CN2767494Y - 运架梁一体式架桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运架梁一体式架桥机，包括运架梁机和下导梁机。所述运架梁机包括主梁、主梁两端的支撑架、前、后走行轮组和轮组车架上的动力机组，两个支撑架分别与前、后走行轮组的纵向轮组车架铰接，前后轮组车架外端部配驾驶室和定向运行限制装置，主梁两端装有绞车，主梁上设有横托架、吊梁机构和连接下导梁机托梁小车的连接装置。所述下导梁机包括导梁，导梁上具有顶部和底部导轨，并装有托梁小车、后支腿、支撑油缸、动力机组、支腿吊架、支腿牵拉机构、主、副支腿及其吊装系统、吊运座和折叠吊架。该机是一种自行实现大吨位混凝土箱梁的吊梁、运梁与架梁作业的多功能施工设备，并无需拆解结构就可满足在隧道口进行桥梁架设施工的需要。

Description

运架梁一体式架桥机

技术领域

本实用新型涉及桥梁架设设备，具体说，涉及一种运架梁一体式架桥机。

背景技术

在常规的桥梁运架施工中，通常采用运架分离方法，即以单独的运输设备----运梁车运输和单独的架桥设备----架桥机架桥方法施工。目前，如要进行32米900吨混凝土整孔箱梁的架设，通常运输设备采用轮胎式运梁车，该运梁车要将混凝土梁喂送到架桥机下，出于结构上的支撑考虑，这类架桥机总有一个大的门式(有称钳式)支腿，混凝土箱梁通过门式支腿进入架桥机下的落梁位置。以上方案中，架桥机最高点距桥面的高度包括运梁车高度加托梁小车高度、混凝土箱梁高度、架桥机主钢梁高度、吊梁小车高度、门式支腿顶部连接横梁的高度以及运动部件之间的安全距离，致使架桥机的总高须在12米以上。横向最大尺寸包括箱梁的总宽度、门式支腿梁侧的钢立柱宽度及混凝土箱梁翼缘与钢立柱之间的安全距离，总宽度须在15米以上。

对铁路新线两隧道间进行32米900吨双线整孔箱梁桥的架设工况，如采用上述运架分离的方案，架桥机在高度和宽度方面都远远大于隧道的断面尺寸，当进行架桥工地转场以及进行隧道口的32米双线混凝土箱梁的架设时，将遇到难于解决的问题。

在不考虑施工进度和施工成本前提下还可以采用以下措施：

1.架桥机的门式支腿进行拆卸分解，并降低架桥机的总高度，在宽度和高度都满足隧道的断面尺寸后，由运梁车驮运通过隧道；

2.在出隧道口和进隧道口沿纵向一定长度将隧道断面的尺寸增大，或在隧道口延长一段路基，以使高度和宽度方向上满足架桥机的架设要求。

3.在出隧道口时，因需要组装架桥机的门式支腿，则需考虑组装机具的站位与安排。

由此可见，采用运架分离的方案进行隧道间双线整孔箱梁架设将大大增加施工工作量、施工成本和施工时间。显然，这种方案不是安全、经济有效的解决办法。

运架分离方式的架桥设备总是需要三套设备：预制场内提梁机(门吊)、运梁车和架桥机。为完成整孔箱梁架设施工，必须投资这三套设备，所需的设备总投资相当大。

当转移预制场时，提梁机的转移极为困难，必须要解体。运输时，需要使用大型吊机配合拆解，并吊放到车辆上。而转移新制梁场后，还需要重新组装。

如果转移架桥工地，即完成一座桥的架设工作后，设备被转移到临近的下一座桥梁及工地时，由于架桥机体积大，重心也高，需做大量辅助性工作。运梁车驮运架桥机走行时，安全性也差。不对架桥机部分解体，则不可能通过隧道，而解体工作也需要许多辅助机具和人力。施工成本也相应加大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服已知技术的不足，提供一种运架梁一体式架桥机。

本实用新型所述的运架梁一体式架桥机，包括运架梁机和下导梁机。所述运架梁机包括主梁和前、后走行轮组，主梁与前、后走行轮组的纵向轮组车架连接，在轮组车架的外端部分别设置有前驾驶室和后驾驶室，所述主梁上设置有连接下导梁机的托梁小车的连接装置和吊梁机构，在主梁前后两端各设置有两个绞车；所述下导梁机包括导梁，导梁的顶部两边装有用于托梁小车和辅助支腿移动的顶部导轨，底部两边装有底部导轨，导梁纵向分成7个节段，各节段间通过螺栓和连接销连接，第1节段安装有后支腿和支撑油缸，第4节段安装有动力机组，第3、5节段设置吊运座，第7节段装有支腿吊架和支腿牵拉机构，在导梁的前端设置有主、副支腿吊装系统，尾端装有后支腿的折叠吊架。

所述主梁与前、后走行轮组的纵向车架之间的连接为铰接形式，并由支撑架过渡连接。

所述前、后轮胎式走行轮组各有两个左右分列的纵向轮组车架，轮组车架为一个纵向矩形箱梁，轮对和转向机构安装在轮组车架正下方，由连杆系推动，每个轮组根据现场需要配备6-12轮对，各轮对在前后走行轮组纵向上均匀排布，包括驱动轮对和从动轮对，所述轮对由转向机构，轮对90度转向装置，平衡油缸，驱动马达，钢支撑架和轮胎轮毂组成。

所述轮组的平衡油缸的布置方式是前轮组所有轮对的平衡油缸连接成一个闭环油路，形成一点，后走行轮组左侧所有轮对的平衡油缸和右侧所有轮对的平衡油缸各连接成一个闭环油路，形成二个点，每个轮对配有的平衡油缸及前后轮组整体采用三点平衡系统。

所述连接装置位于主梁前端的支撑架处，包括连接座和动力快速连接接头。

所述前走行轮组和后走行轮组各配有监控运架梁机的运行是否偏离预定方向的定向运行限制系统，

所述绞车分别安装在固定预主梁前后两端面上的托架上，其顶部高度不超过主梁的上平面，一端的2个绞车独立工作，另一端的2个绞车连在一起同步工作。

所述主梁的前、后两端的两侧分别设置有支撑可横向和纵向调整的吊梁机构，每个吊梁机构安装在前横托架和后横托架上，前后横托架分别与主梁断面形成倒T形，后横托架沿主梁分布排放1-3个，每个吊梁机构具有两个提梁点，吊梁机构缠绕钢丝绳，悬吊滑轮组及吊架，所述主梁前部下方还装设有吊运小型构件或工具的辅助起吊装置。

所述主、副支腿吊装系统包括固定安装在导梁上的支腿吊架和配装在支腿吊架上、相对吊架前后移动的小吊机。

所述导梁的底部具有下横梁，其下方装有小滑车导轨，此导轨装有吊取主、副支腿小滑车，小滑车由钢丝绳纵向牵引，所述导轨的底面高于或等高于导梁底部导轨的底面，在导梁前端装有用于正反向牵拉钢丝绳的支腿牵拉机构。

所述托梁小车具有使其沿导梁纵向运动的传动机构，还配有用于连接运架梁机前部的连接装置的顶升油缸。

所述后支腿为一个门式支架，其支架下部由两段构成，两段之间用销轴和螺栓连接，后支腿门式支架顶部两边凸起部分作为支撑油缸底座，支撑导梁；所述门式支架的中间横梁顶部装有具有滚轮的两个滚轮架，该滚轮架横向滑移滚轮能与支撑导梁底部导轨接触。

本实用新型所述的运架梁一体式架桥机还具有主支腿、辅助支腿和副支腿，所述主支腿包括主支腿门架，该门架顶部装有主支腿滚轮，下部配有螺旋支撑；所述辅助支腿包括钢构架、行走轮架、斜支撑、活动支腿摆动油缸、升降油缸和吊挂装置；所述副支腿包括副支腿门式钢架的顶部装有副支腿滚轮、横移油缸和横向调节顶部副支腿滚轮位置的调整滚轮座组，其下部设置有支撑油缸以及螺旋支撑。

还设有地面辅助滚轮装置其底座直接放置在桥台、路基或桥面上，底座上固定滚柱循环滚轮，侧向有导向轮，左右两个滚轮底座用拉杆连接起来。

所述前后驾驶室配置有单独操控和相互自锁装置，并配置代替驾驶室控制各个动作的遥控器本实用新型所述的运架梁一体式架桥机是一种能实现吊梁、运梁与架梁作业的多功能施工设备，可以进行大吨位混凝土箱梁的架设工作，并可以满足在隧道口进行桥梁架设施工的需要，具有以下优点和积极效果：

1.运架梁一体式架桥机最突出的特点，即将取梁、运梁、架梁这三项以往由3台设备完成的工作集中在1套设备上完成，这使得设备的利用率大大提高，且对一个项目的施工设备总投资(设备总价格)也降低了很多；

2.运架梁机在桥上行驶时，其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低了轮组作用在1孔梁体上的载荷；

3.运架梁机的轮对可以在原地90度转向，使运架梁车在制梁场不但可以取代大型门吊，而且可以灵活地横向、纵向移动，吊取箱梁。门吊受轨道限制，纵横行走不易。当存放场越大时，配备门吊的数量也不得不增加。而使用1台运架梁机可以在几乎不受限制的地域内行走、吊运、装卸；

4.运架梁机每个轮对配有平衡油缸，前后轮组整体采用3点平衡系统，保证各轮对负荷偏差不超过2％，且使得运架梁机的车架和主梁结构不受扭曲，保证载荷均匀分布在3点上。当遇到障碍物(高度不大于150毫米)或小坑时，该系统能使载荷在各轮上再均匀分布，避免局部轮对超载；

5.运架梁机的升吊运行及转向均采用PLC电液控制，前后司机室可单独操控，相互自锁，还可使用遥控器控制各个动作；

6.运架梁一体式架桥机转换工地迅捷方便，运架梁机可以自行吊起下导梁机行走。当完成一座桥的架设工作后，不需要辅助机具就可以迅速转换到下一个工地，将下导梁机就位。特别是下导梁机的前端部有一个鹅头状吊架，可以将几个下导梁机支腿在前端吊起，一同转移至工地，并将支腿布置在下一座桥的桥墩上；

7.运架梁一体式架桥机运架施工流程充分体现了一套设备一并完成制梁场吊梁、工地运梁和现场架桥三个职能的特点。其在结构和运行机理上与运架分离的架桥施工设备有明显差异，其优点之一就是在高度和宽度的尺寸上远小于运架分离的架桥施工设备。无论是否进行隧道口架桥时，其架桥作业流程不需做任何改变。设备本身不需要为适应隧道口架桥而进行任何拆卸或组装，也不需对隧道口的桥梁、桥台及隧道设计与工程提出任何额外要求或作任何工程改造。

8.运架梁机前后轮组与运架梁机主梁之间的连接采用铰接方式，这最大限度地减少了主梁扭变应力。当运架梁机在崎岖不平或有坡道的土地行驶时，由于前后轮组相距几十米，且轮组自身由纵向刚性车架构成，因此，即使轮组各轮对上有平衡油缸，前后轮组车架不可能保持在一个水平面上。而前后轮组与运架梁机主梁之间采用铰接方式，就能有效地减轻主梁因前后轮组所处地面高度的差异变化而引起的扭曲应力。

9.为限制运架梁机总高度，所有吊梁机构、铰车、动力组和控制柜等安装位置都在主梁顶面以下。如，吊梁机构安装在主梁的两侧，绞车安装在主梁的前后端下部，动力组和控制柜安装在走行轮组车架上。

10.为保证施工时，尽量不使用其它辅助机具(如吊机)，设备配有多个升吊装置和相关机构。如，下导梁机前端的支腿吊架，导梁下的小滑车导轨和吊移小滑车，导梁前端的支腿牵拉机构，下导梁机尾部的折叠吊架(用于吊取后支腿)，可折叠后支腿和辅助支腿，后支腿顶部的横移滚轮架，运架梁机前部主梁下的升吊机构等。为了下导梁机各支腿的取放转移，还配备了地面辅助滚轮装置。

下面结合实例参照附图进行详细说明，以求对本发明的目的和优点得以更深入的理解。

附图说明

图1是本实用新型所述运架梁一体式架桥机的结构示意图；

图2是图1中所示的架桥机的运架梁机的结构示意图；

图3是图2的右侧视图；

图4是图2中的A-A剖视图；

图5是图2中的B-B剖视图；

图6是图1中所示的架桥机的下导梁机的结构示意图；

图7是图6中的C-C剖视图；

图8是图6中的D-D剖视图；

图9是图6中的E-E剖视图。

图10是安放下导梁机步骤1示意图；

图11是安放下导梁机步骤2示意图；

图12是安放下导梁机步骤3示意图；

图13是安放下导梁机步骤4示意图；

图14是下导梁机支腿就位步骤1示意图；

图15是下导梁机支腿就位步骤2示意图；

图16是下导梁机支腿就位步骤3示意图；

图17是喂梁步骤1示意图；

图18是喂梁步骤2示意图；

图19是抽送导梁步骤1示意图；

图20是抽送导梁步骤2示意图；

图21是落梁示意图；

图22是运架梁机回退步骤1示意图；

图23是运架梁机回退步骤2示意图；

图24是下导梁机支腿复位示意图；

图25是桥梁倒数第二孔架设步骤1示意图；

图26是桥梁倒数第二孔架设步骤2示意图；

图27是桥梁倒数第二孔架设步骤3示意图；

图28是桥梁倒数第二孔架设步骤4示意图；

图29是桥梁倒数第一孔架设步骤1示意图；

图30是桥梁倒数第一孔架设步骤2示意图；

图31是桥梁倒数第一孔架设步骤3示意图；

图32是桥梁倒数第一孔架设步骤4示意图；

图33是桥梁倒数第一孔架设步骤5示意图；

图34是桥梁倒数第一孔架设步骤6示意图；

图35是桥梁倒数第一孔架设步骤7示意图；

图36是桥梁倒数第一孔架设步骤8示意图；

图37是桥梁倒数第一孔架设步骤9示意图；

图38是运架梁一体式架桥机转移工地步骤1示意图；

图39是运架梁一体式架桥机转移工地步骤2示意图；

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型所述的运架梁一体式架桥机，包括运架梁机72和下导梁机73。所述运架梁机72包括主梁1和前、后走行轮组8、7。所述主梁与前、后走行轮组8、7的纵向轮组车架41，见图4。在轮组车架41的外端部分别设置有前驾驶室12和后驾驶室6，所述主梁1上设置有连接下导梁机的托梁小车21的连接装置14和吊梁机构3，在主梁1前后两端各设置有两个绞车4。

参见图3和图5，所述下导梁机73包括导梁18，导梁18的顶部两边装有用于托梁小车21和辅助支腿29移动的顶部导轨39，底部两边装有底部导轨40，导梁18纵向分成7个节段A、B、C、D、E、F、G，各节段间通过螺栓和连接销连接，第1节段A安装有后支腿24和支撑油缸23，第4节段D安装有动力机组26，第3、5节段C、E设置吊运座25，第7节段G装有支腿吊架31和支腿牵拉机构33，在导梁18的前端设置有主、副支腿吊装系统，尾端装有后支腿24的折叠吊架22。

参见图2和图5，所述主梁1与走行轮组7、8的纵向轮组车架41之间由支撑架13过渡连接，铰接机构42连接在支撑架13下方，由销轴42将支撑架13与轮组车架41连接在一起，使支撑架13与轮组的纵向轮组车架41之间可以相对转动。

当运架梁机72在崎岖不平或有坡道的土地行驶时，由于前后轮组相距几十米，且轮组自身由纵向刚性轮组车架41构成，因此，前后轮组轮组车架41不可能总是保持在一个水平面上。即使轮组各轮对11上有平衡油缸43也不能有效地减轻主梁1因两轮组所在水平面不同而引起的扭曲应力。运架梁机72主梁1与前后轮组的纵向轮组车架41之间的铰接机构42可以有效解决此问题。

所述前、后轮胎式走行轮组8、7各有两个左右分列的纵向轮组车架41，每个轮组车架41为一个纵向矩形箱梁，轮对11和转向机构9安装在轮组车架41正下方，转向及轮对11的自身90°转向，均由油缸连杆系推动。每个轮组根据现场需要配备6-12个轮对11。各轮对11在前后走行轮组8、7纵向上均匀排布，包括驱动轮对和从动轮对。所述轮对11由转向机构9，轮对90度转向装置44，平衡油缸43，用于驱动轮组走行的驱动液压马达，钢支撑架和轮胎轮毂组成。

所述转向机构9由转向油缸推动连杆机构完成。轮对自身90度转向由安装在每个轮对11上的液压油缸推动轮对90度转向装置44完成。平衡油缸43可以保持走行轮组7、8在高低不平的路面上行走时整个轮组受力均匀。钢支撑架支撑着整个轮对11。

所述前后走行轮组8、7的每个轮对配有平衡油缸43，液压平衡油缸43形成一个三点支撑系统：前走行轮组8所有轮对的平衡油缸43连接成一个闭环油路，形成一点，后走行轮组7左侧所有轮对的平衡油缸43和右侧所有轮对的平衡油缸43各连接成一个闭环油路，形成二个点。这样便构成了运架梁机72后部两个独立的支撑点和前部一个独立的支撑点，形成了一个三点平衡系统。运架梁机72每个轮对11配有的平衡油缸43及前后轮组整体采用三点平衡系统，加之前述的轮组车架41的铰接机构42，保证了各轮对11负荷偏差不超过2％，且使得运架梁机的轮组车架41和主梁结构不受附加扭曲应力作用。当遇到障碍物或小坑时，该系统能使载荷在各轮上再均匀分布，避免局部轮对11超载。

运架梁机72的动力机组5和控制柜设在轮组车架41上。动力机组5为设备提供动力，包括柴油机和液压动力组。控制柜配有操纵各种运动的电气部件和连接。

所述连接装置14位于主梁前部的支撑架13处，以连接下导梁机的托梁小车21。该连接装置14包括连接座和动力快速连接接头45。

参见图12，图17和图25，当运架梁机72前走行轮组8走行到托梁小车21上方后，与托梁小车21上的动力快速连接接头45连接，为托梁小车21上的顶升油缸20提供动力，顶升油缸20可以将运架梁机前走行轮组8撑起，将运架梁机72前部重量转移到托梁小车21。

所述前走行轮组8和后走行轮组7各配有定向运行限制装置(可市购)，即方向位置探头，可以监测路面或桥面特定标识。当运架梁机72行走在需要控制走行位置的区域时，一旦走行路线偏离设定的范围，探头将传递信号到驾驶室通知司机调整运架梁机72走行方向。

所述运架梁机72配有遥控装置(可市购)，当运架梁机72工作时，操作者可以在方便的位置操纵运架梁机72的动作。遥控装置包括指令发射器(遥控器)和安装在运架梁机72上的接受器，指令发射器和接受器之间通过高密编码转换成传输数据来完成。

参见图2和图6，所述主梁1为钢梁，截面形式为矩形，主梁1分为几个节段，节段间通过螺栓连接。钢梁设有加强筋板和肋板。在主梁的前、后两端的两侧分别设置有支撑吊梁机构3的横托架15和后横托架16，前后横托架均与主梁连成倒T形机构。根据应用条件和混凝土箱梁长度，后横托架16沿主梁1分布排放1-3个。

为满足吊运、架设不同长度箱梁的要求，需要时将吊梁机构3变换纵向位置。

所述吊梁机构3横向、纵向连接有油缸，可以调整吊梁机构3在一定范围内横向、纵向移动。以保证在落梁时对混凝土箱梁进行位置调整。吊梁机构3缠绕钢丝绳，悬吊着滑轮组及吊架2。每个吊梁机构3通过前横托架15和后横托架16安装在主梁上，每个吊梁机构具有两个提梁点，这样两个吊梁机构上总共4个提梁点。

参见图5，在主梁1前后两端面上固定连接有绞车托架17，其上各设置有2个绞车4，一端的2个绞车独立工作，另一端的2个绞车4联在一起同步工作，以使整个升降系统构成三点平衡系统，这样在吊梁、运梁和落梁时，被吊箱梁始终能保持一个平面受力状态，使被吊箱梁不受到扭曲应力作用。安装在托架上的绞车4的顶部高度不超过主梁1的上平面。

参见图2，所述主梁1前部下装设有辅助起吊装置10，用于完成吊运小型构件或工具等辅助工作。

参见图7、图8和图9，所述导梁18是下导梁机73的主体，承载各工作部件。参见图15，图16，图24和图29，主、副支腿吊装系统，用于提升和吊运主、副支腿。折叠吊架22是在最后一孔混凝土箱梁架设时打开，可将后支腿24从桥台上吊取，空出落梁位置。

所述主、副支腿吊装系统包括固定安装在导梁18上的支腿吊架31和配装在支腿吊架31上、相对吊架前后移动的电动小吊机32。折叠吊架22是在最后一孔混凝土箱梁架设时打开，可将后支腿24从桥台上吊取，空出落梁位置。

参见图8，导梁18的底部具有横连梁46，其下方装有两根小滑车导轨50。两导轨各装有一个小滑车51，小滑车51可以吊取主、副支腿。此导轨50底面高于或等高于导梁底部导轨40的底面。小滑车51由钢丝绳纵向牵引。在下导梁机73前端装有支腿牵拉机构33及滑轮，用于正反向牵拉钢丝绳和小滑车51，进而转移主、副支腿。

导梁18内配有一个动力机组26用来为主、副支腿的移动提供动力。这个动力机组26包括发动机和液压动力站。

所述托梁小车21可以从A段尾部通过链传动机构19沿轨道行至F段。该托梁小车21包括机架、顶升油缸20和传动机构19。传动机构带动其纵向移动。所述传动机构可以是链传动机构19，该机构的链条两端分别固定在A段的尾部和F段上，链条经过一个三星链轮系与托梁小车21托连。所述托梁小车21，配有四个顶升油缸20，通过这四顶升油缸20支撑托梁小车连接装置14，参见图4。将运架梁机72前行走轮组8顶升起来，使运架梁机72前部的重量全部转移到托梁小车21上。链传动机构19的动力通过动力连接接头45来自于运架梁机72前行走轮组8处的动力源。托梁小车21具有两个功能：

a.当运架梁机72前部的重量全部转移到托梁小车21上时，托梁小车21驮着运架梁机前部在下导梁机73的导梁18上行走。

b.当运架梁机72前部的重量全部转移到托梁小车21上时，通过制动运架梁机后行走轮组7，并解脱下导梁机的约束，可驱使下导梁机的导梁18前后运动。

所述后支腿24可在导梁18下被后支腿升吊装置49提起。架桥时后支腿24可与导梁18结构连接在一起。后支腿24为一个门式支架48，其支架下部由两段构成，两段之间用螺栓和销轴连接，因此可以折叠。后支腿门式支架48顶部两边凸起部分作为支撑油缸23底座，支撑导梁18。门式支架48的中间横梁顶部装有可横向滑移的两个具有滚轮47的滚轮架。当需要控制下导梁机的支腿吊架31吊取主支腿28时(参见图30)，滚轮架向外横向移动到位，并与中间横梁紧固连接，滚轮47接触导梁18底部导轨40，并支撑受力。

参见图8，本实用新型所述的运架梁一体式架桥机还具有主支腿28、辅助支腿29和副支腿35。所述主支腿28可沿导梁18底部纵向移动，支撑下导梁机73，包括主支腿门架52，该门架52顶部装有主支腿滚轮27，下部配有螺旋支撑54，以便调节高度。主支腿28可以被导梁18底部的小滑车51吊起，并沿导梁18底部的小滑车导轨50吊运至指定位置。

所述辅助支腿29仅用来当主、副支腿移位时作为临时支撑(参见图14，图15，图16和图24)，由钢构架、行走轮架55、斜支撑57、活动支腿摆动油缸56、升降油缸53、吊挂装置58等组成。具有行走轮架的辅助支腿29可以沿导梁18顶部轨道纵向移动。辅助支腿29支撑时，行走轮架支撑在移动轨道上，连接好与导梁18间的吊拉装置，使行走轮架与导梁18顶面轨道紧密接触。驱动活动支腿摆动油缸56，使活动支腿与固定支腿垂直连接，支撑在墩台上。支腿油缸可以调节高度。

参见图9，所述副支腿35包括副支腿门式钢架60，其顶部装有副支腿滚轮65、横移油缸61和横向调节顶部副支腿滚轮34位置的可调整滚轮座组64，其下部设置有支撑油缸62以及螺旋支撑63，以便调节高度。当在曲线进行架梁工作时，副支腿滚轮65可左右滑移，调整导梁18位置。该副支腿35还可以被下导梁机73底部的小滑车51吊起，并沿导梁18底部的小滑车导轨50吊运至指定位置(参见图15和图24)。

参见图4，本实用新型所述的运架梁一体式架桥机还设置有地面辅助滚轮装置36，当按图10到图13以及图25到图37工作时，作为下导梁机73在桥台、路基或桥面的支撑点，又是导梁18前后运行的减摩导向座。该装置包括滚柱循环滚轮底座，安装在底座侧向的导向轮37，左右两个滚轮底座用拉杆38连接起来。使用时，底座直接放置在桥台、路基或桥面上。

导梁18的C段和E段所放置的吊运座25共4个，其可连接吊具。当按图10，图38和图39工作时，用于运架梁机72吊起下导梁机73运行时的吊装。

运架梁机72和下导梁机73组成运架梁一体式架桥机，取代预制梁场采用的大吨位提梁设备(提梁机或门吊)、运输过程中采用的大吨位运输车辆(沿路基或已架设好桥面运梁的运梁机或运梁台车)及混凝土预制箱梁架设部位采用的大吨位架桥机。在结构和功能上充分考虑施工现场实际情况的需求，则完满解决运架分离方式的架桥设备的所有缺点。

本实用新型所述的运架梁一体式架桥机将吊、运、架的功能汇集在一套设备上，使得架桥机在现场架桥这个环节上，设备没有功能重复结构，如支撑结构。因而，这也就确定了运架梁一体式架桥机可以适应多种施工场合的应用。

参见图10到图23和图33到图39，运架梁一体式架桥机在进行隧道口架桥时，设备本身不需要进行任何拆卸或组装，也不需对隧道口的桥梁、桥台及隧道设计与工程提出任何额外要求或作任何工程改造，其架桥作业流程可以完全等同于常规的架桥作业流程。实际上，隧道口已不对其架桥作业构成任何影响。

同运架分离的架桥方式相比，运架梁一体式架桥机十分突出的优势之一，是整机结构宽度和高度尺寸小，吊梁穿越隧道具有足够的安全运行空间，因而可以有效地适应吊梁穿越隧道和进行隧道口架桥工况。

这些机构的装配使得下导梁机的运行、转换墩位、架设第一孔及最后二孔梁以及转移工地等架桥工艺安全可靠、操作简单，占用时间短，劳动强度小，有效地解决了架桥施工中设备移位的难题。

本实用新型所述的运架梁一体式架桥机满足以下要求：

1.能将预制好的铁路(公路)双线混凝土箱形梁从预制(存放)场的台座上吊起，施行调运转移工作；

2.能将预制好的铁路(公路)双线混凝土箱形梁吊运到架设地点，并进行架设桥梁工作；

3.当运梁时，可在未铺道渣的铁路路基(公路路基)及已架好桥梁的桥面上行驶，对路基及桥面不造成任何损害；

4.运梁时，可以在不改变铁路(或公路)隧道标准设计的情况下，携混凝土箱梁或携下导梁机穿越隧道；

5.可以自行架设从第一孔至最后一孔所有混凝土预制箱梁，而无需其他辅助机具；

6.可以架设隧道口的桥梁，而无需改变、调整或拆装运架梁一体式架桥机自身任何部件，也无需其他辅助机具或对隧道口的施工设计提出特殊要求；

7.运架梁机可以自行携下导梁机转移架梁工地；

8.配置转盘，可以在路基上调头，进行反向桥梁架设。

本实用新型所述的运架梁一体式架桥机可适应如下工作条件：

1.环境温度：＞-15℃；

2.作业时最大风力等级：八级(风速72公里/小时)；

3.满足夜间架设作业的照明设施；

4.桥梁和线路3％坡道上可以正常运行和架设工作；

5.可吊运、架设大吨位混凝土箱梁。

本实用新型所述的运架梁一体式架桥机的工作过程步骤如下：

第一步，安放下导梁机，参见图10-图13：

1)运梁车携下导梁机行至第一孔桥台68处。将悬吊在下导梁机端部吊架31上的主、后支腿28，24在桥台68上；

2)路基70上安放地面辅助滚轮装置36。然后，将下导梁机安放在地面辅助滚轮装置36及主支腿滚轮27上。运架梁机与下导梁机上的托梁小车21相联；

3)运架梁机后轮组7制动。控制导梁18向前运行。将副支腿35放在桥墩69上；

4)控制导梁18前移，直至导梁18前端位于前面桥墩69的上方，下导梁机尾部到达指定位置时停止。运架梁机与托梁小车21脱开，并退回制梁场取梁。辅助支腿29后退运行到副支腿35旁；

第二步，下导梁机支腿就位，参见图14-图16：

1)制辅助支腿29支撑在桥墩69上受力；

2)副支腿35移动到下一个桥墩69上，并锚固；

3)主支腿28前移，安装在中间桥墩69的前侧，并锚固；

第三步，喂梁，参见图17-图18：

1)运架梁机运送混凝土箱梁71至桥头，与下导梁机对位，运架梁机前走行轮组8处的托梁小车连接装置14与托梁小车21相联；

2)运架梁机与托梁小车21同时向下导梁机前端行驶，行至落梁位置；

第四步，抽送导梁，参见图19-图20：

1)后走行轮组7制动，控制导梁18前行；

2)控制导梁18继续前行，腾出混凝土箱梁71落梁位置，准备落梁；

第五步，落梁，参见图21，混凝土箱梁71落梁就位；

第六步，运架梁机回退，参见图22-图23：

1)控制导梁18后退到已架好的桥梁上，下导梁机尾端抵达指定位置；

2)运架梁机前走行轮组8落地，托梁小车连接装置14与托梁小车21脱开，运架梁机退回；

第七步，下导梁机支腿复位，参见图24，辅助支腿29支撑受力，主、副支腿移动到一下个桥墩69上，准备下一个混凝土箱梁71的架设。重复8～15过程，进行下一个混凝土箱梁71的架设；

第八步，桥梁倒数第二孔架设，参见图25-图28：

1)下导梁机前端的支腿吊架31将副支腿35吊起。下导梁机前端支撑在桥台68前路基70上的辅助滚轮装置36上。运架梁机携混凝土箱梁71运行到下导梁机上，进行架梁工序；

2)控制导梁18前行，空出混凝土箱梁71落梁位置；

3)混凝土箱梁71落梁就位；

4)控制导梁18后退至指定位置，托梁小车21支撑运架梁机前走行轮组8向后运行；

第九步，桥梁倒数第一孔架设，参见图29-图37：

1)主支腿28前行，并支撑在桥台68上；

2)桥面安放辅助滚轮装置36，用以支撑导梁18。控制导梁18继续后退。导梁18前端的支腿吊架31将主支腿28吊起；

3)控制导梁18前行，直至下导梁机尾端到达指定位置。运架梁机前走行轮组8落地，运架梁机与托梁小车21脱开，并退回，去制梁场取混凝土箱梁71；

4)运架梁机携混凝土箱梁71至下导梁机处，运架梁机前走行轮组8与下导梁机就位，并与托梁小车21相联。运架梁机和托梁小车21同时前行；

5)前方路基70安放辅助滚轮装置36，运架梁机后走行轮组7制动，控制导梁18前行；

6)将后支腿24安放在桥台68上，导梁18尾部吊架22打开，控制导梁18继续前行到可吊起后支腿24的位置，吊起后支腿24；

7)后支腿24向内侧折叠，控制导梁18继续前行；

8)控制导梁18前行，腾出混凝土箱梁71落梁位置，准备混凝土箱梁71落梁就位；

9)混凝土箱梁71落梁就位后，运架梁机前走行轮组8落地，运架梁机与托梁小车21脱开；

第十步，运架梁一体式架桥机转移工地，参见图38-图39：

1)下导梁机尾端的吊架22放下后支腿24，运架梁机前行，吊起下导梁机；

2)运架梁机携下导梁机后退，下导梁机前端的吊架31吊起后支腿24。运架梁机携下导梁机及各支腿转移到下一个工地。

Claims (15)

1.运架梁一体式架桥机，包括运架梁机(72)和下导梁机(73)，其特征是所述运架梁机(72)包括主梁(1)和前、后走行轮组(8、7)，主梁(1)与前、后走行轮组(8、7)的纵向轮组车架(41)连接，在轮组车架(41)的外端部分别设置有前驾驶室(12)和后驾驶室(6)，所述主梁(1)上设置有连接下导梁机的托梁小车(21)的连接装置(14)和吊梁机构(3)，在主梁(1)前后两端各设置有两个绞车(4)；所述下导梁机包括导梁(18)，导梁(18)的顶部两边装有用于托梁小车(21)和辅助支腿(29)移动的顶部导轨(39)，底部两边装有底部导轨(40)，导梁(18)纵向分成7个节段(A、B、C、D、E、F、G)，各节段间通过螺栓和连接销连接，第1节段(A)安装有后支腿(24)和支撑油缸(23)，第4节段(D)安装有动力机组(26)，第3、5节段(C、E)设置吊运座(25)，第7节段(G)装有支腿吊架(31)和支腿牵拉机构(33)，在导梁(18)的前端设置有主、副支腿吊装系统，尾端装有后支腿(24)的折叠吊架(22)。

2.根据权利要求1所述的架桥机，其特征是所述主梁(1)与前、后走行轮组(8、7)的纵向车架(41)之间的连接为铰接形式，并由支撑架(13)过渡连接。

3.根据权利要求2所述的架桥机，其特征是所述前、后轮胎式走行轮组(8、7)各有两个左右分列的纵向轮组车架(41)，轮组车架(41)为一个纵向矩形箱梁，轮对(11)和转向机构(9)安装在轮组车架(41)正下方，由连杆系推动，每个轮组根据现场需要配备6-12轮对(11)，各轮对(11)在前后走行轮组(8、7)纵向上均匀排布，包括驱动轮对和从动轮对，所述轮对(11)由转向机构(9)，轮对90度转向装置(44)，平衡油缸(43)，驱动马达，钢支撑架和轮胎轮毂组成。

4.根据权利要求3所述的架桥机，其特征是所述轮组的平衡油缸(43)的布置方式是前轮组所有轮对的平衡油缸(43)连接成一个闭环油路，形成一点，后走行轮组(7)左侧所有轮对的平衡油缸(43)和右侧所有轮对的平衡油缸(43)各连接成一个闭环油路，形成二个点，每个轮对(11)配有的平衡油缸(43)及前后轮组整体采用三点平衡系统。

5.根据权利要求4所述的架桥机，其特征是所述连接装置(14)位于主梁前端的支撑架(13)处，包括连接座和动力快速连接接头(45)。

6.根据权利要求5所述的架桥机，其特征是所述前走行轮组(8)和后走行轮组各配有监控运架梁机的运行是否偏离预定方向的定向运行限制系统。

7.根据权利要求6所述的架桥机，其特征是所述绞车(4)分别安装在固定预主梁(1)前后两端面上的托架(17)上，其顶部高度不超过主梁(1)的上平面，一端的2个绞车独立工作，另一端的2个绞车(4)连在一起同步工作。

8.根据权利要求7所述的架桥机，其特征是所述主梁(1)的前、后两端的两侧分别设置有支撑可横向和纵向调整的吊梁机构(3)，每个吊梁机构(3)安装在前横托架(15)和后横托架(16)上，前后横托架(15、16)分别与主梁断面形成倒T形，后横托架(16)沿主梁(1)分布排放1-3个，每个吊梁机构具有两个提梁点，吊梁机构(3)缠绕钢丝绳，悬吊滑轮组及吊架(2)，所述主梁(1)前部下方还装设有吊运小型构件或工具的辅助起吊装置(10)。

9.根据权利要求8所述的架桥机，其特征是所述主、副支腿吊装系统包括固定安装在导梁(18)上的支腿吊架(31)和配装在支腿吊架(31)上、相对吊架前后移动的小吊机(32)。

10.根据权利要求9所述的架桥机，其特征是所述导梁(18)的底部具有下横梁(46)，其下方装有小滑车导轨(50)，此导轨装有吊取主、副支腿小滑车(51)，小滑车(51)由钢丝绳纵向牵引，所述导轨(50)的底面高于或等高于导梁底部导轨(40)的底面，在导梁(18)前端装有用于正反向牵拉钢丝绳的支腿牵拉机构(33)。

11.根据权利要求10所述的架桥机，其特征是所述托梁小车(21)具有使其沿导梁(18)纵向运动的传动机构(19)，还配有用于连接运架梁机前部的连接装置(14)的顶升油缸(20)。

12.根据权利要求11所述的架桥机，其特征是所述后支腿(24)为一个门式支架(48)，其支架下部由两段构成，两段之间用销轴和螺栓连接，后支腿门式支架(48)顶部两边凸起部分作为支撑油缸(23)底座，支撑导梁(18)；所述门式支架(48)的中间横梁顶部装有具有滚轮(47)的两个滚轮架，该滚轮架横向滑移滚轮能与支撑导梁底部导轨(40)接触。

13.根据权利要求12所述的架桥机，其特征是还具有主支腿(28)、辅助支腿(29)和副支腿(35)，所述主支腿(78)包括主支腿门架(52)，该门架(52)顶部装有主支腿滚轮(27)，下部配有螺旋支撑(54)；所述辅助支腿(29)包括钢构架、行走轮架(55)、斜支撑(57)、活动支腿摆动油缸(56)、升降油缸(53)和吊挂装置(58)；所述副支腿包括副支腿门式钢架(60)的顶部装有副支腿滚轮(65)、横移油缸(61)和横向调节顶部副支腿滚轮(34)位置的调整滚轮座组(64)，其下部设置有支撑油缸(62)以及螺旋支撑(63)。

14.根据权利要求13所述的架桥机，其特征是还设有地面辅助滚轮装置(36)其底座直接放置在桥台、路基或桥面上，底座上固定滚柱循环滚轮，侧向有导向轮(37)，左右两个滚轮底座用拉杆(38)连接起来。

15.根据权利要求14所述的架桥机，其特征是所述前后驾驶室(12、6)配置有单独操控和相互自锁装置，并配置代替驾驶室控制各个动作的遥控器。

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