CN104695338B - 含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车 - Google Patents

Abstract

一种含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车，包括车体，固定在车体尾部的伸缩腿，安装在车体上可移动的驮梁台车，安装在车体下部支撑车体的油缸支腿组，桥间转移时安装在车体上的驮运垫箱，安装在车体下用于行走和转向的轮组，安装在车体前端的前锚拉杆，以及安装在车体尾部的电气系统，液压系统，气制动系统，动力系统，司机室，其中，本发明运梁车伸缩腿可以作为架梁支撑，同时能够调节架桥机尾部高度，适应坡道架梁，简化了架梁工艺和相应架桥机的支撑结构设计，采用多油缸支腿组合设计，通过对油缸的限力控制，使支腿组能够自适应分散架梁载荷，使车体及支撑梁片受力均衡。

Description

含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车

技术领域

本发明涉及铁路施工机械设备的技术领域，尤其涉及一种在高速铁路客运专线大型预制箱梁的运输架设且特别适应在隧道内进行箱梁运输和架设的含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车。

背景技术

随着铁路建设施工的不断深化，存在着大量的桥隧相连问题，特别是在山岭地区施工尤其明显，同时隧道内可能出现跨越隧内溶洞区段，需要在隧道内进行箱梁的移运和架设。普通过隧运梁车功能仅是实现箱梁的移运，运梁车仅承载梁片重量。架梁支撑通常是通过配套架桥机的支腿转换实现，使架桥机的支撑体系设计更加复杂，增加了架梁工序，同时非常不利于设备隧道内、进出隧道口架梁工况。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服已知技术的不足，提供一种新型的含架梁支撑的多油缸支腿组合的低位过隧运梁车，为架桥机提供架梁支撑，实现运架设备的隧道内、进出隧道口架梁。

为解决上述问题，本发明公开了一种含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车，包括车体和固定在车体尾部的伸缩腿，其特征在于：

所述伸缩腿包含横联、外柱、连接法兰和升降油缸，所述外柱的下端设有连接法兰，以连接至车体的上表面，所述横联设于外柱的上方且通过至少两个升降油缸进行连接，从而能通过升降油缸进行横联的上下升降操作，所述横联的上表面设有两个可拆卸的连接至架桥机主梁的柱铰组件，所述柱铰组件的两侧设有凸缘，以分别通过拉杆连接至主梁，所述主梁的外缘设有在未连接柱铰组件时挂住拉杆的挂钩，以在需要时挂住而在连接时放下拉杆进行连接，更加便于安装和固定。

其中：所述横联的下表面两侧还可设有分别滑动插入外柱内的内柱，所述内柱和外柱之间还设有插销组件以及分别设有供插销组件贯通的销孔。

其中：车体下部设有支撑车体的油缸支腿组，所述油缸支腿组设有四组，从后往前依次包含油缸支腿组Ⅰ、油缸支腿组Ⅱ、油缸支腿组Ⅲ、油缸支腿组Ⅴ，每组油缸支腿组包含分列于两侧的两条支腿。

其中：车体上设有可移动的驮梁台车，所述驮梁台车包含驱动装置、滚子链和台车架，所述驱动装置设置于车体的后端并连接位于车体上方的滚子链，所述台车架的下表面两侧设有可沿设置在车体上表面的钢滑板滑动的减磨滑板，所述台车架设有与滚子链连接的链条座。

其中：所述台车架的下部设有导向板，上部设有橡胶座以驮运梁片并提供缓冲。

通过上述结构可知，本发明的含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车具有如下效果：

1、运梁车伸缩腿可以作为架梁支撑，同时能够调节架桥机尾部高度，适应坡道架梁，简化了架梁工艺和相应架桥机的支撑结构设计。

2、采用多油缸支腿组合设计，通过对油缸的限力控制，使支腿组能够自适应分散架梁载荷，使车体及支撑梁片受力均衡。

3、驮梁台车由循环链驱动采用滑动走形的结构形式，有效降低了驮梁高度，满足隧道内架梁工况。

4、轮组与车体的法兰连接设置抗剪块装置，起到保护连接螺栓的作用，使结构更稳定安全。

本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本发明的主视图。

图2显示了本发明的俯视图。

图3显示了本发明的伸缩腿结构的示意图。

图4和图5显示了本发明油缸支腿组液压工作原理示意图。

图6显示了本发明双轴线轮组与车体的连接法兰。

图7显示了本发明车体中与双轴线轮组的连接法兰。

图8显示了本发明单轴线轮组与车体连接法兰。

图9显示了本发明车体中与单轴线轮组的连接法兰。

附图标价：1.伸缩腿，2.驮梁台车，3.油缸支腿组，4.车体，5.驮运垫箱，6.轮组，7.前锚拉杆，8.电气系统，9.液压系统，10.气制动系统，11.动力系统，12.司机室，21.驱动装置、22.滚子链、23.后导向装置、24.前导向装置、25.导向板1，26.减磨滑板，27.橡胶座，28.台车架，29.导向板2，210.钢滑板，211.连接座，212.限位装置，31.油缸支腿组Ⅰ，32.油缸支腿组Ⅱ，33.油缸支腿组Ⅲ，34.油缸支腿组Ⅴ，101.拉杆，102.橡胶支座，103.柱铰组件，104.横联，105.外柱，106.连接法兰，107.加长组件，108.插销组件，109.内柱，110.升降油缸，61.轮组法兰板，62.轮组法兰板，611.第一抗剪块，612.第二抗剪块，621.第五抗剪块，622.第六抗剪块，41.车体法兰板，42.车体法兰板，411.第三抗剪块，412.第四抗剪块，421.第七抗剪块，412.第八抗剪块。

具体实施方式

参见图1至图9，显示了本发明的含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车。

所述含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车包括车体4，固定在车体4尾部的伸缩腿1，安装在车体4上可移动的驮梁台车2，安装在车体4下部支撑车体的油缸支腿组3，桥间转移时安装在车体4上的驮运垫箱5，安装在车体4下用于行走和转向的轮组6，安装在车体4前端的前锚拉杆7，以及安装在车体4尾部的电气系统8，液压系统9，气制动系统10，动力系统11，司机室12。

如图3所示，所述伸缩腿1包含横联104、外柱105、连接法兰106和升降油缸110，所述外柱105的下端设有连接法兰106，以连接至车体4的上表面，所述横联104设于外柱105的上方且通过至少两个升降油缸110进行连接，从而能通过升降油缸110进行横联104的上下升降操作，所述横联104的上表面设有两个可拆卸的连接至架桥机主梁13的柱铰组件103，所述柱铰组件103的两侧设有凸缘，以分别通过拉杆101连接至主梁13，所述主梁13的外缘设有在未连接柱铰组件103时挂住拉杆101的挂钩，以在需要时挂住而在连接时放下拉杆进行连接，更加便于安装和固定。

优选的是，各所述柱铰组件103的上端设有橡胶支座102，以提供缓冲，有效保护连接。

优选的是，所述横联104的下表面两侧还可设有分别滑动插入外柱105内的内柱109，所述内柱109和外柱105之间还设有插销组件108以及分别设有供插销组件108贯通的销孔，从而在需要时通过插销组件108对内柱外柱进行相对固定和支撑，所述连接法兰106和外柱105之间还可根据需要设置加长组件107，以提供所需的高度。

由此，当运梁车运梁到位后，伸缩腿1可由升降油缸110驱动内柱19以上部分与主梁13接触，采用拉杆组件11连接，形成架桥机架梁后支撑。可选的是，柱铰组件13可沿架桥机纵向可旋转±2°，以适应取梁时主梁对伸缩腿1的变形；所述内柱19可上下设有多个间隔排列的插销孔位，以便适应坡道架梁工况。

如图2所示，所述油缸支腿组3的布置是用来分散架桥机取梁时施加在伸缩腿1上的梁片载荷及架桥机载荷，优选可设有四组，从后往前依次包含油缸支腿组Ⅰ31、油缸支腿组Ⅱ32、油缸支腿组Ⅲ33、油缸支腿组Ⅴ34，每组油缸支腿组3可包含分列于两侧的两条支腿。具体过程如下：

1、预顶升：运梁车运梁到位后，控制油缸支腿组的支腿伸出触地，并伸出最大行程实现预顶升。

2、油缸限压值设置：在伸缩腿1承载前，根据待架设的梁重和支撑运梁车的梁片或地基承载能力不同，控制系统统一设定各油缸支腿组的支腿油缸最大值P1max、P2max、P3max和P4max。

3、检测油压：伸缩腿承受架桥机取梁载荷时，通过各支腿油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P1，P2，P3，P4；

4、判断Pii＝1，2，3，4是否大于Pimax，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过各支腿油缸的溢流阀泄压使油缸压力不超过Pimax。

5、限压油缸支腿组限压控制完成，与轮组、前锚共同支撑运梁车及其以上部分。

如图4、5所示，所述驮梁台车2包含驱动装置21、滚子链22和台车架28，所述驱动装置21设置于车体4的后端并连接位于车体4上方的滚子链22，所述台车架28的下表面两侧设有可沿设置在车体4上表面的钢滑板210滑动的减磨滑板26，所述台车架28设有与滚子链22连接的链条座211，所述车体4的前后两端分别设有前导向轮托辊23和后导向轮托辊24。

其中，所述台车架28的下部设有导向板229，上部设有橡胶座27以驮运梁片并提供缓冲，所述车体4的两侧还设有导向板25，车体4两端还可设有限位板212。

由此，在驮运梁片时，驱动装置21驱动滚子链22做回转运动，拖动台车架28在车体钢滑板29上移动，驮运速度可以与起重小车的速度相适应。整个结构采用循环链驱动滑动走行方式，可以有效降低驮梁高度，实现低位驮运。

如图5、6所示，所述轮组6为双轴线轮组，其包含连接至车体4的丁字形分配梁，所述丁字形分配梁通过轮组法兰板61与车体法兰板41进行螺栓连接，所述轮组法兰板61的下侧设有第一抗减块611，上侧中部设有第二抗减块612，所述车体法兰板41间隔设有将所述第二抗减块612夹持在中间的第三抗减块411和第四抗减块412，由此，安装时，第二抗剪块612夹在第三第四抗剪块411、412之间，通过螺栓紧固，形成有效的抗剪抗扭结构。

如图7、8所示，所述轮组6为单轴线轮组，其包含连接至车体4的丁字形分配梁，所述丁字形分配梁通过轮组法兰板62与车体法兰板42进行螺栓连接，所述轮组法兰板62的下侧设有第五抗减块621，上侧中部设有第六抗减块622，所述车体法兰板42间隔设有将所述第六抗减块622夹持在中间的第七抗减块421和第八抗减块422，由此，安装时，第六抗剪块622夹在第七第八抗剪块421、422之间，通过螺栓紧固，形成有效的抗剪抗扭结构。

由此可见，本发明的优点在于：

1、运梁车伸缩腿可以作为架梁支撑，同时能够调节架桥机尾部高度，适应坡道架梁，简化了架梁工艺和相应架桥机的支撑结构设计。

2、采用多油缸支腿组合设计，通过对油缸的限力控制，使支腿组能够自适应分散架梁载荷，使车体及支撑梁片受力均衡。

3、驮梁台车由循环链驱动采用滑动走形的结构形式，有效降低了驮梁高度，满足隧道内架梁工况。

4、轮组与车体的法兰连接设置抗剪块装置，起到保护连接螺栓的作用，使结构更稳定安全。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (5)

1.一种含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车，包括车体和固定在车体尾部的伸缩腿，其特征在于：

所述伸缩腿包含横联、外柱、连接法兰和升降油缸，所述外柱的下端设有连接法兰，以连接至车体的上表面，所述横联设于外柱的上方且通过至少两个升降油缸进行连接，从而能通过升降油缸进行横联的上下升降操作，所述横联的上表面设有两个可拆卸的连接至架桥机主梁的柱铰组件，所述柱铰组件的两侧设有凸缘，以分别通过拉杆连接至主梁，所述主梁的外缘设有在未连接柱铰组件时挂住拉杆的挂钩，以在需要时挂住而在连接时放下拉杆进行连接，更加便于安装和固定。

2.如权利要求1所述的多油缸支腿组合式低位运梁车，其特征在于：所述横联的下表面两侧还可设有分别滑动插入外柱内的内柱，所述内柱和外柱之间还设有插销组件以及分别设有供插销组件贯通的销孔。

3.如权利要求1或2所述的多油缸支腿组合式低位运梁车，其特征在于：车体下部设有支撑车体的油缸支腿组，所述油缸支腿组设有四组，从后往前依次包含油缸支腿组Ⅰ、油缸支腿组Ⅱ、油缸支腿组Ⅲ、油缸支腿组Ⅴ，每组油缸支腿组包含分列于两侧的两条支腿。

4.如权利要求1或2所述的多油缸支腿组合式低位运梁车，其特征在于：车体上设有可移动的驮梁台车，所述驮梁台车包含驱动装置、滚子链和台车架，所述驱动装置设置于车体的后端并连接位于车体上方的滚子链，所述台车架的下表面两侧设有可沿设置在车体上表面的钢滑板滑动的减磨滑板，所述台车架设有与滚子链连接的链条座。

5.如权利要求4所述的多油缸支腿组合式低位运梁车，其特征在于：所述台车架的下部设有导向板，上部设有橡胶座以驮运梁片并提供缓冲。