CN114837084B - 运梁车以及架桥系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种运梁车以及架桥系统，该运梁车具体包括主梁及主梁上的走行系统；走行系统包括至少两组走行支腿组，至少两组走行支腿组分别相对设置在主梁长度方向上；各走行支腿组均包括两个走行支腿，两个走行支腿沿主梁的轴向对称设置，各走行支腿的底部具有轮系；主梁上还设置有吊具，不同端的相邻两组走行支腿组之间的距离大于梁体的长度，且走行支腿的底端至吊具的最低处之间的距离大于梁体的高度；各走行支腿均可沿垂直于主梁的长度方向伸缩，以带动各轮系离开地面或贴合地面，且各走行支腿上设置有旋转结构，拓展了该运梁车在梁场搬梁的功能，也就是说，运梁车可以同时进行梁体的搬送和运输，从而在一定程度上提高了梁体搬运的效率。

Description

运梁车以及架桥系统

技术领域

本公开涉及桥梁梁体运送技术领域，尤其涉及一种运梁车以及架桥系统。

背景技术

运梁车是一种用于将预制厂或桥梁现场预制的钢筋混凝土梁桥桥面板运送到架桥机的专用车辆。

现有的运梁车只能在预制梁场和架桥机之间进行梁体的运输，功能较为单一，在实际运梁过程中，运梁车上的梁体需要配合预制梁场中搬梁机的使用才能将梁体搬送至运梁车上，进而通过运梁车将梁体驮运至架桥机处以供架桥机喂梁。

也就是说，现有技术中的运梁车自身无法实现搬梁的功能，导致搬运梁的过程较为繁琐，从而在一定程度上降低了梁体从预制梁场到架桥机搬运的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种运梁车以及架桥系统。

第一方面，本公开提供了一种运梁车，包括主梁以及设置在所述主梁上的走行系统；

在沿所述主梁的长度方向上，所述主梁具有相对的第一端和第二端；所述走行系统包括至少两组走行支腿组，至少有一组走行支腿组位于所述第一端，至少有一组走行支腿组位于所述第二端；各所述走行支腿组均包括两个走行支腿，两个所述走行支腿沿所述主梁的轴向对称设置，各所述走行支腿的底部具有轮系；

所述主梁上还设置有用于吊取梁体的吊具组，所述吊具组位于不同端的相邻两组所述走行支腿组之间，所述吊具组包括至少一个吊具，不同端的相邻两组所述走行支腿组之间的距离大于所述梁体的长度，且所述走行支腿的底端至所述吊具的最低处之间的距离大于所述梁体的高度；

各所述走行支腿均可沿垂直于所述主梁的长度方向伸缩，以带动各所述走行支腿上的各所述轮系离开地面或贴合地面，且各所述走行支腿上设置有用于控制所述走行支腿旋转的旋转结构。

可选的，各所述走行支腿均包括第一立柱以及套设在所述第一立柱外围的第二立柱，所述第二立柱可沿所述第一立柱的轴向往复移动；

所述第一立柱的顶端与所述主梁相对固定，所述第二立柱的底端与所述轮系相对固定。

可选的，所述轮系包括走行轮和位于走行轮上方的轮座；

所述轮座与所述第二立柱的底端相对固定，所述旋转结构设置在所述轮座的远离所述走行轮的一侧。

可选的，所述旋转结构为回转支承，所述回转支承的固定端与所述主梁相对固定，所述回转支承的旋转端与所述轮系相对固定。

可选的，所述第一端还设置有用于连接位于所述第一端的所述走行支腿的纵梁；

所述第二端还设置有用于连接位于所述第二端的所述走行支腿的纵梁。

可选的，所述纵梁与所述主梁一体成型。

可选的，所述走行支腿组为四组，其中两组所述走行支腿组位于所述第一端，其中另两组所述走行支腿组位于所述第二端，且位于同一端的两组所述走行支腿组沿所述主梁的长度方向间隔设置。。

可选的，所述第一端的位于所述主梁轴向的同一侧上的相邻两个所述走行支腿之间通过横梁连接，所述第二端的位于所述主梁轴向的同一侧上的相邻两个所述走行支腿之间通过所述横梁连接，且所述横梁位于所述走行支腿的顶端。

可选的，所述吊具组包括至少两个吊具，至少两个所述吊具沿所述主梁的长度方向对称间隔设置在位于不同端的相邻两组所述走行支腿组之间。

第二方面，本公开提供了一种架桥系统，包括架桥机以及如上所述的运梁车。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的运梁车以及架桥系统，通过设置主梁以及位于主梁上的走行系统；在沿主梁的长度方向上，主梁具有相对的第一端和第二端；由于走行系统包括至少两组走行支腿组，至少有一组走行支腿组位于第一端，至少有一组走行支腿组位于第二端；且各走行支腿组均包括两个走行支腿，两个走行支腿沿主梁的轴向方向对称设置，各走行支腿的底部具有轮系，以使运梁车能够稳定地走行；同时，通过在主梁上设置吊取梁体的吊具组，吊具组位于不同端的相邻两组走行支腿组之间，吊具组包括至少一个吊具，并通过使不同端的相邻两组走行支腿组之间的距离大于梁体的长度，且走行支腿的底端至吊具的最低处之间的距离大于梁体的高度，从而使得该运梁车能够在预制梁场内进行搬梁。也就是说，相比现有技术，该运梁车不仅可以进行运梁，也可以进行搬梁作业，从而拓展了运梁车的功能，进而在一定程度上简化了梁体的搬运过程，并在一定程度上提高了梁体搬运的效率；同时，由于各走行支腿均可沿垂直于主梁的长度方向伸缩，以带动各走行支腿上的轮系离开地面或贴合地面，且各走行支腿上设置有用于控制走行支腿旋转的旋转结构，也就是说，该运梁车可以满足梁场内单个梁体或多个梁体摞起来时顶层梁体的搬送，并在运梁车搬送完梁体进行运梁时，便于运梁车通过依次使各走行支腿沿朝向靠近或远离主梁的方向伸缩，此时其他走行支腿能够为整个运梁车以及梁体提供平衡，以便于整个运梁车的轮系转换方向，使运梁车可以直接由搬梁状态转换为运梁状态并进行梁体的输送，也就是说，仅通过一辆运梁车即可实现梁体的搬送和运输，而无需借助于搬梁机等设备将梁体搬送给运梁车。同时，由于各走行支腿均可沿垂直于主梁的长度方向伸缩，使得该运梁车能够顺利通过隧道，也就是说，该运梁车可以适用于高原山区铁路建设时梁体的搬运。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的运梁车的高位搬梁状态的主视结构示意图；

图2为本公开实施例所述的运梁车的高位搬梁状态的侧视结构示意图；

图3为本公开实施例所述的运梁车的低位运梁状态的主视结构示意图；

图4为本公开实施例所述的运梁车的低位运梁状态的侧视结构示意图；

图5为本公开实施例所述的运梁车的姿态转换过程步骤一的结构示意图；

图6为本公开实施例所述的运梁车的姿态转换过程步骤二的结构示意图；

图7为本公开实施例所述的运梁车的姿态转换过程步骤三的结构示意图；

图8为本公开实施例所述的运梁车的姿态转换过程步骤四的结构示意图；

图9为本公开实施例所述的运梁车的姿态转换过程步骤五的结构示意图；

图10为本公开实施例所述的运梁车的姿态转换过程步骤六的结构示意图；

图11为本公开实施例所述的运梁车的走行支腿的结构示意图。

其中，1、主梁；2、走行系统；3、第一端；4、第二端；5、走行支腿组；51、走行支腿；510、第一立柱；511、第二立柱；512、连接板；6、轮系；61、走行轮；611、子走行轮；62、轮座；7、隧道；8、梁体；9、吊具组；91、吊具；10、旋转结构；11、纵梁；12、横梁；13、地面。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1至11所示，本实施例提供一种运梁车，该运梁车具体包括主梁1以及设置在主梁1上的走行系统2。

其中，在沿主梁1的长度方向上，主梁1具有相对的第一端3和第二端4；走行系统2包括至少两组走行支腿组5，至少有一组走行支腿组5位于第一端3，至少有一组走行支腿组5位于第二端4。各走行支腿组5均包括两个走行支腿51，两个走行支腿51沿主梁1的轴向方向对称设置，各走行支腿51的底部具有轮系6。

同时，在主梁1上还设置用于吊取梁体8的吊具组9，吊具组9位于不同端的相邻两组走行支腿组5之间，吊具组9包括至少一个吊具91。其中，不同端的相邻两组走行支腿组5之间的距离大于梁体8的长度，且走行支腿51的底端至吊具91的最低处之间的距离大于梁体8的高度。其中，吊具91具体可以为吊葫芦，也可以为卷扬机等其他合适的吊装设备。

其中，各走行支腿51均可沿垂直于主梁1的长度方向伸缩，以带动各走行支腿51上的各轮系6离开地面13或贴合地面13，且各走行支腿51上设置有用于控制走行支腿51旋转的旋转结构10。

具体实施时，在走行支腿51朝向靠近主梁1的方向向上缩短时，旋转结构10控制该走行支腿51上的轮系6进行旋转，以改变该轮系6的旋转方向，并在该轮系6完成旋转时，使该走行支腿51朝向远离主梁1的方向向下伸长并贴合地面13。主梁1上的其他走行支腿51上的轮系6也参考上述旋转过程进行旋转，直至运梁车的所有走行支腿51的轮系6均发生旋转后，即可使该运梁车由搬梁转态转换为运梁状态，接着由运梁车将梁体8的运输至架桥机处。

需要说明的是，上述所说的不同端的相邻两组走行支腿组5之间的距离是指分别位于第一端3和第二端4的相邻两组走行支腿51的相邻侧面之间的距离，也就是说，参照图1所示，第一端3的最右边的走行支腿51的右侧与第二端4的最左边的走行支腿51的左侧之间的距离。同时，走行支腿51的底端至吊具91的最低处之间的距离大于梁体8的高度，以使该运梁车可以通过吊具91进行梁体8的搬运。

示例性的，在运梁车需要从预制梁场将梁体8搬运至架桥机处时，首先使运梁车通过吊具91将预制梁场内的梁体8提起并搬送至预制梁场的空地处，再使旋转系统依次控制各走行支腿51以带动轮系6进行旋转，从而改变了运梁车的行驶方向，使运梁车由搬梁状态转换为运梁状态，最终由运梁车将梁体8搬运至架桥机处以供架桥机喂梁，即可完成一次搬运梁体8的过程。

具体地，运梁车由搬梁状态转换为运梁状态时，首先将梁体8预先放置在地面13上，然后依次使各走行支腿组5中的其中一个走行支腿51带动其轮系6转换方向，而其余的走行支腿51能够为整个运梁车提供稳定支撑，最终实现走行系统2中所有轮系6方向的转换，使得运梁车由搬梁状态转换为运梁状态，最后运梁车再通过吊具91将预先放置在地面13上的梁体8提起，再进行梁体8的运送。

相比现有技术，该运梁车不仅可以实现梁体8的运输，也可以在预制梁场内进行搬梁，由此拓展了该运梁车的功能，使得该运梁车可以一车两用。也就是说，在从预制梁场至架桥机的整个过程中使用该运梁车即可完成梁体8的搬运，而无需使用搬梁机等其他搬梁设备将梁体8搬送至运梁车上，梁体8的搬运过程简单，进而在一定程度上节省了梁体8从预制梁场至架桥机处的搬运效率。同时，由于该运梁车可同时进行梁体8的搬送和运输，无需搬梁机等设备的使用，从而在一定程度上也能够节省了整个梁体8搬运过程所需的成本。

本实施例提供的运梁车，通过设置主梁1以及位于主梁1上的走行系统2；在沿主梁1的长度方向上，主梁1具有相对的第一端3和第二端4；由于走行系统2包括至少两组走行支腿组5，至少有一组走行支腿组5位于第一端3，至少有一组走行支腿组5位于第二端4；且各走行支腿组5均包括两个走行支腿51，两个走行支腿51沿主梁1的轴向方向对称设置，各走行支腿51的底部具有轮系6，以使运梁车能够稳定地走行。同时，通过在主梁1上设置吊取梁体8的吊具组9，吊具组9位于不同端的相邻两组走行支腿组5之间，吊具组9包括至少一个吊具91，并通过使不同端的相邻两组走行支腿组5之间的距离大于梁体8的长度，且走行支腿51的底端至吊具91的最低处之间的距离大于梁体8的高度，从而使得该运梁车能够在预制梁场内进行搬梁。也就是说，相比现有技术，该运梁车不仅可以进行运梁，也可以进行搬梁作业，从而拓展了该运梁车的功能，进而在一定程度上简化了梁体8的搬运过程，并在一定程度上提高了梁体8搬运的效率；同时，由于各走行支腿51均可沿垂直于主梁1的长度方向伸缩，以带动各走行支腿51上的轮系6离开地面13或贴合地面13，且各走行支腿51上设置有用于控制走行支腿51旋转的旋转结构10，也就是说，该运梁车可以满足梁场内单个梁体8或多个梁体8摞起来时顶层梁体8的搬送，并在运梁车搬送完梁体8进行运梁时，便于运梁车通过依次使各走行支腿51沿朝向靠近或远离主梁1的方向伸缩，此时其他走行支腿51能够为整个运梁车以及梁体8提供平衡，以便于整个运梁车的轮系6转换方向，使运梁车可以直接由搬梁状态转换为运梁状态并进行梁体8的输送，也就是说，仅通过一辆运梁车即可实现梁体8的搬送和运输，而无需借助于搬梁机等设备将梁体8搬送给运梁车，梁体8的搬运过程简单。同时，由于各走行支腿51均可沿垂直于主梁1的长度方向伸缩，使得该运梁车能够顺利通过隧道7，也就是说，该运梁车可以适用于高原山区铁路建设时梁体8的搬运。

参照图3至图4所示，在运梁过程中遇到隧道7时，可以通过各走行支腿51的伸缩实现主梁1距地面13高度的相对降低，以使运梁车能够顺利通过隧道7。也就是说，本实施例提供的运梁车尤其适用于高原山区铁路建设时梁体8的搬运。当然，该运梁车也可以应用于平原的铁路建设。

参照图11所示，各走行支腿51均包括第一立柱510以及套设在第一立柱510外围的第二立柱511，第二立柱511可沿第一立柱510的轴向往复移动。第一立柱510的顶端与主梁1相对固定，第二立柱511的底端与轮系6相对固定。

如此设置，当需要实现各走行支腿51的伸缩时，只需要通过相应的控制系统驱动第二立柱511沿第一立柱510的轴向进行往复移动，即可带动各走行支腿51上的轮系6离开地面13或贴合地面13，结构简单，且容易操作。

当然，也可以使各走行支腿51为X形支腿结构，且X形支腿结构的两端分别与主梁1以及轮系6相对固定，此时通过相应的控制系统控制X形支腿结构的伸缩即可使各走行支腿51上的轮系6离开地面13或贴合地面13。

具体实施时，轮系6包括走行轮61和位于走行轮61上方的轮座62，轮座62与第二立柱511的底端相对固定，旋转结构10设置在轮座62的远离走行轮61的一侧。

其中，走行轮61具体包括两个子走行轮611，两个子走行轮611对称设置在轮座62的两侧，通过轮座62将各走行支腿51与两个子走行轮611连接，便于通过走行支腿51的伸缩实现轮系6离开或贴合地面13。同时，各走行支腿51上的旋转结构10位于轮座62的远离走行轮61的一侧，便于通过旋转结构10控制各走行支腿51上的走行轮61进行旋转以改变该运梁车的行驶方向。

在一些实施例中，旋转结构10具体可以为回转支承，回转支承的固定端与主梁1相对固定，回转支承的旋转端与轮系6相对固定。其中，回转支承的旋转可以通过电机驱动。

具体实施时，回转支承的固定端上具有沿回转支承轴向均匀布置的多个第一固定孔，且回转支承的旋转端上具有沿回转支承轴向均匀布置的多个第二固定孔。具体实施时，可以在主梁1上相应设置与第一固定孔对应的第一安装孔，并在轮系6上相应设置与第二固定孔对应的第二安装孔，并通过第一紧固件将回转支承的固定端与主梁1相对固定，通过第二紧固件将回转支承的旋转端与轮系6相对固定。具体实施时，第一紧固件和第二紧固件可以为螺钉、铆钉等。

在另一些实施例中，旋转结构10也可以为曲柄连杆机构，并使曲柄连杆机构的固定端与主梁1相对固定，曲柄连杆机构的旋转端与轮系6相对固定，以实现各走行支腿51的轮系6的旋转。

需要说明的是，也可以同时使各走行支腿51包括第一立柱510以及套设在第一立柱510外围的第二立柱511，第二立柱511可沿第一立柱510的轴向往复移动；并将旋转结构10设置为回转支承，且第一立柱510的顶端与主梁1相对固定，第二立柱511的底端与回转支承的固定端连接，回转支承的旋转端与轮系6相对固定，以通过第二立柱511的往复移动以及回转支承的旋转带动整个运梁车进行状态的转换。

同时，为了进一步提高各走行支腿51的伸缩范围，参照图11所示，还可以使各走行支腿51包括连接板512。其中，连接板512的顶部与第二立柱511的底部连接，连接板512的底部与回转支承的固定端连接，并使回转支承中心的避让孔贯穿连接板512以及轮座62，且避让孔的尺寸大于第一立柱510的尺寸。这样设置，以在第二立柱511沿第一立柱510伸缩移动完成后，第二立柱511也能够依次顺利通过连接板512、回转支承以及轮座62的避让孔，从而保证了各走行支腿51的正常伸缩以及轮系6的正常旋转，并在一定程度上增加了各走行支腿51的伸缩范围，同时也方便了各走行支腿51与回转支承之间的连接。

也就是说，此时旋转结构10位于轮系6和各走行支腿51之间，如此设置，旋转结构10只需要驱动轮系6进行旋转，而相比将旋转结构10设置在各走行支腿51的顶端，驱动旋转结构10进行旋转所需的驱动力较小，且驱动轮系6的旋转更为精准。

当然，具体实施时，可以将不同的走行支腿51的结构与不同的旋转结构10进行组合，只要使各走行支腿51伸缩和旋转时不会发生干涉即可。

参照图5所示，在第一端3处还设置用于连接位于第一端3的走行支腿51的纵梁11；在第二端4处还设置用于连接位于第二端4的走行支腿51的纵梁11，如此设置，能够提高第一端3以及第二端4处的走行支腿51之间的稳定性和协同性。

其中，可以使纵梁11贯穿主梁1设置，且纵梁11的两端均显露在主梁1的外侧，以增大第一端3的两个走行支腿51之间的跨度；同时也增大了以及第二端4的两个走行支腿51之间的跨度，从而在一定程度上提高了运梁车行走过程中的稳定性。

具体实施时，可以使纵梁11与主梁1一体成型，如此设置，整体性好，连接强度高。当然，纵梁11也可以通过焊接、螺栓连接等其他连接方式与主梁1固定在一起。

参照图5所示，走行支腿组5具体为四组，其中两组走行支腿组5位于第一端3，其中另两组走行支腿组5位于第二端4，且位于同一端的两组走行支腿组5沿主梁1的长度方向间隔设置，如此设置，结构简单，且能够更进一步提高运梁车整个搬运过程中的稳定性。

示例性的，参照图5至图10所示，主梁1的第一端3和第二端4上均设置两个走行支腿组5，该运梁车由搬梁状态转换为运梁状态的具体步骤如下：

步骤一：使位于第二端4的其中一个走行支腿组5中的两个走行支腿51均朝向靠近主梁1的方向提升一定高度，即，使位于该走行支腿51上的轮系6离开地面13，并使该走行支腿51上的旋转结构10带动其轮系6转动90°；

步骤二：使步骤一中的走行支腿51朝向靠近地面13的方向伸长，以使该走行支腿51上的轮系6贴合地面13，即可实现该走行支腿51上的轮系6方向的转换。

步骤三：使位于第二端4的另一个走行支腿组5中的两个走行支腿51朝向靠近主梁1的方向提升一定高度，即，使位于该走行支腿51上的轮系6离开地面13，并使该走行支腿51上的旋转结构10带动其轮系6转动90°；

步骤四：使步骤三中的走行支腿51朝向靠近地面13的方向伸长，以使该走行支腿51上的轮系6贴合地面13，即可实现该走行支腿51上的轮系6方向的转换，从而使位于第一侧的两个走行支腿组5的轮系6全部完成方向的旋转。

步骤五：使位于第一端3的两个走行支腿组5依次参照步骤一至步骤四执行，最终即可实现整个运梁车的轮系6的旋转，以使该运梁车由搬梁状态转换为运梁状态。

当第一端3和第二端4上均设置三个或三个以上的走行支腿组5时，该运梁车由搬梁状态转换为运梁状态的步骤可参考上述步骤进行。

进一步地，第一端3的位于主梁1轴向的同一侧上的相邻两个走行支腿51之间通过横梁12连接，第二端4的位于主梁1轴向的同一侧上的相邻两个走行支腿51之间通过横梁12连接，且横梁12位于走行支腿51的顶端，从而能够使位于第一端3的相邻的两个走行支腿组5以及位于第二端4的相邻的两个走行支腿组5之间的稳定性得以提高，进而提高了各走行支腿组5走行过程中的稳定性和协同性。

可以理解的是，以第一端3上沿主梁1的长度方向间隔设置两个走行支腿组5，且第二端4上沿主梁1的长度方向间隔设置两个走行支腿组5为例。

此时，参照图1所示，可以使第一端3和第二端4上的位于主梁1轴向的同一侧上的相邻两个走行支腿51分别通过横梁12连接，并同时通过上述的一个纵梁11将连接第一端3和第二端4处的走行支腿51的横梁12进行连接，这样设置，能够更进一步提高各走行支腿组5中的走行支腿51之间连接的稳定性和协同性。

具体实施时，各走行支腿51的顶端具有至少一个第一连接耳，第一连接耳上设置有第一连接孔；同时各纵梁11的底端分别对应相邻两个走行支腿51的位置具有第二连接耳，且第二连接耳上设置由第二连接孔，通过使第三紧固件依次穿过第一连接孔和第二连接孔即可使各走行支腿51与主梁1相对固定。其中，第三紧固件具体可以为螺钉、铆钉等。

具体实施时，吊具组9包括至少两个吊具91，至少两个吊具91沿主梁1的长度方向对称间隔设置在位于不同端的相邻两组走行支腿组5之间，也就是说，至少两个吊具91位于第一端3的最右边的走行支腿组5和位于第二端4的最左边的走行支腿组5之间，便于运梁车吊取梁体8，并提高了吊具91吊取梁体8时的稳定性，以及运梁车运梁过程中梁体8的稳定性。

参照图5所示，吊具91的数量具体为四个，并使其中两个吊具91位于主梁1轴向的一侧，另外两个吊具91对称设置在主梁1轴向的另一侧，同时所有的吊具91均位于位于不同端的相邻两组走行支腿组5之间，更便于吊具组9吊取梁体8，同时也进一步提高了运梁车行进过程中梁体8的稳定性。

实施例二

本实施例提供一种架桥系统，包括架桥机以及运梁车。

本实施例中的运梁车的具体结构和实现原理与实施例一提供的运梁车相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照实施例一的描述。

具体实施时，可以仅使用一辆运梁车在预制梁场至架桥机处往复搬运梁体8。示例性的，首先使该运梁车在预制梁场上通过吊具91进行吊取梁体8，完成运梁车的搬梁作业；然后，通过参照实施例一中运梁车由搬梁状态转换为运梁状态的步骤，使该运梁车的轮系6转变行驶方向，在地面13上向架桥机处行驶；最后，当该运梁车行驶至架桥机处时，将梁体8放置在地面13上，并向后退便于架桥机在地面13上取梁进行喂梁。

其中，当预制梁场距架桥机较远时，为了更进一步地提高运梁车搬运梁体8的效率，可以采用至少两辆运梁车配合施工以将梁体8从预制梁场搬运至架桥机处。

示例性的，以两辆运梁车配合作业为例，在预制梁场至架桥机处设置一个交接位置，使其中一辆运梁车在预制梁场至该交接位置往复行驶，以将梁体8从预制梁场搬运至交接位置，此时使另一辆运梁车从交接位置处吊取该梁体8，并往复在交接位置和架桥机处行驶，以将梁体8搬运至架桥机处，从而相比只使用一辆运梁车，节省了梁体8从预制梁场搬运至架桥机处的时间，以给架桥机供应足够的梁体8，进而在一定程度上提高了整个架梁过程的速度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种运梁车，其特征在于，包括主梁(1)以及设置在所述主梁(1)上的走行系统(2)；

在沿所述主梁(1)的长度方向上，所述主梁(1)具有相对的第一端(3)和第二端(4)；所述走行系统(2)包括至少两组走行支腿组(5)，至少有一组走行支腿组(5)位于所述第一端(3)，至少有一组走行支腿组(5)位于所述第二端(4)；各所述走行支腿组(5)均包括两个走行支腿(51)，两个所述走行支腿(51)沿所述主梁(1)的轴向对称设置，各所述走行支腿(51)的底部具有轮系(6)；

所述主梁(1)上还设置有用于吊取梁体(8)的吊具组(9)，所述吊具组(9)位于不同端的相邻两组所述走行支腿组(5)之间，所述吊具组(9)包括至少一个吊具(91)，不同端的相邻两组所述走行支腿组(5)之间的距离大于所述梁体(8)的长度，且所述走行支腿(51)的底端至所述吊具(91)的最低处之间的距离大于所述梁体(8)的高度；

各所述走行支腿(51)均可沿垂直于所述主梁(1)的长度方向伸缩，以带动各所述走行支腿(51)上的各所述轮系(6)离开地面(13)或贴合地面(13)，且各所述走行支腿(51)上设置有用于控制所述走行支腿(51)旋转的旋转结构(10)，所述旋转结构(10)为回转支承，所述回转支承的固定端与所述主梁(1)相对固定，所述回转支承的旋转端与所述轮系(6)相对固定；

各所述走行支腿(51)均包括第一立柱(510)以及套设在所述第一立柱(510)外围的第二立柱(511)，所述第二立柱(511)可沿所述第一立柱(510)的轴向往复移动；

所述第一立柱(510)的顶端与所述主梁(1)相对固定，所述第二立柱(511)的底端与所述轮系(6)相对固定。

2.根据权利要求1所述的运梁车，其特征在于，所述轮系(6)包括走行轮(61)和位于走行轮(61)上方的轮座(62)；

所述轮座(62)与所述第二立柱(511)的底端相对固定，所述旋转结构(10)设置在所述轮座(62)的远离所述走行轮(61)的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的运梁车，其特征在于，所述第一端(3)还设置有用于连接位于所述第一端(3)的所述走行支腿(51)的纵梁(11)；

所述第二端(4)还设置有用于连接位于所述第二端(4)的所述走行支腿(51)的纵梁(11)。

4.根据权利要求3所述的运梁车，其特征在于，所述纵梁(11)与所述主梁(1)一体成型。

5.根据权利要求1或2所述的运梁车，其特征在于，所述走行支腿组(5)为四组，其中两组所述走行支腿组(5)位于所述第一端(3)，其中另两组所述走行支腿组(5)位于所述第二端(4)，且位于同一端的两组所述走行支腿组(5)沿所述主梁(1)的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的运梁车，其特征在于，所述第一端(3)的位于所述主梁(1)轴向的同一侧上的相邻两个所述走行支腿(51)之间通过横梁(12)连接，所述第二端(4)的位于所述主梁(1)轴向的同一侧上的相邻两个所述走行支腿(51)之间通过所述横梁(12)连接，且所述横梁(12)位于所述走行支腿(51)的顶端。

7.根据权利要求1或2所述的运梁车，其特征在于，所述吊具组(9)包括至少两个吊具(91)，至少两个所述吊具(91)沿所述主梁(1)的长度方向对称间隔设置在位于不同端的相邻两组所述走行支腿组(5)之间。

8.一种架桥系统，包括架桥机以及如权利要求1至7任一项所述的运梁车。