CN1599676A - 用于不同类型车道的多功能车辆 - Google Patents

Abstract

适应不同用途的组合车辆(1)由一个牵引车头(14)和一个拖车(15)组成。这样组合成的车辆适合于三种移动方式的交替使用，即轮/公路(6)、轮轨(7)及磁悬浮(8)。对于轮/轨(7)和轮/公路(6)的移动方式它拥有凸缘轮(5)和公路轮(4)的组合轮。当作为磁悬浮车辆使用时，在其底盘的两侧安设至少四个带可驶出或者可摆开的电磁铁线圈(12)的支撑臂(11)，并在侧面安设异步短定子电机(13)。为了实现由一种移动方式向另一种移动方式的过渡，可以使用斜接台。车道(6、7)在这里可以被相对下沉。为了通过不连续点，例如交叉口(38)、道岔(39)、公铁路交叉口，车道段(40、41、42、43、45)同样可以相对下沉或折开。

Description

用于不同类型车道的多功能车辆

本发明是关于一种载人载货组合车辆，它适合选择不同的行驶道路，例如公路、轨道、磁悬浮。

同时，这种类似于载人轿车的组合车辆将被保存为单个车辆，然而在必要时能够通过一个特殊的耦合与连接系统被调节以适应一道路相关的组合系统中。

背景技术

为人们所知的输送系统都各有各的优缺点。

作为单个车辆的轿车的优点是能够将人或者货物从某地直接而方便地运送到另一处(即所谓的从门到门)，其缺点是效率低，而且环境污染严重。行驶道路(公路、高速公路)已经超负荷，从而使车内的物资利用率降低。而对司机来说，精神压力大、事故风险高，其结果是对人和对国民经济带来极大的损失。建设更多更宽的公路不但解决不了这些问题，反而使这些缺点更显突出。

受轨道或者路段限制的铁路虽然在某些方面没有这样的缺点，但是缺少个体化和灵活性、行驶时间固定以及转乘繁琐的缺陷。由此带来的铁路系统的低利用率实际上是提高了固定费用。

与有轨交通类似，磁悬浮技术也属于受路段限制的交通系统。除了高速和高效率的优点外，前述有轨交通的缺点在这里更突出。

个体化与有轨交通的结合将是一种弥补。

既能够在公路上，也能够在轨道上行驶的组合车辆已为人所知。所有这些车辆都必须使用昂贵的装置来更换行驶工具(凸缘轮、公路轮)，才能从公路换入轨道或者反过来(下降装置、分离轴、可变轮胎气压等等)。凸缘轮在轨道上行驶时比充气轮胎更加低位，这样才能在经过道岔时也不出问题。

为了解决这个问题，使用的是分离的轮系统。这些分离的轮系统必须允许相互之间在水平和垂直方向上的距离变化。

在DE 38 41 092 A1中所说明的是一种既可在公路上也可在轨道上行驶的组合车辆。除此之外，还考虑到交通道路的特点以及车辆与交通道路的最佳配合。

这个较早的发明的任务原则上在于发明一个凸缘轮/公路轮系统，它通过使行驶不同道路的轮子之间在水平和垂直方向上的距离变化使从一种交通道路向另一种的过渡成为可能。

除了公路轮/凸缘轮系统外，还装备了磁导向与驱动系统来确保畅通的交通流，并沿着交通线路进行导向。

这些磁力系统有利于减轻行车道的负荷，但本身并非是一种驱动方式。磁导向装置也能够通过磁护轨和安全轨道帮助换道，从而不必使用传统的道岔。

这个发明的缺点在于，此组合车辆只能在两种行驶道路上行驶(轨道、公路)，而且装备复杂的公路轮/凸缘轮更换机构。除此以外，也缺少使用同一车辆满足特别用途的可能性。另外一个严重的缺点在于，只有这个组合车辆能够在专门为此所铺设的车道上行驶，而普通车辆无法行驶其上。这个问题在道岔技术和从一种车道向另一种车道过渡时更为明显。

原则上说，公路车辆和磁悬浮技术的结合已为人所知。出于行车道技术的复杂性，这里也不存在简单的相加组合。

这种既能在公路上行驶又能使用磁悬浮的运输系统在专利说明书DE 42 18 001 C2中有介绍。

这种车辆既能在公路上，也能在磁悬浮车道上行驶。其缺点在于无法快速从一种车道换到另一种车道上、不同的运输任务需要不同的车辆，以及如果要顺畅地行驶在磁悬浮车道上必须有复杂的道岔系统。

发明内容

本发明之目的在于实现一种适合不同行车道、拥有可分底盘连接系统、可以将运行单元组合到上一级共用系统内的组合车辆，而且结构简单、容易从一种车道过渡到另一种车道、能够顺利通过道岔、交叉路口和其它不连续点，同时允许快速更换承载车体上部结构。

该组合车辆应该尽可能利用已有的车道，使之得到更加有效地利用。同时实现对环境和资源的保护以及提高运输效率。目前还不存在的车道，例如磁悬浮车道的实现手段应该最简单、费用最低。

权利要求1中的发明特征解决了本发明的任务。有益的进一步改进和提高是从属权利要求的内容。

本组合车辆是为三种移动方式设计的，即轮/公路、轮/轨和磁悬浮。而且为实现这三种移动方式配备不同的行驶工具，例如公路轮、凸缘轮和电磁场发生线圈，从而可以交替地作为公路、轨道、或者磁悬浮车辆使用。

为了能够实现从一种车道顺利而快速转到另一种车道，在车辆上只需进行很小的改动。这些改动只涉及从公路或者轨道转到磁悬浮车道的过渡，包括伸出或得回转摆出安设在汽车底盘上的用于磁悬浮的载流磁线圈。

在向磁悬浮车道过渡中，首先从公路换到轨道上，并且利用与磁悬浮平行的足够长度的一段轨道是有益处的。

使用这段轨道也容易实现在轨道中断磁悬浮车道区内磁悬浮车道上的交叉口和道岔。

在进一步的实行方案中，甚至可以保留轨道通过磁悬浮技术的运输与移动功能。

在公路与轨道系统内，当行驶在道岔、交叉路口和车道的其它不稳地点以及行驶在不同种类的车道交叉路口时，不是按照现有技术来改变汽车，而是改变车道。因此，对于轮/轨和轮/公路的移动方式可以使用所发明的办法将凸缘轮直接和公路轮一体化，方法是将轨轮轮缘直接置于轮圈上。

由于这个简单的结构，可为组合的充气/凸缘轮装备轮毂电机。

根据本发明，通过相对一个车道降低或者提高另一个车道就可越过公路和轨道的不连续点的问题，例如公铁道口。在轨道区域内的交叉路口和道岔上，为了放行相应的路段，只需将轨道支撑的小段转出或者下沉，以便能使安置在轨轮轮缘上的、直径较大些的公路轮顺利地通过。

利用公路段绕过不平稳区也是可以想象的。这就是说，在每个不连续处的前面和后面使用斜接坡，允许从轨道过渡到公路上或者反过来。用这种方式解决不平稳处的问题在譬如火车站和调车场有用处。

为了快速从一种车道向另一种车道的过渡或者通过不平稳处的环境，可为斜接坡安设机械和电子控制装置。

把组合车辆作为磁悬浮车使用时，要在底盘两侧的支撑部件上安装至少四个可伸出或者转出的载流电磁线圈，而在车体两侧装备移动用的异步短定子电机。

与此相对应地，在车道行驶线路两旁需要带一体输送轨道的车辆支撑轨道。如果不在车辆上使用异步短定子电机，可以沿着车道在输送轨道或者导轨内使用长定子电机。

正如已经阐述的，借助磁悬浮技术也可以利用已有的轨道本身担任输送和移动功能。前面所提到的附加车辆支撑与输送轨道就成为不必要的了。

为了达到这个目的，在一直作为传统的轨道行驶工具的凸缘轮之间、在轨道之上和旁边安设带支撑电磁铁和异步短定子电机，或者取而代之在靠近或者直接在轨道上安设长定子电机的单元。轨道本身作为运输和车辆的支撑轨道。磁悬浮装置安设在车厢之下，并且紧靠地朝向轨道摆动，以便车辆在行驶过程中由磁场悬浮，而滑动在沿着轨道的空气间隙上。

支撑电磁铁和异步短定子电机或者直接安设在轨道上的长定子电机的使用允许车辆即使在悬浮状态下也能够使用轨道交叉口和道岔。

组合车辆的一个特别具有优越性的模式是模块结构，即由一个牵引车头和一个或多个拖车组成，它们通过一个特殊的底盘连接系统相互联结在一起。

采用这种结构一方面能使组合车辆作为个体车辆适合不同的用途，另一方面能够集成为上一级与车道相关的共用系统中。

为了使车辆在牵引或者推进驱动下在所有的车道上行驶时移动灵活，使至少一个拖车牢靠地连接到牵引头上，但是很容易通过特殊的底盘连接系统与牵引车头连接起来是有好处的。而其它拖车可以象普通挂车似的任意铰接起来。

对于由牵引车头和拖车组成的、但是没有挂车的一体式车辆结构来说。对带挂车的车辆在公路交通中的速度限制不适用。仅此一项就看出组合车辆比常规汽车在公路上更加自由。

牵引车头是一个装备有全部必需的驱动总配和控制装置的车辆，它本身就可以行驶在所有或者某些车道上。牵引车头和一个拖车连接起来所形成的车辆能够在所有的车道上行驶。

牵引车头内有一个司机，但是也可以象轿车一样载乘其他人。而拖车可以配合不同的用途，例如单件货物运输、露营包箱、储油车、客运，等等。也可以做成载重运输车或者小型货车和居住用车。

为了在有轨车道上实现畅通而有节奏的交通，可以使牵引车头与拖车联合体无人驾驶操作。

牵引车头和拖车之结合的适用性在于拖车仅作为联合车体的后轮轴，而该拖车拥有一个后轮制动装置和一个电源接口，供电通过离合器来自于牵引车头。

出于牵引车头与拖车之间的连接系统在结构上的特殊性，就尤其能够实现在垂直方向上可调节的挂车连接。从而只需稍微地提起，就可以获得拖车底盘水平方向定位按比例的很大变化。

因为牵引车头的底盘在驾驶室后面有一个较长的挂钩端，提供一个相对较高的杠杆，因此这个效应更明显。当升高挂车连接器时，拖车底盘的前面部分也随之升起。固定在牵引车头底盘后端的连接件也同样随之被提升。

牵引车头向前倾斜有支撑效果。由此可以产生剪刀效应，使驾驶室的背面随之被抬起。可以把挂车连接器固定在驾驶室的背面上，这样，在挂车连接头和离合爪之间的剪刀作用比较小。与之相反，由于牵引车头底盘端头处的杠杆长，所以在拖车底盘上产生一个大的水平倾斜。

为了不仅获得牵引车头，而且也获得拖车的相应倾斜，应该把牵引车头的后轴和拖车的前轴设计成垂直可调的。

在牵引车头和拖车之间的所有必要的机械和电器连接都通过将车辆从搭折状态转变成水平状态时的竖向移动完成，这样，就减轻了连接器受朝向车体纵轴上的牵引力。

牵引车头与拖车是如此适当连接的，即在连接之后只有两个轴上的轮子在公路和轨道上行驶。就是牵引车头的前轴和拖车的后轴。牵引车头的其它轴是用来在某区域内行驶用，既节省，又快又灵活。例如在度假地点出去兜风就不必拖着很重的居住车厢了。

当和牵引车头连接时，拖车只在更换、调车及与牵引车头耦接时才需要使用前轴。之后就把组合车辆上非必需的、联体系统中可言垂直方向调节的车轮悬架提升起来，使之与公路和轨道之间有足够的距离。

所以，对于较轻型和较简单型的组合车辆来说，只为牵引车头的后轴和拖车的前轴安装支撑轮就足够了。

为了保持联合体在可行驶的车道上的操纵移动灵活性，也有必要把不需要的轴提升起来。

本组合车辆具有这样的结构设计，以便尽量不必改变现有的公路和有轨车道，就可以在其上行驶，并且更有效地利用之，同时保护环境、节省资源、提高运输效率。

因为磁悬浮车道至今为止还处于试验阶段，所以从一开始就可以在现有车道基础上以最简单的方式和最小的费用实现本发明中的组合车辆能够使用的磁悬浮车道。因此，可以把例如车辆支撑轨直接安设到路基上，需要时通过轨枕与轨道连接起来。

但是甚至连这个都不是必需的。正如已经阐述过的，轨道本身就可以借助磁悬浮技术担任输送与驱驶功能。

把有轨车道与磁悬浮技术结合起来就能够通过磁悬浮技术使现有的有轨车辆，例如地铁和有轨电车，行驶更快、效率更高、更有利于环境保护。

举例

借助于插图进一步说明本发明中的几个实施方案。

图中所示：

图1在三种车道上用的组合车辆，在车辆支撑悬臂与异步短定子电机位置处的断面图。

图2在三种车道上用的组合车辆，牵引车头和拖车联体的仰视图。

图3具有牵引车头和拖车单元中的闭合连接系统的组合车辆的侧视图。

图4根据图3，牵引车头和拖车脱离或者连接时的组合车辆侧视图。

图5从公路到轨道过渡的斜接台。

图6输送轨道与车辆支撑轨沿车道方向的一个可能布置结构。

图7轨道交叉路口。

图8轨道道岔。

图9带栏杆的公路/轨道交叉口。

图10装备可移动荷载悬挂装置的拖车底盘。

图11一台车辆(示意)的截面图，包括摆出的支撑电磁铁。

图12根据图11的车辆侧视图，带有轨道上的支撑电磁铁和异步短定子电机。

图1所示是一个可在三种车道：公路6、轨道7和磁悬浮车道8上更替使用的组合车辆示意截面图。

为了简化图示，只画出了车辆1的一侧及一个轮子4、5。

为了在公路6上行驶，组合车辆1设有公路轮4，为了在轨道7上行驶，设有凸缘轮5，为了作为悬浮车辆使用，设有磁悬浮车道8。

公路轮4和凸缘轮5安设在一个轴3上，其中凸缘轮5的直径小于公路轮4的直径，或者凸缘轮5直接安设在公路轮4的轮圈上。

为了使组合车辆1能够作为磁悬浮车辆使用，其底盘2的两侧安装至少4个车辆支撑臂11(在图1中只能看到一支车辆支撑臂11)，其上面有伸出或者转出的用来产生悬浮用的磁场的载电流的电磁铁12。

车辆支撑臂11可以通过螺杆利用液压或电磁方法缩回和伸出。

电磁铁12的磁场朝向沿车道两侧延伸的车辆支撑轨9形成。为此，车辆支撑轨9至少一部分是铁的。

为了使组合车辆1沿着磁悬浮车道8运行，在其底盘2的两侧安设有异步短定子电机13，它们朝向一个运输轨10产生一个行波电磁场。

图2所示是组合车辆1的一个具有特别优越性的结构。

为了配合不同的使用要求，车辆1由能够适应不同使用要求的一拖车15和一牵引车头14组成。

牵引车头14与拖车15是通过一个连接系统耦合起来的。这个连接系统包括纵向连接枢轴16、横向连接枢轴17以及一个接合销18。纵向连接枢轴16例如可以与牵引车头14的底盘19连接起来，并且与牵引车头14上对应位置上的套筒咬合衔接。纵向连接枢轴16在车辆纵向轴线20的方向延伸。横向连接枢轴17是沿垂直于车辆纵向中线20的方向安设的。接合销18也沿车辆的纵向轴线20的方向延伸。

因为这两个纵向连接枢轴16与接合销18已经构成了牵引车头14和拖车15之间的一个稳定的三角形连接，所以横向连接枢轴17只是一个附加的安全措施。在承接大的载荷重量时，横向连接枢轴17也可以作为简单的支撑使用。

使用一个绞盘21可以在车辆纵轴线20的方向上使接合销18定位。接合销18和绞盘21是由一个柔性耦合器22连接的。耦合器22可以采取例如链条的形式，也可以是高强的缆索。设置一个垂直于车辆纵向轴线20延伸的间隔环套23来限制接合销18的位置之可调范围。

在牵引车头14和拖车15上都安设有全部三种移动方式的移动装置，如轮/公路4、轮/轨道5以及磁悬浮8。

图2所示形式的牵引车头14拥有两个轴24和25。在这两个轴24和25上都可以安装组合的凸缘公路轮26，以便能够交替行驶在公路6或者轨道7上。也可以仅为前轴24安装凸缘/公路轮26，而后轴25只装备简单的公路轮4。当牵引车头14自身专门用在局部短途交通中时这种方式是适当的。此外，前轴24必须具有可转向的特性，以在公路上行驶。

另外，在牵引车头14的每一侧都安设有一个可伸出的车辆支撑臂11，其上有支撑电磁铁12和一个异步短定子电机13。如果想使牵引车头14也能够在无拖车的情况下在磁悬浮车道8上行驶，就必须在牵引车头14的每侧安设至少两个支撑电磁铁12。

拖车15同样拥有一个前轴27和一个后轴28。后轴28装有轨道-公路合用的凸缘/公路轮26，而前轴27仅装有在公路区域转换和耦合连接时所需要的公路轮4。

鉴于拖车15的长度，一定要在其每侧安设其上有支撑电磁铁12的至少两个可伸出的车辆支撑臂11，和两个异步短定子电机13。

牵引车头14和拖车15的结合形成一个高移动性的整体车辆，可以在所有三种交通道路上使用。牵引车头14的后轴25和拖车15的前轴27在此不需要，因此被升起。

在拖车15的后端安设一个挂车连接器29，可以用来连接和拖车15结构相似、但是其前轴27没有竖向可调性、安装有四个轨道-公路合用轮26的拖车。多个拖车的牵引驱动主要在有轨交通中才有意义。

图3所示为牵引车头14和拖车15的结合，纵向连接枢轴16和横向连接枢轴17分别与对应部件处于咬合连接状态。为了在公路6或者轨道7上行驶时更灵活，利用竖向可移动的车轮悬架30把牵引车头14的后轴25和拖车15的前轴27提升起来，这样就只有组合车辆1的轴24和28与对应的车道6或7有接触。

在图3和图4中省略了磁悬浮8的装置。

图4是把图3中的车折弯后得到的，这是将牵引车头14和拖车15连接或分开时的状态。在纵向连接枢轴16处出现一个折弯区31。接合销18被推向拖车15的方向并通过一个竖向可调的机构经过牵引车头14的底盘19的从鱼尾挂钩端上被提出来。

通过轴25和27上的竖向可移动的车轮悬架30的伸出可以获得组合车辆1分解或连接所必需的剪刀效应。

图5所示是从公路6向轨道7过渡或者反过来的斜接台。

在紧靠过渡区的地方有一个下降区32，它的作用是使凸缘轮5落在轨道上。在轨道7的内侧区必须为凸缘轮5或者合用轮26的轮缘保留一个间隙或者沟槽33(如同有轨电车的情况)。

为了准确地对轮辙导向，为斜接台装备有机械34和电子轮辙导向装置35。

为了使组合车辆1能够在轨道7上直通行驶，轨道7的左右轨的外侧区域36应该是可下降或者摆出的。

图6所示是带车辆支撑轨9和输送轨道10的磁悬浮车道8的一个可能的结构。图中只画出了车道的一侧。另一侧是对应于车辆通行宽度以镜像相反的方式构造而成。

车辆支撑轨9通过一个稳固的基础37固定在地基6内。实际上也可以考虑把车辆支撑轨9直接和地层或者和轨道7的轨枕连接。这尤其是在从轨道7向磁悬浮8过渡时，或者对磁悬浮8的地层的变形不大时有意义。

在图7中所看到的是装备有组合的凸缘/公路合用轮26的组合车辆1所行驶的轨道7的交叉口38。带阴影线的轨段40必须为放行其中一个方向、而带阴影线的轨段41必须为放行另一个方向而下沉或者摆出(swing out)。

与图7中的交叉口38相似，也必须修建道岔39，如图8所示。带阴影线轨段43必须为直行方向、而带阴影线的轨段42必须为岔路方向通行而下沉或者摆出打开，其中轨段43中有一条同时作为转换道岔尖轨(switch tongue)。

图9显示的是一个公路6与轨道7的交叉口，同时连接一个图4所示的为公路6向轨道7过渡或者反过来所用的斜接台。为了使轨道7通行，就要降下或摆出公路段45。经进入区可以进入斜接台并进入导向和控制装置34之间。

在平面交叉道口上可以安设栏杆，可以与公路段45的折叠摆进一起关闭。

根据图2和图3中的组合车辆的结构形式，图10中的拖车15的侧面承载框46、47上安设滑轨48，它可以采取例如开缝管49的形状。滑移车50的支承轮车轴52支承的支承轮51与滑轨48咬合。滑移车(bogie wagon)50上装有辊柱53。例如可以安设一列三个辊柱53。

为了在使用滑移车50进行装载或者卸载时容易，把滑轨48远离牵引车头14的那一端做成一个长S形。该S形是从滑轨48的直线部分开始向车道表面方向延伸。

为了说明在现有的轨道7上用磁悬浮装置实现输送和移动功能，在图11和图12中画出了一个可能的方案。

图11显示的是一个部分截面图。在车辆1(示意)上安装有可以摆进合拢在轨道7上并可摆出离开轨道的支撑与导向机构，其中包括前后排列的作为磁悬浮装置的支撑电磁铁12和异步短定子电机13。磁悬浮部件12、13安设在车辆1的车身上部结构下面，通过铰链54摆进合拢大至几厘米(距离a)到轨道7上，这样在磁场悬浮运行时沿轨道1在纵向空隙55上滑行。支撑56能被固定，如果必要，还能被弹簧支承或设有减震器或缓冲器以把磁悬浮部件12、13保持在稳定状态。为了配合不同的车道跨度，磁悬浮部件12、13是可水平移动的(路线b)。

为此，在图7和图8中的轨道交叉口38和道岔39的轨道两侧安设譬如可移动的轨道段40-43，以使支撑电磁铁12和异步短定子电机13能够通过。

图12是图11中在轨道1之上的车辆1及其支撑电磁铁12和在其后面安装的异步短定子电机13的侧视图。磁悬浮装置12、13的长度足够短，以至于即使在弯道处行驶时也能保持足够大的空隙55。

参考图示表

1         组合车辆

2         底盘

3         车轴

4         公路轮

5         凸缘轮

6         地面或者公路

7         轨道

8         磁悬浮车道

9         车辆支撑轨

10        输送轨道

11        车辆支撑臂

12        支撑电磁铁

13        异步短定子电机

14        牵引车头

15        拖车

16        纵向连接枢轴

17        横向连接枢轴

18        接合销

19        带鱼尾挂钩端的牵引车头，底盘

20        车辆纵向轴线

21        绞盘

22        柔性耦合器

23        间隔环套

24        牵引车头的前轴

25        牵引车头的后轴

26        轨道-公路合用轮(凸缘/公路轮)

27        拖车的前轴

28        拖车的后轴

29        挂车连接器

30        竖向可调节的车轮悬架

31        鱼尾挂钩端折弯区

32        公路下沉区

33        轨轮轮缘凹槽

34        机械控制装置

35        电子控制装置

36        沿轨道的行车道外侧区域

37        磁悬浮车道基础

38        轨道交叉口

39        轨道道岔

40、41    交叉口可移动轨道段

42、43    道岔可移动轨道段

44        进入区

45        摆出公路段

46、47    侧面承载框(侧面梁)

48        滑轨(“S”梁)

49        开缝管

50        滑移车(载货车)

51        支承轮

52        滑移车轴

53        辊柱

54        铰链

55        空隙

56        支撑

Claims (22)

1.组合车辆，设计成通过选择如公路轮、凸缘轮和电磁场这样的不同的移动装置，用于不同的使用要求以及象轮/公路、轮/轨道和磁悬浮这样的移动方式，能作为公路车辆和轨道车辆、或可作为公路车辆和磁悬浮车辆使用，为了能够行驶通过同一种车道上的道岔、交叉口及其它不连续地点，设有固定安装在车辆上的移动装置，以及为行驶通过不同车道的交叉口安设有能够调节水平和竖直距离的调节装置，为了实现从一种移动方式的车道向另一种移动方式的车道的过渡安设有控制装置和斜接台，其特征在于，在组合车辆(1)上为设计用于轮/公路(6)、轮/轨(7)和磁悬浮(8)的移动方式的三种类型道路配备有替换的移动装置；组合车辆(1)为移动方式轮/公路(6)和轮/轨(7)装备公路轮(4)和凸缘轮(5)，其中凸缘轮(5)的直径小于公路轮(4)的直径，二者被安装在一个轴(3)上并固定连接在一起；为了作为磁悬浮车辆的替换使用，在组合车辆(1)的底盘(2)两侧安装具有可伸出或者铰接的载流电磁铁线圈(12)的支撑臂(1、56)，用于磁悬浮车道(8)和移动异步短定子电机，或替换地，在道路的两侧安设长定子电机；为由一种移动方式向另一种移动方式的过渡，行车道(6、7)可沿竖向相对调节，以越过不连续点，例如交叉口(38)、道岔(39)、平面交叉口，车道段(40、41、42、43、45)之间可互相相对下沉或者可折开摆出；为过渡到磁悬浮车道(8)或者为了越过磁悬浮车道(8)内的不连续点而安设有轮迹导向轨道段(7)。

2.如权利要求1所述的组合车辆，其特征是，为了实现三种移动方式(6、7、8)以及为了适应不同的各个用途的要求，车辆(1)包括一个牵引车头(14)和一个或多个由各个类型的用途的、不同要求所决定的、通过一接合和分开的底盘连接系统(16、17、18、19)与牵引车头(14)或者相互之间连结起来的拖车(15)。

3.如权利要求1和2所述的组合车辆，其特征是，牵引车头(14)单独或者与一个拖车(15)连接起来装备有三种移动方式(6、7、8)所需要的移动装置(4、5、12、13、26)。

4.如权利要求1至3所述的组合车辆，其特征是，把轨轮凸缘(5)直接安设在充气轮(4)的钢圈上而使充气轮(4)与轨轮凸缘(5)连接合成组合轮(26)。

5.如权利要求1所述的组合车辆，其特征是，为实现磁悬浮(8)的导向和输送功能，在线路两侧的车道安设带输送或者安全轨道(10)的车辆支撑轨道(9)。

6.如权利要求1所述的组合车辆，其特征是，为了实现磁悬浮(8)的导向和支撑功能，轨道(7)作为车辆支撑轨道(9)和输送轨道(10)使用。

7.如权利要求1和6所述的组合车辆，其特征是：为了实现磁悬浮(8)的导向和支撑功能，在组合车辆(1)上安设单件式或双件式的、可绕铰链(54)转动的、能合拢到轨道(7)上的支撑螺线管和异步短定子电机(13)。

8.如权利要求1所述的组合车辆，其特征是，在斜接台和控制装置上安设有机械(34)和电子轮迹导向与斜接台引入控制系统(35)。

9.如权利要求1和8所述的组合车辆，其特征是，为了实现从公路(6)向磁悬浮车道(8)的过渡，安设有轮/轨路段(7)。

10.如权利要求1和4所述的组合车辆，其特征是，凸缘/公路轮组合轮(26)拥有一个轮毂-电驱动器。

11.如权利要求1至3所述的组合车辆，其特征是，在拖车(15)内安设有一个用来负责照明、电驱动以及控制功能用的固定地安装的电源供应设备和一个固定地安装的制动装置。

12.如权利要求1至3及11所述的组合车辆，其特征是，牵引车头(14)在驾驶室后面有一个相对较长的、刚性的或者可弯折的挂钩端(19)。

13.如权利要求1至3及11所述的组合车辆，其特征是，在牵引车头(14)的背面安设有一个带两个可伸出的、铰接的同步的缆索绞盘(21)的垂直和水平方向可调的挂车连接器(18)。

14.如权利要求1至3和12所述的组合车辆，其特征是，在挂车连接器(18)旁安设了用于拖车系统的电源和制动装置的插接连接器，它们能够通过可伸出的挂车连接销同步接触。

15.如权利要求1至3、11和14所述的组合车辆，其特征是，在拖车(15)或者在牵引车头(14)上安设有接合部件(16)，用来承接挂钩端(19)。

16.如权利要求1至3、11、14和15所述的组合车辆，其特征是，拖车(15)的底盘(4、6、47)包括开管部件(49)，其末端呈S形。

17.如权利要求1至3和16所述的组合车辆，其特征是，装备辊柱(53)的载货滑移车(50)安设在开狭口的管(49)内。

18.如权利要求1所述的组合车辆，其特征是，为了越过轮-轨(7)移动方式车道内的不连续点，车道段(40、41、42、43)是可下沉或者可回转旋开的。

19.如权利要求1所述的组合车辆，其特征是，在轨道道岔(39)区域和在公铁路交叉口附近区域，在公路(6)向轨道(7)或者反过来过渡处，安设斜接台用来补偿车道表面的高度差。

20.如权利要求1和19所述的组合车辆，其特征是，在轨道交叉口处、在轨道(7)之外、紧挨轨道(7)的在轨道交叉口处的进入区(45)被布置，作为摆开的可通行的板块，它如此和一门连接起来，以便随着该门的关闭和打开而使可通行的板块(45)下沉或回转打开。

21.如权利要求1至3所述的组合车辆，其特征是，组合车辆(1)上的轮悬架(25、27)通过车轮悬架(30)设置成在垂直方向上可调。

22.如权利要求1、6至7所述的组合车辆，其特征是，为了适应不同的车道宽度不仅轮子(5，26)，而且磁悬浮部件与移动部件(12、13)以沿平行及垂直于车道(7)的方向上可移动的方式设置在组合车辆(1)上。

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