las figuras 23 y 24, la grúa móvil 10 puede estar en la configuración de transporte inicialmente, lo que permite transportar la grúa móvil 10 a una zona de trabajo. En algunos ejemplos del método divulgado, la grúa móvil 10 se puede transportar (en la configuración de transporte, por ejemplo) como un vagón que viaja entre dos vagones basculantes 126, 128. El vagón basculante delantero 126 puede estar precargado con una pluralidad de nuevos paneles de vía férrea/conmutación 130 para su instalación en una vía férrea 132. El vagón basculante trasero 128 puede configurarse para recibir viejos paneles de vía férrea/conmutación, una vez retirados por la grúa móvil 10. Debe entenderse que, aunque solo se ilustran un vagón basculante delantero 126 y un vagón basculante trasero 128, la grúa móvil 10 se puede transportar a una zona de trabajo con una pluralidad de vagones basculantes delanteros 126 y/o una pluralidad de vagones de trabajo traseros 128.

Una vez que la grúa móvil 10 llega a la zona de trabajo, la grúa móvil 10 puede pasar a la configuración de trabajo y uno o más de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c pueden usarse para levantar un nuevo panel de vía férrea 130 fuera del vagón basculante delantero 126, como se muestra en la figura 25. En algunos ejemplos, se usan cuatro elevadores 42 para soportar el nuevo panel de vía férrea 130 y los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c pueden moverse longitudinalmente a lo largo del primer y segundo conjunto de armadura 12 y 14 hasta que el nuevo panel de vía férrea 130 esté alineado sobre el viejo panel de vía férrea 131. El nuevo panel de vía férrea 130 puede entonces bajarse sobre el viejo panel de vía férrea 131, y los elevadores 42 pueden retirarse del nuevo panel de vía férrea 130. Los elevadores 42 se pueden colocar debajo del viejo panel de vía férrea 131, donde luego se pueden usar para levantar los paneles de vía férrea nuevos y viejos simultáneamente, como se muestra en la figura 26, para crear un espacio de riel 133 dentro de la vía férrea. Los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c se pueden desplazar a lo largo del primer y segundo conjunto de armadura 12, 14 hacia el vagón basculante trasero 128, como se muestra en la figura 27, donde se pueden retirar los elevadores 42. Con los paneles de vía férrea viejos y nuevos 131, 130 en el vagón basculante trasero 128, el nuevo panel de vía férrea 130 se puede sacar rodando del viejo panel de vía férrea 131 y luego el nuevo panel de vía férrea 130 se puede levantar de nuevo a través de los elevadores 42 de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c, como se muestra en la figura 28. Desde esta posición, el nuevo panel de vía férrea 130 se puede bajar/inclinar en su lugar e instalarse, como se muestra en la figura 29. Una vez completada la instalación del nuevo panel de vía férrea 130, la grúa móvil 10 puede volver a la configuración de transporte y puede alejarse del lugar de trabajo. El diseño y configuración de la grúa móvil 10 permite que se entreguen e instalen nuevos paneles de vía férrea en una zona de trabajo en tiempo y espacio limitados.

Además de reemplazar un panel completo de vía férrea 131, la grúa móvil 10 también se puede usar para intercambiar traviesas de puente, como se ilustra en las figuras 30-33. En algunos aspectos, una combinación de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c y el conjunto de pórtico inferior 100 se usa durante un proceso de intercambio de traviesas de puente. Aunque la siguiente descripción se proporciona para demostrar un proceso de intercambio de traviesas de puente, un experto en la materia comprenderá que el diseño y las propiedades de la grúa móvil 10 y el conjunto de pórtico inferior 100 también pueden usarse para realizar un proceso de intercambio de traviesas de ferrocarril.

Como se muestra en la figura 30, el segundo conjunto de extremo de vagón 17 puede soportar una pluralidad de nuevas traviesas de puente 140 apiladas sobre bastidores 142. Como se describirá, el diseño y las propiedades de la grúa móvil 10 permiten crear una línea de montaje que facilita la preparación e instalación de nuevas traviesas de puente 140 y la retirada de las viejas traviesas de puente 141.

La pluralidad de traviesas de puente con bastidor 140 se puede proporcionar al segundo conjunto de extremo de vagón 17, por ejemplo, por un carrito (no mostrado). Debe tenerse en cuenta que aunque el proceso de intercambio de traviesas de puente se describe con las nuevas traviesas de puente con bastidor 140 en el segundo conjunto de extremo de vagón 17, la simetría definida por la grúa móvil 10 permite que el proceso comience con las nuevas traviesas de puente con bastidor 140 provistas por un carrito al primer conjunto de extremo de vagón 16.

Una vez que las traviesas de puente con bastidor 140 se proporcionan al segundo conjunto de extremo de vagón 17, uno de los elevadores 42 se puede usar para levantar un bastidor 142 de la pila de nuevas traviesas de puente 140 y moverlo a un área de perforación y placa de retraso 144, trasladando uno de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c a lo largo de los conjuntos de armadura 12, 14. El área de perforación y placa de retraso 144 puede disponerse entre los conjuntos de extremo de vagón primero y segundo 16, 17, ya que el diseño de la grúa móvil 10 permite que el trabajo fluya por todo el espacio interior 27.

En el área de perforación y placa de retraso 144, un usuario puede perforar los orificios necesarios para los tirafondos o las traviesas de placa que se requieren para ensamblar la pluralidad de nuevas traviesas de puente 140 en el puente y las vías 86 y 88. Una vez que el bastidor 142 de la pluralidad de nuevas traviesas de puente 140 ha sido suficientemente preparado en el área de perforación y placa de retraso 144, el bastidor 142 de la pluralidad de nuevas traviesas de puente 140 se puede mover a través de uno de los elevadores 42 a un área de traviesa de placa 146. El área de traviesa de placa 146 puede estar dispuesta aguas abajo (es decir, hacia el primer conjunto de extremo de vagón 16) del área de perforación y placa de retraso 144. Una vez en el área de traviesa de placa 146, una o más traviesas con placa (p. ej., sujeciones electrónicas, placas de base, sujeciones rápidas, abrazaderas de tensión, etc.) pueden instalarse en cada una de la pluralidad de nuevas traviesas de puente 140 en el bastidor 142, completando así la preparación para la instalación de la pluralidad de nuevas traviesas de puente 140.

Con el bastidor 142 de las nuevas traviesas de puente 140 preparado en el área de traviesa de placa 146, el conjunto de pórtico inferior 100 se puede usar para retirar una vieja traviesa de puente 141. El conjunto de pórtico inferior 100 se puede mover primero a lo largo de la viga de soporte inferior 26 hacia la vieja traviesa de puente 141 para su retirada. Una vez que el conjunto de pórtico inferior 100 se coloca sobre la vieja traviesa de puente 141, el accionador 120 se puede accionar para hacer la transición del conjunto de amarre de traviesa 112 desde la primera posición de amarre a la segunda posición de amarre, donde la abrazadera de amarre de traviesa 114 puede acoplarse con la vieja traviesa de puente 141. El motor 119 se puede accionar para mover el conjunto de amarre de traviesa 112 hacia afuera, retirando así la vieja traviesa de puente 141 de debajo de las vías 86, 88. La vieja traviesa de puente 141 retirada se puede colocar en el bastidor 142 y una de la pluralidad de nuevas traviesas de puente 140 en el bastidor 142 se puede agarrar con la abrazadera de amarre de traviesa 114 e instalar debajo de las vía 86, 88.

Como se sabe en la técnica, las vías 86, 88 deben levantarse ligeramente para facilitar la extracción e instalación de las traviesas de puente. La grúa móvil 10 está equipada para soportar y mover los bastidores 142 de las nuevas traviesas de puente 140, según sea necesario, usando uno de los elevadores 42, y levantar y soportar las vías 86, 88 durante el intercambio de traviesas de puente usando otro de los elevadores 42. Una vez que se hayan instalado todas las nuevas traviesas de puente 140 en el bastidor 142 y el bastidor 142 esté lleno de viejas traviesas de puente, el bastidor 142 se puede mover a través de uno de los elevadores 42 al primer conjunto de extremo de vagón 16, donde un carrito (no mostrado) puede transportarlo al lugar deseado. El proceso descrito anteriormente puede repetirse, según sea necesario, hasta que se instalen todas las nuevas traviesas de puente 140 requeridas. Debe apreciarse que el proceso descrito anteriormente no necesita llevarse a cabo en etapas discretas y, por ejemplo, puede incluir una o más etapas realizadas simultáneamente.

Este proceso de intercambio de traviesas de puente facilitado por el diseño y las propiedades de la grúa móvil 10 mejora significativamente la eficiencia con la que se pueden intercambiar las traviesas de puente. Por ejemplo, la grúa móvil 10 puede facilitar el reemplazo de 25 o más traviesas de puente en una hora. También, ya que la grúa móvil 10 puede ser modular y puede configurarse según la aplicación para incluir un número deseado de conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c y un número deseado de conjuntos de pórtico inferior 100, el proceso de intercambio de traviesas de puente puede simplificarse. Por ejemplo, se puede preparar un bastidor 142 de la pluralidad de nuevas traviesas de puente 140 en el área de perforación y placa de retraso 144 mientras, de manera substancialmente simultánea, se prepara otro bastidor 142 de la pluralidad de nuevas traviesas de puente 140 en el área de traviesa de placa 146 y/o las viejas traviesas de puente se pueden retirar de las vías 86, 88. Por tanto, el diseño y las propiedades de la grúa móvil 10 optimizan el proceso de intercambio de traviesas de puente, lo que permite que un usuario final retire las viejas traviesas de puente de manera más eficiente y oportuna e instale nuevas traviesas de puente.

La figura 34 ilustra una estructura de soporte de riel 200 de acuerdo con un ejemplo útil para comprender la invención de la presente divulgación. La estructura de soporte de riel 200 se puede utilizar, por ejemplo, por la grúa móvil 10 para proporcionar soporte o levantar los rieles 86, 88 en una vía (p. ej., vías férreas o vías de puentes). Generalmente, la estructura de soporte de riel 200 se puede acoplar selectivamente con un par de vías 86, 88 y se puede mover selectivamente entre una posición desbloqueada y una bloqueada. El movimiento entre las posiciones desbloqueada y bloqueada puede ser gobernado, por ejemplo, por accionamiento de uno o más de los elevadores 42 de la grúa móvil 10. Por ejemplo, el elevador 42 puede acoplarse selectivamente a al menos una porción de la estructura de soporte de riel 200 y, cuando se levanta al menos una porción de la estructura de soporte de riel 200, la estructura de soporte de riel 200 puede bloquearse en un par de rieles 86, 88 en una vía. Una vez en la posición de bloqueo, la estructura de soporte de riel 200 se puede levantar, a través del elevador 42, por ejemplo, para permitir que se lleve a cabo un procedimiento de reemplazo de traviesas. Debe apreciarse que la estructura de soporte de riel 200 no se limita al uso solo con la grúa móvil 10 y, en otros ejemplos no limitativos, se puede utilizar con otra grúa o estructura de elevación.

En referencia específica a las figuras 34-36, la estructura de soporte de riel 200 ilustrada incluye una viga principal 202, una primera abrazadera 204 y una segunda abrazadera 206. La viga principal 202 puede incluir una abertura de colocación 208 dispuesta generalmente a lo largo de una línea central de la viga principal 202. En algunos ejemplos no limitativos, la abertura de colocación 208 puede acoplarse a uno de los elevadores 42 y, cuando la estructura de soporte de riel 200 está desbloqueada, aprovecharse para trasladar la estructura de soporte de riel 200 a lo largo de un par de rieles. Como alternativa o de manera adicional, la abertura de colocación 208 puede proporcionar otra ubicación en la que se puede acoplar uno de los elevadores 42 para proporcionar soporte o levantar un par de rieles. En algunos aspectos, la abertura de colocación 208 está definida por una forma alargada.

La viga principal 202 incluye un par de porciones de riel principal 210 dispuestas en extremos opuestos de la misma. Es decir, una de las porciones de riel principal 210 está dispuesta adyacente a un primer extremo 211 de la viga principal 202 y otra de las porciones de riel principal 210 está dispuesta adyacente a un segundo extremo 214 de la viga principal 202 opuesto al primer extremo 211. Las porciones de riel principal 210 pueden formarse integralmente con la viga principal 202 y pueden extenderse hacia abajo (desde la perspectiva de la figura 34) hasta un dedo de riel principal 212 dispuesto en un extremo distal del mismo. Los dedos de riel principal 212 están dimensionados para ser recibidos al menos parcialmente por un riel respectivo y acoplarse con este. Por ejemplo, cuando la estructura de soporte de riel 200 se instala entre un par de rieles, los dedos de riel principal 212 pueden recibirse dentro de un alma de un riel respectivo (es decir, una superficie interna de un riel entre una cabeza y un pie del riel). La viga principal 202 se puede diseñar de tal manera que una distancia entre los dedos de riel principal 212 se corresponda con una distancia entre un par de rieles entre los cuales se puede instalar la viga principal 202. Un perfil definido por los dedos de riel principal 212 puede configurarse para adaptarse a un perfil correspondiente definido por el alma del riel. Es decir, una forma definida por los extremos de los dedos de riel principal 212 puede diseñarse para adaptarse a una variedad de perfiles de riel diferentes, según se desee. Por ejemplo, la viga principal 202 puede diseñarse para acoplarse con un riel de ancho estándar o un ancho de vía de 1,37 m (cuatro pies y seis pulgadas).

La primera abrazadera 204 está acoplada de manera pivotante al primer extremo 212 de la viga principal 202, y la segunda abrazadera 206 está acoplada de manera pivotante al segundo extremo 214 de la viga principal 202. En general, la primera abrazadera 204 y la segunda abrazadera 206 pueden incluir componentes similares. Por lo tanto, la siguiente descripción de la primera abrazadera 204 también se aplica a la segunda abrazadera 206, con componentes similares identificados usando números de referencia similares. La primera abrazadera 204 incluye una primera viga de sujeción 216 y una segunda viga de sujeción 218 que están separadas por un espaciador primario 220 en un extremo de elevación 222 de la primera abrazadera 204 y un espaciador secundario 223 en un extremo de sujeción 224 de la primera abrazadera 204. Cada una de las vigas de sujeción primera y segunda 216 y 218 incluye una porción de palanca 226 y una porción de sujeción de riel 228. Las porciones de palanca 226 se extienden desde el extremo de elevación 222 hasta una abertura de pivote en una dirección generalmente lateral hacia adentro hacia la abertura de colocación 208. Las aberturas de pivote en las vigas de sujeción primera y segunda 216 y 218 pueden estar dispuestas en una unión entre la porción de palanca 226 y la porción de sujeción de riel 228. Un elemento de fijación 230 puede extenderse a través de la abertura de pivote en las vigas de sujeción primera y segunda 216 y 218 y la viga principal 202 para acoplar de manera pivotante la primera abrazadera 204 a la viga principal 202. En el ejemplo no limitativo ilustrado, el elemento de fijación 230 puede tener forma de perno y tuerca.

Las porciones de sujeción de riel 228 de las vigas de sujeción primera y segunda 216, 218 pueden extenderse entre las aberturas de pivote y el extremo de sujeción 224. Cada una de las porciones de sujeción de riel 228 incluye un dedo de riel de sujeción 232 dispuesto en el extremo de sujeción 224. Los dedos de riel de sujeción 232 pueden estar separados, a través de los espaciadores primario y secundario 220 y 223, de manera que uno correspondiente de los dedos de riel principal 212 pueda alinearse generalmente entre los dedos de riel de sujeción 232. Los dedos de riel de sujeción 232 están dimensionados para ser recibidos al menos parcialmente por un riel respectivo y acoplarse selectivamente con este. Por ejemplo, cuando la estructura de soporte de riel 200 se instala entre un par de rieles, los dedos de riel de sujeción 232 pueden recibirse dentro de un alma de un riel respectivo (es decir, una superficie exterior de un riel entre una cabeza y un pie del riel). Un perfil definido por los dedos de riel de sujeción 232 puede ser similar al perfil de los dedos de riel principal 212. Es decir, el perfil definido por los dedos de riel de sujeción 232 puede configurarse para adaptarse a un perfil correspondiente definido por el alma del riel. Una forma definida por los extremos de los dedos de riel de sujeción 232 puede diseñarse para adaptarse a una variedad de perfiles de riel diferentes, según se desee.

Una abertura de elevación 234 puede extenderse a través del extremo de elevación 222 de la primera abrazadera 204 (p. ej., a través de las vigas de sujeción primera y segunda 216, 218 y el espaciador primario 220). Las aberturas de elevación 234 pueden permitir que la estructura de soporte de riel 200 se acople selectivamente a, por ejemplo, uno o más elevadores 42 de la grúa móvil 10. Generalmente, en funcionamiento, el elevador 42 puede acoplarse a las aberturas de elevación 234, por ejemplo a través de un mecanismo de cadena y articulación, y el elevador 42 puede subir y bajar los extremos de elevación 222 de las abrazaderas primera y segunda 204, 206. Debido al acoplamiento pivotante entre las abrazaderas primera y segunda 204, 206 a la viga principal 202, la subida y bajada de los extremos de elevación 222 puede hacer que los extremos de sujeción 224 (y, en particular, los dedos de sujeción de riel 232) se acoplen y desacoplen de un par de rieles para hacer la transición de la estructura de soporte de riel 200 entre la posición bloqueada y la posición desbloqueada.

Se puede proporcionar un par de placas antivuelco 236 para soportar estructuralmente la estructura de soporte de riel 200 y, en general, impedir que la estructura de soporte de riel 200 vuelque cuando se instala en un par de rieles. Específicamente, las placas antivuelco 236 pueden proporcionar soporte estructural en una dirección paralela a los rieles para evitar que la estructura de soporte de riel 200 vuelque sobre los rieles. En el ejemplo no limitativo ilustrado, cada una de las placas antivuelco 236 incluye una ranura 238 para permitir que las placas antivuelco 236 se deslicen sobre al menos una porción de una correspondiente de las porciones de riel principal 210 de la viga principal 202. Al instalarse, las placas antivuelco 236 pueden estar separadas de los dedos de riel principal 212 para permitir que se disponga un riel entre ellos, con la placa antivuelco 236 acoplada con la parte superior del riel. Cada una de las placas antivuelco 236 incluye una superficie de soporte 240 que, al instalarse, se extiende en una dirección paralela y a lo largo de los rieles para proporcionar soporte estructural a la estructura de soporte de riel 200.

Se describirá un ejemplo no limitativo del funcionamiento de la estructura de soporte de riel 200 con referencia a las figuras 34-39. En algunos ejemplos no limitativos, la estructura de soporte de riel 200 se puede usar en combinación con la grúa móvil 10 para levantar un par de rieles para realizar un proceso que requiere o mejora a partir del levantamiento de los rieles (p. ej., reemplazo de traviesas de ferrocarril/puente). Por ejemplo, como se ilustra en la figura 37, la estructura de soporte de riel 200 puede instalarse inicialmente entre un par de rieles 242. Para instalar la estructura de soporte de riel 200 entre los rieles 242, la estructura de soporte de riel 200 puede disponerse inicialmente entre los rieles 242 en ángulo y luego girarse para disponerse sustancialmente perpendicular a los rieles 242. Una vez dispuestos sustancialmente perpendicular a los rieles 242, los dedos de riel principal 212 pueden recibirse al menos parcialmente dentro y acoplarse con una superficie interna de los rieles 242 (p. ej., el alma interna). En este estado, la estructura de soporte de riel 200 puede desbloquearse de los rieles 242 y la estructura de soporte de riel 200 puede trasladarse a lo largo de los rieles 242 a una ubicación deseada a lo largo de los mismos.

Una vez que la estructura de soporte de riel 200 está dispuesta en una ubicación deseada a lo largo de los rieles 242, uno o más de los elevadores 42 de la grúa móvil 10 pueden acoplarse a la estructura de soporte de riel 200 a través de las aberturas de elevación 234. Para hacer la transición de la estructura de soporte de riel 200 desde la posición desbloqueada, donde puede trasladarse a lo largo de los rieles 242, a la posición bloqueada, donde se bloquea a los rieles 242 y puede soportar y/o levantar los rieles 242, el elevador 42 puede levantar los extremos de elevación 222 de las abrazaderas primera y segunda 204, 206, como se ilustra en la figura 38. Debido al acoplamiento pivotante de las abrazaderas primera y segunda 204, 206 a la viga principal 202, la elevación de los extremos de elevación 222 puede hacer pivotar los extremos de sujeción 224 para acoplarse con una superficie exterior de los rieles 242. Específicamente, los dedos de riel de sujeción 232 pueden ser forzados de forma pivotante para acoplarse con los rieles 242. Por tanto, con los extremos de elevación 222 levantados por el elevador 42, los dedos de riel principal 212 y los dedos de riel de sujeción 232 se pueden apretar a los lados opuestos de cada riel 242, lo que permite que la estructura de soporte de riel 200 soporte y/o levante los rieles 242, según se desee. El movimiento pivotante de las abrazaderas primera y segunda 204, 206 con respecto a la viga principal 202 permite que la estructura de soporte de riel 200 calibre los rieles 242 al ancho de vía estandarizado de los rieles 242 en los que se usa.

Con la estructura de soporte de riel 200 en la posición bloqueada, el elevador 42 puede controlar la cantidad de soporte/elevación que se proporciona a los rieles 242, de modo que puedan tener lugar varios procesos que requieran o mejoren cuando se levantan los rieles 242. Por ejemplo, como se ilustra en las figuras 38 y 39, la estructura de soporte de riel 200 puede levantar los rieles 242 y, simultáneamente, uno o más de los conjuntos de pórtico inferior 100 de la grúa móvil 10 pueden usarse para reemplazar las traviesas dispuestas debajo de los rieles 242.

Las grúas convencionales inducen varias ineficiencias durante la instalación de un nuevo puente, un reemplazo de puente o un procedimiento de reemplazo de vía en un puente. Por ejemplo, las grúas convencionales requieren el uso de múltiples paneles de vías cortas y un número correspondiente de viajes hacia y desde el puente para instalar/reemplazar los paneles de vía. Además, el almacenamiento de un viejo puente o panel de vía después de la retirada y el almacenamiento de un nuevo puente o panel de vía antes de la instalación ocurre, por ejemplo, al costado de la vía, lo que requiere que estos componentes se muevan hacia adelante y hacia atrás en múltiples viajes, aumentando así la ocupación/cierre de vías.

La grúa móvil descrita en el presente documento supera estas deficiencias, por ejemplo, debido a la longitud definida por la grúa móvil 10, lo que permite usar la grúa móvil 10 para todas las operaciones necesarias que se producen durante la instalación/sustitución de un puente. Por ejemplo, la grúa móvil 10 se puede unir a uno o más vagones planos (en oposición o además de los vagones basculantes 126 y 128) que se pueden usar para la construcción, organización, transporte, instalación y retirada de paneles. En algunos ejemplos no limitativos, los vagones planos (no mostrados) pueden tener aproximadamente 27,1 m (89 pies) de largo con una capacidad de carga de 75 toneladas. Durante la instalación/reemplazo de un puente, un nuevo puente y nuevos paneles de vía pueden entregarse en un sitio de puente en uno o más vagones planos que están conectados a la grúa móvil 10. La grúa móvil 10 se puede usar para retirar un puente existente y paneles de vía existentes y transferirlos a un vagón plano dispuesto en un lado de la grúa móvil 10. Las capacidades a través de la grúa de la grúa móvil 10 permiten insertar el nuevo puente y los paneles de vía desde un vagón plano dispuesto en un lado opuesto de la grúa móvil 10 y dentro y a través de la grúa móvil 10 donde se pueden manipular por uno o más de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c, e instalarse. Por tanto, el diseño y las propiedades de la grúa móvil 10 permiten que la grúa móvil 10 se use para entregar paneles nuevos, retirar paneles viejos, deshacerse de paneles viejos, intercambiar traviesas de puente, intercambiar traviesas de ferrocarril e instalar paneles nuevos, entre otras cosas.

Adicionalmente, la grúa móvil 10 es un conjunto modular, y varias grúas móviles 10 pueden formar parte de un mismo conjunto. Por ejemplo, varias grúas móviles 10 se pueden unir de extremo a extremo de forma modular para aumentar la capacidad de trabajo. Este montaje puede aumentar la capacidad de trabajo alrededor de un puente. Adicionalmente, múltiples extensiones 20, 22 se pueden acoplar al mismo conjunto de armadura 12, 14. En tales casos, el conjunto de armadura 12, 14 puede extenderse sobre vagones adyacentes (p. ej., vagones basculantes 126, 128 o un vagón estándar), lo que puede permitir un mayor rango de trabajo para los conjuntos de pórtico 30a, 30b, 30c. Esto puede ayudar a realizar los métodos de reemplazo de un panel de puente proporcionados en el presente documento, por ejemplo, permitiendo que uno o más conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, 30c se deslicen sobre los vagones basculantes 126, 128, donde pueden acoplarse a un nuevo panel de vía férrea 130 que descansa sobre el vagón basculante 126.

En conjuntos de puentes convencionales, hay un punto de transición que existe entre el puente y el suelo. Es decir, el puente, que puede estar formado por un material de hormigón que descansa sobre otro soporte de hormigón, puede definir una dureza y el suelo puede ser mucho más suave. La dureza del material sobre el que se montan las vías puede definir un módulo de vía. Por tanto, en conjuntos de puentes convencionales, la vía que se extiende sobre un puente puede definir un cambio de paso en el módulo de vía en los puntos de transición entre el puente y el suelo. A medida que un tren u otra máquina de rieles viaja sobre estos puntos de transición, la suspensión del tren puede estar sujeta a un impacto que hace que la suspensión oscile continuamente mucho después de pasar el puente. El impacto al que se somete el tren en estos puntos de transición también somete a la vía del puente a una carga de impacto adicional, que se añade al peso del tren. Por tanto, los diseños de puentes actuales deben tener en cuenta un factor de impacto que es un resultado directo del cambio de paso en el módulo de vía en los puntos de transición.

En general, la presente divulgación proporciona una losa de aproximación que se puede instalar en los extremos opuestos de un puente para amortiguar el cambio de paso en el módulo de vía entre el puente y el suelo. Por ejemplo, una losa de aproximación puede ser un componente prefabricado que puede definir un módulo de vía que es más duro que el suelo pero más blando que el puente para proporcionar una transición suave en el módulo de vía entre el suelo y el puente. En algunos ejemplos no limitativos, la placa de aproximación puede incluir características de retención de balasto para evitar sustancialmente que el balasto se desplace por debajo de las vías y/o por debajo de la losa de aproximación.

La figura 40 ilustra un ejemplo no limitativo de la grúa móvil 10 implementada en una aplicación de instalación/reemplazo de puente usando losas de aproximación 300. En el ejemplo no limitativo ilustrado, dos losas de aproximación 300 están instaladas en extremos opuestos de un puente 302. En algunos ejemplos no limitativos, las losas de aproximación 300 pueden fabricarse usando un proceso de revestimiento y pueden prefabricarse antes de la instalación. Al prefabricar las losas de aproximación 300, el tiempo necesario para instalar las losas de aproximación se puede reducir significativamente.

Cada una de las losas de aproximación 300 incluye una superficie de vía 304, un par de bridas de retención de balasto 306 y un par de bridas de retención de suelo 308. La superficie de vía 304 está configurada para llenarse con balasto y soportar un panel de vía que puede instalarse sobre ella. El par de bridas de retención de balasto 306 se extienden hacia arriba (desde la perspectiva de la figura 40) desde los extremos lateralmente opuestos de la losa de aproximación 300. En general, las bridas de retención de balasto 306 proporcionan un tope para retener lateralmente el balasto debajo de las vías y entre las bridas de retención de balasto 306. Retener lateralmente el balasto debajo de las vías puede reducir la frecuencia del mantenimiento del puente requerido para reemplazar el balasto que se desplaza debajo de las vías, lo que ocurre en los diseños de puentes convencionales.

El par de bridas de retención de suelo 308 se extienden hacia abajo (desde la perspectiva de la figura 40), en dirección opuesta a las bridas de retención de balasto 306, desde los extremos lateralmente opuestos de la losa de aproximación 300. En general, las bridas de retención de suelo 308 proporcionan un tope para retener lateralmente el balasto o el suelo debajo de la losa de aproximación 300 y entre las bridas de retención de suelo 308. Al evitar que se mueva el balasto o suelo debajo de la losa de aproximación 300, similar a las bridas de retención de balasto 306, se puede reducir la frecuencia del mantenimiento del puente requerido para reemplazar el balasto desplazado.

En el ejemplo no limitativo ilustrado, el conjunto de pórtico inferior 100 de la grúa móvil 10 incluye un regulador 310 acoplado al mismo. En general, la modularidad del conjunto de pórtico inferior 100 permite uno o más accesorios usados durante procesos de instalación, sustitución y/o mantenimiento de vía férrea o puente que se van a acoplar a los mismos. El regulador 310 puede implementarse durante un proceso de instalación/reemplazo de puente como se ilustra en la figura 40. El regulador 310 incluye una estructura de viga de soporte 312 que está acoplada a la articulación 118 del conjunto de pórtico inferior 100 en un extremo del mismo. La estructura de viga de soporte 312 está acoplada a una placa reguladora 314 en un extremo opuesto de la misma. La placa reguladora 314 puede realizar múltiples tareas durante un proceso de instalación/reemplazo de puente. Por ejemplo, ya que el conjunto de pórtico inferior 100 puede trasladarse longitudinalmente a lo largo de la viga de soporte inferior 26 en una dirección deseada, la placa reguladora 314 se puede usar para excavar balasto en el puente 302 y/o losas de aproximación 300 que son demasiado altas después de retirar la vía o las traviesas existentes. Como alternativa o de manera adicional, la placa reguladora 314 se puede usar para retirar el balasto existente y dejar espacio para la instalación de las losas de aproximación 300. De esta manera, la placa reguladora 314 puede actuar como un arado para nivelar cualquier balasto o suelo que pueda estar presente en el puente 302 o las losas de aproximación 300.

Generalmente, durante el proceso de instalación/reemplazo de un puente, la grúa móvil 10 se puede usar para retirar los paneles de vía de puente y/o el puente. En algunos ejemplos no limitativos, uno de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, etc., puede usarse para levantar la vía en el puente, y otro de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, etc., y/o el conjunto de pórtico inferior 100 se puede usar para retirar las traviesas de puente y/o los paneles de vía de puente. Una vez que se retiran los componentes del puente deseados, las áreas adyacentes a los extremos del puente 302 pueden excavarse para dejar espacio para instalar las losas de aproximación 300. Por ejemplo, el regulador 310 se puede usar para retirar el balasto adyacente a los extremos del puente y/o se puede usar una excavadora para excavar suficiente suelo/balasto para hacer espacio para las losas de aproximación 300. En algunos ejemplos no limitativos, se puede colocar lechada en el área excavada antes de la instalación de la losa de aproximación 300. En algunos ejemplos no limitativos, las losas de aproximación 300 se pueden enlechar después de la instalación y el asentamiento en el suelo/balasto.

Una vez excavado un espacio para la losa de aproximación 300, se puede usar la grúa móvil 10, por ejemplo, con uno o más de los conjuntos de elevación 36, 38 de los conjuntos de pórtico superior 30a, 30b, etc., para mover la losa de aproximación 300 a su lugar y bajarla hacia el espacio excavado. Como se ha descrito en el presente documento, las losas de aproximación 300 pueden ser piezas prefabricadas, lo que agiliza la instalación y reduce la ocupación/cierre de vía. Con las losas de aproximación 300 instaladas en los extremos opuestos del puente 302, el balasto se puede introducir entre las bridas de retención de balasto 306 y, si fuese necesario, a lo largo del puente 302, y luego pueden instalarse sobre ellas traviesas de puente o panel(es) de vía de puente.

Las losas de aproximación 300 están diseñadas para proporcionar un módulo de vía que está entre el módulo de vía definido en el suelo y en el puente 302. En algunos ejemplos no limitativos, las losas de aproximación 300 están diseñadas para proporcionar un módulo de vía que está a mitad de camino entre el módulo de vía en el suelo y en el puente. De esta forma, las losas de aproximación 300 proporcionan una transición suave en el módulo de vía desde el suelo hasta el puente y eliminan el cambio de paso drástico en el módulo de vía en los puentes convencionales. Al proporcionar una transición suave en el módulo de vía, las losas de aproximación 300 reducen el impacto sujeto a la suspensión de un tren y, por lo tanto, reducen la carga de impacto impartida en el puente 302 cuando un tren viaja sobre el puente 302. La reducción de la carga de impacto puede prolongar la vida útil de los puentes existentes y prolongar la vida útil de los puentes recién instalados, en comparación con los diseños de puentes convencionales.

Con referencia ahora a las figuras 41 y 42, se describen características adicionales que pueden estar presentes en la grúa móvil 10. En algunas realizaciones, uno o más vagones de operador 400 se pueden acoplar a las vigas de soporte inferior 26 de los conjuntos de armadura 12, 14. Los vagones de operador 400, como el conjunto de pórtico inferior 100, pueden extenderse alrededor de una porción de las vigas de soporte inferior 26 y pueden deslizarse a lo largo de las vigas de soporte inferior 26 a una ubicación deseada dentro de la grúa móvil 10. Cada uno de los vagones de operador 400 puede incluir una plataforma parcialmente cerrada 402, que puede extenderse al espacio interior 27 para permitir que un usuario trabaje de forma segura dentro de la grúa móvil 10.

En algunos procesos de intercambio de traviesas de puentes, una pluralidad de traviesas de puente 140 se pueden transportar ventajosamente simultáneamente. En consecuencia, se puede acoplar una herramienta de amarre de múltiples traviesas 404 al elevador 42, que luego puede suspender varias traviesas de puente 140 simultáneamente. La herramienta de amarre de múltiples traviesas 404 puede tener dos o más brazos 406 que se extienden hacia afuera desde un armazón 408 que está dimensionado para extenderse por encima de una traviesa de puente 140 cuando la traviesa de puente se carga en los brazos 406. Un cuello 410 se extiende hacia arriba desde el armazón 408, hacia un brazo de acoplamiento 412. El brazo de acoplamiento 412 puede incluir una abertura 414 o una característica de montaje que puede recibir un elevador 42, que puede levantar y equilibrar la herramienta de amarre de múltiples traviesas 404.

En algunas realizaciones, un conjunto de asiento de operador 416 se puede acoplar al conjunto de pórtico inferior 100. El conjunto de asiento de operador 416 puede extenderse hacia afuera del conjunto de pórtico inferior 100 para permitir que un trabajador acceda y trabaje de manera segura en un puente fuera de los conjuntos de armadura 12, 14. El conjunto de asiento de operador 416 puede girar con respecto al conjunto de pórtico inferior 100 para permitir una maniobrabilidad adicional al usuario.

El conjunto de asiento de operador 416 puede incluir un soporte de asiento 418 y una característica de montaje 420 que se puede acoplar de forma rígida o extraíble al primer o segundo carro 106, 108. La característica de montaje 420 puede incluir una carcasa exterior 422 que rodea parcialmente un acoplamiento 424. Un primer brazo 426 del soporte de asiento 418 puede recibirse dentro del acoplamiento 424, lo que puede permitir la rotación del soporte de asiento 418 con respecto al acoplamiento 424. El primer brazo 426 puede extenderse hacia un segundo brazo 428, que se extiende aproximadamente perpendicularmente alejándose del primer brazo 426. Un tercer brazo 430 se extiende aproximadamente perpendicularmente alejándose del segundo brazo 428 y aproximadamente en paralelo al primer brazo 426. Un cuarto brazo 432 se extiende desde el tercer brazo 430 aproximadamente paralelo al segundo brazo 428. En algunos aspectos, un asiento 434 está rígidamente acoplado al cuarto brazo 432 para sentar a un operador. Un reposapiernas 436 puede extenderse a través del cuarto brazo 432 para soportar las piernas de un operador. En algunos aspectos, se usa una pluralidad de abrazaderas 438, 440, 442 para fortalecer la estructura exterior del soporte de asiento 418. El soporte del asiento 418 puede comprender metal u otros materiales rígidos.

Dentro de esta memoria descriptiva, las realizaciones se han descrito de una manera que permite escribir una memoria descriptiva clara y concisa, pero se pretende y se apreciará que las realizaciones pueden combinarse o separarse de diversas formas sin apartarse de la invención.

Por tanto, aunque la invención se ha descrito en relación con realizaciones y ejemplos particulares, la invención no está necesariamente limitada así, y muchas otras realizaciones, ejemplos, usos, modificaciones y desviaciones de las realizaciones, ejemplos y usos pretenden quedar abarcados por las reivindicaciones adjuntas.

En las siguientes reivindicaciones se exponen diversas características y ventajas de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de grúa (10) que comprende:

un primer conjunto de armadura (12) que comprende una primera armadura principal (18) que tiene un eje longitudinal, estando acoplada la primera armadura principal a un primer conjunto de extremo de vagón (16) en un primer extremo de la primera armadura principal;

un segundo conjunto de viga (14) que comprende una segunda armadura principal (18) separada y que se extiende aproximadamente paralela al eje longitudinal, estando acoplada la segunda armadura principal al primer conjunto de extremo de vagón (16) en un primer extremo de la segunda armadura principal, la primera armadura principal y la segunda armadura principal separadas entre sí para definir un espacio interior; y

caracterizado por que el aparato de grúa comprende además una extensión de armadura (20, 22) acoplada de forma pivotante al primer extremo del primer conjunto de armadura y giratoria entre una configuración desplegada y una configuración replegada, en donde la extensión de armadura se extiende coaxialmente con el eje longitudinal en la configuración desplegada y en donde la extensión de armadura está contenida dentro del espacio interior y se extiende aproximadamente paralela y separada del eje longitudinal en la configuración replegada.

2. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 1, que comprende además una segunda extensión de armadura (20, 22) acoplada de forma pivotante al primer extremo del segundo conjunto de armadura (14) y que puede girar entre una configuración desplegada y una configuración replegada, en donde la segunda extensión de armadura está colocada entre el primer conjunto de armadura (12) y el segundo conjunto de armadura (14) en configuración replegada.

3. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 1, en donde la extensión de armadura (20, 22) gira alrededor de un pivote (29) acoplado a una superficie interior de la primera armadura principal opuesta a la segunda armadura principal.

4. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 1, en donde la primera armadura principal y la segunda armadura principal están acopladas a un conjunto de extensión lateral (54) del primer conjunto de extremo de vagón (16), el conjunto de extensión lateral configurado para mover el primer conjunto de armadura (12) y el segundo conjunto de armadura (14) perpendicularmente al eje longitudinal.

5. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 4, en donde el conjunto de extensión lateral incluye una pluralidad de vigas de soporte de armadura (60) acopladas de forma deslizante a una estructura de soporte de armadura (62), estando acopladas las vigas de soporte de armadura a una de la primera armadura principal o la segunda armadura principal, y en donde las vigas de soporte de armadura están acopladas de manera móvil a una de una viga de soporte ^{inferior (} 26 ^{) del primer conjunto de armadura (12) y una viga de soporte inferior (26) del segundo conjunto de armadura}(14).

6. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 5, en donde el primer conjunto de extremo de vagón (16) se puede mover longitudinalmente con respecto al primer conjunto de armadura (12) y el segundo conjunto de armadura (14).

7. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 5, en donde un conjunto de articulación hidráulica (55) está acoplado a la estructura de soporte de armadura y uno del primer conjunto de armadura (12) o el segundo conjunto de armadura (14), el conjunto de articulación hidráulica móvil entre una posición retraída y una posición extendida, en donde el conjunto de articulación hidráulica empuja al menos una viga de soporte de armadura lateralmente hacia fuera desde la estructura de soporte de armadura en la posición extendida.

8. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 1, que comprende además un conjunto de pórtico superior (30a, 30b, 30c) acoplado al primer conjunto de armadura (12) y al segundo conjunto de armadura (14), el conjunto de pórtico superior desplazable de forma deslizante paralelo al eje longitudinal.

9. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 8, en donde el conjunto de pórtico superior (30a, 30b, 30c) incluye una primera viga de puente (32) y una segunda viga de puente (34), extendiéndose cada una de la primera viga de puente y la segunda viga de puente entre el primer conjunto de armadura (12) y el segundo conjunto de armadura (14) y móviles paralelamente al eje longitudinal, y en donde el conjunto de pórtico superior incluye un primer conjunto de elevación (36) y un segundo conjunto de elevación (38), cada uno del primer conjunto de elevación y el segundo conjunto de elevación acoplados de manera deslizante a la primera viga de puente y la segunda viga de puente.

10. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 9, en donde la primera viga de puente (32) y la segunda viga de puente (34) están acopladas de forma giratoria al primer conjunto de armadura (12) y al segundo conjunto de armadura (14), en donde la primera viga de puente puede girar con respecto al primer conjunto de armadura (12) y al segundo conjunto de armadura (14) entre aproximadamente 5 grados y aproximadamente 90 grados.

11. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 9, en donde cada una de la primera viga de puente (32) y la segunda viga de puente (34) incluyen canales (41) formados en ellas, extendiéndose los canales aproximadamente paralelos entre sí y definiendo una trayectoria para que el primer conjunto de elevación (36) y el segundo conjunto de elevación (38) se desplacen oblicuamente al eje longitudinal, y en donde el primer conjunto de elevación incluye una estructura de soporte de elevación (40) acoplada a la primera viga de puente y la segunda viga de puente y que se extiende entre la primera viga de puente y la segunda viga de puente.

12. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 11, en donde la estructura de soporte de elevación (40) incluye un primer acoplamiento giratorio entre un primer extremo de la estructura de soporte de elevación y la primera viga de puente y un segundo acoplamiento giratorio entre un segundo extremo de la estructura de soporte de elevación y la segunda viga de puente.

13. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 9, en donde un motor está acoplado al conjunto de pórtico superior y configurado para trasladar el conjunto de pórtico superior en una dirección paralela al eje longitudinal.

14. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 10, en donde el primer conjunto de elevación comprende un broche (48) que se extiende desde los cables de soporte (50), siendo el broche móvil verticalmente con respecto a la primera viga de puente y la segunda viga de puente para levantar artículos.

15. El aparato de grúa (10) de la reivindicación 1, en donde una plataforma está acoplada a uno del primer conjunto de armadura (12) y el segundo conjunto de armadura (14), extendiéndose la plataforma paralela al eje longitudinal y siendo giratoria entre una posición almacenada y una posición desplegada, estando la plataforma aproximadamente paralela a la superficie superior de conjunto de extremo de vagón en la posición desplegada.